CN115623885B - 一种夹持式棉花拔杆粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹持式棉花拔杆粉碎机,属于农用设备技术领域，包括机架、滚轮，所述的机架上固定安装有一根上悬挂和两根侧悬挂，两根侧悬挂关于上悬挂对称设置，所述的机架上设置有两组夹紧起升部件，两组所述的夹紧起升部件关于上悬挂对称设置，所述的夹紧起升部件上设置有清除泥土部件。本发明增强了棉杆夹持的稳定性，防止在拔棉杆时棉杆滑落，同时清理棉杆根部泥土、石子，提高粉碎质量，防止石子损坏粉碎装置，因此本发明具有很强的实用性，适合推广使用。

Description

一种夹持式棉花拔杆粉碎机

技术领域

本发明涉及农用设备技术领域，特别涉及一种夹持式棉花拔杆粉碎机。

背景技术

目前，茎秆还田机作业后，普遍留有10厘米左右茎秆茬以及地下残根，经过联合整地机作业后，仍然留有一些长的残根茎秆没能粉碎，铺膜播种时扎破地膜，影响铺膜质量。棉花拔杆有利于秋后犁地翻地，减少地表残杆，有利于来年春天耙地耕种，减少捡拾地表残杆的人工，节约成本。

现有技术中公告号为CN208639046U的实用新型专利，提供一种棉花秸秆起拔粉碎机，包括机架、输送部、起拔部、粉碎部；机架包括下机架和上机架，下机架设置有轮组，下机架的一端设置有牵引架和传动系统；输送部设置在上机架的侧壁上，输送部包括输送导轨和喂入轴，喂入轴的两端设置有螺旋槽，喂入轴的中部设置有齿形板；起拔部包括起拔对辊；粉碎部包括粉碎箱，粉碎箱内设置有粉碎轴，粉碎轴的侧壁上设置有粉碎齿；传动系统与外部动力连接。该专利优点在于实现棉花秸秆的起拔与全量粉碎，粉碎后的棉花秸秆可以收集进行多元化利用，亦可以直接还田，提高秸秆腐化效率，对覆膜种植的农田，可创造更好的地膜机械化回收条件，利于地膜高效回收。但是缺点在于该装置拔起秸秆后直接粉碎导致的结果便是秸秆根部的泥沙、石子也会一并带入粉碎部，轻则粉碎后回收的秸秆质量差含有大量泥沙，重则秸秆根部的石子会损坏粉碎装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：棉杆拔起后其根部沙石影响粉碎质量甚至损伤粉碎部件问题；棉杆夹持后易脱落的问题。

针对以上技术问题，本发明采用的技术方案为：一种夹持式棉花拔杆粉碎机，包括机架、滚轮，所述的机架上固定安装有一根上悬挂和两根侧悬挂，两根侧悬挂关于上悬挂对称设置，所述的机架上设置有两组夹紧起升部件，两组所述的夹紧起升部件关于上悬挂对称设置，夹紧起升部件上设置有喂料拨杆用于喂料，夹紧起升部件上设置有履带为拔杆提供动力，所述的夹紧起升部件上设置有清除泥土部件,清除泥土部件上设置有细叉板、粗叉板用于叉碎板结泥土，清除泥土部件上设置有摆动杆用于清理残留泥土。

优选的，所述的机架上滑动安装有用于铲土松土的松土起根铲，所述的机架上固定安装两片收拢板，所述的收拢板关于上悬挂对称设置。

优选的，所述的机架上固定安装有变速器、液压马达,变速器上设置有传动轴,传动轴上固定连接粉碎刀片，所述的机架上固定连接送料箱、收集箱，所述的机架上转动连接送料滚筒,送料滚筒与送料箱转动连接，所述的传动轴与送料箱转动连接，所述的变速器与送料滚筒通过皮带Ⅰ连接，所述的送料箱上设置有若干卸料片。

优选的，所述的机架上固定连接防护罩板，所述的防护罩板上靠近变速器的一端转动连接起升轴Ⅰ、远离变速器的一端转动连接起升轴Ⅱ，所述的起升轴Ⅰ上固定连接起升齿轮Ⅰ,起升轴Ⅱ上固定连接起升齿轮Ⅱ，所述的喂料拨杆与起升轴Ⅱ通过皮带Ⅱ连接，所述的喂料拨杆与机架转动连接，所述的起升齿轮Ⅰ与起升齿轮Ⅱ通过履带连接，防护罩板上靠近上悬挂的一侧转动连接两个中间轴，中间轴上固定连接支撑齿轮，所述的防护罩板上远离上悬挂的一侧固定连接两个支撑板。

优选的，所述的履带上固定连接若干个橡胶片固定座，所述的橡胶片固定座上转动连接压条,橡胶片固定座上螺纹连接螺栓，所述的橡胶片固定座上设置有橡胶片,橡胶片与压条形成配合。

优选的，所述的送料滚筒上固定连接驱动齿轮Ⅰ，所述的送料箱上转动连接中间驱动轴Ⅱ、中间驱动轴Ⅰ,中间驱动轴Ⅱ上固定连接驱动齿轮Ⅳ，所述的驱动齿轮Ⅰ与驱动齿轮Ⅳ啮合，中间驱动轴Ⅰ与中间驱动轴Ⅱ通过皮带Ⅲ连接，中间驱动轴Ⅰ上固定连接驱动齿轮Ⅱ，所述的起升轴Ⅰ上固定连接驱动齿轮Ⅲ,驱动齿轮Ⅲ与驱动齿轮Ⅱ啮合。

优选的，所述的防护罩板上转动连接清理齿轮Ⅰ、清理齿轮Ⅱ、清理齿轮Ⅲ、清理齿轮Ⅳ，所述的清理齿轮Ⅰ上固定连接半齿轮Ⅰ、清理齿轮Ⅱ上固定连接半齿轮Ⅱ、清理齿轮Ⅲ上固定连接半齿轮Ⅲ、清理齿轮Ⅳ上固定连接半齿轮Ⅳ，靠近起升轴Ⅰ的中间轴上固定连接细叉板齿轮，靠近起升轴Ⅱ的中间轴上固定连接粗叉板齿轮，靠近起升轴Ⅰ的支撑板上滑动连接滑动齿条Ⅱ，靠近起升轴Ⅱ的支撑板上滑动连接滑动齿条Ⅰ，滑动齿条Ⅰ上固定连接粗叉板,滑动齿条Ⅱ上固定连接细叉板，所述的粗叉板齿轮分别与清理齿轮Ⅰ、清理齿轮Ⅱ啮合，所述的细叉板齿轮分别与清理齿轮Ⅲ、清理齿轮Ⅳ啮合，所述的滑动齿条Ⅰ分别与半齿轮Ⅰ、半齿轮Ⅱ间歇啮合，所述的滑动齿条Ⅱ分别与半齿轮Ⅲ、半齿轮Ⅳ间歇啮合。

优选的，所述的防护罩板上转动连接内轴,内轴上固定连接摆动杆齿轮,摆动杆齿轮分别与清理齿轮Ⅱ、清理齿轮Ⅲ啮合，所述的内轴上转动连接外轴,外轴上固定安装摆动杆，所述的外轴上设置有不闭合的弧形槽口，所述的内轴上设置有闭合的弧形开槽，所述的防护罩板上固定安装滑动轨道,滑动轨道上滑动安装滑动销块，所述的滑动销块分别嵌入外轴、内轴的开槽中。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，通过设置清除泥土部件提高了棉杆粉碎的质量，利于回收，同时防止石子损坏粉碎刀片；（2）本发明所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，通过设置橡胶片以及喂料拨杆，使橡胶片相互挤压从而夹持、包裹住棉杆，增大夹持面积、增强了夹持力，防止在拔起棉杆时棉杆滑落；（3）本发明所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，通过设置若干个橡胶片以及橡胶片固定座，在某一单元损坏时，无需全部更换，便于更换维修、节约成本；（4）本发明所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，通过设置可收取的收集箱，可选择收集粉碎的棉杆也可直接将棉杆还田，选择多样化。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一（正视角度）。

图2为本发明整体结构示意图二（俯视角度）。

图3为本发明整体结构示意图三（右视角度）。

图4为本发明整体结构示意图四。

图5为送料滚筒、粉碎刀片剖视图。

图6为夹紧起升部件局部结构示意图一。

图7为夹紧起升部件局部结构示意图二。

图8为图7中A处局部放大示意图。

图9为橡胶片、橡胶片固定座结构示意图。

图10为橡胶片固定座剖视图。

图11为夹紧起升部件局部结构示意图三。

图12为防护罩板剖视图。

图13为清除泥土部件结构示意图一。

图14为清除泥土部件结构示意图二。

图15为14中B处局部放大示意图。

图16为内轴、外轴、滑动销块结构爆炸图。

附图标号：2-夹紧起升部件；3-清除泥土部件；101-机架；102-上悬挂；103-侧悬挂；104-收拢板；105-滚轮；106-收集箱；107-变速器；108-皮带Ⅰ；109-传动轴；110-送料箱；111-松土起根铲；112-液压马达；113-粉碎刀片；114-送料滚筒；115-卸料片；116-棉杆；201-防护罩板；202-橡胶片；203-驱动齿轮Ⅰ；204-喂料拨杆；205-皮带Ⅱ；206-橡胶片固定座；207-螺栓；208-压条；209-起升轴Ⅰ；210-起升齿轮Ⅰ；211-起升轴Ⅱ；212-起升齿轮Ⅱ；213-中间轴；214-支撑齿轮；215-支撑板；216-履带；217-驱动齿轮Ⅱ；218-中间驱动轴Ⅰ；219-皮带Ⅲ；220-驱动齿轮Ⅲ；221-中间驱动轴Ⅱ；222-驱动齿轮Ⅳ；301-细叉板；302-粗叉板；303-滑动齿条Ⅰ；304-滑动齿条Ⅱ；305-清理齿轮Ⅰ；306-半齿轮Ⅰ；307-清理齿轮Ⅱ；308-半齿轮Ⅱ；309-摆动杆齿轮；310-清理齿轮Ⅲ；311-半齿轮Ⅲ；312-清理齿轮Ⅳ；313-半齿轮Ⅳ；314-滑动轨道；315-内轴；316-外轴；317-滑动销块；318-细叉板齿轮；319-粗叉板齿轮；320-摆动杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图5所示，机架101上转动安装一组滚轮105，机架101上固定安装有一根上悬挂102和两根侧悬挂103，两根侧悬挂103关于上悬挂102对称设置，机架101上设置有两组夹紧起升部件2，两组夹紧起升部件2关于上悬挂102对称设置，机架101上滑动安装有用于铲土松土的松土起根铲111，机架101上固定安装两片收拢板104，收拢板104关于上悬挂102对称设置，机架101上固定安装有变速器107、液压马达112,变速器107上设置有传动轴109,传动轴109上固定连接粉碎刀片113，机架101上固定连接送料箱110、收集箱106，机架101上转动连接送料滚筒114,送料滚筒114与送料箱110转动连接，传动轴109与送料箱110转动连接，变速器107与送料滚筒114通过皮带Ⅰ108连接，送料箱110上设置有若干卸料片115，变速器107由牵引的拖拉机的液压传动作为动力，收拢板104安放时设置一定倾斜角度，使得棉杆116往中间靠拢，送料滚筒114上设置有若干排列规则的抓取齿片，设置卸料片115的目的在于卸料片115能够将卡在送料滚筒114抓取齿片上的棉杆116切断，使所有棉杆116都顺利到达粉碎刀片113处进行粉碎。

如图6所示，送料滚筒114上固定连接驱动齿轮Ⅰ203，送料箱110上转动连接中间驱动轴Ⅱ221、中间驱动轴Ⅰ218,中间驱动轴Ⅱ221上固定连接驱动齿轮Ⅳ222，驱动齿轮Ⅰ203与驱动齿轮Ⅳ222啮合，中间驱动轴Ⅰ218与中间驱动轴Ⅱ221通过皮带Ⅲ219连接，中间驱动轴Ⅰ218上固定连接驱动齿轮Ⅱ217，起升轴Ⅰ209上固定连接驱动齿轮Ⅲ220,驱动齿轮Ⅲ220与驱动齿轮Ⅱ217啮合。

如图4、图7、图11、图12所示，机架101上固定连接防护罩板201，防护罩板201上靠近变速器107的一端转动连接起升轴Ⅰ209、远离变速器107的一端转动连接起升轴Ⅱ211，起升轴Ⅰ209上固定连接起升齿轮Ⅰ210,起升轴Ⅱ211上固定连接起升齿轮Ⅱ212，喂料拨杆204与起升轴Ⅱ211通过皮带Ⅱ205连接，喂料拨杆204与机架101转动连接，起升齿轮Ⅰ210与起升齿轮Ⅱ212通过履带216连接，防护罩板201上靠近上悬挂102的一侧转动连接两个中间轴213，中间轴213上固定连接支撑齿轮214，防护罩板201上远离上悬挂102的一侧固定连接两个支撑板215。

如图8、图9、图10、图12所示，履带216上固定连接数个橡胶片固定座206，橡胶片固定座206上转动连接压条208,橡胶片固定座206上螺纹连接螺栓207，通过转动螺栓207来压紧压条208一端，使得压条208另一端转动压住橡胶片202，这样设置使得当某一个橡胶片202磨损或损坏后便于维修更换，不用整体进行更换，提高维修效率，节省成本；喂料拨杆204将棉杆116拨入两组橡胶片202之间，由预先设置好的两组防护罩板201之间的间距来使橡胶片202弯曲变形将棉杆116夹持、包裹住，完成夹装步骤，设置喂料拨杆204以及若干橡胶片202的目的在于：在喂料拨杆204喂料时，喂料拨杆204自身能够挡住即将靠拢的两组橡胶片202，相当于将橡胶片202撑开然后将棉杆116喂入，但由于橡胶片202自身也在跟随橡胶片固定座206位移，所以当喂料拨杆204喂入棉杆116后，橡胶片202也会渐渐位移直到脱离喂料拨杆204，此时两组正对的橡胶片202脱离喂料拨杆204后相互挤压、包裹住棉杆116，这样的方式也增加了夹持力，使得棉杆116不易掉落，为拔起棉杆116做准备。

如图13-图16所示，夹紧起升部件2上设置有清除泥土部件3，防护罩板201上转动连接清理齿轮Ⅰ305、清理齿轮Ⅱ307、清理齿轮Ⅲ310、清理齿轮Ⅳ312，清理齿轮Ⅰ305上固定连接半齿轮Ⅰ306、清理齿轮Ⅱ307上固定连接半齿轮Ⅱ308、清理齿轮Ⅲ310上固定连接半齿轮Ⅲ311、清理齿轮Ⅳ312上固定连接半齿轮Ⅳ313，靠近起升轴Ⅰ209的中间轴213上固定连接细叉板齿轮318，靠近起升轴Ⅱ211的中间轴213上固定连接粗叉板齿轮319，靠近起升轴Ⅰ209的支撑板215上滑动连接滑动齿条Ⅱ304，靠近起升轴Ⅱ211的支撑板215上滑动连接滑动齿条Ⅰ303，滑动齿条Ⅰ303上固定连接粗叉板302,滑动齿条Ⅱ304上固定连接细叉板301，粗叉板齿轮319分别与清理齿轮Ⅰ305、清理齿轮Ⅱ307啮合，细叉板齿轮318分别与清理齿轮Ⅲ310、清理齿轮Ⅳ312啮合，滑动齿条Ⅰ303分别与半齿轮Ⅰ306、半齿轮Ⅱ308间歇啮合，滑动齿条Ⅱ304分别与半齿轮Ⅲ311、半齿轮Ⅳ313间歇啮合，这样设置使得中间轴213在转动时，细叉板301和粗叉板302会进行不断地往复运动，从而叉散棉杆116根部板结的泥土，防护罩板201上转动连接内轴315,内轴315上固定连接摆动杆齿轮309,摆动杆齿轮309分别与清理齿轮Ⅱ307、清理齿轮Ⅲ310啮合，内轴315上转动连接外轴316,外轴316上固定安装摆动杆320，外轴316上设置有不闭合的弧形槽口，内轴315上设置有闭合的弧形开槽，防护罩板201上固定安装滑动轨道314,滑动轨道314上滑动安装滑动销块317，滑动销块317分别嵌入外轴316、内轴315的开槽中，当摆动杆齿轮309转动时内轴315跟随摆动杆齿轮309一起转动，由于滑动销块317与内轴315也是滑动连接，因此滑动销块317开始不断地上下位移，而滑动销块317的位移又会导致外轴316往复摆动，因此外轴316就可以抖落棉杆116根部的泥土、石子。

工作原理：当本发明开始工作时，先将上悬挂102、侧悬挂103与拖拉机连接固定，根据需求选择是否安装收集箱106，然后把松土起根铲111从机架101中拉出然后用螺栓锁住固定好，之后由拖拉机牵引本装置行进，此时液压马达112开始工作，松土起根铲111开始将土地铲松利于棉杆116拔出，由于收拢板104的作用使棉杆116铲起来后向中间靠拢，之后喂料拨杆204开始将棉杆116拨入橡胶片202，喂料拨杆204的动力路线为：液压马达112到变速器107,变速器107到皮带Ⅰ108,皮带Ⅰ108到送料滚筒114,送料滚筒114到驱动齿轮Ⅰ203,驱动齿轮Ⅰ203到驱动齿轮Ⅳ222,驱动齿轮Ⅳ222到中间驱动轴Ⅱ221,中间驱动轴Ⅱ221到皮带Ⅲ219，皮带Ⅲ219到中间驱动轴Ⅰ218，中间驱动轴Ⅰ218到驱动齿轮Ⅱ217,驱动齿轮Ⅱ217到驱动齿轮Ⅲ220,驱动齿轮Ⅲ220到起升轴Ⅰ209,起升轴Ⅰ209到起升齿轮Ⅰ210,起升齿轮Ⅰ210到履带216,履带216到起升齿轮Ⅱ212,起升齿轮Ⅱ212到起升轴Ⅱ211,起升轴Ⅱ211到皮带Ⅱ205,最终皮带Ⅱ205带动喂料拨杆204，之后由两组橡胶片202共同作用相互挤压夹持住棉杆116，同时由于履带216设置有一定倾角，在履带216转动时，会使得棉杆116逐渐上升，此时将棉杆116连根拔起，拔起后的棉杆116也开始顺着履带216倾角的方向运动，此时先由两组粗叉板302往复位移，然后叉散棉杆116根部板结的较大泥土块，然后再由细叉板301将更小的板结泥土块叉散，在细叉板301、粗叉板302工作期间，摆动杆320也会同时拨动棉杆116根部抖落叉散的泥土，石子等，细叉板301的动力传递路线为：履带216到支撑齿轮214,支撑齿轮214到中间轴213，中间轴213到细叉板齿轮318,细叉板齿轮318到滑动齿条Ⅱ304，滑动齿条Ⅱ304使得细叉板301运动，粗叉板302；而细叉板齿轮318到滑动齿条Ⅱ304可分为：细叉板齿轮318到清理齿轮Ⅳ312，清理齿轮Ⅳ312到半齿轮Ⅳ313，半齿轮Ⅳ313到滑动齿条Ⅱ304；或是细叉板齿轮318到清理齿轮Ⅲ310，清理齿轮Ⅲ310到半齿轮Ⅲ311，半齿轮Ⅲ311到滑动齿条Ⅱ304。同理，摆动杆320的动力传递路线：清理齿轮Ⅱ307到摆动杆齿轮309或是清理齿轮Ⅲ310到摆动杆齿轮309，摆动杆齿轮309到内轴315,内轴315到滑动销块317,滑动销块317到外轴316,外轴316使得摆动杆320运动，将泥土、石子清理完成后，棉杆116被橡胶片202送出掉落在送料滚筒114上，此时送料滚筒114抓取棉杆116将其卷入，然后送往粉碎刀片113处进行粉碎，粉碎刀片113的动力路线为：液压马达112到变速器107,变速器107到传动轴109,传动轴109驱动粉碎刀片113，若是安装有收集箱106，那么粉碎后的棉杆116会被收集，若是未安装收集箱106，那么粉碎后的棉杆116直接还田增添养分，工作完成后，收起松土起根铲111，断开与拖拉机的连接。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种夹持式棉花拔杆粉碎机，包括机架（101）、滚轮（105），其特征在于：所述的机架（101）上固定安装有一根上悬挂（102）和两根侧悬挂（103），两根侧悬挂（103）关于上悬挂（102）对称设置，所述的机架（101）上设置有两组夹紧起升部件（2），两组所述的夹紧起升部件（2）关于上悬挂（102）对称设置，夹紧起升部件（2）上设置有喂料拨杆（204）用于喂料，夹紧起升部件（2）上设置有履带（216）为喂料拨杆（204）提供动力，所述的夹紧起升部件（2）上设置有清除泥土部件（3）,清除泥土部件（3）上设置有细叉板（301）、粗叉板（302）用于叉碎板结泥土，清除泥土部件（3）上设置有摆动杆（320）用于清理残留泥土；

所述的机架（101）上固定安装有变速器（107）、液压马达（112）,变速器（107）上设置有传动轴（109）,传动轴（109）上固定连接粉碎刀片（113），所述的机架（101）上固定连接送料箱（110）、收集箱（106），所述的机架（101）上转动连接送料滚筒（114）,送料滚筒（114）与送料箱（110）转动连接，所述的传动轴（109）与送料箱（110）转动连接，所述的变速器（107）与送料滚筒（114）通过皮带Ⅰ（108）连接，所述的送料箱（110）上设置有若干卸料片（115）；

所述的机架（101）上固定连接防护罩板（201），所述的防护罩板（201）上靠近变速器（107）的一端转动连接起升轴Ⅰ（209）、远离变速器（107）的一端转动连接起升轴Ⅱ（211），所述的起升轴Ⅰ（209）上固定连接起升齿轮Ⅰ（210）,起升轴Ⅱ（211）上固定连接起升齿轮Ⅱ（212），所述的喂料拨杆（204）与起升轴Ⅱ（211）通过皮带Ⅱ（205）连接，所述的喂料拨杆（204）与机架（101）转动连接，所述的起升齿轮Ⅰ（210）与起升齿轮Ⅱ（212）通过履带（216）连接，防护罩板（201）上靠近上悬挂（102）的一侧转动连接两个中间轴（213），中间轴（213）上固定连接支撑齿轮（214），所述的防护罩板（201）上远离上悬挂（102）的一侧固定连接两个支撑板（215）；

所述的防护罩板（201）上转动连接清理齿轮Ⅰ（305）、清理齿轮Ⅱ（307）、清理齿轮Ⅲ（310）、清理齿轮Ⅳ（312），所述的清理齿轮Ⅰ（305）上固定连接半齿轮Ⅰ（306）、清理齿轮Ⅱ（307）上固定连接半齿轮Ⅱ（308）、清理齿轮Ⅲ（310）上固定连接半齿轮Ⅲ（311）、清理齿轮Ⅳ（312）上固定连接半齿轮Ⅳ（313），靠近起升轴Ⅰ（209）的中间轴（213）上固定连接细叉板齿轮（318），靠近起升轴Ⅱ（211）的中间轴（213）上固定连接粗叉板齿轮（319），靠近起升轴Ⅰ（209）的支撑板（215）上滑动连接滑动齿条Ⅱ（304），靠近起升轴Ⅱ（211）的支撑板（215）上滑动连接滑动齿条Ⅰ（303），滑动齿条Ⅰ（303）上固定连接粗叉板（302）,滑动齿条Ⅱ（304）上固定连接细叉板（301），所述的粗叉板齿轮（319）分别与清理齿轮Ⅰ（305）、清理齿轮Ⅱ（307）啮合，所述的细叉板齿轮（318）分别与清理齿轮Ⅲ（310）、清理齿轮Ⅳ（312）啮合，所述的滑动齿条Ⅰ（303）分别与半齿轮Ⅰ（306）、半齿轮Ⅱ（308）间歇啮合，所述的滑动齿条Ⅱ（304）分别与半齿轮Ⅲ（311）、半齿轮Ⅳ（313）间歇啮合；

所述的防护罩板（201）上转动连接内轴（315）,内轴（315）上固定连接摆动杆齿轮（309）,摆动杆齿轮（309）分别与清理齿轮Ⅱ（307）、清理齿轮Ⅲ（310）啮合，所述的内轴（315）上转动连接外轴（316）,外轴（316）上固定安装摆动杆（320），所述的外轴（316）上设置有不闭合的弧形槽口，所述的内轴（315）上设置有闭合的弧形开槽，所述的防护罩板（201）上固定安装滑动轨道（314）,滑动轨道（314）上滑动安装滑动销块（317），所述的滑动销块（317）分别嵌入外轴（316）、内轴（315）的开槽中。

2.根据权利要求1所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，其特征在于：所述的机架（101）上滑动安装有用于铲土松土的松土起根铲（111），所述的机架（101）上固定安装两片收拢板（104），所述的收拢板（104）关于上悬挂（102）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，其特征在于：所述的履带（216）上固定连接数个橡胶片固定座（206），所述的橡胶片固定座（206）上转动连接压条（208）,橡胶片固定座（206）上螺纹连接螺栓（207），所述的橡胶片固定座（206）上设置有橡胶片（202）,橡胶片（202）与压条（208）形成配合。

4.根据权利要求1所述的一种夹持式棉花拔杆粉碎机，其特征在于：所述的送料滚筒（114）上固定连接驱动齿轮Ⅰ（203），所述的送料箱（110）上转动连接中间驱动轴Ⅱ（221）、中间驱动轴Ⅰ（218）,中间驱动轴Ⅱ（221）上固定连接驱动齿轮Ⅳ（222），所述的驱动齿轮Ⅰ（203）与驱动齿轮Ⅳ（222）啮合，中间驱动轴Ⅰ（218）与中间驱动轴Ⅱ（221）通过皮带Ⅲ（219）连接，中间驱动轴Ⅰ（218）上固定连接驱动齿轮Ⅱ（217），所述的起升轴Ⅰ（209）上固定连接驱动齿轮Ⅲ（220）,驱动齿轮Ⅲ（220）与驱动齿轮Ⅱ（217）啮合。