CN115628578A - 制冰机及包括该制冰机的冰箱 - Google Patents

Abstract

在本发明提供制冰机，包括：托盘以及驱动装置，驱动装置与满冰检测杆相结合，驱动装置包括：驱动马达；凸轮齿轮，通过驱动马达旋转，并且包括轴、形成齿轮部的边缘部、从边缘部沿圆周方向凸出的第一杆凸轮以及围绕轴的第二杆凸轮；磁杆，与第一杆凸轮接触且能够移动，在磁杆设置磁铁；以及操作杆，与第二杆凸轮接触且能够移动，并且移动满冰检测杆，第一杆凸轮包括从凸轮齿轮的边缘部朝向凸轮齿轮的中心凸出不同高度的至少三个凸轮部，三个凸轮部由与磁杆产生干涉的凸台区分，通过在利用驱动马达旋转的凸轮齿轮的凸轮设置从凸轮齿轮的边缘部朝向中心凸出的结构，来增加凸轮面的厚度，从而能够减小从凸轮齿轮直接传递到磁杆的力的大小。

Description

制冰机及包括该制冰机的冰箱

本申请是申请号为CN202010175656.2、申请日为2020年03月13日、发明名称为“制冰机及包括该制冰机的冰箱”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及制冰机及包括该制冰机的冰箱。

背景技术

通常，冰箱提供用于制冰的制冰机。所述制冰机将从供水源或水箱供应的水容纳到托盘之后，通过冷却水来制成冰(制冰)，可以通过加热方式或扭转方式来将制成的冰从所述冰托盘移冰。

所述制冰机形成为向上方开口，并且构成为推出成型的冰，制成的冰具有新月形状或钻石形状等至少一面平坦的面。

另外，在冰的形状形成为球形的情况下可以更方便地使用冰，并且可以给用户提供不同的使用感。并且，在储存制成的冰时，也能通过使冰之间接触的面积最小化来使冰凝结最小化。

与这种制冰机相关地，公开了如下所述的现有文献。

[现有文献信息]

1.公开号(公开日)：专2001-0051251(2001年6月25日)

2.发明的名称：自动制冰机的驱动装置、自动制冰机及冰箱

现有文献的冰箱包括自动制冰机、制冰盘、接收制冰盘内的冰的储冰容器以及检测所述储冰容器内的冰的量的检冰臂。

所述制冰盘可以通过扭转动作(旋转动作)分离冰，所述检冰臂可以通过升降旋转(上下旋转)检测所述储冰容器内的冰的量。此外，所述检冰臂可以接收DC马达的动力而进行旋转。

然而，根据现有文献，在检冰臂位于DC马达的侧面的状态下，所述检冰臂的一部分下降而被引入到储冰容器内，因此，在DC马达的侧方需要供检冰臂旋转的空间。

此外，当检冰臂与DC马达产生组装公差时，在检冰臂的旋转过程中，检冰臂与周边结构物发生摩擦或碰撞，从而可能发生检测不良。

并且，在检冰臂旋转而检冰臂的一部分位于储冰容器的状态下，当冰从制冰盘分离而掉落到储冰容器时，可能发生冰卡在检冰臂和制冰盘之间的问题。

并且，当凸轮齿轮旋转且杆沿着凸轮面移动时，从凸轮面传递到杆的力不平衡，从而杆轴可能变形，由此，可能发生不容易进行传感器的信号检测的问题。

发明内容

本实施例提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，能够生成整体透明度均匀的冰。

本实施例提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，能够在托盘向供水位置、制冰位置或移冰位置移动的过程中容易进行动力传递。

本实施例提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，改善通过驱动马达旋转的凸轮齿轮的凸轮面形状，从而能够防止沿着所述凸轮面移动的磁杆的翘曲或晃动。

具体而言，提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，增加所述凸轮的朝向凸轮齿轮的边缘部内侧凸出的面的厚度，从而能够减小从凸轮齿轮直接传递到磁杆的力的大小。

并且，提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，在与托盘的位置(供水位置、制冰位置或移冰位置)相对应的凸轮的每个构成部分设置朝向凸轮齿轮的中心凸出的结构，从而能够增加从凸轮齿轮传递到磁杆的冲击、即从凸轮齿轮传递到磁杆的按压力或按压距离。

并且，提供一种制冰机及包括该制冰机的冰箱，其中，使能够牢固地支撑由壳体支撑的磁杆的轴的轴支撑部与壳体构成为一体，从而能够减小磁杆与壳体之间的组装公差。

在本发明的一实施例的冰箱中，在通过驱动马达旋转的凸轮齿轮的凸轮设置从凸轮齿轮的边缘部朝向中心凸出的结构，以增加凸轮面的厚度，从而能够减小从凸轮齿轮直接传递到磁杆的力的大小。

因此，能够防止磁杆的翘曲或晃动，从而能够容易地进行磁铁和霍尔传感器的正确位置信号检测。

并且，凸轮齿轮的凸轮包括多个凸轮部，当托盘向供水位置、制冰位置或移冰位置移动时，所述多个凸轮部在与每个位置相对应的地点处接触，所述多个凸轮部可以设置有朝向凸轮齿轮的中心凸出的结构。

根据这种结构，可以增加从凸轮齿轮传递到磁杆的冲击、即从凸轮齿轮传递到磁杆的按压力或加压距离，从而能够容易地进行磁铁和霍尔传感器的正确位置信号检测。

并且，磁杆包括由壳体支撑的杆轴，所述杆轴可以牢固地支撑于与所述壳体构成为一体的轴支撑部。可以通过所述杆轴与所述轴支撑部的结合来防止磁杆的翘曲或晃动。

本发明的实施例的制冰机包括：托盘，设置于储存室，形成冰腔室；以及驱动装置，使所述托盘向供水位置、制冰位置以及移冰位置移动，所述驱动装置与满冰检测杆相结合。

所述驱动装置包括：驱动马达；凸轮齿轮，通过所述驱动马达旋转，并且包括轴、形成齿轮部的边缘部、从所述边缘部沿圆周方向凸出的第一杆凸轮以及围绕所述轴的第二杆凸轮；磁杆，与所述第一杆凸轮接触且能够移动，在所述磁杆设置磁铁；以及操作杆，与所述第二杆凸轮接触且能够移动，并且移动所述满冰检测杆。

所述第一杆凸轮包括从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述凸轮齿轮的中心凸出不同高度的至少三个凸轮部，所述三个凸轮部由与所述磁杆产生干涉的凸台区分。

所述三个凸轮部包括：第一凸轮部，具有在第一凸台和第二凸台之间沿圆周方向延伸的第一接触面；第二凸轮部，通过所述第二凸台与所述第一凸轮部区分，具有沿圆周方向延伸的第二接触面；以及第三凸轮部，通过第三凸台与所述第二凸轮部区分，具有沿圆周方向延伸的第三接触面。

所述第一凸轮部包括与所述第二凸台连接的凸台连接部，所述第一凸轮部的凸台连接部在从所述第一凸台朝向所述第二凸台的圆周方向上具有预定厚度，所述第一凸轮部的凸台连接部从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述中心凸出的厚度S3形成为所述第二凸台的最大厚度S2的30％～50％的范围的范围。

所述第二凸轮部包括与所述第三凸台连接的凸台连接部，所述第二凸轮部的凸台连接部在从所述第二凸台朝向所述第三凸台的圆周方向上具有预定厚度，所述第二凸轮部的凸台连接部从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述中心凸出的厚度S3形成为所述第三凸台的最大厚度S2的30％～50％的范围的厚度。

所述第三凸轮部包括形成所述第三凸轮部的端部的凸台连接部，所述第三凸轮部的凸台连接部在圆周方向上具有预定厚度，所述第三凸轮部的凸台连接部具有与所述第一凸轮部的凸台连接部和第二凸轮部的凸台连接部相同的形状和相同的大小。

所述第一凸轮部的第一接触面包括所述托盘处于制冰位置时接触的凹凸部，所述第一凸轮部的凹凸部包括：凸出部，从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述凸轮齿轮的中心凸出；第一倾斜部，从所述凸出部朝向所述第一凸台倾斜地延伸；以及第二倾斜部，从所述凸出部朝向所述第二凸台倾斜地延伸。

所述磁杆包括呈弧形地或弯曲地延伸的杆本体，在所述杆本体的一侧部设置有所述磁铁，在所述杆本体的另一侧部设置有与所述第一倾斜部或所述第二倾斜部接触的凸起。

所述第一凸轮部的第二接触面包括所述托盘处于供水位置时所述磁杆接触的部分。

所述第二凸轮部的第二接触面包括所述托盘处于满冰检测位置时接触的凹凸部，所述第二凸轮部的凹凸部包括：凸出部，从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述凸轮齿轮的中心凸出；第一倾斜部，从所述凸出部朝向所述第二凸台倾斜地延伸；以及第二倾斜部，从所述凸出部朝向所述第三凸台倾斜地延伸。

所述第三凸轮部的第三接触面包括所述托盘处于移冰位置时接触的凹凸部，所述第三凸轮部的凹凸部包括：凸出部，从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述凸轮齿轮的中心凸出；第一倾斜部，从所述凸出部朝向所述第三凸台倾斜地延伸；以及第二倾斜部，从所述凸出部朝向所述第三凸轮部的端部倾斜地延伸。

所述驱动装置还包括具有轴支撑部的壳体，所述磁杆包括以能够旋转的方式结合于所述轴支撑部的杆轴。

所述轴支撑部嵌件注塑于所述壳体而构成为一体。

所述凸轮齿轮还包括：第一槽部，形成在所述凸轮齿轮的边缘部和所述第一凸轮部之间；第二槽部，形成在所述凸轮齿轮的边缘部和所述第二凸轮部之间；以及第三槽部，形成在所述凸轮齿轮的边缘部和所述第三凸轮部之间。

所述驱动装置还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器根据其与所述磁杆的相对位置输出第一信号和第二信号。

根据提出的实施例，改善通过驱动马达旋转的凸轮齿轮的凸轮面形状，从而能够防止沿着所述凸轮面移动的磁杆的翘曲或晃动。

具体而言，增加凸轮从凸轮齿轮的边缘部内侧凸出的面的厚度，从而能够减小从凸轮齿轮直接传递到磁杆的力的大小。

并且，在与托盘的位置(供水位置、制冰位置或移冰位置)相对应的凸轮的每个构成部分设置朝向凸轮齿轮的中心凸出的结构，从而能够增加从凸轮齿轮传递到磁杆的冲击、即从凸轮齿轮传递到磁杆的按压力或按压距离。

并且，使能够牢固地支撑由壳体支撑的磁杆的轴的轴支撑部与壳体构成为一体，从而能够减小磁杆与壳体之间的组装公差。

附图说明

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图。

图2是示出图1的冰箱的门开放的状态的图。

图3是本发明一实施例的制冰机的上部立体图。

图4是本发明一实施例的制冰机的下部立体图。

图5是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。

图6是本发明一实施例的下部组件的立体图。

图7是沿图3的7-7线剖开的剖视图。

图8是示出在下部托盘移动到供水位置的状态下供水完成的状态的图。

图9是示出下部托盘移动到制冰位置的状态的图。

图10是示出在制冰位置制冰完成的状态的图。

图11是示出移冰初期的下部托盘的图。

图12是示出在满冰检测位置处的下部托盘的位置的图。

图13是示出在移冰位置处的下部托盘的图。

图14是本发明一实施例的驱动装置的分解立体图。

图15是示出本发明一实施例的驱动装置的内部结构的俯视图。

图16是示出本发明一实施例的第二壳体的底面结构的仰视图。

图17是示出本发明一实施例的凸轮齿轮和磁杆的结构的立体图。

图18是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的正面结构的图。

图19是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的背面结构的图。

图20是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的背面中的凸轮面的结构的图。

图21A是示出磁杆处于正确位置和错误检测位置的状态的图。

图21B是示出当图21A的磁杆处于错误检测位置时，从凸轮齿轮朝向磁杆直接传递力的状态的图。

图21C是示出本发明一实施例的当实现凸轮齿轮的凸轮面形状时从凸轮齿轮朝向磁铁传递力的状态的图。

图22A和图22B是示出本发明一实施例的当在凸轮齿轮的凸轮面未设置凸出点以及第一倾斜部和第二倾斜部时，杆轴可能根据位置发生翘曲的状态的图。

图23是示出本发明一实施例的在凸轮齿轮的凸轮面设置有凸出点以及第一倾斜部和第二倾斜部的状态的图。

图24是示出本发明一实施例的磁杆结合于第一壳体的状态的一部分剖视图。

图25是放大图24的“A”部分的图。

具体实施方式

下面，将通过示例性的附图详细描述本发明的一部分实施例。在将附图标记附加到每个附图的构成要素时，应当注意，即使在不同附图中示出，也尽可能使相同构成要素具有相同的附图标记。并且，在描述本发明的实施例时，如果判断对相关公知结构或功能的详细描述可能会影响对本发明的实施例的理解，则省略其详细描述。

并且，在描述本发明的实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这些术语仅用于将该构成要素与其他构成要素区分，相应构成要素的本质、序列或顺序等不受这些术语限制。当一个构成要素被描述为与另一构成要素“连接”、“结合”或“接通”时，应当理解，一个构成要素可以直接与另一构成要素连接或接通，但是还可以在每个构成要素之间“连接”、“结合”或“接通”有其他构成要素。

图1是本发明一实施例的冰箱的立体图，图2是示出图1的冰箱的门开放的状态的图。

参照图1和图2，本发明的一实施例的冰箱1可以包括：形成储存空间的箱体2；以及用于开闭所述储存空间的门。

详细地，所述箱体2通过隔板形成上下分隔的储存空间，并且，可以在上部形成冷藏室3，在下部形成冷冻室4。

在所述冷藏室3和冷冻室4的内部可以提供抽屉、搁板、筐体等收纳构件。

所述门可以包括遮蔽所述冷藏室3的冷藏室门5和遮蔽所述冷冻室4的冷冻室门6。

所述冷藏室门5可以由左右侧成对的门构成，并且可以通过转动来开闭。所述冷冻室门6可以构成为能够以抽屉式拉出推入。

当然，所述冷藏室3和冷冻室4的配置和所述门的形式可以根据冰箱的种类不同而不同，本发明可以应用于各种种类的冰箱而不限于此。例如，所述冷冻室4和所述冷藏室3可以左右配置，或者，所述冷冻室4还可以位于所述冷藏室3的上侧。

制冰机100可以设置于所述冷冻室4。所述制冰机100用于将供应的水制成冰，可以生成球形的冰。

在所述制冰机100的下方还可以设置有冰盒102，在制出的冰从所述制冰机100移冰之后储存于所述冰盒102。

所述制冰机100和冰盒102还可以以容纳于单独的外壳101的状态安装在所述冷冻室4的内部。

用户可以通过打开所述冷冻室门6并靠近所述冰盒102来获取冰。

在所述冷冻室4可以设置有用于向所述冷冻室4供应冷气的管道(未图示)。从所述管道排出的空气在经过所述制冰机100侧之后可以流动到所述冷冻室4。

作为另一例，所述冷藏室门5可以设置有分配器7，用于从外部提取净化的水或制出的冰。

在所述制冰机100生成的冰或在所述制冰机100生成而储存于冰盒102的冰通过移送装置被移送到所述分配器7，从而用户可以从分配器7获取冰。

或者，所述制冰机100可以设置于开闭冷藏室或冷冻室的门。

下面，参照附图对制冰机进行详细描述。

图3是本发明一实施例的制冰机的上部立体图，图4是本发明一实施例的制冰机的下部立体图，图5是本发明一实施例的制冰机的分解立体图。

参照图3至图5，所述制冰机100可以包括上部组件110(或上部托盘组件)和下部组件200(或下部托盘组件)。

所述上部组件110可以被命名为第一托盘组件，所述下部组件200可以被命名为第二托盘组件。

所述下部组件200可以相对于所述上部组件110移动。作为一例，所述下部组件200可以相对于所述上部组件110旋转。

所述下部组件200在与所述上部组件110接触的状态下，可以与所述上部组件110一起生成球形冰。

即，所述上部组件110和所述下部组件200形成用于生成球形冰的冰腔室111。所述冰腔室111实质上是球形的腔室。

当然，所述上部组件110和所述下部组件200还可以生成非球形的各种形状的冰。

需要明确的是，本发明中的“球形或半球形”不仅包括几何上完整的球或半球的形状，而且还包括几何上与完整的球或半球相似的形状。

所述上部组件110和所述下部组件200可以形成分开的多个冰腔室111。

下面，举例说明由所述上部组件110和下部组件200形成三个冰腔室111的情形，并且，需要明确的是，冰腔室111的数量不受限制。

在由所述上部组件110和所述下部组件200形成所述冰腔室111的状态下，水可以通过供水部190被供应到所述冰腔室111。

所述供水部190结合于所述上部组件110，将从外部供应的水引导到所述冰腔室111。

在制冰之后，所述下部组件200可以沿着正向旋转，在所述上部组件110和所述下部组件200之间形成的球形冰可以从所述上部组件110和下部组件200分离。

所述制冰机100还可以包括驱动装置400，使得所述下部组件200能够相对于所述上部组件110旋转。

所述驱动装置400可以包括驱动马达和用于将所述驱动马达的动力传递到所述下部组件200的动力传递部。所述动力传递部可以包括一个以上齿轮。

所述驱动马达可以是能够双向旋转的马达。因此，所述下部组件200可以双向旋转。

所述制冰机100还可以包括上部推出器300，以使冰能够从所述上部组件110分离。

所述上部推出器300可以使紧贴于所述上部组件110的冰从所述上部组件110分离。

所述上部推出器300可以包括：推出器主体310；以及从所述推出器主体310向交叉的方向延伸的一个以上的上部推出销320。所述上部推出销320可以设置有与所述冰腔室111相同的数量，但并不限于此。

在所述推出器主体310的两端可以设置有分离防止凸起312，在所述推出器主体310与后述的连接单元350结合的状态下，所述分离防止凸起312用于防止所述推出器主体310与所述连接单元350分离。

作为一例，一对分离防止凸起312可以从所述推出器主体310向相反方向凸出。

所述上部推出销320在贯通所述上部组件110而被引入到所述冰腔室111内的过程中，可以按压所述冰腔室111内的冰。

由所述上部推出销320按压的冰可以从所述上部组件110分离。

并且，所述制冰机100还可以包括下部推出器330，以分离紧贴于所述下部组件200的冰。

所述下部推出器330可以通过按压所述下部组件200来从所述下部组件200分离紧贴于所述下部组件200的冰。作为一例，所述下部推出器330可以固定于所述上部组件110。

所述下部推出器330可以包括：推出器主体331；以及从所述推出器主体331凸出的一个以上下部推出销332。所述下部推出销332可以设置有与所述冰腔室111相同的数量，但并不限于此。

在用于移冰的所述下部组件200的旋转过程中，所述下部组件200的旋转力可以传递到所述上部推出器300。

为此，所述制冰机100还可以包括连接所述下部组件200和所述上部推出器300的连接单元350。所述连接单元350可以包括一个以上连杆。

作为一例，所述连接单元350可以包括：第一连杆352，用于旋转下部支撑件270；以及第二连杆356，所述第二连杆356与所述下部支撑件270连接，当所述下部支撑件270旋转时，所述第二连杆356用于将所述下部支撑件270的旋转力传递到所述上部推出器300。

作为一例，当所述下部组件200沿着正向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300下降，从而所述上部推出销320可以按压冰。相反，当所述下部组件200沿着逆向旋转时，在所述连接单元350的作用下，所述上部推出器300上升而返回到原始位置。

下面，进一步对上部组件110和下部组件200进行详细描述。

所述上部组件110可以包括形成冰腔室111的一部分的上部托盘150，所述冰腔室111用于制冰。作为一例，所述上部托盘150限定所述冰腔室111的上侧部分。可以将所述上部托盘150称为第一托盘。或者，可以将所述上部托盘150称为上部模具部(upper moldpart)。

所述上部组件110还可以包括用于固定所述上部托盘150的位置的上部壳体120和上部支撑件170。

所述上部托盘150可以位于所述上部壳体120的下侧。所述上部支撑件170的一部分可以位于所述上部托盘150的下侧。

如上所述，在上下方向上对齐的上部壳体120、上部托盘150以及上部支撑件170可以由紧固构件紧固。即，通过紧固构件的紧固，所述上部托盘150可以固定于所述上部壳体120。

所述上部支撑件170可以支撑所述上部托盘150的下侧，以限制其向下侧移动。

作为一例，所述供水部190可以固定于所述上部壳体120。

所述制冰机100还可以包括用于检测所述冰腔室111的水的温度或冰的温度的温度传感器500。

作为一例，所述温度传感器500可以通过检测上部托盘150的温度来间接地检测所述冰腔室111的水的温度或冰的温度。

作为一例，所述温度传感器500可以安装于所述上部壳体120。当所述上部托盘150固定于所述上部壳体120时，所述温度传感器500可以与所述上部托盘150接触。

另外，所述下部组件200可以包括下部托盘250，所述下部托盘250形成用于制冰的所述冰腔室111的另一部分。作为一例，所述下部托盘250限定所述冰腔室111的下侧部分。可以将所述下部托盘250称为第二托盘。或者，可以将所述下部托盘250称为下部模具部(lower mold part)。

所述下部组件200还可以包括：下部支撑件270，支撑所述下部托盘250的下侧；以及下部壳体210，所述下部壳体210的至少一部分覆盖所述下部托盘250的上侧。所述下部壳体210、下部托盘250以及所述下部支撑件270可以由紧固构件紧固。

另外，所述制冰机100还可以包括用于启动/关闭所述制冰机100的开关600。当用户将所述开关600操作为启动状态时，能够通过所述制冰机100制冰。

即，当启动所述开关600时可以反复地执行：制冰过程，向所述制冰机100供应水，利用冷气来制冰；以及移冰过程，旋转所述下部组件200以分离冰。

相反，当将所述开关600操作为关闭状态时，不能通过所述制冰机100制冰。作为一例，这种所述开关600可以设置于所述上部壳体120。

所述制冰机100还可以包括满冰检测杆700。所述满冰检测杆700可以接收所述驱动装置400的动力而旋转，并且检测所述冰盒102的满冰与否。

所述满冰检测杆700的一侧可以与所述驱动装置400连接，另一侧可以与所述上部壳体120连接。

作为一例，所述满冰检测杆700的另一侧可以在连接单元350的连接轴370的下方以能够旋转的方式连接于所述上部壳体120。因此，所述满冰检测杆700的旋转中心可以位于比所述连接轴370更低的位置。

并且，所述驱动装置400还可以包括：凸轮齿轮430，接收所述驱动马达的旋转动力而旋转，并且具有凸轮面；以及磁杆460(参照图14)，所述磁杆460沿着所述凸轮面移动。所述磁铁468(参照图14)可以设置于所述磁杆460。所述驱动装置400还可以包括在所述磁杆460移动的过程中可以检测所述磁铁468的霍尔传感器423。

所述满冰检测杆700可以与所述驱动装置400相结合，从而在所述下部组件200旋转时连动地一起旋转。

根据所述霍尔传感器423是否检测到磁铁468，所述霍尔传感器423可以输出作为不同输出的第一信号和第二信号。第一信号和第二信号中的任意一个可以是高(High)信号，另一个可以是低(low)信号。

所述满冰检测杆700可以从待机位置(下部组件的制冰位置)向满冰检测位置旋转，以检测满冰。

在所述满冰检测杆700位于所述待机位置的状态下，所述满冰检测杆700的至少一部分可以位于所述下部组件200的下方。

所述满冰检测杆700可以包括检测主体710。所述检测主体710可以在所述满冰检测杆700的旋转动作过程中位于最下侧。

所述检测主体710的全部可以位于所述下部组件200的下方，以防止在所述下部组件200的旋转过程中所述下部组件200与所述检测主体710产生干涉。在所述冰盒102的满冰状态下，所述检测主体710可以与所述冰盒102内的冰接触。

所述满冰检测杆700可以是导线形式的杆。即，所述满冰检测杆700可以通过多次弯曲具有规定直径的导线来形成。

所述检测主体710可以在与所述连接轴370的延伸方向平行的方向上延伸。无论所述检测主体710位于哪个位置，所述检测主体710都可以位于比所述下部组件200的最低点更低的位置。

所述满冰检测杆700还可以包括从所述检测主体710的两端部向上方延伸的一对延伸部720、730。所述一对延伸部720、730实质上可以平行地延伸。所述一对延伸部720、730可以包括第一延伸部720和第二延伸部730。

所述检测主体710的水平长度可以形成为长于所述一对延伸部720、730中的每一个的上下长度。所述一对延伸部720、730之间的间隔可以形成为长于所述下部组件200的水平长度。因此，在所述满冰检测杆700的旋转过程和下部组件200的旋转过程中，能够防止所述一对延伸部720、730与所述下部组件200产生干涉。

所述一对延伸部720、730均可以包括：从所述检测主体710延伸的第一延伸杆722、732；以及从所述第一延伸杆722、732以延伸规定角度的方式延伸的第二延伸杆721、731。

所述满冰检测杆700还可以包括从所述一对延伸部720、730的端部弯曲而延伸的一对结合部740、750。所述一对结合部740、750可以包括从所述第一延伸部720延伸的第一结合部740和从所述第二延伸部730延伸的第二结合部750。

作为一例，所述一对结合部740、750可以从所述第二延伸杆721、731延伸。所述第一结合部740和所述第二结合部750可以从所述每个延伸部720、730向彼此远离的方向延伸。所述第一结合部740可以与所述驱动装置400连接，所述第二结合部750可以与所述上部壳体120连接。

所述第一结合部740的至少一部分可以在水平方向上延伸。即，所述第一结合部740的至少一部分可以与所述检测主体710平行。所述第一结合部740和所述第二结合部750提供所述满冰检测杆700的旋转中心。

在本实施例中，所述第二结合部750可以以闲置状态结合于所述上部壳体120。因此，实质上可以由所述第一结合部740提供所述满冰检测杆700的旋转中心。

所述第二结合部750可以贯通所述上部壳体120。在所述上部壳体120可以形成用于使所述第二结合部750贯通的孔120a。

图6是本发明一实施例的下部组件的立体图。

参照图6，所述下部组件200可以包括下部托盘250和下部支撑件270。所述下部组件200还可以包括下部壳体210。

所述下部壳体210可以围绕所述下部托盘250的外围的一部分，所述下部支撑件270可以支撑所述下部托盘250。所述连接单元350可以结合于所述下部支撑件270。

所述连接单元350可以包括：第一连杆352，接收所述驱动装置400的动力，以用于旋转所述下部支撑件270；以及第二连杆356，与所述下部支撑件270相连接，以用于将所述下部支撑件270旋转时的所述下部支撑件270的旋转力传递到所述上部推出器300。

所述第一连杆352和所述下部支撑件270可以由弹性构件360连接。作为一例，所述弹性构件360可以是螺旋弹簧。所述弹性构件360的一端与所述第一连杆352连接，另一端与所述下部支撑件270连接。

所述弹性构件360向所述下部支撑件270提供弹性力，以保持所述上部托盘150与所述下部托盘250接触的状态。

在本实施例中，在所述下部支撑件270的两侧可以均设有第一连杆352和第二连杆356。两个第一连杆352中的任意一个连杆与所述驱动装置400连接，以从所述驱动装置400接收旋转力。

所述两个第一连杆352可以通过连接轴370连接。

在所述第二连杆356的上端部可以形成有使所述上部推出器300的推出器主体310可以贯通的孔358。

所述下部支撑件270还可以包括用于与所述上部壳体120的每个铰链支撑件135、136连接的多个铰链主体281、282。

所述多个铰链主体281、282可以彼此隔开而配置。所述每个铰链主体281、282还可以包括铰链孔。所述第一连杆352的轴连接部353可以贯通所述铰链孔。所述连接轴370可以与所述轴连接部353连接。

所述下部支撑件270还可以包括结合轴283，所述第二连杆356以能够旋转的方式连接于所述结合轴283。所述结合轴283可以分别设置在所述下部支撑件270的外壁两面。

所述下部支撑件270还可以包括用于与所述弹性构件360结合的弹性构件结合部284。所述弹性构件结合部284可以形成能够容纳所述弹性构件360的一部分的空间。

所述第一连杆352还可以包括轴支架354，凸轮齿轮430的上部轴431a与所述轴支架354相结合。所述轴连接部353可以设置在所述第一连杆352的两侧面中的一面，所述轴支架354可以设置在所述两侧面中的另一面。所述一面和另一面可以彼此形成相反面。

图7是沿图3的7-7线剖开的剖视图。

参照图7，下部加热器296可以设置于所述下部支撑件270。所述下部加热器296在制冰过程中将热量提供到所述冰腔室111，使得冰在所述冰腔室111内从上侧部开始冻结。

并且，由于所述下部加热器296在制冰过程中发热，因此，在制冰过程中，所述冰腔室111内的气泡向下侧移动，当制冰完成时，可以使除了球形冰中的最下端部以外的其他部分透明。即，根据本实施例，可以生成实质上透明的球形冰。

作为一例，所述下部加热器296可以是导线类型的加热器。

所述下部加热器296可以与所述下部托盘250接触以向所述下部腔室252提供热量。作为一例，所述下部加热器296可以与所述下部托盘主体251接触。

所述上部托盘150与所述下部托盘250在上下方向上接触，因此，完成所述冰腔室111。所述上部托盘主体151的底面151a与所述下部托盘主体251的顶面251e接触。

此时，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，所述弹性构件360的弹性力施加到所述下部支撑件270。

所述弹性构件360的弹性力通过所述下部支撑件270来施加于所述下部托盘250，从而所述下部托盘主体251的顶面251e按压所述上部托盘主体151的底面151a。因此，在所述下部托盘主体251的顶面251e与所述上部托盘主体151的底面151a接触的状态下，因每个面相互按压而提高了紧贴力。

在所述上部托盘主体151的底面151a安置于所述下部托盘主体251的顶面251e的状态下，所述上部托盘主体151可以容纳于所述下部托盘250的外围壁260的内部空间。

此时，所述上部托盘主体151的垂直壁153a配置成面向所述下部托盘250的垂直壁260a，所述上部托盘主体151的曲线壁153b配置成面向所述下部托盘250的曲线壁260b。

所述下部托盘主体251还可以包括下侧一部分向上方凸出形成的凸部251b。在所述凸部251b的下侧形成有凹陷部251c，以使所述凸部251b的厚度与所述下部托盘主体251的其他部分的厚度实质上相同。在本说明书中，“实质上相同”是表示包括完全相同和虽然不完全相同但几乎无差别地相似的概念。

在向所述冰腔室111供应水的状态下，当冷气被供应到所述冰腔室111时，液态的水相变为固态的冰。此时，在水相变为冰的过程中水膨胀，并且水的膨胀力分别传递到所述上部托盘主体151和所述下部托盘主体251。

在本实施例中，考虑到所述下部托盘主体251的变形，在所述下部托盘主体251形成了凸部251b，以使制成的冰尽可能接近完整的球形。

在这种本实施例的情况下，在制冰I之前，供应到所述冰腔室111的水不具有球形，但是在完成制冰I之后，所述下部托盘主体251的凸部251b朝向所述下部开口274侧变形，因此可以生成球形的冰。

图8是示出在下部托盘移动到供水位置的状态下供水完成的状态的图，图9是示出下部托盘移动到制冰位置的状态的图，图10是示出在制冰位置制冰完成的状态的图，图11是示出移冰初期的下部托盘的图，图12是示出在满冰检测位置处的下部托盘的位置的图，图13是示出在移冰位置处的下部托盘的图。

参照图8至图13，为了在所述制冰机100生成冰，所述下部托盘250移动到供水位置。

在本说明书中，可以将下部托盘250从图9的制冰位置向图13的移冰位置移动的方向称为正向移动(或正向旋转)。相反，可以将从图13的移冰位置向图8的供水位置移动的方向称为逆向移动(或逆向旋转)。

当检测到所述下部托盘250移动到供水位置时，所述驱动装置400停止，在所述下部托盘250移动到供水位置的状态下开始供水。

在供水完成之后，所述驱动装置400运转，从而所述下部托盘250可以向制冰位置移动。当所述下部托盘250向逆向移动时，所述下部托盘250的顶面251e靠近所述上部托盘150的底面151a。

然后，所述下部托盘250的顶面251e和所述上部托盘150的底面151a之间的水被分开而分配到所述多个下部腔室252。当所述下部托盘250的顶面251e与所述上部托盘150的底面151a完全紧贴时，所述上部腔室152被填满水。

所述下部托盘250的制冰位置移动由霍尔传感器423检测，当检测到所述下部托盘250移动到制冰位置时，所述驱动装置400停止。

在所述下部托盘250移动到制冰位置的状态下，开始制冰。作为一例，当所述下部托盘250到达制冰位置时，可以开始制冰。或者，当所述下部托盘250到达制冰位置且供水时间经过设定时间时，可以开始制冰。

当开始制冰时，所述下部加热器296启动，所述下部加热器296的热量传递到所述冰腔室111内。如果在所述下部加热器296启动的状态下执行制冰，则冰在所述冰腔室111内从最上侧开始生成。

当完成制冰时，为了移冰，所述上部加热器148和下部加热器296中的一个以上运转。当启动所述上部加热器148和所述下部加热器296中的一个以上时，加热器148、296的热量可以传递到所述上部托盘150和所述下部托盘250中的一个以上，从而冰可以从所述上部托盘150和下部托盘250中的一个以上的表面(内表面)分离。

为了进行移冰，所述下部托盘250可以向正向移动。如图11所示，当所述下部托盘250向正向移动时，所述下部托盘250从所述上部托盘150隔开。

在所述下部托盘250从图9的制冰位置向图12的满冰检测位置移动的过程中，可以检测所述冰盒102的满冰与否。

当判断在移冰过程中未检测所述冰盒102满冰时，如图13所示，所述下部托盘250可以旋转到移冰位置。在所述下部托盘250向所述移冰位置移动的过程中，所述下部托盘250与所述下部推出销332接触。

在所述下部托盘250与所述下部推出销332接触的状态下，当所述下部托盘250持续地向正向旋转时，所述下部推出销332按压所述下部托盘250，从而使所述下部托盘250变形，并且所述下部推出销332的按压力传递到冰，从而可以使冰与下部托盘250的表面分离。与所述下部托盘250的表面分离的冰可以向下方掉落并储存于所述冰盒102。

在冰从所述下部托盘250分离之后，所述下部托盘250再次在所述驱动装置400的作用下向逆向旋转，并且可以移动到供水位置。

相反，当判断检测到所述冰盒102的满冰时，所述下部托盘250可以逆向旋转而移动到所述供水位置，并且可以待机设定时间，直到满冰被解除。

图14是本发明一实施例的驱动装置的分解立体图，图15是示出本发明一实施例的驱动装置的内部结构的俯视图，图16是示出本发明一实施例的第二壳体的底面结构的底视图。

参照图14至图16，本发明的一实施例的驱动装置400包括形成外观的驱动壳体410、480和设置于所述驱动壳体410、480的多个部件。

所述多个部件可以包括：驱动部420；凸轮齿轮430，通过所述驱动部420旋转，并且使所述下部托盘250旋转；磁杆460，沿着所述凸轮齿轮430的第一杆凸轮436移动；以及操作杆440，沿着所述凸轮齿轮430的第二杆凸轮437移动。

并且，所述驱动装置400还可以包括杆结合部450，通过所述操作杆440旋转，并且使满冰检测杆700左右旋转(摆动)。

所述驱动壳体410、480可以包括：第一壳体410，所述驱动部420、凸轮齿轮430、操作杆440、杆结合部450以及磁杆460内置于所述第一壳体410；以及第二壳体480，覆盖所述第一壳体410。

所述驱动部420可以包括驱动马达422。所述驱动马达422产生用于使所述凸轮齿轮430旋转的动力。

所述驱动部420还可以包括结合于所述第一壳体410的内部的控制板421。所述驱动马达422可以与所述控制板421连接。

在所述控制板421可以设置有霍尔传感器423。所述霍尔传感器423可以根据其与磁杆460的相对位置输出第一信号和第二信号。

所述第二壳体480包括壳体本体481以及贯通所述壳体本体481的第一壳体孔482和第二壳体孔483。

所述凸轮齿轮430包括：圆形的齿轮本体431；以及上部轴431a，从所述齿轮本体431凸出，贯通所述第一壳体孔482而结合于所述连接单元350的轴支架354。

所述凸轮齿轮430还包括沿着所述齿轮本体431的圆形边缘设置的齿轮部435。

在所述凸轮齿轮430的正面形成有限制槽438a，所述限制槽438a在圆周方向上凹入，第二壳体480的限制肋485插入于所述限制槽438a。

在所述凸轮齿轮430的正面形成有减重槽438b，所述减重槽438b在圆周方向上凹入，并且用于减少所述凸轮齿轮430的质量。

在所述凸轮齿轮430和所述驱动马达422之间可以设置有减速齿轮470，用于减小所述驱动马达422的旋转力，并且将减小的旋转力传递到凸轮齿轮430。

所述减速齿轮470可以包括：第一减速齿轮471，以能够传递动力的方式与所述驱动马达422连接；第二减速齿轮472，与所述第一减速齿轮471啮合；以及第三减速齿轮473，以能够传递动力的方式连接所述第二减速齿轮472和所述凸轮齿轮430。

所述操作杆440的一端以能够自由旋转的方式插入而结合于第三减速齿轮473的旋转轴，并且形成于所述操作杆440的另一端的齿轮442以能够传递动力的方式与所述杆结合部450连接。即，当所述操作杆440移动时，所述杆结合部450旋转。

所述杆结合部450的一侧端在所述壳体410、480内部以能够旋转的方式与所述操作杆440连接，所述杆结合部450的另一侧端贯通第二壳体480的第二壳体孔483而凸出到所述第二壳体480的外部，并且与所述满冰检测杆700结合。

所述磁杆460可以包括：杆本体461(参照图17)，以能够旋转的方式设置于所述壳体410、480；第一凸起463，随着所述凸轮齿轮430的第一杆凸轮436有机地连动；以及磁铁468，由所述霍尔传感器423进行检测。

在所述磁杆460移动的过程中，当所述霍尔传感器423检测到所述磁铁468时，所述霍尔传感器423输出第一信号，当所述磁铁468从所述霍尔传感器423的检测位置脱离时，所述霍尔传感器423输出第二信号。

所述驱动装置400还包括限制所述凸轮齿轮430的旋转的制动杆490。所述制动杆490包括：杆本体491；结合凸起492，设置于所述杆本体491的一侧部，并且结合于壳体410、480；以及制动凸起493，设置于所述杆本体491的另一侧部。

作为一例，当下部托盘250处于制冰位置时，所述制动凸起492可以与设置于第一杆凸轮436的凸台436a1产生干涉，由此，能够防止所述凸轮齿轮430以图22B为基准进一步向逆时针方向移动。

相反，当所述下部托盘250处于移冰位置时，所述制动凸起492可以与所述第一杆凸轮436的表面接触。

所述驱动装置400还可以包括弹性构件495，与所述磁杆460结合，以向所述磁杆460提供复原力。所述弹性构件495的一端可以与所述磁杆460的第二凸起464连接，另一端可以固定于所述壳体410、480。

作为一例，所述弹性构件490可以包括弹簧。

所述第二壳体480包括形成于壳体本体481的第一壳体孔482和第二壳体孔483。所述凸轮齿轮430的上部轴431a贯通所述第一壳体孔482，所述杆结合部450贯通所述第二壳体孔483。

在所述壳体本体481形成有凸轮齿轮安置部481a，所述凸轮齿轮430安置于所述凸轮齿轮安置部481a，所述凸轮齿轮安置部481a由所述壳体本体481的至少一部分凹入而形成。

在所述凸轮齿轮安置部481a设置有限制肋485。所述限制肋485可以从所述凸轮齿轮安置部481a凸出，并且插入于所述凸轮齿轮430的限制槽438a。当所述凸轮齿轮430旋转时，所述限制肋485可以在所述凸轮齿轮安置部481a的内部进行相对移动。

根据所述凸轮齿轮430的旋转方向，所述限制肋485的两侧端部可能与所述限制槽438a的两端部产生干涉。所述限制肋485的两侧端部包括第一端部486a和第二端部486b。

当所述凸轮齿轮430沿一个方向旋转时，如果所述第一端部486a与所述限制槽438a的一端部产生干涉，则可以限制所述凸轮齿轮430进一步地沿一个方向旋转。

相反，当所述凸轮齿轮430沿另一方向旋转时，如果所述第二端部486b与所述限制槽438a的另一端部产生干涉，则可以限制所述凸轮齿轮430进一步地沿另一方向旋转。

所述壳体本体481包括齿轮槽484，所述第三减速齿轮473的至少一部分插入于所述齿轮槽484。

所述第一壳体410包括与所述凸轮齿轮430的下部轴432(参照图17)结合的第一轴结合部412。所述凸轮齿轮430可以通过所述第一轴结合部412以能够旋转的方式支撑于所述第一壳体410。

所述第一壳体410还包括结合于所述磁杆460的杆轴462(参照图17)的第二轴结合部414。所述磁杆460可以通过所述第二轴结合部414以能够旋转的方式支撑于所述第一壳体410。

图17是示出本发明一实施例的凸轮齿轮和磁杆的结构的立体图，图18是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的正面结构的图，图19是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的背面结构的图。

首先，参照图17，本发明的一实施例的磁杆460包括：杆本体461，具有呈圆弧地延伸的部分；以及凸起463、464，设置于所述杆本体461的端部，朝向所述凸轮齿轮430凸出。

在所述杆本体461的一面可以设置有杆轴462，朝向第一壳体410凸出，所述凸起463、464可以设置在所述杆本体461的另一面。所述杆本体461的一面和另一面可以彼此形成相反面。

所述杆轴462可以被配置在以所述杆本体461的中心为基准比磁铁468更靠近所述凸起463、464的位置。

所述凸起463、464包括第一凸起463，与所述第一杆凸轮436的表面接触，当所述凸轮齿轮430旋转时，所述第一凸起463沿着所述第一杆凸轮436的表面移动。

所述凸起463、464包括第二凸起464，与所述弹性构件495连接，以从所述弹性构件495接收复原力。

所述凸轮齿轮430包括：齿轮本体431，具有圆盘形状；以及齿轮部435，沿着所述齿轮本体431的边缘在圆周方向上形成。

所述凸轮齿轮430还包括从所述齿轮本体431的一面凸出的下部轴432，在所述齿轮本体431的一面设置有所述第一杆凸轮436和所述第二杆凸轮437。

在所述齿轮本体431的另一面可以形成有所述限制槽438a和所述减重槽438b。所述齿轮本体431的一面和所述齿轮本体431的另一面可以彼此形成相反面。

参照图18和图19，设置于所述凸轮齿轮430的限制槽438a和减重槽438b在圆周方向上形成(圆弧形状)。

以所述凸轮齿轮430的中心C1、即设置有上部轴431a的部分为中心，所述限制槽438a和所述减重槽438b可以形成为分别具有预定曲率半径。

以所述凸轮齿轮430的中心C1为基准，所述限制槽438a的中心角度θ1可以形成在约210°～240°的范围。

所述限制槽438a的中心角度θ1是，与所述下部托盘250在供水位置、制冰位置以及移冰位置所形成的角度的范围相对应地，隔开规定的安全率，通过考虑凸轮齿轮430的旋转角度来确定的值。

例如，在图8中示出的供水位置，下部托盘250的角度可以是8°，在图9中示出的制冰位置，所述下部托盘250的角度可以是-15°，在图13中示出的移冰位置，所述下部托盘250的角度可以是120°。

详细地，在所述凸轮齿轮430以图18为基准沿顺时针方向或逆时针方向旋转的过程中，设置于第二壳体480的限制肋485可以在所述限制槽438a的内部沿逆时针方向或顺时针方向相对移动。

所述限制肋485在圆周方向上形成规定的长度l1(参照图16)，因此，应理解，所述限制槽438a的中心角度θ1是通过考虑所述限制肋485的长度l1、下部托盘250的旋转范围以及在驱动部420异常驱动时可能产生的旋转误差等来确定的。

在图16中，当所述限制肋485位于与所述限制槽438a的一端部产生干涉的“第一最大旋转位置”时，以附图标记485a表示，当所述限制肋485位于与所述限制槽438a的另一端部产生干涉的“第二最大旋转位置”时，以附图标记485b表示。

可以设置多个所述减重槽438b，多个减重槽438b中的任意一个的曲率半径可以形成为大于另一个的曲率半径。

所述凸轮齿轮430的一面包括将所述凸轮齿轮430的旋转力传递到所述磁杆460和所述操作杆440的第一杆凸轮436和第二杆凸轮437。

所述第一杆凸轮436可以从形成所述凸轮齿轮430的圆形边缘的本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出。

所述第一杆凸轮436从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出的长度可以沿圆周方向改变。

所述第一杆凸轮436可以在圆周方向上延伸，以所述凸轮齿轮430的中心C1为基准，所述第一杆凸轮436在圆周方向上延伸的中心角度θ2可以大于180°且小于270°。

此外，所述第二杆凸轮437可以被设置为围绕所述下部轴432，并且可以构成为包括从所述凸轮齿轮430的中心C1隔开的距离恒定的第一外面部437a和不恒定的第二外面部437b。

在所述凸轮齿轮430旋转的过程中，所述操作杆440可以沿着所述第二杆凸轮437的第一外面部437a和第二外面部437b的表面移动。

图20是示出本发明一实施例的凸轮齿轮的背面中的凸轮面的结构的图，图21A是示出磁杆处于正确位置和错误检测位置的状态的图，图21B是示出当图21A的磁杆处于错误检测位置时从凸轮齿轮朝向磁杆直接传递力的状态的图，图21C是示出本发明一实施例的当实现凸轮齿轮的凸轮面形状时，从凸轮齿轮朝向磁铁传递力的状态的图。

参照图20，本发明的一实施例的凸轮齿轮430包括第一杆凸轮436，磁杆460与第一杆凸轮436接触。

所述第一杆凸轮436包括以凸台436a1、436b1、436c1为基准区分的第一至第三凸轮部436a、436b、436c。所述第一至第三凸轮部436a、436b、436c均具有与所述磁杆460接触的接触面。可以将分别设置于所述第一至第三凸轮部436a、436b、436c的接触面命名为第一至第三接触面。

在所述第一凸轮部436a和所述本体边缘部431b之间形成有第一槽部439a。在所述第二凸轮部436b和所述本体边缘部431b之间形成有第二槽部439b。此外，在所述第三凸轮部436c和所述本体边缘部431b之间形成有第三槽部439c。

第一凸台436a1形成第一凸轮部436a的一端部。所述第一凸轮部436a从所述第一凸台436a1在圆周方向上(以图20为基准顺时针)延伸，从所述本体边缘部431b凸出的长度可以沿顺时针方向减小。

第二凸台436b1形成第二凸轮部436b的一端部。所述第二凸轮部436b从所述第二凸台436b1在圆周方向上(以图20为基准顺时针)延伸，从所述本体边缘部431b凸出的长度可以沿顺时针方向减小。

第三凸台436c1形成第三凸轮部436c的一端部。所述第三凸轮部436c从所述第三凸台436c1在圆周方向上(以图20为基准顺时针方向)延伸，从所述本体边缘部431b凸出的长度可以沿顺时针方向减小。

所述第一凸轮部436a包括连接于所述第二凸台436b1的凸台连接部436a2。所述凸台连接部436a2可以从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出。此外，所述凸台连接部436a2从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出的长度(厚度)可以形成为在圆周方向上恒定。

将所述第一凸台436a1从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出到最大的长度(最大厚度)定义为第一长度S1，将所述第二凸台436b1从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出到最大的长度(最大厚度)定义为第二长度S2。

所述第一长度S1可以形成为大于所述第二长度S2。

将所述凸台连接部436a2从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出的长度(厚度)定义为第三长度S3。

所述第三长度S3可以形成为小于所述第一长度S1和第二长度S2。

详细地，所述第三长度S3可以形成为相对于所述第二长度S2在设定比率的范围内。作为一例，所述第三长度S3可以具有所述第二长度S2的30％以上且50％以下的大小。

参照图21A，当所述凸台连接部436a2的凸出的第三长度S3过小时，作为一例，当所述第三长度S3具有小于第二长度S2的30％的值时，磁杆460以杆轴462为基准发生翘曲或晃动，从而可能处于检测错误位置Pc。

当所述磁杆460处于正确位置范围A1(从Pa到Pb之间的区域)时，霍尔传感器423可以容易地检测设置于磁杆460的磁铁468。

然而，当发生所述磁杆460的翘曲或晃动时，所述磁杆460可以移动至检测错误位置Pc。在该情况下，霍尔传感器423检测不到所述磁铁468，从而可能错误判断所述磁杆460的位置。

另外，所述第二凸轮部436b包括连接于所述第三凸台436c1的凸台连接部。所述第二凸轮部436b的凸台连接部可以从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出。所述第二凸轮部436b的凸台连接部可以具有与所述第一凸轮部436a的凸台连接部436a2相同的结构。此外，所述第三凸台436c1的凸出的长度可以与所述第二凸台436b1的凸出的长度相同。

即，所述第二凸轮部436b的凸台连接部与所述第三凸台连接，在从所述第一凸台朝向所述第二凸台的圆周方向上具有预定厚度。此外，所述凸台连接部从所述凸轮齿轮的本体边缘部朝向所述中心凸出的厚度形成为所述第三凸台的最大厚度S2的30％～50％的范围。

并且，所述第三凸轮部436c包括凸台连接部。所述第三凸轮部436c的凸台连接部可以从所述本体边缘部431b朝向所述凸轮齿轮430的中心C1凸出。所述第三凸轮部436c的凸台连接部可以与所述第一凸轮部436a的凸台连接部436a2和第二凸轮部436b的凸台连接部具有相同的形状和相同的大小。

图21B示出了，在所述凸台连接部436a2的凸出的第三长度S3相当于第二长度S2的10％的情况下，当磁杆460的第一凸起463与所述凸台连接部436a2接触时，从所述凸轮齿轮430作用于所述磁杆460的力F1的大小和方向。

当所述凸轮齿轮430旋转时，所述凸轮齿轮430推动所述磁杆460的力在接触面的垂直方向上作用力。

当所述第三长度S3相当于所述第二长度S2的10％时(在图20中，凸台连接部中的去除阴影线部分的部分)，从所述凸轮齿轮430传递的力F1的方向可以形成为朝向所述磁杆460的杆本体461中心CL的方向，或者，可以形成为朝向与所述杆本体461相邻的区域的方向。

因此，所述F1可以作用于所述杆轴462，由此，可能在结合有所述杆轴462的第一壳体410的组装公差部分发生晃动或翘曲。在该情况下，所述磁杆460移动到检测错误位置Pc的可能性变大。

相反，图21C示出了，在所述凸台连接部436a2的凸出的第三长度S3相当于第二长度S2的35％的情况下，当磁杆460的第一凸起463与所述凸台连接部436a2接触时，从所述凸轮齿轮430作用于所述磁杆460的力F1’的大小和方向。

当所述第三长度S3相当于所述第二长度S2的35％时(在图20中，凸台连接部的包括阴影线部分的整体部分)，从所述凸轮齿轮430传递的力F1’的方向可以形成为从所述磁杆460的杆本体461的中心CL隔开的方向。

因此，所述F1’不作用于所述杆轴462，由此，防止了在结合有所述杆轴462的第一壳体410的组装公差部分发生晃动或翘曲。在该情况下，所述磁杆460移动到正确位置(Pa～Pb)的可能性变大。

整理而言，当所述凸台连接部436a2的凸出的第三长度S3保持相对于第二长度S2的设定比率以上时，从所述凸轮齿轮430推动所述磁杆460的力向优选方向形成，从而防止所述磁杆460的异常动作，使霍尔传感器423容易地进行对磁铁468的检测。

图22A和图22B是示出本发明一实施例的当在凸轮齿轮的凸轮面未设置凸出点以及第一倾斜部和第二倾斜部时，杆轴可能根据位置发生翘曲的状态的图，图23是示出本发明一实施例的在凸轮齿轮的凸轮面设置有凸出点以及第一倾斜部和第二倾斜部的状态的图。

图22A示出了当下部托盘250处于第一位置时磁杆460相对于凸轮齿轮430的位置。此外，图22B示出了当下部托盘250处于第二位置时磁杆460相对于凸轮齿轮430的位置。

参照图22A，当所述下部托盘250处于第一位置时，所述磁杆460的第一凸起463可以卡在第二凸台463b1。此外，第二凸起464可以由弹性构件495弹性支撑。

由所述弹性构件495的复原力作用于所述第二凸起464的力的方向形成朝向所述凸轮齿轮430的外侧的第一作用力Fs1。此外，由所述第二凸台463b1作用于所述第一凸起463的力形成向与所述Fs1相反方向作用的第二作用力Fs2。

因此，所述第一作用力Fs1与所述第二作用力Fs2相互抵消，从而能够防止所述磁杆460的杆轴462发生翘曲或晃动。

相反，参照图22B，当所述下部托盘250处于第二位置时，所述磁杆460的第一凸起463可以与第一凸轮部436a的表面接触。此外，第二凸起464可以由弹性构件495弹性支撑。

由所述弹性构件495的复原力作用于所述第二凸起464的力的方向形成朝向所述凸轮齿轮430的外侧的第一作用力Fs1’。此外，由所述第一凸轮部436a的面作用于所述第一凸起463的力形成大致朝向所述凸轮齿轮430的中心C1的第二作用力Fs2’。

因此，所述第一作用力Fs1’和所述第二作用力Fs2’大致向垂直的方向作用，由此不会相互抵消。此外，所述第二作用力Fs2’朝向所述磁杆460，因此，可能作用于所述磁杆460的杆轴462发生翘曲或晃动。其结果，导致所述磁杆460的异常动作(检测错误位置)，从而可能出现所述霍尔传感器423不能检测磁铁468的问题。

即，需要提供一种能够在所述制冰位置使所述第二作用力Fs2’向与所述第一作用力Fs1’相反方向作用的结构。

为此，如图23所示，在第一凸轮部436a可以设置有凹凸结构。所述凹凸结构可以形成在下部托盘250处于制冰位置时与磁杆460接触的第一凸轮部436a的表面。将设置有所述凹凸结构的部分表示为第一点P1。

详细地，所述凹凸结构设置在所述第一凸轮部436a的表面，并且包括：凸出部439d；第一倾斜部439e，从所述凸出部439d朝向所述第一凸台436a1倾斜地延伸；以及第二倾斜部439f，从所述凸出部439d朝向所述第二凸台436b1倾斜地延伸。

所述第一凸轮部436a从所述第一凸台436a1朝向所述第一倾斜部439e延伸为其从所述本体边缘部431b凸出的长度减小。

此外，所述凸出的长度随着经过所述第一倾斜部439e增大，并且在到达所述凸出部439d时达到最大。

所述凸出的长度从所述凸出部439d朝向所述第二倾斜部439f减小，并且可以减小至所述凸台连接部436a2。

所述磁杆460的第一凸起463可以在所述制冰位置与所述第一倾斜部439e接触。当所述凸轮齿轮430旋转时，所述第一倾斜部439e推动所述第一凸起463，因此可以施加第二作用力F2”。

与图22B的第二作用力Fs₂’相比，所述第二作用力F2”向离磁杆460更远的方向作用，因此，能够防止所述磁杆460的杆轴462发生翘曲或晃动。

所述凹凸结构还可以设置在第二凸台436b1和第三凸台436c1之间的第二凸轮部436b的表面。所述凹凸结构可以形成在第二凸轮部436b的下部托盘250处于满冰检测位置时与磁杆460接触的表面。将设置有所述凹凸结构的部分表示为第二点P2。所述凹凸结构引用设置于所述第一凸轮部436a的凹凸结构的描述。

所述凹凸结构还可以设置在所述第三凸轮部436c的表面。所述凹凸结构可以形成在第三凸轮部436c的下部托盘250处于移冰位置时与磁杆460接触的表面。将设置有所述凹凸结构的部分表示为第三点P3。所述凹凸结构引用设置于所述第一凸轮部436a的凹凸结构的描述。

作为参考，图23中表示的点P4作为下部托盘250处于供水位置时与磁杆460接触的部分，包括形成凸台连接部436a2的部分。

图24是示出本发明一实施例的磁杆结合于第一壳体的状态的一部分剖视图，图25是放大图24“A”部分的图。

参照图24和图25，本发明的一实施例的磁杆460可以以能够旋转的方式设置在第一壳体410的下部。

在所述第一壳体410的底面设置有插入于所述磁杆460的杆轴462的轴支撑部418。所述轴支撑部418可以与所述第一壳体410构成为一体。

作为一例，所述轴支撑部418可以嵌件注塑于所述第一壳体410。

所述第一壳体410和所述轴支撑部418可以由不锈钢材料构成。

所述轴支撑部418嵌件注塑于所述第一壳体410，由此能够牢固地结合于所述第一壳体410。

在所述凸轮齿轮430旋转的过程中，从凸轮齿轮430向磁杆460施加按压力Fo，所述磁杆460的杆轴462可以通过所述按压力Fo向所述轴支撑部418提供摩擦力或力矩M。

在该过程中，当所述轴支撑部418与所述第一壳体410的结合力弱时，所述轴支撑部418可能损坏，然而，能够通过使所述第一壳体410与所述轴支撑部418构成为一体来防止这种问题。

Claims (1)

1.一种制冰机，其中，包括：

托盘，设置于储存室，形成冰腔室；以及

驱动装置，使所述托盘向供水位置、制冰位置以及移冰位置移动，所述驱动装置与满冰检测杆相结合，

所述驱动装置包括：

驱动马达；

凸轮齿轮，通过所述驱动马达旋转，并且包括轴、形成齿轮部的边缘部、从所述边缘部沿圆周方向凸出的第一杆凸轮以及围绕所述轴的第二杆凸轮；

磁杆，与所述第一杆凸轮接触且能够移动，在所述磁杆设置磁铁；以及

操作杆，与所述第二杆凸轮接触且能够移动，并且移动所述满冰检测杆，

所述第一杆凸轮包括从所述凸轮齿轮的边缘部朝向所述凸轮齿轮的中心凸出不同高度的至少三个凸轮部，

所述三个凸轮部由与所述磁杆产生干涉的凸台区分。

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