CN115620576A - 一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。本申请中的智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。

Description

一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标

技术领域

本申请涉及战场演习技术领域，特别涉及一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标。

背景技术

军事部队中的人员和装备是国家国防力量的重要组成，时刻保持军事人员和装备的战斗力至关重要。

军事演习是目前保持军事人员和装备战斗力最主要的方式，在演习中，通常会出动至少一方的人员和装备，而另一方的人员和装备则多采用靶标或报废的装备代替。参加演习的人员和装备在真实的战场环境中按照设定的战术移动和射击，能够对保持和提高军事人员和装备的战场反应能力提供强有力的支持。

然而，在仅有一方人员和装备参与演习时，另一方的装备，尤其是战斗车辆均是固定或小范围移动的靶标，这种靶标不具有反击能力，而且不能针对战场态势做出调整，不符合真实战场的情况，对人员和装备的战斗力保持和提升效果有限。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，用以解决现有技术中的靶标无法模拟真实战场的战术行为的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：

机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；

侦查单元，用于获取侦查信息；

控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；

打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。

在一种可能的实现方式中，控制单元包括：目标识别模块，用于提取侦查信息中的目标，确定目标中的敌方目标；优先级确定模块，用于根据敌方目标的发现类型以及目标价值确定敌方目标的优先级；策略生成模块，用于对敌方目标按照优先级进行排序，生成相应的打击策略。

在一种可能的实现方式中，目标识别模块还确定敌方目标的距离，优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的敌方目标加入威胁目标列表中；如果距离小于或等于打击单元的火力控制距离，且敌方目标未死亡，则优先级确定模块确定敌方目标的发现类型，发现类型包括：主动发现；当敌方目标为主动发现时，优先级确定模块根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级。

在一种可能的实现方式中，发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为最高；当敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为次高；当敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为最高。

在一种可能的实现方式中，当敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中不存在敌方目标，则优先级确定模块确定敌方目标是否为重要目标，如果是则上报至上级设备。

在一种可能的实现方式中，当敌方目标为主动发现时，优先级确定模块在目标价值表中查询是否存在敌方目标，如果存在，则根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级；如果不存在，则将敌方目标上报至上级设备。

在一种可能的实现方式中，如果距离大于打击单元的火力控制距离，或敌方目标已死亡，则优先级确定模块将识别到的敌方目标从威胁目标列表中移除。

在一种可能的实现方式中，控制单元确定当前智能战斗车辆靶标是否配置有队长参数，如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能战斗车辆靶标是否为队长，如果不是队长，则向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。

在一种可能的实现方式中，队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定当前的编队中是否已经存在请求加入的队员靶标，如果不存在，再确定当前编队是否已满，如果未满，则将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队。

在一种可能的实现方式中，队长靶标按照设定的路线机动，队员靶标实时获取队长靶标的位置，然后根据队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据队员靶标的位置和期望机动位置确定机动路线，机动组件按照机动路线机动。

本申请中的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，具有以下优点：

智能战斗车辆靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方的人员和装备进行识别和打击，对真实战场中的战斗车辆进行了模拟，能够提高演习参与人员的真实体验，有效保持和提升战斗力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标的组成示意图。本申请实施例提供了一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，包括：

机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；

侦查单元，用于获取侦查信息；

控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对敌方目标的打击策略；

打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。

示例性地，多个靶标建立编队的流程如下：

首先控制单元确定当前智能战斗车辆靶标是否配置有队长参数，如果没有配置队长参数，则不与建立编队。如果配置了队长参数，则根据队长参数确定当前智能战斗车辆靶标是否为队长，如果是队长，则等待其他靶标发送信息。如果不是队长，在队长靶标未死亡的情况下向队长靶标发送加入编队申请，队长靶标的控制单元收到加入编队申请后，将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。

队长靶标的控制单元接收到加入编队申请后，确定是否存在队形实例以及当前的编队中是否已经存在请求加入的队员靶标，如果，不存在队形实例，则建立队形实例，并将请求加入的队员靶标加入到编队中。如果当前编队中已经存在请求加入的队员靶标，则对加入编队申请不予响应，如果当前编队中不存在请求加入的队员靶标，再确定当前编队是否已满。如果已满，则拒绝加入编队，如果未满，则将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队。当队员靶标加入编队后，将设置靶标的相关编队参数，例如队形句柄、队长句柄和编队成员号等，同时也将机动模式设置为编队机动模式。

在编队机动模式下，队长靶标按照设定的路线机动，队员靶标实时获取队长靶标的位置，然后根据队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据队员靶标的位置和期望机动位置确定机动路线，机动组件按照机动路线机动。

在一种可能的实施例中，控制单元包括：目标识别模块，用于提取侦查信息中的目标，确定目标中的敌方目标；优先级确定模块，用于根据敌方目标的发现类型以及目标价值确定敌方目标的优先级；策略生成模块，用于对敌方目标按照优先级进行排序，生成相应的打击策略。

示例性地，侦查信息可以为视频信息或图像信息，如果是视频信息，则由目标识别模块抽取视频信息中的单帧图像，在图像的基础上进行目标识别。在识别目标时，可以采用边缘识别的方法获取多个物体的轮廓，对获取的轮廓进行分析后确定是否为敌方人员或装备的轮廓，如果是，则对其进行跟踪和距离的计算，如果不是则舍弃。

在识别得到敌方目标并确定距离后，优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的敌方目标加入威胁目标列表中；如果距离小于或等于打击单元的火力控制距离，且敌方目标未死亡，则优先级确定模块确定敌方目标的发现类型，发现类型包括：主动发现；当敌方目标为主动发现时，优先级确定模块根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级。

上述火力控制距离可以为靶标的最大有效射程，威胁目标列表可以存储在存储单元中。在靶标进入演习区域的初始，由于还未侦查到敌方目标，因此威胁目标列表为空。在侦查过程中，如果靶标主动发现了敌方目标，则由于威胁目标列表为空，因此该敌方目标必然不存在于威胁目标列表中，此时可以由优先级确定模块计算其优先级。在计算优先级时，优先级确定模块首先在目标价值表中查询是否存在敌方目标，如果存在，则根据敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据目标价值确定相应的优先级；如果不存在，则将敌方目标上报至上级设备。

在本申请的实施例中，目标价值表中记录了打击方对被打击方威胁大小的数据，即目标价值。目标价值是依据军事知识和经验将不同打击力量针对的打击目标的威胁进行数值化得到的数据，本申请采用1-100的数值分类，其中100为价值最大，1为价值最小。如果打击力量和目标之间不存在威胁关系，则可以不在目标价值表中设置目标价值。

如果目标价值表中存在敌方目标，则说明靶标能够对敌方目标造成威胁，此时可以计算优先级。计算优先级时，可以将目标价值和距离两个因素结合起来，例如，目标价值和优先级成正比，而距离和优先级成反比，可以将正比例因素的成绩除以反比例因素的成绩，得到的数据即为优先级。

在确定优先级后，敌方目标不存在于威胁目标列表中时，可以将敌方目标加入到威胁目标列表中。

如果目标价值表中不存在敌方目标，说明靶标无法对敌方目标造成威胁，此时靶标可以通过通信单元将该敌方目标的信息上报至上级设备，由上级设备交由其他能够对该敌方目标造成威胁的靶标处置。

在一种可能的实施例中，发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为最高；当敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为次高；当敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在敌方目标，则优先级确定模块将敌方目标的优先级置为最高。

示例性地，上级设备可以在演习指挥员的控制下为某个靶标指定目标，对于这种由上级指定的敌方目标，其目标价值为最高，即100，而且优先级也是最高，一旦被靶标侦查到，该敌方目标将是最优先打击的目标，而如果该敌方目标暂时还未被侦查到，即不存在于威胁目标列表中，则该靶标将不会进行处置，直到该敌方目标被侦查到。

在一个靶标编队中，如果队长靶标侦查到了某个具有高威胁性的敌方目标，则该队长靶标将向编队内的其他靶标共享该敌方目标的信息，该敌方目标即为协同打击的目标。如果该协同打击的目标存在于威胁目标列表中，则其目标价值为99，且优先级置为次高。如果协同打击目标未存在于威胁目标列表中，则靶标暂时不予处理。

如果我方编队中的某个靶标受到了敌方目标的攻击，则编队中的其他靶标将会收到该敌方目标的信息，该敌方目标即为被动发现的目标。收到信息后，靶标首先判断其是否存在于威胁目标列表中，如果存在，则将其目标价值置为100，且优先级置为最高。如果不存在于威胁目标列表中，则优先级确定模块确定敌方目标是否为重要目标，如果是则上报至上级设备，如果不是则不予处理。

在一种可能的实施例中，如果距离大于打击单元的火力控制距离，或敌方目标已死亡，则优先级确定模块将识别到的敌方目标从威胁目标列表中移除。

在本申请的实施例中，如果靶标处在交战状态，则先解除交战，然后判断敌方目标是否已经死亡，如果是，则将其从威胁目标列表中移出。如果未死亡，则视为该敌方目标超出了火力控制距离，接着判断该敌方目标是否为上级指定的目标，若是，则继续存储在威胁目标列表中，如果不是，则可以将其从威胁目标列表中移除。

如果靶标未处在交战状态，且敌方目标已死亡，则将其从威胁目标列表中移除，如果敌方目标未死亡，则视为该敌方目标处在火力控制距离外，如果该敌方目标是上级指定的目标，则继续存储在威胁目标列表中，如果不是，则可以将其从威胁目标列表中移除。

获得威胁目标列表中各个敌方目标的优先级后，策略生成模块将各个敌方目标按照优先级从高到低的顺序排列，生成对敌方目标按照优先级从高到低的顺序依次打击的打击策略。

在本申请的实施例中，打击单元在执行打击策略时，首先确定是否达到了射击反应时间，如果是，再开始进行射击。本申请中的射击反应时间表示相邻两次射击之间需要间隔的时间，用以模拟真实的射击间隔。该射击反应时间受到伤亡状态的影响，从轻伤、中伤和重伤其修正系数依次增大，即射击反应时间依次增长。

当达到射击反应时间，且打击单元射击后，控制单元将确定对敌方目标的毁伤情况。毁伤情况和靶标的武器类型、打击次数、敌方目标的防护系数等因素有关，确定毁伤情况后，可以接着确定敌方目标的剩余生命值，由控制单元会根据该剩余生命值来确定敌方目标是否死亡。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，包括：

机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；

侦查单元，用于获取侦查信息；

控制单元，用于对当前智能战斗车辆靶标和其他智能战斗车辆靶标进行编队，对获取所述侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则以及编队情况确定对所述敌方目标的打击策略；

打击单元，用于执行所述打击策略，对所述敌方目标进行打击。

2.根据权利要求1所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述控制单元包括：

目标识别模块，用于提取所述侦查信息中的目标，确定所述目标中的敌方目标；

优先级确定模块，用于根据所述敌方目标的发现类型以及目标价值确定所述敌方目标的优先级；

策略生成模块，用于对所述敌方目标按照所述优先级进行排序，生成相应的所述打击策略。

3.根据权利要求2所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述目标识别模块还确定所述敌方目标的距离，所述优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的所述敌方目标加入所述威胁目标列表中；

如果所述距离小于或等于所述打击单元的火力控制距离，且所述敌方目标未死亡，则所述优先级确定模块确定所述敌方目标的发现类型，所述发现类型包括：主动发现；当所述敌方目标为主动发现时，所述优先级确定模块根据所述敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据所述目标价值确定相应的优先级。

4.根据权利要求3所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当所述敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高；当所述敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为次高；当所述敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高。

5.根据权利要求4所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，当所述敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中不存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块确定所述敌方目标是否为重要目标，如果是则上报至上级设备。

6.根据权利要求3所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，当所述敌方目标为主动发现时，所述优先级确定模块在目标价值表中查询是否存在所述敌方目标，如果存在，则根据所述敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据所述目标价值确定相应的优先级；如果不存在，则将所述敌方目标上报至上级设备。

7.根据权利要求3所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，如果所述距离大于所述打击单元的火力控制距离，或所述敌方目标已死亡，则所述优先级确定模块将识别到的所述敌方目标从所述威胁目标列表中移除。

8.根据权利要求1所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述控制单元确定当前智能战斗车辆靶标是否配置有队长参数，如果配置了队长参数，则根据所述队长参数确定当前智能战斗车辆靶标是否为队长，如果不是队长，则向队长靶标发送加入编队申请，所述队长靶标的所述控制单元收到所述加入编队申请后，将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队，并将其作为队员靶标。

9.根据权利要求8所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述队长靶标的所述控制单元接收到所述加入编队申请后，确定当前的编队中是否已经存在请求加入的队员靶标，如果不存在，再确定当前编队是否已满，如果未满，则将请求加入编队的智能战斗车辆靶标加入编队。

10.根据权利要求8所述的一种用于战场演习的智能战斗车辆靶标，其特征在于，所述队长靶标按照设定的路线机动，所述队员靶标实时获取所述队长靶标的位置，然后根据所述队长靶标的位置和编队机动参数确定期望机动位置，最后根据所述队员靶标的位置和所述期望机动位置确定机动路线，所述机动组件按照所述机动路线机动。

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