CN115626559B - 一种具有夹紧结构的管状材料起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有夹紧结构的管状材料起重机，涉及起重机技术领域，包括支架，所述支架的顶部固定连接有桥架，所述桥架的顶部设置有移动架，所述移动架的顶部设置有滑动架，所述滑动架的内部固定连接有卷曲器，所述滑动架通过驱动器一与移动架的顶部滑动连接，移动架通过驱动器二在桥架的顶部移动，滑动架通过驱动器一在移动架的顶部滑动。发明将卷曲器通电子会后，卷曲器会通过钢丝对垂架进行下放，收缩部件通过垂架的下移与管状材料的上表面接触，以便对通过收缩部件对管状材料进行夹紧吊运，收缩部件移动时管状材料的顶部后没推动夹紧部件向管状材料的端部移动对管状材料进行夹紧固定。

Description

一种具有夹紧结构的管状材料起重机

技术领域

本发明涉及桥式起重机技术领域，具体涉及一种具有夹紧结构的管状材料起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机是使用范围最广、数量最多的一种起重机械；

目前，桥式起重机对管装材料进行吊运时，通过钢丝对管装材料进行捆绑固定，管装材料在吊起时出现倾斜极容易滑落，通过钢丝对管装材料吊运的稳定性较差，所以我们提出了一种具有夹紧结构的管状材料起重机。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种具有夹紧结构的管状材料起重机，包括支架，所述支架的顶部固定连接有桥架，所述桥架的顶部设置有移动架，所述移动架的顶部设置有滑动架，所述滑动架的内部固定连接有卷曲器，所述滑动架通过驱动器一与移动架的顶部滑动连接，移动架通过驱动器二在桥架的顶部移动，滑动架通过驱动器一在移动架的顶部滑动，便于对卷曲器的位置进行调节，钢丝与卷曲器的固定连接，便于利用卷曲器对钢丝进行下方与收缩，所述移动架通过驱动器二与桥架的顶部滑动连接，还包括：

收缩部件，所述卷曲器的内部设置有钢丝，所述钢丝的底部固定连接有垂架，所述垂架的底部固定连接有平衡板，所述收缩部件设置在平衡板的下方；

夹紧部件，所述夹紧部件的数量设置有两个，两个所述夹紧部件以平衡板为中心对称设置，所述夹紧部件设置在收缩部件的下方；

扩张部件，所述扩张部件的数量设置有两个，两个所述扩张部件设置在两个夹紧部件相互靠近的一端；

防护部件，所述防护部件设置在扩张部件靠近夹紧部件的一端；

稳定部件，所述稳定部件设置在收缩部件的下方，所述收缩部件位于两个扩张部件相互靠近一端的中心处。

进一步地，所述收缩部件包括固定架、滑杆、液压杆、三角架、伸缩杆和电推杆，所述固定架与平衡板的底部固定连接，所述滑杆的端部与固定架的内壁固定连接，三个滑杆为三角形设置，固定架的内部上方设置有一个滑杆，固定架的内部下方设置有两个滑杆，三角架与三个滑杆的表面接触，提高伸缩杆在滑动时的稳定性，所述三角架与滑杆的表面接触，所述液压杆的端部与三角架的中心处固定连接，所述伸缩杆顶部固定连接有连接板，所述伸缩杆通过连接板与三角架底部固定连接，所述电推杆的顶部与连接板底部固定连接；

所述伸缩杆底部输出端外表面固定连接有十字板，且所述伸缩杆输出端贯穿十字板并延伸至外部，所述电推杆的底部输出端与十字板顶部固定连接，所述液压杆的顶部与滑杆固定连接。

进一步地，所述滑杆的数量设置有三个，三个所述滑杆为三角形设置，所述三角架与滑杆的表面滑动连接，所述液压杆设置在固定架的内部。

进一步地，所述夹紧部件包括圆柱杆、弹簧、圆盘和夹紧架，所述圆柱杆远离夹紧架的一端与伸缩杆固定连接，圆盘设置在圆柱杆靠近伸缩杆的一端，夹紧架设置在圆柱杆远离伸缩杆的一端，使得夹紧架可以挤压弹簧向伸缩杆的一端收缩，所述圆盘与圆柱杆的表面固定连接，所述夹紧架与圆盘通过弹簧固定连接；

所述夹紧架与圆柱杆的表面滑动连接。

进一步地，所述扩张部件包括圆盘架、扩张板、滑块、定位杆、拉杆、翘板、弹片和滑架，所述圆盘架通过定位杆与圆柱杆固定连接，所述扩张板与圆盘架铰接，所述滑块与定位杆的表面固定连接，圆盘架的表面铰接有四个扩张板，四个扩张板均匀的分布在圆盘架的表面，扩张板通过翘板的位移向外扩张，所述滑架与滑块的表面滑动连接，所述扩张板与滑架通过翘板铰接，所述翘板通过拉杆与夹紧架铰接；

所述扩张板与定位杆通过弹片固定连接。

进一步地，所述扩张板远离圆盘架的一端为向上翘起设置，所述翘板为倾斜设置，所述圆盘架设置在定位杆远离圆柱杆的一端。

进一步地，所述防护部件包括橡胶垫、防护架、弹力片和三角块，所述橡胶垫通过防护架与扩张板远离圆盘架的一端固定连接，所述橡胶垫通过弹力片与防护架的表面固定连接，所述三角块与防护架的表面固定连接；

所述三角块远离防护架的一端与橡胶垫接触。

进一步地，所述稳定部件包括圆弧弹片、稳定架、橡胶柱和圆弧扩张板，所述稳定架通过圆弧弹片与伸缩杆外表面上端固定连接，所述橡胶柱与稳定架的底部固定连接；

所述圆弧扩张板与稳定架的底部固定连接。

进一步地，所述橡胶柱与圆弧扩张板的数量分别设置有两个，两个所述橡胶柱位于稳定架的左右端，两个所述圆弧扩张板位于稳定架的底部前后端。

本发明具有的有益效果：

本发明将卷曲器通电子会后，卷曲器会通过钢丝对垂架进行下放，收缩部件通过垂架的下移与管状材料的上表面接触，以便对通过收缩部件对管状材料进行夹紧吊运，收缩部件移动时管状材料的顶部后没推动夹紧部件向管状材料的端部移动对管状材料进行夹紧固定，扩张部件利用夹紧部件的夹紧力在管状材料的内部扩张，从而对管状材料的内壁进行夹紧固定，以提高管状材料在吊运时的稳定性，在扩张部件的表面设置有防护部件，通过防护部件对管状材料的内壁进行防护。

本发明固定架下移至管状材料的顶部后，启动液压杆，液压杆的中心处与滑杆固定连接，使得液压杆向中心处收缩时会拉动三角架相互的靠拢，以便对长度不同的管状材料进行夹紧吊运，伸缩杆通过电推杆进行长度的调节，使得伸缩杆可以推动夹紧部件对粗细不同的管状材料进行夹紧吊运，便于对夹紧部件的夹紧位进行调节，同时便于将扩张部件推入管状材料的内部。

本发明伸缩电推杆对夹紧架的位置调节完成后，夹紧架通过液压杆的收缩与管状材料的端部表面接触，夹紧架与管状材料接触后挤压弹簧进行收缩，通过管状材料两端的夹紧架对管状材料进行夹紧固定，避免在对管状材料进行吊运时，管状材料出现倾斜而导致脱落。

本发明夹紧架在圆柱杆的表面收缩时，夹紧架会通过拉杆拉动翘板，翘板远离扩张板的一端通过滑架在滑块的表面滑动，扩张板通过翘板的位移逐渐向上翘起，从而与管状材料的内壁接触，管状材料通过两端扩张部件的扩张提高在吊运时的稳定性，扩张板扩张后对管状材料的内壁四个点进行夹紧固定，避免管状材料在吊起时转动稳定性差。

本发明扩张板对管状材料的内壁进行挤压夹紧时，扩张板会通过橡胶垫与管状材料的内壁接触，避免扩张板直接与管状材料的内壁接触，造成管状材料的损坏，扩张板通过三角块挤压橡胶垫产生形变，通过三角块向橡胶垫内部的延伸增加摩擦力。

本发明两个伸缩杆向中心处收缩时，伸缩杆会挤压圆弧弹片产生形变，因圆弧弹片的中心处设置有管状材料的顶部中心处，稳定架便会通过圆弧弹片的形变挤压管状材料的顶部中心处，圆弧扩张板对管状材料的顶部表面进行限位，从而避免壳管状材料在吊运时出现剧烈的倾斜。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明移动架整体结构示意图；

图3为本发明平衡板整体结构示意图；

图4为本发明固定架左视剖视结构示意图；

图5为本发明夹紧架整体结构示意图；

图6为本发明扩张板整体结构示意图；

图7为本发明橡胶垫俯视剖视结构示意图；

图8为本发明图4中的A部放大示意图。

1、支架；2、移动架；3、卷曲器；4、桥架；5、驱动器二；6、滑动架；7、钢丝；8、驱动器一；9、垂架；10、平衡板；11、收缩部件；12、夹紧部件；13、扩张部件；14、防护部件；15、稳定部件；20、固定架；21、滑杆；22、液压杆；23、三角架；24、伸缩杆；26、电推杆；30、圆柱杆；31、弹簧；32、圆盘；33、夹紧架；40、圆盘架；41、扩张板；42、滑块；43、定位杆；44、拉杆；45、翘板；46、弹片；47、滑架；50、橡胶垫；51、防护架；52、弹力片；53、三角块；60、圆弧弹片；61、稳定架；62、橡胶柱；63、圆弧扩张板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明为一种具有夹紧结构的管状材料起重机，包括支架1，支架1的顶部固定连接有桥架4，桥架4的顶部设置有移动架2，移动架2的顶部设置有滑动架6，滑动架6的内部固定连接有卷曲器3，滑动架6通过驱动器一8与移动架2的顶部滑动连接，移动架2通过驱动器二5与桥架4的顶部滑动连接，还包括：

收缩部件11，卷曲器3的内部设置有钢丝7，钢丝7的底部固定连接有垂架9，垂架9的底部固定连接有平衡板10，收缩部件11设置在平衡板10的下方；

夹紧部件12，夹紧部件12的数量设置有两个，两个夹紧部件12以平衡板10为中心对称设置，夹紧部件12设置在收缩部件11的下方；

扩张部件13，扩张部件13的数量设置有两个，两个扩张部件13设置在两个夹紧部件12相互靠近的一端，本发明将卷曲器3通电子会后，卷曲器3会通过钢丝7对垂架9进行下放，收缩部件11通过垂架9的下移与管状材料的上表面接触，以便对通过收缩部件11对管状材料进行夹紧吊运，收缩部件11移动时管状材料的顶部后没推动夹紧部件12向管状材料的端部移动对管状材料进行夹紧固定，扩张部件13利用夹紧部件12的夹紧力在管状材料的内部扩张，从而对管状材料的内壁进行夹紧固定，以提高管状材料在吊运时的稳定性，在扩张部件13的表面设置有防护部件14，通过防护部件14对管状材料的内壁进行防护；

防护部件14，防护部件14设置在扩张部件13靠近夹紧部件12的一端；

稳定部件15，稳定部件15设置在收缩部件11的下方，收缩部件11位于两个扩张部件13相互靠近一端的中心处。

收缩部件11包括固定架20、滑杆21、液压杆22、三角架23、伸缩杆24和电推杆26，固定架20与平衡板10的底部固定连接，滑杆21的端部与固定架20的内壁固定连接，三角架23与滑杆21的表面接触，液压杆22的端部与三角架23的中心处固定连接，伸缩杆24顶部固定连接有连接板，伸缩杆24通过连接板与三角架23底部固定连接，电推杆26的顶部与连接板底部固定连接，本发明固定架20下移至管状材料的顶部后，启动液压杆22，液压杆22的中心处与滑杆21固定连接，使得液压杆22向中心处收缩时会拉动三角架23相互的靠拢，以便对长度不同的管状材料进行夹紧吊运，伸缩杆24通过电推杆26进行长度的调节，使得伸缩杆24可以推动夹紧部件12对粗细不同的管状材料进行夹紧吊运，便于对夹紧部件12的夹紧位进行调节，同时便于将扩张部件13推入管状材料的内部；

伸缩杆24底部输出端外表面固定连接有十字板，且伸缩杆24输出端贯穿十字板并延伸至外部，电推杆26的底部输出端与十字板顶部固定连接，液压杆22的顶部与滑杆21固定连接。

滑杆21的数量设置有三个，三个滑杆21为三角形设置，三角架23与滑杆21的表面滑动连接，液压杆22设置在固定架20的内部。

夹紧部件12包括圆柱杆30、弹簧31、圆盘32和夹紧架33，圆柱杆30远离夹紧架33的一端与伸缩杆24固定连接，圆盘32与圆柱杆30的表面固定连接，夹紧架33与圆盘32通过弹簧31固定连接，本发明伸缩电推杆26对夹紧架33的位置调节完成后，夹紧架33通过液压杆22的收缩与管状材料的端部表面接触，夹紧架33与管状材料接触后挤压弹簧31进行收缩，通过管状材料两端的夹紧架33对管状材料进行夹紧固定，避免在对管状材料进行吊运时，管状材料出现倾斜而导致脱落；

夹紧架33与圆柱杆30的表面滑动连接。

扩张部件13包括圆盘架40、扩张板41、滑块42、定位杆43、拉杆44、翘板45、弹片46和滑架47，圆盘架40通过定位杆43与圆柱杆30固定连接，扩张板41与圆盘架40铰接，滑块42与定位杆43的表面固定连接，滑架47与滑块42的表面滑动连接，扩张板41与滑架47通过翘板45铰接，翘板45通过拉杆44与夹紧架33铰接，本发明夹紧架33在圆柱杆30的表面收缩时，夹紧架33会通过拉杆44拉动翘板45，翘板45远离扩张板41的一端通过滑架47在滑块42的表面滑动，扩张板41通过翘板45的位移逐渐向上翘起，从而与管状材料的内壁接触，管状材料通过两端扩张部件13的扩张提高在吊运时的稳定性，扩张板41扩张后对管状材料的内壁四个点进行夹紧固定，避免管状材料在吊起时转动稳定性差；

扩张板41与定位杆43通过弹片46固定连接。

扩张板41远离圆盘架40的一端为向上翘起设置，翘板45为倾斜设置，圆盘架40设置在定位杆43远离圆柱杆30的一端。

防护部件14包括橡胶垫50、防护架51、弹力片52和三角块53，橡胶垫50通过防护架51与扩张板41的顶部固定连接，橡胶垫50通过防护架51与扩张板41远离圆盘架40的一端固定连接，三角块53与防护架51的表面固定连接；

三角块53远离防护架51的一端与橡胶垫50接触。

实施例2

与实施例1的区别特征；

如图8所示：稳定部件15包括圆弧弹片60、稳定架61、橡胶柱62和圆弧扩张板63，稳定架61通过圆弧弹片60与伸缩杆24外表面上端固定连接，橡胶柱62与稳定架61的底部固定连接；

圆弧扩张板63与稳定架61的底部固定连接。

橡胶柱62与圆弧扩张板63的数量分别设置有两个，两个橡胶柱62位于稳定架61的左右端，两个圆弧扩张板63位于稳定架61的底部前后端，本发明两个伸缩杆24向中心处收缩时，伸缩杆24会挤压圆弧弹片60产生形变，因圆弧弹片60的中心处设置有管状材料的顶部中心处，稳定架61便会通过圆弧弹片60的形变挤压管状材料的顶部中心处，圆弧扩张板63对管状材料的顶部表面进行限位，从而避免壳管状材料在吊运时出现剧烈的倾斜。

本实施例的一个具体应用为：固定架20下移至管状材料的顶部后，启动液压杆22，液压杆22的中心处与滑杆21固定连接，使得液压杆22向中心处收缩时会拉动三角架23相互的靠拢，以便对长度不同的管状材料进行夹紧吊运，伸缩杆24通过电推杆26进行长度的调节，使得伸缩杆24可以推动夹紧部件12对粗细不同的管状材料进行夹紧吊运，便于对夹紧部件12的夹紧位进行调节，同时便于将扩张部件13推入管状材料的内部，伸缩电推杆26对夹紧架33的位置调节完成后，夹紧架33通过液压杆22的收缩与管状材料的端部表面接触，夹紧架33与管状材料接触后挤压弹簧31进行收缩，通过管状材料两端的夹紧架33对管状材料进行夹紧固定，避免在对管状材料进行吊运时，管状材料出现倾斜而导致脱落，夹紧架33在圆柱杆30的表面收缩时，夹紧架33会通过拉杆44拉动翘板45，翘板45远离扩张板41的一端通过滑架47在滑块42的表面滑动，扩张板41通过翘板45的位移逐渐向上翘起，从而与管状材料的内壁接触，管状材料通过两端扩张部件13的扩张提高在吊运时的稳定性，扩张板41扩张后对管状材料的内壁四个点进行夹紧固定，避免管状材料在吊起时转动稳定性差，扩张板41对管状材料的内壁进行挤压夹紧时，扩张板41会通过橡胶垫50与管状材料的内壁接触，避免扩张板41直接与管状材料的内壁接触，造成管状材料的损坏，扩张板41通过三角块53挤压橡胶垫50产生形变，通过三角块53向橡胶垫50内部的延伸增加摩擦力，两个伸缩杆24向中心处收缩时，伸缩杆24会挤压圆弧弹片60产生形变，因圆弧弹片60的中心处设置有管状材料的顶部中心处，稳定架61便会通过圆弧弹片60的形变挤压管状材料的顶部中心处，圆弧扩张板63对管状材料的顶部表面进行限位，从而避免壳管状材料在吊运时出现剧烈的倾斜。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (4)

1.一种具有夹紧结构的管状材料起重机，包括支架（1），所述支架（1）的顶部固定连接有桥架（4），所述桥架（4）的顶部设置有移动架（2），所述移动架（2）的顶部设置有滑动架（6），所述滑动架（6）的内部固定连接有卷曲器（3），所述滑动架（6）通过驱动器一（8）与移动架（2）的顶部滑动连接，所述移动架（2）通过驱动器二（5）与桥架（4）的顶部滑动连接，其特征在于，还包括：

收缩部件（11），所述卷曲器（3）的内部设置有钢丝（7），所述钢丝（7）的底部固定连接有垂架（9），所述垂架（9）的底部固定连接有平衡板（10），所述收缩部件（11）设置在平衡板（10）的下方；

夹紧部件（12），所述夹紧部件（12）的数量设置有两个，两个所述夹紧部件（12）以平衡板（10）为中心对称设置，所述夹紧部件（12）设置在收缩部件（11）的下方；

扩张部件（13），所述扩张部件（13）的数量设置有两个，两个所述扩张部件（13）设置在两个夹紧部件（12）相互靠近的一端；

防护部件（14），所述防护部件（14）设置在扩张部件（13）靠近夹紧部件（12）的一端；

稳定部件（15），所述稳定部件（15）设置在收缩部件（11）的下方，所述收缩部件（11）位于两个扩张部件（13）相互靠近一端的中心处；

所述收缩部件（11）包括固定架（20）、滑杆（21）、液压杆（22）、三角架（23）、伸缩杆（24）和电推杆（26），所述固定架（20）与平衡板（10）的底部固定连接，所述滑杆（21）的端部与固定架（20）的内壁固定连接，所述三角架（23）与滑杆（21）的表面接触，所述液压杆（22）的端部与三角架（23）的中心处固定连接，所述伸缩杆（24）顶部固定连接有连接板，所述伸缩杆（24）通过连接板与三角架（23）底部固定连接，所述电推杆（26）的顶部与连接板底部固定连接；

所述伸缩杆（24）底部输出端外表面固定连接有十字板，且所述伸缩杆（24）输出端贯穿十字板并延伸至外部，所述电推杆（26）的底部输出端与十字板顶部固定连接，所述液压杆（22）的顶部与滑杆（21）固定连接；

所述夹紧部件（12）包括圆柱杆（30）、弹簧（31）、圆盘（32）和夹紧架（33），所述圆柱杆（30）远离夹紧架（33）的一端与伸缩杆（24）固定连接，所述圆盘（32）与圆柱杆（30）的表面固定连接，所述夹紧架（33）与圆盘（32）通过弹簧（31）固定连接；所述夹紧架（33）与圆柱杆（30）的表面滑动连接；

所述扩张部件（13）包括圆盘架（40）、扩张板（41）、滑块（42）、定位杆（43）、拉杆（44）、翘板（45）、弹片（46）和滑架（47），所述圆盘架（40）通过定位杆（43）与圆柱杆（30）固定连接，所述扩张板（41）与圆盘架（40）铰接，所述滑块（42）与定位杆（43）的表面固定连接，所述滑架（47）与滑块（42）的表面滑动连接，所述扩张板（41）与滑架（47）通过翘板（45）铰接，所述翘板（45）通过拉杆（44）与夹紧架（33）铰接；

所述扩张板（41）与定位杆（43）通过弹片（46）固定连接；

所述防护部件（14）包括橡胶垫（50）、防护架（51）、弹力片（52）和三角块（53），所述橡胶垫（50）通过防护架（51）与扩张板（41）远离圆盘架（40）的一端固定连接，所述橡胶垫（50）通过弹力片（52）与防护架（51）的表面固定连接，所述三角块（53）与防护架（51）的表面固定连接；所述三角块（53）远离防护架（51）的一端与橡胶垫（50）接触；

所述稳定部件（15）包括圆弧弹片（60）、稳定架（61）、橡胶柱（62）和圆弧扩张板（63），所述稳定架（61）通过圆弧弹片（60）与伸缩杆（24）外表面上端固定连接，所述橡胶柱（62）与稳定架（61）的底部固定连接；所述圆弧扩张板（63）与稳定架（61）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构的管状材料起重机，其特征在于：所述滑杆（21）的数量设置有三个，三个所述滑杆（21）为三角形设置，所述三角架（23）与滑杆（21）的表面滑动连接，所述液压杆（22）设置在固定架（20）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构的管状材料起重机，其特征在于：所述扩张板（41）远离圆盘架（40）的一端为向上翘起设置，所述翘板（45）为倾斜设置，所述圆盘架（40）设置在定位杆（43）远离圆柱杆（30）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹紧结构的管状材料起重机，其特征在于：所述橡胶柱（62）与圆弧扩张板（63）的数量分别设置有两个，两个所述橡胶柱（62）位于稳定架（61）的左右端，两个所述圆弧扩张板（63）位于稳定架（61）的底部前后端。

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