CN115626281A - 一种长航时氢燃料电池无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长航时氢燃料电池无人机，属于无人机技术领域，包括机架、螺旋组件、控制组件，其中机架包括上撑板、下撑板和支撑柱，上撑板和下撑板上均设有若干安装孔，支撑柱设置于上撑板与下撑板之间，用于将上撑板与下撑板固定；螺旋组件与机架连接、且设置于上撑板与下撑板之间，螺旋组件沿机架周围等角度设有若干组，用于带动机架上升；控制组件与机架连接，控制组件同时与若干螺旋组件电连接，控制组件包括与上撑板可拆卸连接的储氢瓶。本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机解决现在技术所存在的重量大，风阻大，能耗高，续航能力低，无法满足无人机空中执行更多任务的需求的问题。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及，一种长航时氢燃料电池无人机。
背景技术
氢燃料电池无人机由于自身体积及重量都比较大，飞行过程中产生的风阻也更大，相比普通无人机其耗电量较多，因此，更进一步提高燃料电池无人机的续航，则能够使其在空中执行更多任务，满足更多需求。目前，现有技术依然存在由于自身结构设置不合理，导致重量过大，从而影响续航能力的问题。
针对上述问题，设计一种无人机，解决现有技术存在的重量大，风阻大，能耗高，续航能力低，无法满足无人机空中执行更多任务的需求的问题。
发明内容
针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种长航时氢燃料电池无人机，以解决现在技术所存在的重量大，风阻大，能耗高，续航能力低，无法满足无人机空中执行更多任务的需求的问题。
本发明提供了一种长航时氢燃料电池无人机，包括：
机架，包括上撑板、下撑板和支撑柱，所述上撑板和所述下撑板上均设有若干安装孔，所述支撑柱设置于所述上撑板与所述下撑板之间，用于将所述上撑板与所述下撑板固定；
螺旋组件，与所述机架连接、且设置于所述上撑板与所述下撑板之间，所述螺旋组件沿所述机架周围等角度设有若干组，用于带动所述机架上升；
控制组件，与所述机架连接，所述控制组件同时与若干所述螺旋组件电连接，所述控制组件包括与所述上撑板可拆卸连接的储氢瓶。
优选地，所述控制组件还包括：
燃料电池，与所述下撑板连接、且设置于所述下撑板远离所述上撑板的一侧，所述燃料电池通过供氢管与所述储氢瓶连通；
储电件，与所述下撑板连接、且设置于所述上撑板与所述下撑板之间，所述储电件与所述燃料电池电连接；
控制器，与所述下撑板连接、且设置于所述燃料电池的一侧，所述控制器与所述储电件电连接；
采集器，与所述下撑板可拆卸连接、且设置于所述燃料电池的一侧，所述采集器与所述控制器电连接。
优选地，所述机架还包括：
限位组件，同时与所述上撑板和所述储氢瓶连接，用于限制所述储氢瓶的位置；
支脚，与所述下撑板连接；
围挡，同时与所述上撑板和所述下撑板连接，任一所述螺旋组件均贯穿所述围挡设置；
护罩，同时与所述上撑板和所述储氢瓶连接，所述护罩上设有与所述储氢瓶适配的开口。
优选地，所述燃料电池包括设有反应腔的反应箱，所述反应腔内通过双极板分隔成多个连通的气体流道，所述反应箱上还设有进气口和出气口，所述进气口相对于所述出气口的设置方向与所述双极板的设置方向相同；所述进气口设有两个、且对称设置于所述反应箱的两侧。
优选地，所述储氢瓶包括：
内胆，通过控制阀与所述供氢管连通，所述控制阀用于所述内胆的减压、稳压、开关、充气、超温泄放、测压；
缠绕层，覆盖于所述内胆上，所述缠绕层包括多层纤维层，相邻所述纤维层的缠绕方向交叉设置。
优选地，任一所述螺旋组件均包括：
第一螺旋架，一端与所述机架连接；
第二螺旋架，通过折叠扣与所述第一螺旋架的另一端可拆卸连接；
连接座，与所述第二螺旋架远离所述机架的一端连接；
驱动器，与所述连接座连接、且与所述控制器电连接；
螺旋桨，与所述驱动器连接，所述驱动器驱动所述螺旋桨转动。
优选地，所述限位组件包括对称设置于所述储氢瓶两侧的若干限位单元，所述限位单元上连接有束缚带，所述束缚带用于固定所述储氢瓶，所述限位单元包括：
限位撑板，同时与所述上撑板和所述储氢瓶连接，所述限位撑板远离所述护罩的一侧设有与所述储氢瓶适配的凹口，所述限位撑板上设有用于减重的贯通孔；
限位柱，与所述限位撑板连接，所述限位撑板设有两个、且对称设置于所述限位柱的两侧。
优选地，所述采集器与所述下撑板之间通过第一减震组件连接，所述控制器与所述下撑板之间通过第二减震组件连接；或/和所述出气口设有两个、且对称设置于所述反应箱的两侧；所述气体流道的表面上设有疏水层。
优选地，所述第一减震组件与所述采集器之间通过快拆组件连接，所述快拆组件包括：
母扣，与所述第一减震组件固定连接，所述母扣上设有限位滑槽；
公扣，与所述母扣滑动连接，所述公扣上设有与所述限位滑槽适配的卡凸；
限位按钮，与所述母扣滑动连接；
限位扣，与所述母扣转动连接，所述限位扣的一端与所述限位按钮连接，另一端与所述公扣抵接，用于限制所述公扣的位移；
安装架，一端与所述公扣连接，另一端与所述采集器连接。
优选地，所述上撑板、所述下撑板、所述围挡和所述连接座均为纤维材质，所述支撑柱为合金材质；所述双极板为合金材质；所述反应箱采用纤维材料。
由上述方案可知，本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机是一种长航时六旋翼氢燃料电池无人机，通过对该装置中各个部件的减重设计以减少耗电量来为无人机提高续航，该装置通过机架中夹层及安装孔的设置，一方面可以最大限度的实现轻量化，另一方面可以更合理的运用空间，将各个结构合理的安装到夹层及安装孔上，安装孔也可以为其余机载配件的拆装提供便利，有效解决现有技术重量大，能耗高续航能力低，无法满足无人机执行更多任务的需求的问题；控制组件、机架及螺旋组件的分布设置更合理，可以保证无人机运行的流畅性。本发明解决现在技术所存在的重量大，风阻大，能耗高，续航能力低，无法满足无人机空中执行更多任务的需求的问题，结构简单，作用效果显著，适于广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的结构示意图；
图2为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的侧视结构示意图；
图3为沿图2中A-A线的剖视结构图；
图4为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的机架的结构示意图；
图5为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的控制组件的结构示意图；
图6为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的控制组件的侧视结构示意图；
图7为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的螺旋组件的结构示意图；
图8为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的上撑板的结构示意图；
图9为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的燃料电池的结构示意图；
图10为本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的快拆组件的结构示意图。
图1-10中：
1、机架；2、螺旋组件；3、控制组件；4、第一减震组件；5、第二减震组件；6、快拆组件；11、上撑板；12、下撑板；13、支撑柱；14、限位组件；15、支脚；16、围挡；17、护罩；21、第一螺旋架；22、第二螺旋架；23、连接座；24、驱动器；25、螺旋桨；26、折叠扣；31、储氢瓶；32、燃料电池；33、储电件；34、控制器；35、采集器；36、供氢管；41、减震梁；61、母扣；62、公扣；63、限位按钮；64、安装架；111、安装孔；141、限位撑板；142、限位柱；171、开口；311、内胆；312、缠绕层；313、控制阀；321、反应箱；322、双极板；323、进气口；324、出气口；621、卡凸；1411、凹口；1412、贯通孔；3211、反应腔；3212、气体流道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请一并参阅图1至图10，现对本发明提供的一种长航时氢燃料电池无人机的一种具体实施方式进行说明。该种长航时氢燃料电池无人机包括机架1、螺旋组件2、控制组件3，其中机架1包括上撑板11、下撑板12和支撑柱13，上撑板11和下撑板12上均设有若干安装孔111，支撑柱13设置于上撑板11与下撑板12之间，用于将上撑板11与下撑板12固定；螺旋组件2与机架1连接、且设置于上撑板11与下撑板12之间，螺旋组件2沿机架1周围等角度设有若干组，用于带动机架1上升；控制组件3与机架1连接，控制组件3同时与若干螺旋组件2电连接，控制组件3包括与上撑板11可拆卸连接的储氢瓶31。
为方便说明，请参阅图4，以空间中任一点为原点，以上撑板11相对于下撑板12的设置方向为Z轴，以控制组件3中控制器34相对于燃料电池32的设置方向为Y轴，以与Y轴、Z轴同时垂直的直线方向为X轴，建立直角坐标系，其中，XY平面为水平面，水平面上指示的方向为水平方向，Z轴指示方向为竖直方向。
在本实施例中，上撑板11和下撑板12均为多层纤维板，支撑柱13为航空合金柱。机架1通过密度小强度高的航空合金柱将多层纤维板连接形成夹层，夹层内部可运用空间大，为螺旋组件2的承重以及控制电路的安装提供空间。安装孔111规则分布于上撑板11和下撑板12上，为以后增加或减少机载配件的固定连接提供便利，同时达到了轻量化的目的。储氢瓶31设置于机架1的顶部，控制组件3中的燃料电池32设置于机架1的底部，螺旋组件2设置于机架1的中间，该种螺旋组件2的螺旋桨25下置的设置方式更合理压缩机架1布局，同时避免螺旋桨25与机架1产生干涉，运行更流畅。
与现有技术相比，该种长航时氢燃料电池无人机通过机架1中夹层及安装孔111的设置，一方面可以最大限度的实现轻量化，另一方面可以更合理的运用空间，将各个结构合理的安装到夹层及安装孔111上，安装孔111也可以为其余机载配件的拆装提供便利，有效解决现有技术重量大，能耗高续航能力低，无法满足无人机执行更多任务的需求的问题；控制组件3、机架1及螺旋组件2的分布设置更合理，可以保证无人机运行的流畅性。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，控制组件3还包括燃料电池32、储电件33、控制器34、采集器35，其中燃料电池32与下撑板12连接、且设置于下撑板12远离上撑板11的一侧，燃料电池32通过供氢管36与储氢瓶31连通，供氢管36用于传送氢气；储电件33与下撑板12连接、且设置于上撑板11与下撑板12之间，储电件33与燃料电池32电连接，储电件33可以为蓄电池；控制器34与下撑板12连接、且设置于燃料电池32的一侧，控制器34与储电件33电连接；采集器35与下撑板12可拆卸连接、且设置于燃料电池32的一侧，采集器35与控制器34电连接，采集器35可以为雷达。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，机架1还包括限位组件14、支脚15、围挡16、护罩17，其中限位组件14同时与上撑板11和储氢瓶31连接，用于限制储氢瓶31的位置；支脚15与下撑板12可拆卸连接，支脚15设有四个，无人机回收时，通过支脚15与地面接触进行支撑；围挡16同时与上撑板11和下撑板12连接，任一螺旋组件2均贯穿围挡16设置，围挡16用于保护上撑板11与下撑板12之间的结构，围挡16上也设有若干安装孔111，安装孔111用于散热、减重或作为附加结构的安装位；护罩17同时与上撑板11和储氢瓶31连接，护罩17上设有与储氢瓶31适配的开口171，护罩17为流线型结构，一方面对储氢瓶31限位，保护上撑板11上下两侧的结构，另一方面流线型结构可以减小风阻对无人机飞行的影响，飞行效果更好，更节能，流线型结构为现有技术在此不做过多说明，只要能实现护罩17相关性能作用的均在本申请的保护范围内。
在本实施例中，限位组件14包括对称设置于储氢瓶31两侧的若干限位单元，限位单元上连接有束缚带，束缚带可以为魔术绑带用于固定储氢瓶31，限位单元包括限位撑板141、限位柱142，其中限位撑板141同时与上撑板11和储氢瓶31连接，限位撑板141远离护罩17的一侧设有与储氢瓶31适配的凹口1411，限位撑板141上设有用于减重的贯通孔1412；限位柱142与限位撑板141连接，限位撑板141设有两个、且对称设置于限位柱142的两侧。限位单元的结构一方面保证储氢瓶31安装的稳定性，另一方面尽可能实现轻量化，结构简单，更换便易。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，燃料电池32包括设有反应腔3211的反应箱321，反应腔3211内通过双极板322分隔成多个连通的气体流道3212，反应箱321上还设有进气口323和出气口324，进气口323相对于出气口324的设置方向与双极板322的设置方向相同；进气口323设有两个、且对称设置于反应箱321的两侧，出气口324设有一个，即形成双进单出型即T型进出口布局形式。
在本实施例中，双极板322采用超薄极板设计，同时双极板322采用矩形截面流道带导角的截面形式，既方便加工，又具有较低的流阻和压降。双极板322表面通过真空溅射镀层技术镀防腐蚀导电层的同时做疏水处理，在双极板322流道和气体流道3212的表面均设有疏水层，可以提高流道的排水能力，从而保障流道内气体的均匀扩散。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，采集器35与下撑板12之间通过第一减震组件4连接，控制器34与下撑板12之间通过第二减震组件5连接，第一减震组件4和第二减震组件5可以为云台减震梁及橡胶减震垫，第一减震组件4和第二减震组件5为现有技术，在此不做过多说明；出气口324设有两个、且对称设置于反应箱321的两侧，即形成双进双出型即X型进出口布局形式，T型进出口布局形式和X型进出口布局形式可以提高流场内气体分布均匀性并保证排水性能，其中X型进出口布局形式的流场内流阻压降最小且排水性能最好。
在本实施例中，双极板322采用更为轻型的合金作为基材，反应箱321包括外壳和电堆端板，外壳和电堆端板均采用纤维材料，其中，电堆端板采用高轻度纤维材料，纤维材料兼具绝缘和保护作用，从而减少了绝缘板重量，以此完成对燃料电池32电堆本身的减重；外壳采用更为轻便的碳纤维复合材料，从而完成对燃料电池32部分的整体减重。燃料电池32选用轻量化材料，以减少本身自重，同时不影响无人机本身性能，减少自身耗电量从而提高燃料电池无人机的续航时间，燃料电池32除上述提到的结构设置外其余部分属于现有技术，在此不做过多说明，只要能实现上述功能作用的燃料电池32均在本申请的保护范围内。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，储氢瓶31包括内胆311、缠绕层312，其中内胆311通过控制阀313与供氢管36连通，控制阀313根据实际需求，用于内胆311的减压、稳压、开关、充气、超温泄放、测压等；缠绕层312覆盖于内胆311上，缠绕层312包括多层纤维层，相邻纤维层的缠绕方向交叉设置。控制阀313采用合金材质，以满足减重需要，控制阀313为包括截止阀、单向阀、充气阀、一级减压阀、二级减压阀、压传接口和超温泄放口的一体化集成阀体。控制阀313还作为供氢阀使用，用于控制储氢瓶31与燃料电池32之间的通断。控制阀313将充气功能增加单向阀功能，避免充气时出现实际充气压力较外观测压力小的现象；增加超温泄放功能，确保储存的安全可靠；为减小重量将两级减压阀层叠放置，最终将实现同等功能集成度下最小重量。
纤维层采用高强度碳纤维材质，内胆311为超薄内胆，利用纤维层进行内胆311的缠绕处理，示例性的，内胆311上周向缠绕八层，轴向缠绕六层纤维层，缠绕层312厚度为6.5mm。单向为螺旋向缠绕，在横截面内为两层交叉纤维层，螺旋向碳纤维单层厚度为0.288mm。储氢瓶31能够有效的保障燃料电池无人机所需的燃料问题。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，任一螺旋组件2均包括第一螺旋架21、第二螺旋架22、连接座23、驱动器24、螺旋桨25，其中第一螺旋架21的一端与机架1连接；第二螺旋架22通过折叠扣26与第一螺旋架21的另一端可拆卸连接，折叠扣26可以便于第一螺旋架21与第二螺旋架22拆装或者折叠，便于收纳；连接座23与第二螺旋架22远离机架1的一端连接；驱动器24与连接座23连接、且与控制器34电连接；螺旋桨25与驱动器24连接，驱动器24驱动螺旋桨25转动。
在本实施例中，围挡16和连接座23均为纤维材质。螺旋组件2与机架1采用合金连接件+航空接插件实现快拆，第一螺旋架21和第二螺旋架22采用抗拉强度高且密度低的碳纤维管材，方便运输、维修和减轻了螺旋组件2整体的重量。连接座23使用镂空碳纤维板拼合而成，采用非对称设计，抗压强度高于抗拉强度，配合下置螺旋桨25使用。在此，只要能够实现上述螺旋组件2与机架1相关性能作用的均在本申请文件保护的范围之内。
作为本发明的另一种实施方式，该种长航时氢燃料电池无人机的结构与上述实施例中的结构基本相同，其不同之处在于，第一减震组件4与采集器35之间通过快拆组件6连接，快拆组件6包括母扣61、公扣62、限位按钮63、限位扣、安装架64，其中母扣61与第一减震组件4固定连接，母扣61上设有限位滑槽；公扣62与母扣61滑动连接，公扣62上设有与限位滑槽适配的卡凸621；限位按钮63与母扣61滑动连接；限位扣的中间位置与母扣61转动连接，限位扣的一端与限位按钮63连接，另一端与公扣62抵接，用于限制公扣62的位移；安装架64的一端与公扣62连接，另一端与采集器35连接，用于对采集器35进行支撑。
在本实施例中，母扣61上设有用于安装公扣62的容纳孔，限位滑槽设置于容纳孔内；限位扣与母扣61形成翘板状结构，限位按钮63与母扣61之间设有弹簧。限位按钮63按下后带动限位扣的一端向靠近容纳孔的方向移动，另一端向远离容纳孔的方向运动，此时限位扣对公扣62不具备限位作用，将公扣62旋进或旋出容纳孔；松开限位按钮63，限位按钮63和限位扣的一端在弹簧的回弹作用下向远离容纳孔的方向运动，限位扣的另一端伸入容纳孔内，限位扣与公扣62卡合固定或公扣62与母扣61完成拆分，实现第一减震组件4与采集器35的快速安装与快速拆卸，使用更便利。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，包括：
机架(1)，包括上撑板(11)、下撑板(12)和支撑柱(13)，所述上撑板(11)和所述下撑板(12)上均设有若干安装孔(111)，所述支撑柱(13)设置于所述上撑板(11)与所述下撑板(12)之间，用于将所述上撑板(11)与所述下撑板(12)固定；
螺旋组件(2)，与所述机架(1)连接、且设置于所述上撑板(11)与所述下撑板(12)之间，所述螺旋组件(2)沿所述机架(1)周围等角度设有若干组，用于带动所述机架(1)上升；
控制组件(3)，与所述机架(1)连接，所述控制组件(3)同时与若干所述螺旋组件(2)电连接，所述控制组件(3)包括与所述上撑板(11)可拆卸连接的储氢瓶(31)。
2.根据权利要求1所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述控制组件(3)还包括：
燃料电池(32)，与所述下撑板(12)连接、且设置于所述下撑板(12)远离所述上撑板(11)的一侧，所述燃料电池(32)通过供氢管(36)与所述储氢瓶(31)连通；
储电件(33)，与所述下撑板(12)连接、且设置于所述上撑板(11)与所述下撑板(12)之间，所述储电件(33)与所述燃料电池(32)电连接；
控制器(34)，与所述下撑板(12)连接、且设置于所述燃料电池(32)的一侧，所述控制器(34)与所述储电件(33)电连接；
采集器(35)，与所述下撑板(12)可拆卸连接、且设置于所述燃料电池(32)的一侧，所述采集器(35)与所述控制器(34)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述机架(1)还包括：
限位组件(14)，同时与所述上撑板(11)和所述储氢瓶(31)连接，用于限制所述储氢瓶(31)的位置；
支脚(15)，与所述下撑板(12)连接；
围挡(16)，同时与所述上撑板(11)和所述下撑板(12)连接，任一所述螺旋组件(2)均贯穿所述围挡(16)设置；
护罩(17)，同时与所述上撑板(11)和所述储氢瓶(31)连接，所述护罩(17)上设有与所述储氢瓶(31)适配的开口(171)。
4.根据权利要求3所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述燃料电池(32)包括设有反应腔(3211)的反应箱(321)，所述反应腔(3211)内通过双极板(322)分隔成多个连通的气体流道(3212)，所述反应箱(321)上还设有进气口(323)和出气口(324)，所述进气口(323)相对于所述出气口(324)的设置方向与所述双极板(322)的设置方向相同；所述进气口(323)设有两个、且对称设置于所述反应箱(321)的两侧。
5.根据权利要求2-4任一项所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述储氢瓶(31)包括：
内胆(311)，通过控制阀(313)与所述供氢管(36)连通，所述控制阀(313)用于所述内胆(311)的减压、稳压、开关、充气、超温泄放、测压；
缠绕层(312)，覆盖于所述内胆(311)上，所述缠绕层(312)包括多层纤维层，相邻所述纤维层的缠绕方向交叉设置。
6.根据权利要求4所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，任一所述螺旋组件(2)均包括：
第一螺旋架(21)，一端与所述机架(1)连接；
第二螺旋架(22)，通过折叠扣(26)与所述第一螺旋架(21)的另一端可拆卸连接；
连接座(23)，与所述第二螺旋架(22)远离所述机架(1)的一端连接；
驱动器(24)，与所述连接座(23)连接、且与所述控制器(34)电连接；
螺旋桨(25)，与所述驱动器(24)连接，所述驱动器(24)驱动所述螺旋桨(25)转动。
7.根据权利要求3所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述限位组件(14)包括对称设置于所述储氢瓶(31)两侧的若干限位单元，所述限位单元上连接有束缚带，所述束缚带用于固定所述储氢瓶(31)，所述限位单元包括：
限位撑板(141)，同时与所述上撑板(11)和所述储氢瓶(31)连接，所述限位撑板(141)远离所述护罩(17)的一侧设有与所述储氢瓶(31)适配的凹口(1411)，所述限位撑板(141)上设有用于减重的贯通孔(1412)；
限位柱(142)，与所述限位撑板(141)连接，所述限位撑板(141)设有两个、且对称设置于所述限位柱(142)的两侧。
8.根据权利要求4所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述采集器(35)与所述下撑板(12)之间通过第一减震组件(4)连接，所述控制器(34)与所述下撑板(12)之间通过第二减震组件(5)连接；或/和所述出气口(324)设有两个、且对称设置于所述反应箱(321)的两侧；所述气体流道(3212)的表面上设有疏水层。
9.根据权利要求8所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述第一减震组件(4)与所述采集器(35)之间通过快拆组件(6)连接，所述快拆组件(6)包括：
母扣(61)，与所述第一减震组件(4)固定连接，所述母扣(61)上设有限位滑槽；
公扣(62)，与所述母扣(61)滑动连接，所述公扣(62)上设有与所述限位滑槽适配的卡凸(621)；
限位按钮(63)，与所述母扣(61)滑动连接；
限位扣，与所述母扣(61)转动连接，所述限位扣的一端与所述限位按钮(63)连接，另一端与所述公扣(62)抵接，用于限制所述公扣(62)的位移；
安装架(64)，一端与所述公扣(62)连接，另一端与所述采集器(35)连接。
10.根据权利要求6所述的一种长航时氢燃料电池无人机，其特征在于，所述上撑板(11)、所述下撑板(12)、所述围挡(16)和所述连接座(23)均为纤维材质，所述支撑柱(13)为合金材质；所述双极板(322)为合金材质；所述反应箱(321)采用纤维材料。
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