CN115625152A - 一种绿化养护用树干清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于绿化养护技术领域，具体是提供了一种绿化养护用树干清洁设备，包括升降车、多向反馈自调定位机构和弹性夹持冲吸清洁机构，多向反馈自调定位机构设于升降车上壁，弹性夹持冲吸清洁机构设于多向反馈自调定位机构端部侧壁。本发明利用气压释放和弹性夹持相互配合的方式实现对树干的灵活夹持和解锁，通过脉冲气流和特殊的弯折结构实现了气流方向的脉冲变换，使树干受到的清洁气流方向更全面，清洁效果更加充分，通过双向滑动的设计方式使设备在升降时，夹持树干的部件能够跟随树干的轮廓变化灵活运动，即设备能够对各种粗细变化和垂直度变化的树干进行有效匹配夹持，显著提高了设备的适用性。

Description

一种绿化养护用树干清洁设备

技术领域

本发明属于绿化养护技术领域，尤其涉及一种绿化养护用树干清洁设备。

背景技术

行道树因紧邻道路，树干表面常积聚较多的灰尘，在雨天过后，灰尘会随着雨水流向道路两侧，不仅容易使道路出现脏污，还增大了环卫清理工作的难度，因此，在园林绿化养护中，需要对行道树的树干进行清洁。

目前，行道树树干清洁多由人工操作风机将树干表面的灰尘吹掉，该方法不仅费时费力，且会使灰尘到处弥漫，而现有行道树树干清洁设备无法适应行道树的无定型尺寸特性，树干的粗细和垂直度各不相同，现有技术难以对各类行道树的树干进行有效匹配清洁，设备容易和树干产生剐蹭碰撞，造成设备或树干受损。

现有技术中缺少一种能够对粗细和垂直度不断变化的树干进行有效匹配并能够对树干进行高效防尘清洁的设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种绿化养护用树干清洁设备，该设备利用气压释放和弹性夹持相互配合的方式实现对树干的灵活夹持和解锁，通过脉冲气流和特殊的弯折结构实现了气流方向的脉冲变换，使树干受到的清洁气流方向更全面，清洁效果更加充分，通过双向滑动的设计方式使设备在升降时，夹持树干的部件能够跟随树干的轮廓变化灵活运动，即设备能够对各种粗细变化和垂直度变化的树干进行有效匹配夹持，显著提高了设备的适用性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种绿化养护用树干清洁设备，包括升降车、多向反馈自调定位机构和弹性夹持冲吸清洁机构，多向反馈自调定位机构设于升降车上壁，弹性夹持冲吸清洁机构设于多向反馈自调定位机构端部侧壁，多向反馈自调定位机构包括伸缩定位基座、横向滑移定位杆和清洁定位滑块，伸缩定位基座固定设于升降车上壁，横向滑移定位杆滑动设于伸缩定位基座内壁，清洁定位滑块滑动卡接设于横向滑移定位杆内壁，弹性夹持冲吸清洁机构包括自响应弧形夹持板、弧形冲吸清洁板、动力存储装置和夹持电推杆，自响应弧形夹持板对称分布分别转动设于清洁定位滑块远离伸缩定位基座的端部侧壁，弧形冲吸清洁板对称分布分别固定设于自响应弧形夹持板上壁和下壁，动力存储装置固定设于升降车上壁，夹持电推杆的基座端和输出端分别与清洁定位滑块上壁和自响应弧形夹持板上壁转动连接，自响应弧形夹持板侧壁贯穿设有气压释放式弹性夹持装置。

优选地，气压释放式弹性夹持装置包括夹持滑杆、夹持滚轮、夹持缸和解锁泵，夹持缸固定设于自响应弧形夹持板的凸弧面侧壁，夹持滑杆贯穿滑动卡接设于夹持缸内壁，夹持滑杆贯穿自响应弧形夹持板侧壁设置，夹持滚轮转动设于夹持滑杆远离夹持缸的端部侧壁，解锁泵固定设于自响应弧形夹持板的凸弧面侧壁。

优选地，夹持缸内部设有自锁拉力弹簧，自锁拉力弹簧套设于夹持滑杆外壁，自锁拉力弹簧两端分别与自响应弧形夹持板侧壁和夹持滑杆远离夹持滚轮的端部固定连接，自响应弧形夹持板外壁固定设有气压释放管，气压释放管两端分别与夹持缸端部侧壁和解锁泵的输入端贯通连接，夹持缸端部侧壁贯穿固定设有电磁阀。

优选地，其中一个自响应弧形夹持板远离清洁定位滑块的端部侧壁设有夹持释放开关，解锁泵和电磁阀分别与夹持释放开关电性连接，夹持释放开关未被按压时，解锁泵处于通电状态，电磁阀处于断电闭合状态，夹持电推杆伸长时，自响应弧形夹持板被推动并逐渐相互靠近，直至自响应弧形夹持板远离清洁定位滑块的端部侧壁互相接触，夹持释放开关被按压，夹持释放开关被按压时，解锁泵断电，电磁阀通电并开启。

优选地，上方的弧形冲吸清洁板下沿和下方的弧形冲吸清洁板上沿分别弧状阵列分布贯穿设有冲击方孔，冲击方孔内侧壁转动设有条形气流冲击喷头，条形气流冲击喷头端部分别贯穿固定设有偏斜管头，条形气流冲击喷头外部上壁和下壁分别固定设有振荡弹簧，振荡弹簧远离条形气流冲击喷头的端部分别与冲击方孔内壁固定连接，弧形冲吸清洁板的外弧面侧壁固定设有冲击连通管，偏斜管头和冲击连通管侧壁分别通过软管贯通连接。

优选地，动力存储装置包括压力罐、脉冲排气管、集尘箱和集尘风机，压力罐、集尘箱和集尘风机分别固定设于升降车上壁，脉冲排气管贯穿固定设于压力罐端部侧壁，脉冲排气管远离压力罐的端部和冲击连通管中部通过金属软管贯通连接。

优选地，脉冲排气管中部贯穿固定设有脉冲排气阀，脉冲排气阀内侧壁转动设有脉冲通气轮，脉冲通气轮侧壁设有通气槽，脉冲排气阀外侧壁固定设有排气电机，脉冲通气轮侧壁和排气电机的输出端同轴固定连接。

优选地，上方的弧形冲吸清洁板上沿和下方的弧形冲吸清洁板下沿分别弧状阵列分布固定设有气流吸尘槽，弧形冲吸清洁板的外弧面侧壁固定设有吸尘连通管，气流吸尘槽端部和吸尘连通管侧壁分别贯通连接。

优选地，集尘风机的输出端和集尘箱贯通连接，集尘风机的输入端和吸尘连通管中部通过金属软管贯通连接。

进一步地，清洁定位滑块上壁和下壁分别转动设有横移降阻轮，横向滑移定位杆侧壁中部固定设有伸缩滑移杆，伸缩滑移杆滑动卡接设于伸缩定位基座内壁。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）弹性夹持冲吸清洁机构利用气压释放和弹性夹持相互配合的方式实现对树干的灵活夹持和解锁，通过脉冲气流和特殊的弯折结构实现了气流方向的脉冲变换，使树干受到的清洁气流方向更多，清洁效果更加充分；

（2）多向反馈自调定位机构通过双向滑动的设计方式使设备在升降时，弹性夹持冲吸清洁机构能够跟随树干的轮廓变化灵活运动，即设备能够对各种粗细变化和垂直度变化的树干进行有效夹持，显著提高了设备的适用性；

（3）气压释放式弹性夹持装置通过解锁泵和电磁阀的交叉通电和断电设置方式使电磁阀的伸缩过程具备单一有效性，解锁泵通电时，夹持滑杆能够在气压作用下向夹持缸内部滑动，从而使夹持滚轮相互远离，为树干夹持提供空间，电磁阀通电时，夹持滑杆能够在自锁拉力弹簧的作用下使夹持滚轮自动实现对树干的夹持；

（4）自响应弧形夹持板通过设置夹持释放开关实现了对解锁泵和电磁阀的自动控制，自响应弧形夹持板开启时，解锁泵处于通电状态，设备能够便捷地对树干进行包裹，自响应弧形夹持板闭合后自动按压夹持释放开关，从而使电磁阀通电，夹持滚轮能够自动对树干进行弹性夹持；

（5）电磁阀通电开启时，其气体流通面积较小，夹持滑杆在自锁拉力弹簧的作用下滑动时速度较慢，从而使夹持滚轮在夹持树干过程中的运动速度较慢，避免设备对树干表面造成冲击损伤；

（6）条形气流冲击喷头上下转动的设置方式使设备能够对树干表面进行多角度气流冲击清洁；

（7）偏斜管头和条形气流冲击喷头内部的气流通道不平行，从而使气流进入条形气流冲击喷头时，气流对条形气流冲击喷头具有斜向的冲击作用力，从而能够使条形气流冲击喷头产生转动；

（8）脉冲排气阀利用设有通气槽的脉冲通气轮对脉冲排气管进行脉冲启闭，使条形气流冲击喷头受到脉冲气流冲击作用，从而使条形气流冲击喷头不断地上下往复转动，进而能够对树干表面进行多角度清洁；

（9）弧形冲吸清洁板在自响应弧形夹持板上方和下方形成吸尘气流幕，能够将气流冲击清洁过程中产生的灰尘吸收，降低了设备运行过程中的粉尘量。

附图说明

图1为本发明提出的一种绿化养护用树干清洁设备的结构示意图；

图2为本发明提出的多向反馈自调定位机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的局部放大图；

图4为本发明提出的清洁定位滑块和自响应弧形夹持板的结构示意图；

图5为本发明提出的自响应弧形夹持板的俯视剖视图；

图6为本发明提出的弧形冲吸清洁板的结构示意图；

图7为本发明提出的冲击方孔处的剖视结构示意图；

图8为本发明提出的动力存储装置的结构示意图；

图9为本发明提出的脉冲排气阀的剖视结构示意图。

其中，1、升降车，2、多向反馈自调定位机构，21、伸缩定位基座，22、横向滑移定位杆，221、伸缩滑移杆，23、清洁定位滑块，231、横移降阻轮，3、弹性夹持冲吸清洁机构，31、自响应弧形夹持板，311、气压释放式弹性夹持装置，3111、夹持滑杆，3112、夹持滚轮，3113、夹持缸，3114、解锁泵，3115、自锁拉力弹簧，3116、电磁阀，312、气压释放管，313、夹持释放开关，32、弧形冲吸清洁板，321、冲击方孔，3211、条形气流冲击喷头，3212、偏斜管头，3213、振荡弹簧，322、冲击连通管，323、气流吸尘槽，324、吸尘连通管，33、动力存储装置，331、压力罐，332、脉冲排气管，3321、脉冲排气阀，3322、脉冲通气轮，3323、通气槽，3324、排气电机，333、集尘箱，334、集尘风机，34、夹持电推杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-图3，本实施例中的一种绿化养护用树干清洁设备，包括升降车1、多向反馈自调定位机构2和弹性夹持冲吸清洁机构3，多向反馈自调定位机构2设于升降车1上壁，弹性夹持冲吸清洁机构3设于多向反馈自调定位机构2端部侧壁，多向反馈自调定位机构2包括伸缩定位基座21、横向滑移定位杆22和清洁定位滑块23，伸缩定位基座21固定设于升降车1上壁，横向滑移定位杆22滑动设于伸缩定位基座21内壁，清洁定位滑块23滑动卡接设于横向滑移定位杆22内壁，弹性夹持冲吸清洁机构3包括自响应弧形夹持板31、弧形冲吸清洁板32、动力存储装置33和夹持电推杆34，自响应弧形夹持板31对称分布分别转动设于清洁定位滑块23远离伸缩定位基座21的端部侧壁，弧形冲吸清洁板32对称分布分别固定设于自响应弧形夹持板31上壁和下壁，动力存储装置33固定设于升降车1上壁，夹持电推杆34的基座端和输出端分别与清洁定位滑块23上壁和自响应弧形夹持板31上壁转动连接，自响应弧形夹持板31侧壁贯穿设有气压释放式弹性夹持装置311。

请参阅图3、图4，在本实施例中，气压释放式弹性夹持装置311包括夹持滑杆3111、夹持滚轮3112、夹持缸3113和解锁泵3114，夹持缸3113固定设于自响应弧形夹持板31的凸弧面侧壁，夹持滑杆3111贯穿滑动卡接设于夹持缸3113内壁，夹持滑杆3111贯穿自响应弧形夹持板31侧壁设置，夹持滚轮3112转动设于夹持滑杆3111远离夹持缸3113的端部侧壁，解锁泵3114固定设于自响应弧形夹持板31的凸弧面侧壁。

请参阅图3-图5，在本实施例中，夹持缸3113内部设有自锁拉力弹簧3115，自锁拉力弹簧3115套设于夹持滑杆3111外壁，自锁拉力弹簧3115两端分别与自响应弧形夹持板31侧壁和夹持滑杆3111远离夹持滚轮3112的端部固定连接，自响应弧形夹持板31外壁固定设有气压释放管312，气压释放管312两端分别与夹持缸3113端部侧壁和解锁泵3114的输入端贯通连接，夹持缸3113端部侧壁贯穿固定设有电磁阀3116，电磁阀3116和解锁泵3114交叉通电，即电磁阀3116通电时，解锁泵3114断电，电磁阀3116断电时，解锁泵3114通电。

请参阅图3-图5，在本实施例中，其中一个自响应弧形夹持板31远离清洁定位滑块23的端部侧壁设有夹持释放开关313，解锁泵3114和电磁阀3116分别与夹持释放开关313电性连接，夹持释放开关313未被按压时，解锁泵3114处于通电状态，电磁阀3116处于断电闭合状态，夹持电推杆34伸长时，自响应弧形夹持板31被推动并逐渐相互靠近，直至自响应弧形夹持板31远离清洁定位滑块23的端部侧壁互相接触，夹持释放开关313被按压，夹持释放开关313被按压时，解锁泵3114断电，电磁阀3116通电并开启。

请参阅图3、图6和图7，在本实施例中，上方的弧形冲吸清洁板32下沿和下方的弧形冲吸清洁板32上沿分别弧状阵列分布贯穿设有冲击方孔321，冲击方孔321内侧壁转动设有条形气流冲击喷头3211，条形气流冲击喷头3211端部分别贯穿固定设有偏斜管头3212，条形气流冲击喷头3211外部上壁和下壁分别固定设有振荡弹簧3213，振荡弹簧3213远离条形气流冲击喷头3211的端部分别与冲击方孔321内壁固定连接，弧形冲吸清洁板32的外弧面侧壁固定设有冲击连通管322，偏斜管头3212和冲击连通管322侧壁分别通过软管贯通连接。

请参阅图1、图6和图8，在本实施例中，动力存储装置33包括压力罐331、脉冲排气管332、集尘箱333和集尘风机334，压力罐331、集尘箱333和集尘风机334分别固定设于升降车1上壁，脉冲排气管332贯穿固定设于压力罐331端部侧壁，脉冲排气管332远离压力罐331的端部和冲击连通管322中部通过金属软管贯通连接。

请参阅图8、图9，在本实施例中，脉冲排气管332中部贯穿固定设有脉冲排气阀3321，脉冲排气阀3321内侧壁转动设有脉冲通气轮3322，脉冲通气轮3322侧壁设有通气槽3323，脉冲排气阀3321外侧壁固定设有排气电机3324，脉冲通气轮3322侧壁和排气电机3324的输出端同轴固定连接。

请参阅图3、图6，在本实施例中，上方的弧形冲吸清洁板32上沿和下方的弧形冲吸清洁板32下沿分别弧状阵列分布固定设有气流吸尘槽323，弧形冲吸清洁板32的外弧面侧壁固定设有吸尘连通管324，气流吸尘槽323端部和吸尘连通管324侧壁分别贯通连接。

请参阅图1、图6和图8，在本实施例中，集尘风机334的输出端和集尘箱333贯通连接，集尘风机334的输入端和吸尘连通管324中部通过金属软管贯通连接。

请参阅图1、图2和图4，在本实施例中，清洁定位滑块23上壁和下壁分别转动设有横移降阻轮231，横向滑移定位杆22侧壁中部固定设有伸缩滑移杆221，伸缩滑移杆221滑动卡接设于伸缩定位基座21内壁。

本实施例的具体实施方式为：

在使用本方案提出的一种绿化养护用树干清洁设备对树干进行清洁时，操作者将设备移动至树干旁，使弹性夹持冲吸清洁机构3对树干进行包裹夹持，然后借助升降车1的升降运动带动弹性夹持冲吸清洁机构3升降，从而对树干进行气流冲击清洁，初始状态时，夹持电推杆34处于伸长状态，此时，自响应弧形夹持板31相互贴合，夹持释放开关313被按压，解锁泵3114处于断电状态，电磁阀3116处于通电开启状态，夹持缸3113内部和外部因电磁阀3116的贯通状态而处于气压平衡状态，夹持滑杆3111在自锁拉力弹簧3115的拉力作用下分别沿夹持缸3113内壁向外滑动，使夹持滚轮3112相互靠近直至互相接触，此时，夹持滚轮3112之间形成的环形空间最小，操作者对压力罐331预先增压，初始状态时，通气槽3323和脉冲排气管332处于非贯通状态。

设备移动至树干旁时，操作者启动夹持电推杆34并使夹持电推杆34收缩，夹持电推杆34带动自响应弧形夹持板31分离并逐渐张开，此时，夹持释放开关313不再被按压，解锁泵3114通电运行，电磁阀3116断电并处于关闭状态，解锁泵3114将夹持缸3113内部的气体经气压释放管312排出，从而使夹持滑杆3111分别向夹持缸3113内部滑动，进而使夹持滚轮3112相互远离，此时，将设备朝向树干，并使清洁定位滑块23的端部贴近树干，自响应弧形夹持板31分别位于树干两侧，操作者启动夹持电推杆34并使夹持电推杆34收缩，带动自响应弧形夹持板31相互靠近并逐渐将树干包围，由于此时夹持滚轮3112相距最远，因此，自响应弧形夹持板31能够顺利合龙，当自响应弧形夹持板31再次相互贴合时，夹持释放开关313再次被按压，解锁泵3114不再运行，电磁阀3116通电开启后，夹持缸3113内部和外部再次贯通，夹持缸3113内的气压恢复至大气压，因此，夹持滑杆3111再次在自锁拉力弹簧3115的拉力作用下滑动，直至夹持滚轮3112分别接触到树干表面，从而使自响应弧形夹持板31实现对树干的包围夹持，且该夹持过程为稳定的弹性滚动夹持。

设备将树干夹持后，开始对树干进行清洁，集尘风机334和排气电机3324同步开始运行，排气电机3324驱动脉冲通气轮3322在脉冲排气阀3321内壁转动，脉冲通气轮3322侧壁的通气槽3323不断转动，其状态在水平和垂直状态中不断切换，当通气槽3323处于垂直状态时，通气槽3323和脉冲排气管332处于非贯通状态，此时，脉冲排气管332处于封闭状态，当通气槽3323处于水平状态时，通气槽3323和脉冲排气管332处于贯通状态，此时，脉冲排气管332处于开启状态，脉冲通气轮3322的不间断转动使脉冲排气管332实现了脉冲排气的效果，压力罐331中的气体经脉冲排气管332和金属软管排放至冲击连通管322，并分别经偏斜管头3212进入各条形气流冲击喷头3211，条形气流冲击喷头3211将气体喷出至树干表面，对树干表面的灰尘进行冲击清洁，在此过程中，由于脉冲气流的脉冲冲击作用以及偏斜管头3212和条形气流冲击喷头3211形成的弯折气流通道，条形气流冲击喷头3211不断的在冲击方孔321内侧壁产生脉冲式的上下往复转动，从而对树干表面进行多角度的冲击清洁，集尘风机334将树干周围吹下的灰尘经气流吸尘槽323吸入集尘箱333，显著降低树干清洁过程中产生的粉尘，升降车1带动多向反馈自调定位机构2和弹性夹持冲吸清洁机构3升降时，夹持滑杆3111在自锁拉力弹簧3115的作用下能够始终使夹持滚轮3112紧贴树干表面，当树干歪斜或粗细变化时，树干的横向尺寸变化超过夹持滑杆3111的滑动范围，树干对夹持滚轮3112的反向作用力使夹持滑杆3111推动自响应弧形夹持板31运动，从而使清洁定位滑块23沿横向滑移定位杆22横向滑动，并使横向滑移定位杆22沿伸缩定位基座21前后滑动，实现了对树干尺寸的自动匹配适应。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种绿化养护用树干清洁设备，包括升降车（1），其特征在于：所述升降车（1）上壁设有多向反馈自调定位机构（2），所述多向反馈自调定位机构（2）端部侧壁设有弹性夹持冲吸清洁机构（3），所述多向反馈自调定位机构（2）包括伸缩定位基座（21）、横向滑移定位杆（22）和清洁定位滑块（23），所述伸缩定位基座（21）固定设于升降车（1）上壁，所述横向滑移定位杆（22）滑动设于伸缩定位基座（21）内壁，所述清洁定位滑块（23）滑动卡接设于横向滑移定位杆（22）内壁，所述弹性夹持冲吸清洁机构（3）包括自响应弧形夹持板（31）、弧形冲吸清洁板（32）、动力存储装置（33）和夹持电推杆（34），所述自响应弧形夹持板（31）对称分布分别转动设于清洁定位滑块（23）远离伸缩定位基座（21）的端部侧壁，所述弧形冲吸清洁板（32）对称分布分别固定设于自响应弧形夹持板（31）上壁和下壁，所述动力存储装置（33）固定设于升降车（1）上壁，所述夹持电推杆（34）的基座端和输出端分别与清洁定位滑块（23）上壁和自响应弧形夹持板（31）上壁转动连接，所述自响应弧形夹持板（31）侧壁贯穿设有气压释放式弹性夹持装置（311）。

2.根据权利要求1所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述气压释放式弹性夹持装置（311）包括夹持滑杆（3111）、夹持滚轮（3112）、夹持缸（3113）和解锁泵（3114），所述夹持缸（3113）固定设于自响应弧形夹持板（31）的凸弧面侧壁，所述夹持滑杆（3111）贯穿滑动卡接设于夹持缸（3113）内壁，所述夹持滑杆（3111）贯穿自响应弧形夹持板（31）侧壁设置，所述夹持滚轮（3112）转动设于夹持滑杆（3111）远离夹持缸（3113）的端部侧壁，所述解锁泵（3114）固定设于自响应弧形夹持板（31）的凸弧面侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述夹持缸（3113）内部设有自锁拉力弹簧（3115），所述自锁拉力弹簧（3115）套设于夹持滑杆（3111）外壁，所述自锁拉力弹簧（3115）两端分别与自响应弧形夹持板（31）侧壁和夹持滑杆（3111）远离夹持滚轮（3112）的端部固定连接，所述自响应弧形夹持板（31）外壁固定设有气压释放管（312），所述气压释放管（312）两端分别与夹持缸（3113）端部侧壁和解锁泵（3114）的输入端贯通连接，所述夹持缸（3113）端部侧壁贯穿固定设有电磁阀（3116）。

4.根据权利要求3所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：其中一个所述自响应弧形夹持板（31）远离清洁定位滑块（23）的端部侧壁设有夹持释放开关（313），所述解锁泵（3114）和电磁阀（3116）分别与夹持释放开关（313）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：上方的所述弧形冲吸清洁板（32）下沿和下方的所述弧形冲吸清洁板（32）上沿分别弧状阵列分布贯穿设有冲击方孔（321），所述冲击方孔（321）内侧壁转动设有条形气流冲击喷头（3211），所述条形气流冲击喷头（3211）端部分别贯穿固定设有偏斜管头（3212），所述条形气流冲击喷头（3211）外部上壁和下壁分别固定设有振荡弹簧（3213），所述振荡弹簧（3213）远离条形气流冲击喷头（3211）的端部分别与冲击方孔（321）外壁固定连接，所述弧形冲吸清洁板（32）的外弧面侧壁固定设有冲击连通管（322），所述偏斜管头（3212）和冲击连通管（322）侧壁分别通过软管贯通连接。

6.根据权利要求5所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述动力存储装置（33）包括压力罐（331）、脉冲排气管（332）、集尘箱（333）和集尘风机（334），所述压力罐（331）、集尘箱（333）和集尘风机（334）分别固定设于升降车（1）上壁，所述脉冲排气管（332）贯穿固定设于压力罐（331）端部侧壁，所述脉冲排气管（332）远离压力罐（331）的端部与冲击连通管（322）中部通过金属软管贯通连接。

7.根据权利要求6所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述脉冲排气管（332）中部贯穿固定设有脉冲排气阀（3321），所述脉冲排气阀（3321）内侧壁转动设有脉冲通气轮（3322），所述脉冲通气轮（3322）侧壁设有通气槽（3323），所述脉冲排气阀（3321）外侧壁固定设有排气电机（3324），所述脉冲通气轮（3322）侧壁和排气电机（3324）的输出端同轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：上方的所述弧形冲吸清洁板（32）上沿和下方的所述弧形冲吸清洁板（32）下沿分别弧状阵列分布固定设有气流吸尘槽（323），所述弧形冲吸清洁板（32）的外弧面侧壁固定设有吸尘连通管（324），所述气流吸尘槽（323）端部和吸尘连通管（324）侧壁分别贯通连接。

9.根据权利要求8所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述集尘风机（334）的输出端和集尘箱（333）贯通连接，所述集尘风机（334）的输入端和吸尘连通管（324）中部通过金属软管贯通连接。

10.根据权利要求9所述的一种绿化养护用树干清洁设备，其特征在于：所述清洁定位滑块（23）上壁和下壁分别转动设有横移降阻轮（231），所述横向滑移定位杆（22）侧壁中部固定设有伸缩滑移杆（221），所述伸缩滑移杆（221）滑动卡接设于伸缩定位基座（21）内壁。

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