CN115623298B - 一种深海摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种深海摄像头，涉及到海洋装备技术领域，其包括抗压摄像头和抗压摄像头底部栓接的两个抗压照明灯，所述抗压摄像头包括抗压壳，抗压壳内部的右侧栓接有摄像头主体，抗压壳右侧的开口卡接有抗压透明壳，抗压壳内部的中端栓接有支撑框，支撑框的内部转动连接有转动盘，转动盘表面的凹槽铰接有传动杆，传动杆远离转动盘的一端铰接有支撑塞块，支撑塞块的表面与支撑框内部的空腔滑动连接，通过转动盘、传动杆和支撑塞块可以对抗压壳的内部形成支撑，增强抗压壳的抗压能力，让装置可以适应深海的工作环境，利用气压可以增加抗压壳内部右侧的气压，利用气压对抗压透明壳进行支撑，避免抗压透明壳被压入抗压壳的内部。

Description

一种深海摄像头

技术领域

本发明涉及海洋装备技术领域，尤其涉及一种深海摄像头。

背景技术

申请号为CN201980025395.1的专利公开了一种摄像头装置、双摄像头装置和三摄像头装置，该摄像头装置包括第一摄像头装置、第二摄像头装置以及设置在第一摄像头装置与第二摄像头装置之间的第三摄像头装置，其中，第一摄像头装置包括第一线圈架、设置在第一线圈架上的第一线圈、面向第一线圈的第一磁体、以及设置在第一磁体下方的第二线圈；第二摄像头装置包括第二线圈架、设置在第二线圈架上的第三线圈、以及面向第三线圈的第二磁体；第三摄像头装置包括第三线圈架、设置在第三线圈架上的第四线圈、面向第四线圈的第三磁体、设置在第三线圈架上的第四磁体、以及用于感测第四磁体的霍尔传感器；并且第三摄像头装置的霍尔传感器设置在第三摄像头装置的第四磁体与第二摄像头装置之间。

但是目前的摄像头也存在一些问题，例如，完全依靠自身外壳进行抗压，没有多少支撑结构，抗压性能差，难以适应深海的工作环境，而且其镜片位置多是采用卡接结构与外壳连接，在水压的作用下容易被挤压进入外壳的内部。

发明内容

本申请的目的在于提供一种深海摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种深海摄像头，包括抗压摄像头和抗压摄像头底部栓接的两个抗压照明灯，所述抗压摄像头包括抗压壳，抗压壳内部的右侧栓接有摄像头主体，抗压壳右侧的开口卡接有抗压透明壳，抗压壳内部的中端栓接有支撑框，支撑框的内部转动连接有转动盘，转动盘表面的凹槽铰接有传动杆，传动杆远离转动盘的一端铰接有支撑塞块，支撑塞块的表面与支撑框内部的空腔滑动连接，抗压壳内部顶端的左侧栓接有加压壳，加压壳的出气口与抗压壳内部的右侧连通，加压壳的内部滑动连接有塞杆，塞杆的底端铰接有动力机构，动力机构的齿牙啮合有传动机构，传动机构与转动盘栓接。

借由上述结构，动力机构通过传动机构可以带动转动盘转动，转动盘通过传动杆可以带动支撑塞块移动，支撑塞块可以对抗压壳进行支撑限位；动力机构通过塞杆可以挤压加压壳内部的空气，将气压压入抗压壳内部的右侧，并利用支撑塞块将空气压入抗压壳的右侧，对抗压透明壳进行加压；通过转动盘、传动杆和支撑塞块可以对抗压壳的内部形成支撑，增强抗压壳的抗压能力，让装置可以适应深海的工作环境，利用气压可以增加抗压壳内部右侧的气压，利用气压对抗压透明壳进行支撑，避免抗压透明壳被压入抗压壳的内部。

优选的，所述动力机构包括微型电机、蜗杆、蜗轮、大齿轮和铰接杆，微型电机的后侧与抗压壳内部的左侧栓接，微型电机的输出端与蜗杆的左端栓接，蜗杆的表面与蜗轮的底部啮合，蜗轮的后侧与大齿轮的表面栓接，大齿轮的轴心处与抗压壳的内部转动连接，大齿轮表面的右侧与铰接杆的底端铰接，铰接杆的顶端与塞杆的底端铰接，所述动力机构还包括与大齿轮啮合的驱动组件。

进一步地，接通微型电机的电源，微型电机可以带动蜗杆转动，蜗杆通过轴承与抗压壳转动设置，让蜗杆可以平稳地转动，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮可以带动大齿轮转动，大齿轮通过轴承与抗压壳转动设置，减少大齿轮转动的阻力，保障大齿轮转动的稳定性，大齿轮和铰接杆之间呈偏心结构，大齿轮转动过程中可以带动铰接杆移动，铰接杆可以带动塞杆移动。

优选的，所述驱动组件包括小齿轮、主链轮、主斜齿齿轮和转轴，大齿轮底部的齿牙与小齿轮顶部的齿牙啮合，小齿轮的后侧与主链轮的表面栓接，主链轮的轴心处与抗压壳的内部转动连接，小齿轮底部的齿牙与主斜齿齿轮顶部的齿牙啮合，主斜齿齿轮右侧的轴心处与转轴的左端栓接，转轴的中端与抗压壳的内部转动套接，转轴与传动机构栓接。

进一步地，大齿轮可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动主链轮转动，主链轮通过轴承与抗压壳转动设置，减少主链轮转动的阻力，让主链轮可以平稳地转动，小齿轮可以带动主斜齿齿轮转动，主斜齿齿轮可以带动转轴转动，转轴通过轴承与抗压壳转动设置，保障转轴转动的稳定性，主链轮和转轴可以带动传动机构转动。

优选的，所述塞杆包括活塞块和滑架，活塞块的表面与加压壳的内部滑动连接，活塞块的底部与滑架的顶端栓接，滑架的表面与加压壳底部的孔洞滑动连接，滑架的底端与铰接杆的顶端铰接。

进一步地，活塞块采用底部的金属块和金属块顶部的橡胶块的结构，方便进行加压，活塞块通过滑轨与加压壳滑动设置，让活塞块可以平稳的上下移动，保障结构传动的稳定性，滑架通过滑轨与加压壳滑动设置，让滑架可以平稳的上下移动，铰接杆可以带动滑架移动。

优选的，所述大齿轮表面的右侧栓接有连接架，连接架的右端与铰接杆的底端铰接，大齿轮、小齿轮和主斜齿齿轮均为斜齿齿轮。

进一步地，大齿轮可以带动连接架转动，连接架可以带动铰接杆上下移动，铰接杆与大齿轮之间呈偏心结构，大齿轮可以通过连接架带动铰接杆上下移动，大齿轮、小齿轮和主斜齿齿轮的结构方便小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮可以与主斜齿齿轮交错啮合，方便结构传动。

优选的，所述传动机构包括副斜齿齿轮、小齿盘、副链轮、链条和传动链轮，副斜齿齿轮左侧的轴心处与转轴的右端栓接，副斜齿齿轮顶部的齿牙与小齿盘底部的齿牙啮合，小齿盘的后侧与副链轮的表面栓接，副链轮的轴心处与加压壳的内部转动连接，副链轮的表面与链条表面的右端啮合，链条表面的左端与主链轮的齿牙啮合，链条的内部与传动链轮的齿牙啮合，传动链轮的轴心处与加压壳的内部转动连接，传动机构还包括与传动链轮铰接的传动组件。

进一步地，转轴可以带动副斜齿齿轮转动，副斜齿齿轮可以带动小齿盘转动，副斜齿齿轮和小齿盘均为斜齿齿轮，让副斜齿齿轮和小齿盘可以交错啮合，方便副斜齿齿轮带动小齿盘转动，小齿盘可以带动副链轮转动，副链轮通过轴承与抗压壳转动设置，让副链轮可以平稳地转动，副链轮转动过程中可以放出链条的右侧，链条的右端呈U型结构并与副链轮的右侧栓接，转动的主链轮的可以向左收卷链条的左端，链条的左端呈U型结构与主链轮的左侧栓接，向左移动的链条呈逆时针转动，链条可以带动传动链轮转动，传动链轮通过轴承与抗压壳转动设置，减少传动链轮转动的阻力，保障传动链轮转动的稳定性。

优选的，所述传动组件包括连接杆、锥形齿盘、小锥形齿轮和转杆，连接杆的底端与传动链轮表面的底端铰接，连接杆的顶端与锥形齿盘左侧的孔洞铰接，锥形齿盘的轴心处与加压壳的内部转动连接，锥形齿盘的齿牙与小锥形齿轮的齿牙啮合，小锥形齿轮右侧的轴心处与转杆的左端栓接，转杆的右端延伸到支撑框的内部并与转动盘的轴心处栓接，转杆的表面与支撑框侧面的孔洞转动套接。

进一步地，传动链轮和连接杆之间呈偏心结构，传动链轮可以带动连接杆移动，连接杆可以带动锥形齿盘转动，锥形齿盘通过轴承与抗压壳转动设置，减少锥形齿盘转动的阻力，保障锥形齿盘转动的稳定性，锥形齿盘可以带动小锥形齿轮转动，小锥形齿轮可以带动转杆转动，转杆通过轴承与支撑框转动设置，让转杆可以平稳地转动，转杆可以带动转动盘转动。

优选的，所述锥形齿盘包括左侧的活动架和活动架右侧一体加工的半齿轮，活动架的左端与连接杆的顶端铰接，半齿轮为锥形齿轮，半齿轮的锥形齿轮与小锥形齿轮的齿牙啮合。

进一步地，连接杆可以带动活动架转动，活动架可以带动半齿轮转动，半齿轮通过轴承与抗压壳转动设置，让半齿轮转动的稳定性，半齿轮可以带动小锥形齿轮转动，小锥形齿轮可以带动转杆转动，保障结构传动的顺畅。

优选的，所述传动杆的数量为三个，支撑框的内部开设加压腔，支撑塞块的表面与加压腔的内部滑动连接，加压腔的内部与加压壳内部的右侧连通。

进一步地，三个传动杆可以有效地对抗压壳进行支撑稳定，方便结构的传动，支撑塞块通过滑轨与加压腔滑动设置，让支撑塞块可以平稳地滑动，加压腔可以对支撑塞块进行引导，并挤压空气。

优选的，所述摄像头主体采用摄像主机，摄像头主体的右侧与抗压透明壳的左侧紧贴，抗压透明壳的表面与抗压壳内部的右侧粘合。

进一步地，摄像主机采用市面上成熟的小型摄像机，采用自动无线网络模块的产品，方便图像传输，抗压透明壳采用玻璃材质，确保抗压透明壳的透明度，方便摄像主机通过抗压透明壳拍摄图像。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、动力机构通过传动机构可以带动转动盘转动，转动盘通过传动杆可以带动支撑塞块移动，支撑塞块可以对抗压壳进行支撑限位；

2、动力机构通过塞杆可以挤压加压壳内部的空气，将气压压入抗压壳内部的右侧，并利用支撑塞块将空气压入抗压壳的右侧，对抗压透明壳进行加压；

通过转动盘、传动杆和支撑塞块可以对抗压壳的内部形成支撑，增强抗压壳的抗压能力，让装置可以适应深海的工作环境，利用气压可以增加抗压壳内部右侧的气压，利用气压对抗压透明壳进行支撑，避免抗压透明壳被压入抗压壳的内部。

附图说明

图1为本申请实施例的左视结构示意图；

图2为本申请实施例的抗压摄像头左视结构示意图；

图3为本申请实施例的动力机构结构示意图；

图4为本申请实施例的转动盘左视结构示意图；

图5为本申请实施例的传动链轮后视结构示意图；

图6为本申请实施例的蜗轮立体结构示意图；

图7为本申请实施例的转轴立体结构示意图；

图8为本申请实施例的链条正视结构示意图。

图中：1、抗压摄像头；2、动力机构；21、微型电机；22、蜗杆；23、蜗轮；24、大齿轮；25、铰接杆；26、小齿轮；27、主链轮；28、主斜齿齿轮；29、转轴；3、传动机构；31、副斜齿齿轮；32、小齿盘；33、副链轮；34、链条；35、传动链轮；36、连接杆；37、锥形齿盘；38、小锥形齿轮；39、转杆；4、抗压照明灯；5、抗压壳；6、摄像头主体；7、抗压透明壳；8、支撑框；9、转动盘；10、传动杆；11、支撑塞块；12、加压壳；13、塞杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

参考图1-8，本实施例中提出了一种深海摄像头，包括抗压摄像头1和抗压摄像头1底部栓接的两个抗压照明灯4，抗压摄像头1包括抗压壳5，抗压壳5内部的右侧栓接有摄像头主体6，抗压壳5右侧的开口卡接有抗压透明壳7，抗压壳5内部的中端栓接有支撑框8，支撑框8的内部转动连接有转动盘9，转动盘9表面的凹槽铰接有传动杆10，传动杆10远离转动盘9的一端铰接有支撑塞块11，支撑塞块11的表面与支撑框8内部的空腔滑动连接，抗压壳5内部顶端的左侧栓接有加压壳12，加压壳12的出气口与抗压壳5内部的右侧连通，加压壳12的内部滑动连接有塞杆13，塞杆13的底端铰接有动力机构2，动力机构2的齿牙啮合有传动机构3，传动机构3与转动盘9栓接。

借由上述机构，抗压照明灯4采用强光手电，外侧采用抗压合金材料，抗压摄像头1的抗压壳5采用抗压合金筒，动力机构2可以带动塞杆13移动，塞杆13可以挤压加压壳12内部的空气，将空气压入抗压壳5内部右侧的空腔，动力机构2可以带动传动机构3转动，传动机构3可以带动转动盘9转动，转动盘9和传动杆10之间均呈偏心结构，转动盘9转动过程中可以带动传动杆10远离转动盘9，传动杆10可以带动支撑塞块11滑入支撑框8的内部，当支撑塞块11抵住抗压壳5后可以对抗压壳5进行支撑稳定，通过转动盘9、传动杆10和支撑塞块11可以对抗压壳5的内部形成支撑，增强抗压壳5的抗压能力，让装置可以适应深海的工作环境，利用气压可以增加抗压壳5内部右侧的气压，利用气压对抗压透明壳7进行支撑，避免抗压透明壳7被压入抗压壳5的内部。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图3所示，动力机构2包括微型电机21、蜗杆22、蜗轮23、大齿轮24和铰接杆25，微型电机21的后侧与抗压壳5内部的左侧栓接，微型电机21的输出端与蜗杆22的左端栓接，蜗杆22的表面与蜗轮23的底部啮合，蜗轮23的后侧与大齿轮24的表面栓接，大齿轮24的轴心处与抗压壳5的内部转动连接，大齿轮24表面的右侧与铰接杆25的底端铰接，铰接杆25的顶端与塞杆13的底端铰接，动力机构2还包括与大齿轮24啮合的驱动组件。

接通微型电机21的电源，微型电机21可以带动蜗杆22转动，蜗杆22通过轴承与抗压壳5转动设置，让蜗杆22可以平稳地转动，蜗杆22可以带动蜗轮23转动，蜗轮23可以带动大齿轮24转动，大齿轮24通过轴承与抗压壳5转动设置，减少大齿轮24转动的阻力，保障大齿轮24转动的稳定性，大齿轮24和铰接杆25之间呈偏心结构，大齿轮24转动过程中可以带动铰接杆25移动，铰接杆25可以带动塞杆13移动，利用蜗杆22和蜗轮23结构可以产生自锁结构，蜗杆22可以带动蜗轮23转动，而蜗轮23无法带动蜗杆22转动。

本实施例中，如图3所示，驱动组件包括小齿轮26、主链轮27、主斜齿齿轮28和转轴29，大齿轮24底部的齿牙与小齿轮26顶部的齿牙啮合，小齿轮26的后侧与主链轮27的表面栓接，主链轮27的轴心处与抗压壳5的内部转动连接，小齿轮26底部的齿牙与主斜齿齿轮28顶部的齿牙啮合，主斜齿齿轮28右侧的轴心处与转轴29的左端栓接，转轴29的中端与抗压壳5的内部转动套接，转轴29与传动机构3栓接。

大齿轮24可以带动小齿轮26转动，小齿轮26可以带动主链轮27转动，主链轮27通过轴承与抗压壳5转动设置，减少主链轮27转动的阻力，让主链轮27可以平稳地转动，小齿轮26可以带动主斜齿齿轮28转动，主斜齿齿轮28可以带动转轴29转动，转轴29通过轴承与抗压壳5转动设置，保障转轴29转动的稳定性，主链轮27和转轴29可以带动传动机构3转动，方便结构的传动。

本实施例中，如图3所示，塞杆13包括活塞块和滑架，活塞块的表面与加压壳12的内部滑动连接，活塞块的底部与滑架的顶端栓接，滑架的表面与加压壳12底部的孔洞滑动连接，滑架的底端与铰接杆25的顶端铰接。

活塞块采用底部的金属块和金属块顶部的橡胶块的结构，方便进行加压，活塞块通过滑轨与加压壳12滑动设置，让活塞块可以平稳的上下移动，保障结构传动的稳定性，滑架通过滑轨与加压壳12滑动设置，让滑架可以平稳的上下移动，铰接杆25可以带动滑架移动。

本实施例中，如图3所示，大齿轮24表面的右侧栓接有连接架，连接架的右端与铰接杆25的底端铰接，大齿轮24、小齿轮26和主斜齿齿轮28均为斜齿齿轮。

大齿轮24可以带动连接架转动，连接架可以带动铰接杆25上下移动，铰接杆25与大齿轮24之间呈偏心结构，大齿轮24可以通过连接架带动铰接杆25上下移动，大齿轮24、小齿轮26和主斜齿齿轮28的结构方便小齿轮26与大齿轮24啮合，小齿轮26可以与主斜齿齿轮28交错啮合，方便结构传动。

本实施例中，如图3所示，传动机构3包括副斜齿齿轮31、小齿盘32、副链轮33、链条34和传动链轮35，副斜齿齿轮31左侧的轴心处与转轴29的右端栓接，副斜齿齿轮31顶部的齿牙与小齿盘32底部的齿牙啮合，小齿盘32的后侧与副链轮33的表面栓接，副链轮33的轴心处与加压壳12的内部转动连接，副链轮33的表面与链条34表面的右端啮合，链条34表面的左端与主链轮27的齿牙啮合，链条34的内部与传动链轮35的齿牙啮合，传动链轮35的轴心处与加压壳12的内部转动连接，传动机构3还包括与传动链轮35铰接的传动组件。

转轴29可以带动副斜齿齿轮31转动，副斜齿齿轮31可以带动小齿盘32转动，副斜齿齿轮31和小齿盘32均为斜齿齿轮，让副斜齿齿轮31和小齿盘32可以交错啮合，方便副斜齿齿轮31带动小齿盘32转动，小齿盘32可以带动副链轮33转动，副链轮33通过轴承与抗压壳5转动设置，让副链轮33可以平稳地转动，副链轮33转动过程中可以放出链条34的右侧，链条34的右端呈U型结构并与副链轮33的右侧栓接，转动的主链轮27的可以向左收卷链条34的左端，链条34的左端呈U型结构与主链轮27的左侧栓接，向左移动的链条34呈逆时针转动，链条34可以带动传动链轮35转动，传动链轮35通过轴承与抗压壳5转动设置，减少传动链轮35转动的阻力，保障传动链轮35转动的稳定性。

本实施例中，如图3所示，传动组件包括连接杆36、锥形齿盘37、小锥形齿轮38和转杆39，连接杆36的底端与传动链轮35表面的底端铰接，连接杆36的顶端与锥形齿盘37左侧的孔洞铰接，锥形齿盘37的轴心处与加压壳12的内部转动连接，锥形齿盘37的齿牙与小锥形齿轮38的齿牙啮合，小锥形齿轮38右侧的轴心处与转杆39的左端栓接，转杆39的右端延伸到支撑框8的内部并与转动盘9的轴心处栓接，转杆39的表面与支撑框8侧面的孔洞转动套接。

传动链轮35和连接杆36之间呈偏心结构，传动链轮35可以带动连接杆36移动，连接杆36可以带动锥形齿盘37转动，锥形齿盘37通过轴承与抗压壳5转动设置，减少锥形齿盘37转动的阻力，保障锥形齿盘37转动的稳定性，锥形齿盘37可以带动小锥形齿轮38转动，小锥形齿轮38可以带动转杆39转动，转杆39通过轴承与支撑框8转动设置，让转杆39可以平稳地转动，转杆39可以带动转动盘9转动，方便结构的传动。

本实施例中，如图3所示，锥形齿盘37包括左侧的活动架和活动架右侧一体加工的半齿轮，活动架的左端与连接杆36的顶端铰接，半齿轮为锥形齿轮，半齿轮的锥形齿轮与小锥形齿轮38的齿牙啮合。

连接杆36可以带动活动架转动，活动架可以带动半齿轮转动，半齿轮通过轴承与抗压壳5转动设置，让半齿轮转动的稳定性，半齿轮可以带动小锥形齿轮38转动，小锥形齿轮38可以带动转杆39转动，保障结构传动的顺畅。

本实施例中，如图4所示，传动杆10的数量为三个，支撑框8的内部开设加压腔，支撑塞块11的表面与加压腔的内部滑动连接，加压腔的内部与加压壳12内部的右侧连通。

三个传动杆10可以有效地对抗压壳5进行支撑稳定，方便结构的传动，支撑塞块11通过滑轨与加压腔滑动设置，让支撑塞块11可以平稳地滑动，加压腔可以对支撑塞块11进行引导，并挤压空气。

本实施例中，如图2所示，摄像头主体6采用摄像主机，摄像头主体6的右侧与抗压透明壳7的左侧紧贴，抗压透明壳7的表面与抗压壳5内部的右侧粘合。

摄像主机采用市面上成熟的小型摄像机，采用自动无线网络模块的产品，方便图像传输，抗压透明壳7采用玻璃材质，确保抗压透明壳7的透明度，方便摄像主机通过抗压透明壳7拍摄图像。

工作原理：抗压照明灯4采用强光手电，外侧采用抗压合金材料，抗压摄像头1的抗压壳5采用抗压合金筒，接通微型电机21的电源，微型电机21可以带动蜗杆22转动，蜗杆22通过轴承与抗压壳5转动设置，让蜗杆22可以平稳地转动，蜗杆22可以带动蜗轮23逆时针转动，蜗轮23可以带动大齿轮24逆时针转动，大齿轮24通过轴承与抗压壳5转动设置，减少大齿轮24转动的阻力，保障大齿轮24转动的稳定性，大齿轮24和铰接杆25之间呈偏心结构，大齿轮24逆时针转动过程中可以带动铰接杆25向上移动，铰接杆25可以带动塞杆13向上移动，塞杆13可以挤压加压壳12内部的空气，将空气压入抗压壳5内部右侧的空腔。

大齿轮24可以带动小齿轮26顺时针转动，小齿轮26可以带动主链轮27顺时针转动，主链轮27通过轴承与抗压壳5转动设置，减少主链轮27转动的阻力，让主链轮27可以平稳地转动，小齿轮26可以带动主斜齿齿轮28转动，主斜齿齿轮28可以带动转轴29转动，转轴29通过轴承与抗压壳5转动设置，保障转轴29转动的稳定性。

转轴29可以带动副斜齿齿轮31转动，副斜齿齿轮31可以带动小齿盘32顺时针转动，副斜齿齿轮31和小齿盘32均为斜齿齿轮，让副斜齿齿轮31和小齿盘32可以啮合，方便副斜齿齿轮31带动小齿盘32顺时针转动，小齿盘32可以带动副链轮33顺时针转动，副链轮33通过轴承与抗压壳5转动设置，让副链轮33可以平稳地转动，副链轮33顺时针转动过程中可以放出链条34的右侧，链条34的右端呈U型结构并与副链轮33的右侧栓接，顺时针转动的主链轮27的可以向左收卷链条34的左端，链条34的左端呈U型结构与主链轮27的左侧栓接，向左移动的链条34呈逆时针转动，链条34可以带动传动链轮35逆时针转动，传动链轮35通过轴承与抗压壳5转动设置，减少传动链轮35转动的阻力，保障传动链轮35转动的稳定性，传动链轮35和连接杆36之间呈偏心结构，传动链轮35可以带动连接杆36向上移动，连接杆36可以带动锥形齿盘37顺时针转动，锥形齿盘37通过轴承与抗压壳5转动设置，减少锥形齿盘37转动的阻力，保障锥形齿盘37转动的稳定性，锥形齿盘37可以带动小锥形齿轮38转动，小锥形齿轮38可以带动转杆39转动，转杆39通过轴承与支撑框8转动设置，让转杆39可以平稳地转动。

转杆39可以带动转动盘9转动，转动盘9和三个传动杆10之间均呈偏心结构，转动盘9转动过程中可以带动传动杆10远离转动盘9，传动杆10可以带动支撑塞块11滑入支撑框8的内部，将支撑框8内部的空气压入抗压壳5内部右侧的空腔，当支撑塞块11抵住抗压壳5后可以对抗压壳5进行支撑稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种深海摄像头，包括抗压摄像头(1)和抗压摄像头(1)底部栓接的两个抗压照明灯(4)，其特征在于，所述抗压摄像头(1)包括抗压壳(5)，抗压壳(5)内部的右侧栓接有摄像头主体(6)，抗压壳(5)右侧的开口卡接有抗压透明壳(7)，抗压壳(5)内部的中端栓接有支撑框(8)，支撑框(8)的内部转动连接有转动盘(9)，转动盘(9)表面的凹槽铰接有传动杆(10)，传动杆(10)远离转动盘(9)的一端铰接有支撑塞块(11)，支撑塞块(11)的表面与支撑框(8)内部的空腔滑动连接，抗压壳(5)内部顶端的左侧栓接有加压壳(12)，加压壳(12)的出气口与抗压壳(5)内部的右侧连通，加压壳(12)的内部滑动连接有塞杆(13)，塞杆(13)的底端铰接有动力机构(2)，动力机构(2)的齿牙啮合有传动机构(3)，传动机构(3)与转动盘(9)栓接。

2.根据权利要求1所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述动力机构(2)包括微型电机(21)、蜗杆(22)、蜗轮(23)、大齿轮(24)和铰接杆(25)，微型电机(21)的后侧与抗压壳(5)内部的左侧栓接，微型电机(21)的输出端与蜗杆(22)的左端栓接，蜗杆(22)的表面与蜗轮(23)的底部啮合，蜗轮(23)的后侧与大齿轮(24)的表面栓接，大齿轮(24)的轴心处与抗压壳(5)的内部转动连接，大齿轮(24)表面的右侧与铰接杆(25)的底端铰接，铰接杆(25)的顶端与塞杆(13)的底端铰接，所述动力机构(2)还包括与大齿轮(24)啮合的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述驱动组件包括小齿轮(26)、主链轮(27)、主斜齿齿轮(28)和转轴(29)，大齿轮(24)底部的齿牙与小齿轮(26)顶部的齿牙啮合，小齿轮(26)的后侧与主链轮(27)的表面栓接，主链轮(27)的轴心处与抗压壳(5)的内部转动连接，小齿轮(26)底部的齿牙与主斜齿齿轮(28)顶部的齿牙啮合，主斜齿齿轮(28)右侧的轴心处与转轴(29)的左端栓接，转轴(29)的中端与抗压壳(5)的内部转动套接，转轴(29)与传动机构(3)栓接。

4.根据权利要求2所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述塞杆(13)包括活塞块和滑架，活塞块的表面与加压壳(12)的内部滑动连接，活塞块的底部与滑架的顶端栓接，滑架的表面与加压壳(12)底部的孔洞滑动连接，滑架的底端与铰接杆(25)的顶端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述大齿轮(24)表面的右侧栓接有连接架，连接架的右端与铰接杆(25)的底端铰接，大齿轮(24)、小齿轮(26)和主斜齿齿轮(28)均为斜齿齿轮。

6.根据权利要求3所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述传动机构(3)包括副斜齿齿轮(31)、小齿盘(32)、副链轮(33)、链条(34)和传动链轮(35)，副斜齿齿轮(31)左侧的轴心处与转轴(29)的右端栓接，副斜齿齿轮(31)顶部的齿牙与小齿盘(32)底部的齿牙啮合，小齿盘(32)的后侧与副链轮(33)的表面栓接，副链轮(33)的轴心处与加压壳(12)的内部转动连接，副链轮(33)的表面与链条(34)表面的右端啮合，链条(34)表面的左端与主链轮(27)的齿牙啮合，链条(34)的内部与传动链轮(35)的齿牙啮合，传动链轮(35)的轴心处与加压壳(12)的内部转动连接，传动机构(3)还包括与传动链轮(35)铰接的传动组件。

7.根据权利要求6所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述传动组件包括连接杆(36)、锥形齿盘(37)、小锥形齿轮(38)和转杆(39)，连接杆(36)的底端与传动链轮(35)表面的底端铰接，连接杆(36)的顶端与锥形齿盘(37)左侧的孔洞铰接，锥形齿盘(37)的轴心处与加压壳(12)的内部转动连接，锥形齿盘(37)的齿牙与小锥形齿轮(38)的齿牙啮合，小锥形齿轮(38)右侧的轴心处与转杆(39)的左端栓接，转杆(39)的右端延伸到支撑框(8)的内部并与转动盘(9)的轴心处栓接，转杆(39)的表面与支撑框(8)侧面的孔洞转动套接。

8.根据权利要求7所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述锥形齿盘(37)包括左侧的活动架和活动架右侧一体加工的半齿轮，活动架的左端与连接杆(36)的顶端铰接，半齿轮为锥形齿轮，半齿轮的锥形齿轮与小锥形齿轮(38)的齿牙啮合。

9.根据权利要求1所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述传动杆(10)的数量为三个，支撑框(8)的内部开设加压腔，支撑塞块(11)的表面与加压腔的内部滑动连接，加压腔的内部与加压壳(12)内部的右侧连通。

10.根据权利要求1所述的一种深海摄像头，其特征在于，所述摄像头主体(6)采用摄像主机，摄像头主体(6)的右侧与抗压透明壳(7)的左侧紧贴，抗压透明壳(7)的表面与抗压壳(5)内部的右侧粘合。