CN115625143A - 通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及光伏电池清洗，具体地说，涉及通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置。其包括支撑架与清理组件。本发明通过设置的驱动组件对两斜杆进行角度调节，以适应不同偏移角度的光伏电池的清洗工作，提高整个装置的灵活度，驱动组件推动两斜杆以支杆顶端为轴做圆周运动，直至斜杆底面与光伏电池表面保持平行，此时各个喷头与光伏电池表面高度保持一致，使得喷头内端喷出的清洗液能够均匀喷洒在光伏电池表面，提高光伏电池表面的清理效果。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电池清洗，具体地说，涉及通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置。
背景技术
光伏电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置，以光电效应工作的薄膜式太阳能电池为主流，而以光化学效应原理工作的太阳能电池则还处于萌芽阶段。太阳光照在半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由n区流向p区，电子由p区流向n区，接通电路后就形成电流。
为了保证光能吸收最大化，现有的光伏电池一般会设置成与地面形成一定角度的倾斜面，由于光伏电池需要安装在室外，会与外界空气接触，长期以往，外界空气中的灰尘很容易附着在其表面，导致光伏电池表面受到遮盖，吸收光能的效率大大降低，此时就需要定期对光伏电池表面进行清洗，现有的清洗方式一般分为人工清洗和机器清洗，人工清洗采用带有刷头支杆通过人为操控对光伏电池表面进行刮洗，这种清洗方式清洗效果较低，且进行清理过程中，刷头无法与光伏电池表面保持平行，清洗过程中整个刷头产生的重力以及人为施加的推力共同施加至光伏电池表面，很容易对光伏电池表面造成刮伤，机器进行清洗时，通过移动小车带动毛刷沿着光伏电池表面进行刮洗，这种清洗方式只能适应光伏电池之间间隙较大的大型光伏电池场地，对于一些密度紧密的小型光伏电池场地来说，移动小车难以伸入光伏电池场地内部对不同区域的光伏电池进行清洗，局限性较高，所以现亟需通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置。
发明内容
本发明的目的在于提供通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，提供了通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，包括支撑架，所述支撑架包括底板，所述底板底端设置有若干滚轮，所述底板顶端一侧设置有一对调节组件，所述调节组件包括支杆，所述支杆顶端铰接有斜杆，所述斜杆底端开设有限位槽，所述斜杆侧面开设有滑槽，所述底板顶端另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件包括一对连接杆，所述连接杆内侧滑动连接有内板，两所述内板底端之间连接有连接板，所述连接板底端设置有液压杆，所述内板顶端转动连接有滑动头，所述滑动头与所述限位槽保持滑动连接，两所述斜杆之间设置有清理组件，所述清理组件包括水箱，所述水箱两侧均设置有侧块，所述侧块与所述滑槽保持滑动连接，所述水箱末端设置有一对伸缩杆，所述水箱底端设置有若干喷头。
作为本技术方案的进一步改进，所述底板顶端两侧均开设有底槽，所述调节组件以及所述驱动组件底端均设置有滑块，所述滑块与所述底槽保持滑动连接。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内侧末端位置设置有限位板，所述限位板截面尺寸与所述滑槽内侧截面尺寸保持吻合。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑槽内侧靠近末端位置滑动连接有限位块，所述限位块与所述限位板之间连接有缓冲弹簧。
作为本技术方案的进一步改进，所述连接杆靠近所述连接板的一侧设置有若干刻度槽，各所述刻度槽呈等距分布在所述连接杆侧面。
作为本技术方案的进一步改进，所述滑动头两侧均设置有滚珠，所述滚珠与所述限位槽内端保持滚动连接。
作为本技术方案的进一步改进，两所述斜杆底端之间连接有定位组件，所述定位组件包括贴板，所述贴板顶端开设有若干弧槽，所述贴板与所述斜杆保持平行，所述贴板顶端两侧末端均设置有支柱，所述支柱顶端连接有连接头，所述连接头设置在所述斜杆底端。
作为本技术方案的进一步改进，所述贴板边沿位置均设置有围杆，所述围杆突出所述贴板顶端。
作为本技术方案的进一步改进，所述围杆顶端设置有若干缓冲柱，各所述缓冲柱均与所述围杆顶端保持插接配合，所述缓冲柱底端设置有复位弹簧。
作为本技术方案的进一步改进，所述支柱顶端设置有插杆，所述插杆与所述连接头底端保持插接配合，所述连接头底端内侧设置有限位弹簧，所述限位弹簧底端与所述插杆顶端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、该通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置中，通过设置的驱动组件对两斜杆进行角度调节，以适应不同偏移角度的光伏电池的清洗工作，提高整个装置的灵活度，驱动组件推动两斜杆以支杆顶端为轴做圆周运动，直至斜杆底面与光伏电池表面保持平行，此时各个喷头与光伏电池表面高度保持一致，使得喷头内端喷出的清洗液能够均匀喷洒在光伏电池表面，提高光伏电池表面的清理效果。
2、该通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置中，通过设置的限位板对滑槽内侧末端进行密封处理，当侧块将要滑出滑槽末端时，侧块末端受到限位板阻隔，无法继续移动，避免侧块脱离滑槽内端。
3、该通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置中，通过设置的限位块对侧块进行位置限定，当侧块滑动至滑槽末端时，侧块侧面会提前与限位块侧面发生接触，推动限位块沿着滑槽内端滑动，限位块带动缓冲弹簧收缩，通过缓冲弹簧收缩产生的反向作用力抵消侧块滑动过程中产生的压力，从而对侧块起到一定的缓冲作用，进一步减少侧块滑动过程中受到的损伤，提高侧块的使用寿命。
4、该通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置中，通过设置的围杆自动对斜杆位置进行矫正，当斜杆沿着支杆顶端做圆周运动，带动贴板沿着光伏电池移动，当贴板顶端与光伏电池底面贴合时，停止移动斜杆，而贴板与斜杆保持平行，贴板与光伏电池底面贴合，即表明此时斜杆与光伏电池保持平行，帮助清洗人员更精准对斜杆位置进行矫正。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的支撑架结构示意图；
图3为本发明的底板结构示意图；
图4为本发明的调节组件结构拆分图；
图5为本发明的图4的A处局部放大图；
图6为本发明的图4的B处局部放大图；
图7为本发明的驱动组件结构示意图；
图8为本发明的图6的C处局部放大图；
图9为本发明的清理组件结构示意图；
图10为本发明的定位组件结构剖视图；
图11为本发明的图10的D处局部放大图。
图中各个标号意义为：
10、支撑架；110、底板；111、滚轮；112、底槽；120、调节组件；121、支杆；122、斜杆；1221、限位槽；1222、滑槽；123、限位板；124、限位块；125、缓冲弹簧；130、驱动组件；131、连接杆；1311、刻度槽；132、内板；133、连接板；134、液压杆；135、滑动头；1351、滚珠；
20、清理组件；210、水箱；211、侧块；212、喷头；220、伸缩杆；
30、定位组件；310、贴板；311、弧槽；320、支柱；321、插杆；330、连接头；331、限位弹簧；340、围杆；341、缓冲柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图11所示，提供了通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，包括支撑架10，支撑架10包括底板110，底板110底端设置有若干滚轮111，底板110顶端一侧设置有一对调节组件120，调节组件120包括支杆121，支杆121顶端铰接有斜杆122，斜杆122底端开设有限位槽1221，斜杆122侧面开设有滑槽1222，底板110顶端另一侧设置有驱动组件130，驱动组件130包括一对连接杆131，连接杆131内侧滑动连接有内板132，两内板132底端之间连接有连接板133，连接板133底端设置有液压杆134，内板132顶端转动连接有滑动头135，滑动头135与限位槽1221保持滑动连接，两斜杆122之间设置有清理组件20，清理组件20包括水箱210，水箱210两侧均设置有侧块211，侧块211与滑槽1222保持滑动连接，水箱210末端设置有一对伸缩杆220，水箱210底端设置有若干喷头212。
具体使用时，校准过程：首先，将整个装置移动至需要进行清洗的光伏电池底端，液压杆134带动连接板133沿着竖直方向上下移动，连接板133带动两内板132沿着连接杆131内端上下移动，内板132带动滑动头135上下移动，滑动头135上下移动过程中与内板132顶端保持转动，同时滑动头135顺着限位槽1221内端滑动，两滑动头135推动两斜杆122以支杆121顶端为轴做圆周运动，此时观察斜杆122与光伏电池位置，当斜杆122底面与光伏电池表面保持平行时，关闭液压杆134，校准工作完成。
清洗过程：校准工作完成后，斜杆122底面与光伏电池表面保持平行，此时水箱210底端与光伏电池表面保持平行，水箱210内端盛放的清洗液顺着各个侧块211向光伏电池表面喷洒至光伏电池表面，对光伏电池表面粘附的灰尘进行清理，同时两伸缩杆220带动水箱210沿着光伏电池表面平行滑动，使得侧块211喷洒的清洗液能够覆盖光伏电池表面，对光伏电池表面不同位置进行充分清理。
本发明通过设置的驱动组件130对两斜杆122进行角度调节，以适应不同偏移角度的光伏电池的清洗工作，提高整个装置的灵活度，驱动组件130推动两斜杆122以支杆121顶端为轴做圆周运动，直至斜杆122底面与光伏电池表面保持平行，此时各个喷头212与光伏电池表面高度保持一致，使得喷头212内端喷出的清洗液能够均匀喷洒在光伏电池表面，提高光伏电池表面的清理效果。
此外，底板110顶端两侧均开设有底槽112，调节组件120以及驱动组件130底端均设置有滑块，滑块与底槽112保持滑动连接。具体使用时，由于光伏电池一般会设置一排，且同一排的光伏电池与地面形成的角度均保持一致，整个装置矫正工作完成后，只需要沿着底槽112水平滑动支杆121与驱动组件130，即可带动水箱210沿着水平方向滑动，对同一排的各个光伏电池进行清洗，无需重新对整个装置进行角度调节，提高整个装置的清洗效率。
由于滑槽1222末端处于暴露状态，水箱210沿着两斜杆122移动过程中，两侧块211分别与两滑槽1222内端保持滑动，当侧块211滑出滑槽1222末端后，水箱210失去侧块211限定，整个水箱210仅通过两个伸缩杆220进行支撑，伸缩杆220所承受的压力过大，很容易受力过度发生偏折，导致水箱210无法复位，进一步的，滑槽1222内侧末端位置设置有限位板123，限位板123截面尺寸与滑槽1222内侧截面尺寸保持吻合，通过设置的限位板123对滑槽1222内侧末端进行密封处理，当侧块211将要滑出滑槽1222末端时，侧块211末端受到限位板123阻隔，无法继续移动，避免侧块211脱离滑槽1222内端。
再进一步的，滑槽1222内侧靠近末端位置滑动连接有限位块124，限位块124与限位板123之间连接有缓冲弹簧125。具体使用时，侧块211与限位板123接触过程，两者之间会发生碰撞，产生的压力很容易对侧块211末端造成磨损，影响侧块211的使用寿命，此时通过设置的限位块124对侧块211进行位置限定，当侧块211滑动至滑槽1222末端时，侧块211侧面会提前与限位块124侧面发生接触，推动限位块124沿着滑槽1222内端滑动，限位块124带动缓冲弹簧125收缩，通过缓冲弹簧125收缩产生的反向作用力抵消侧块211滑动过程中产生的压力，从而对侧块211起到一定的缓冲作用，进一步减少侧块211滑动过程中受到的损伤，提高侧块211的使用寿命。
具体的，连接杆131靠近连接板133的一侧设置有若干刻度槽1311，各刻度槽1311呈等距分布在连接杆131侧面。具体使用时，水箱210角度的调节与连接板133滑动高度成正比，连接板133不同高度对应不同角度的水箱210，而不同区域的光伏电池由于受到光照强度的影响不同，与地面之间形成的角度也不同，操作人员在对这些不同区域的光伏电池进行清洗时，需要进行多次角度调节，且重新对相同区域的的光伏电池进行清洗时，由于之前的角度很难测量出，此时需要进行二次位置矫正，导致清洗效率大大降低，此时通过设置的刻度槽1311提供给清洗人员一个参考点，对同一个区域的光伏电池进行清洗时，记录连接板133位移高度，二次清洗时，直接将连接板133移动至记录的高度，无需进行重新位置矫正，提高清洗效率。
由于滑动头135沿着限位槽1221内端滑动过程中，两者之间接触位置会产生摩擦阻力，而这个摩擦阻力的方向与滑动头135的滑动方向相反，阻碍滑动头135正常滑动，此外，滑动头135两侧均设置有滚珠1351，滚珠1351与限位槽1221内端保持滚动连接，通过设置的滚珠1351降低滑动头135与限位槽1221之间的接触面积，而接触面积与摩擦阻力呈正比，降低滑动头135与限位槽1221之间的接触面积即降低摩擦阻力，提高滑动头135的滑动效率。
进一步的，两斜杆122底端之间连接有定位组件30，定位组件30包括贴板310，贴板310顶端开设有若干弧槽311，贴板310与斜杆122保持平行，贴板310顶端两侧末端均设置有支柱320，支柱320顶端连接有连接头330，连接头330设置在斜杆122底端。具体使用时，在调整水箱210与光伏电池表面平行过程中，需要通过清洗人员肉眼进行及时观测，且受到光线影响，肉眼无法准确的进行观测，此时通过设置的围杆340自动对斜杆122位置进行矫正，当斜杆122沿着支杆121顶端做圆周运动，带动贴板310沿着光伏电池移动，当贴板310顶端与光伏电池底面贴合时，停止移动斜杆122，而贴板310与斜杆122保持平行，贴板310与光伏电池底面贴合，即表明此时斜杆122与光伏电池保持平行，帮助清洗人员更精准对斜杆122位置进行矫正。
当清洗液沿着光伏电池表面流淌时，由于受到重力影响，清洗液会顺着光伏电池表面向下流淌，再进一步的，贴板310边沿位置均设置有围杆340，围杆340突出贴板310顶端，通过设置的围杆340对贴板310顶端形成环形围板，对顺着光伏电池表面向下流淌的清洗液进行集中收集，防止清洗液向下流淌至飞溅至支撑架10表面，长期以往，附带灰尘的清洗液会粘附在支撑架10各个位置，需要清洗人员进行二次清洗，增加清洗人员工作量。
此外，围杆340顶端设置有若干缓冲柱341，各缓冲柱341均与围杆340顶端保持插接配合，缓冲柱341底端设置有复位弹簧。当围杆340顶端与光伏电池底面接触时，围杆340顶端会与光伏电池底端发生碰撞，碰撞产生的推力很容易导致光伏电池发生位置移动，导致需要对矫正完成的水箱210进行二次矫正，影响正常清洗工作，同时，贴板310长期与光伏电池底端发生碰撞很容易导致光伏电池发生损坏，影响光伏电池的使用寿命，此时通过设置的缓冲柱341对光伏电池进行防护处理，当围杆340顶端即将与光伏电池底端接触时，各个缓冲柱341顶端提前与光伏电池底端接触，围杆340移动过程产生的压力会作用于各个缓冲柱341顶端，导致各个缓冲柱341向围杆340内端伸入，并挤压各个复位弹簧，通过复位弹簧收缩产生的反向作用力抵消围杆340移动过程产生的压力，从而对光伏电池底端起到一定的缓冲作用，避免围杆340移动过程产生的压力过大，从而减少光伏电池移位的可能性。
除此之外，支柱320顶端设置有插杆321，插杆321与连接头330底端保持插接配合，连接头330底端内侧设置有限位弹簧331，限位弹簧331底端与插杆321顶端连接。具体使用时，围杆340在无外力干扰状态下，限位弹簧331处于平衡状态，当清洗人员拉动贴板310移动至光伏电池底端位置过程中，两限位弹簧331处于拉伸状态，当贴板310与光伏电池底端平行时，松开贴板310，两限位弹簧331恢复原状，带动贴板310贴合至光伏电池底端，进一步提高贴板310的位置矫正效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，包括支撑架(10)，所述支撑架(10)包括底板(110)，所述底板(110)底端设置有若干滚轮(111)，所述底板(110)顶端一侧设置有一对调节组件(120)，所述调节组件(120)包括支杆(121)，所述支杆(121)顶端铰接有斜杆(122)，所述斜杆(122)底端开设有限位槽(1221)，所述斜杆(122)侧面开设有滑槽(1222)，其特征在于：所述底板(110)顶端另一侧设置有驱动组件(130)，所述驱动组件(130)包括一对连接杆(131)，所述连接杆(131)内侧滑动连接有内板(132)，两所述内板(132)底端之间连接有连接板(133)，所述连接板(133)底端设置有液压杆(134)，所述内板(132)顶端转动连接有滑动头(135)，所述滑动头(135)与所述限位槽(1221)保持滑动连接，两所述斜杆(122)之间设置有清理组件(20)，所述清理组件(20)包括水箱(210)，所述水箱(210)两侧均设置有侧块(211)，所述侧块(211)与所述滑槽(1222)保持滑动连接，所述水箱(210)末端设置有一对伸缩杆(220)，所述水箱(210)底端设置有若干喷头(212)。
2.根据权利要求1所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述底板(110)顶端两侧均开设有底槽(112)，所述调节组件(120)以及所述驱动组件(130)底端均设置有滑块，所述滑块与所述底槽(112)保持滑动连接。
3.根据权利要求1所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述滑槽(1222)内侧末端位置设置有限位板(123)，所述限位板(123)截面尺寸与所述滑槽(1222)内侧截面尺寸保持吻合。
4.根据权利要求3所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述滑槽(1222)内侧靠近末端位置滑动连接有限位块(124)，所述限位块(124)与所述限位板(123)之间连接有缓冲弹簧(125)。
5.根据权利要求1所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述连接杆(131)靠近所述连接板(133)的一侧设置有若干刻度槽(1311)，各所述刻度槽(1311)呈等距分布在所述连接杆(131)侧面。
6.根据权利要求1所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述滑动头(135)两侧均设置有滚珠(1351)，所述滚珠(1351)与所述限位槽(1221)内端保持滚动连接。
7.根据权利要求1所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：两所述斜杆(122)底端之间连接有定位组件(30)，所述定位组件(30)包括贴板(310)，所述贴板(310)顶端开设有若干弧槽(311)，所述贴板(310)与所述斜杆(122)保持平行，所述贴板(310)顶端两侧末端均设置有支柱(320)，所述支柱(320)顶端连接有连接头(330)，所述连接头(330)设置在所述斜杆(122)底端。
8.根据权利要求7所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述贴板(310)边沿位置均设置有围杆(340)，所述围杆(340)突出所述贴板(310)顶端。
9.根据权利要求8所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述围杆(340)顶端设置有若干缓冲柱(341)，各所述缓冲柱(341)均与所述围杆(340)顶端保持插接配合，所述缓冲柱(341)底端设置有复位弹簧。
10.根据权利要求7所述的通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置，其特征在于：所述支柱(320)顶端设置有插杆(321)，所述插杆(321)与所述连接头(330)底端保持插接配合，所述连接头(330)底端内侧设置有限位弹簧(331)，所述限位弹簧(331)底端与所述插杆(321)顶端连接。
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| CN202211318146.1A CN115625143A (zh) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | 通过滑动机构改变喷射头部位置的光伏电池清洗装置 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117200679A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-08 | 宁夏新三思检测设备有限公司 | 基于光伏建筑一体化光伏储能装置 |
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2022
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|---|---|---|---|---|
| CN117200679A (zh) * | 2023-09-13 | 2023-12-08 | 宁夏新三思检测设备有限公司 | 基于光伏建筑一体化光伏储能装置 |
| CN117200679B (zh) * | 2023-09-13 | 2024-04-26 | 青海民族大学 | 基于光伏建筑一体化光伏储能装置 |
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