CN115619919A - 场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及游戏图像处理技术领域，公开了场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性。方法包括：响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

Description

场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及游戏图像处理技术领域，尤其涉及一种场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

通常，为了让用户在进行游戏的时候，集中注意力关注某个特定人物、物体或区域，让用户按照提示和指引进行相关操作，从而增强用户的游戏体验。

现有方案，一般通过屏幕UI对特定的对象或区域进行包裹。但是在游戏场景为3D场景的情况下，现有方案很难准确地将特定的人物、物体或区域从3D场景中凸显出来。

发明内容

本发明提供了一种场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性。

本发明实施例的第一方面提供一种场景对象凸显方法，包括：响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，所述场景对象凸显指令用于指示所述目标场景中需要进行凸显的目标对象，所述带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；根据所述目标对象和所述带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，所述带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

本发明实施例的第二方面提供了一种场景对象凸显装置，包括：获取模块，用于响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，所述场景对象凸显指令用于指示所述目标场景中需要进行凸显的目标对象，所述带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；生成设置模块，用于根据所述目标对象和所述带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，所述带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；处理模块，用于根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电子设备执行上述的场景对象凸显方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的场景对象凸显方法。

本发明实施例提供的技术方案中，响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求。

附图说明

图1为本发明实施例中场景对象凸显方法的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中场景对象凸显方法的另一个实施例示意图；

图3为本发明实施例中场景对象凸显方法的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中场景对象凸显方法的另一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中场景对象凸显装置的一个实施例示意图；

图6为本发明实施例中电子设备的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种场景对象凸显方法、装置、电子设备及存储介质，用于通过模板遮罩对图像中的目标对象或目标区域进行凸出显示，增强了凸显准确性和及时性，减少了对内存和显存的占用，提高了凸显效率。

可以理解的是，本发明可以应用在电子设备上，电子设备可为服务器或终端，本发明不做限定。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有方案中，屏幕UI对凸显对象进行包裹的方案，并不能准确匹配3D场景的人物、物体和区域，而通过本发明提供的场景对象凸显方法，通过模板遮罩对图像中的目标对象或目标区域进行准确识别，通过对被识别区域提高亮度或对不被识别区域降低亮度，增强了对象凸显的准确性。

在本发明其中一种实施例中的场景对象凸显方法可以运行于本地终端设备或者是服务器。当场景对象凸显方法运行于服务器时，该方法则可以基于云交互系统来实现与执行，其中，云交互系统包括服务器和客户端设备。

在一可选的实施方式中，云交互系统下可以运行各种云应用，例如：云游戏。以云游戏为例，云游戏是指以云计算为基础的游戏方式。在云游戏的运行模式下，游戏程序的运行主体和游戏画面呈现主体是分离的，场景对象凸显方法的储存与运行是在云游戏服务器上完成的，客户端设备的作用用于数据的接收、发送以及游戏画面的呈现，举例而言，客户端设备可以是靠近用户侧的具有数据传输功能的显示设备，如，移动终端、电视机、计算机、掌上电脑等；但是进行信息处理的为云端的云游戏服务器。在进行游戏时，玩家操作客户端设备向云游戏服务器发送操作指令，云游戏服务器根据操作指令运行游戏，将游戏画面等数据进行编码压缩，通过网络返回客户端设备，最后，通过客户端设备进行解码并输出游戏画面。

在一可选的实施方式中，以游戏为例，本地终端设备存储有游戏程序并用于呈现游戏画面。本地终端设备用于通过图形用户界面与玩家进行交互，即，常规的通过电子设备下载安装游戏程序并运行。该本地终端设备将图形用户界面提供给玩家的方式可以包括多种，例如，可以渲染显示在终端的显示屏上，或者，通过全息投影提供给玩家。举例而言，本地终端设备可以包括显示屏和处理器，该显示屏用于呈现图形用户界面，该图形用户界面包括游戏画面，该处理器用于运行该游戏、生成图形用户界面以及控制图形用户界面在显示屏上的显示。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种场景对象凸显方法，通过终端设备提供图形用户界面，其中，终端设备可以是前述提到的本地终端设备，也可以是前述提到的云交互系统中的客户端设备。

请参阅图1，本发明实施例提供的场景对象凸显方法的一个流程图，具体包括：

101、响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值。

当接收到用户终端发送的场景对象凸显指令时，对该场景对象凸显指令进行解析，确定需要对目标场景中的目标对象进行凸显，其中，目标对象可以是游戏场景中出现的特定人物、特定物体或特定区域，先获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，该带模板的场景深度纹理图中包含了需要进行凸显的目标对象，且带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的模板值为第一模板值。

102、根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，其中，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

需要说明的是，在绘制场景和人物的时候，对要凸显的人物在模板的场景深度纹理图的基础上用特殊的模板值来进行设置，用来区分需要提示指引的人物和不用提示的人物，例如，要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000010，不要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000001，这里的模板值，还可以设置为其他数值，具体此处不做限定。

103、根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行凸显处理，得到目标场景渲染图像。通过带模板的对象深度纹理图和带模板的场景深度纹理图进行全屏的效果绘制，得到目标场景渲染图像。

需要说明的是，凸显处理即对需要进行重点展示的对象或区域进行特殊标记，以达到区别于其他非凸显对象或非凸显区域的效果，凸显处理后的对象或区域能够在场景中清楚的显露。

本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求。

请参阅图2，本发明实施例提供的场景对象凸显方法的另一个流程图，具体包括：

201、响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值。

当接收到用户终端发送的场景对象凸显指令时，对该场景对象凸显指令进行解析，确定需要对目标场景中的目标对象进行凸显，其中，目标对象可以是游戏场景中出现的特定人物、特定物体或特定区域，先获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，该带模板的场景深度纹理图中包含了需要进行凸显的目标对象，且带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的模板值为第一模板值。

202、根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，其中，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

需要说明的是，在绘制场景和人物的时候，对要凸显的人物在模板的场景深度纹理图的基础上用特殊的模板值来进行设置，用来区分需要提示指引的人物和不用提示的人物，例如，要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000010，不要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000001，这里的模板值，还可以设置为其他数值，具体此处不做限定。

203、根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果。

具体的，当目标对象为人物或物体时，根据预置的读取模板遮罩从带模板的场景深度纹理图中读取每个像素对应的第一模板值；将每个像素对应的第一模板值与带模板的对象深度纹理图对应的第二模板值进行比较，将每个像素的比较结果确定为模板测试结果。本实施例，对模板测试的过程进行限定，明确了将第一模板值与第二模板值进行比较，提供了具体的实现方案，提高了测试效率。

204、根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色。

具体的，当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值小于第二模板值时，根据目标像素的初始颜色和预置的参考颜色生成混合颜色，并将混合颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值等于第二模板值时，将目标像素的初始颜色确定为目标像素对应的凸显颜色，或，对目标像素的初始颜色进行高亮处理，得到高亮颜色，并将高亮颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值大于第二模板值时，将目标像素的初始颜色替换为目标颜色，将目标颜色确定为目标像素对应的凸显颜色。

例如，如果一个像素的缓存模板值(即第一模板值)小于凸显人物的预设的模板值(即第二模板值)，说明这个像素是非凸显像素，则根据像素中预设的第一颜色和颜色混合公式改变该像素的颜色。

需要说明的是，当预设的第一颜色为黑色，混合方式为乘法时，将该像素的初始颜色乘以黑色，得到的凸显颜色与初始颜色相比更暗，即对不凸显的对象降低亮度处理。如果该像素的模板值等于凸显人物的预设值模板值，则保持初始颜色不变，或者将像素对应的初始颜色与另外一个预设的第二颜色进行混合，从而使初始颜色从而更亮。其中，如果第二颜色是(R:1.3，G:1.3,B:1.3)，混合方式为乘法，则该像素的初始颜色乘以第二颜色从而更亮，即对凸显的对象提高亮度处理。该像素的模板值大于凸显人物的预设值模板值，则说明发生遮挡，将像素的初始颜色直接替换为另外一种预设的第三颜色，例如，红色，第三颜色具体此处不做限定。

本实施例，对每个像素的颜色的确定过程进行细化，对不同的测试结果采用不同的凸显处理方式，增强了被凸显的人物或物体与周围场景的区别度。

205、根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。

当目标对象没有被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图绘制目标场景；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图在目标场景基础上绘制目标对象，得到目标场景渲染图像；或，当目标对象被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标对象；根据预置的模板写入遮罩、带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图在目标对象的基础上绘制目标场景，得到目标场景渲染图像。

例如，要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000010，不要凸显的人物的模板值可以设置为0B00000001；当要凸显的人物在其它物体或人物前面的时候，即没有被遮挡，默认的模板值为0B00000000，先绘制场景(即先绘制除人物之外的其它物体)，模板值设置为0B00000001，再绘制要凸显的人物，因为深度测试通过，模板值被替换后为0B00000010。当其它物体在人物体在物体前面的时候，即人物被遮挡，默认的模板值为0B00000000，先绘制要凸显的人物，模板值设置为0B00000010，再绘制其它物体，因为深度测试通过且模板写入遮罩为0B00000001，模板值被写入后为0B00000011。

可以理解的是，当像素只有其它物体的时候，默认的模板值为0B00000000，绘制其它物体且深度测试通过时，根据模板写入遮罩Stencil Write Mask写入其它物体(即不要凸显的人物)的模板值，最终得到的像素的模板值为0B00000001；而当像素没有被渲染的时候，默认的模板值为0B00000000。

本实施例，根据目标人物或物体是否有被遮挡的情形，提供了不同的绘制顺序，让人物在遮挡场景中也能快速准确地进行凸显，提高了凸显成功率。

本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的人物或物体进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求，同时，对与发生遮挡的人物或物体，也能快速的进行识别并通过其他颜色进行凸显，提高了凸显效率。

请参阅图3，本发明实施例提供的场景对象凸显方法的另一个流程图，具体包括：

301、响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值。

302、根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

步骤301-302与步骤201-202类似，此处不再赘述。

303、根据带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，轮廓标记值用于指示目标对象的外轮廓。

具体的，根据带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，轮廓标记值用于指示目标对象的外轮廓。其中，轮廓标记值需要区别于第一模板值和第二模板值，以使得外轮廓可以清晰的表现出与周围场景的不同，达到被用户快速识别的目的。

本实施例，增加了对人物或物体轮廓的生成过程，将人物或物体与场景进一步进行区分，在颜色过于混乱的场景中，也能实现很好的凸显效果，提高了凸显效率和成功率。

304、根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果。

305、根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色。

步骤304-305与步骤203-204类似，此处不再赘述。

306、通过预置的模板读取遮罩对带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值。

通过预置的模板读取遮罩对带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值。例如，外轮廓深度纹理图的模板值为0B00000100，模板写入遮罩为0B000001000，在绘制外轮廓的时候，需要进行一次模板测试，模板读取遮罩为0B00000010,如果外轮廓深度纹理图的模板值小于模板读取遮罩，则根据模板写入遮罩重新写入模板值。

307、当带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于第三模板值时，将带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图。

当带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于第三模板值时，将带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图。

本实施例，在增加人物外轮廓的场景下，提供了对人物或物体及外轮廓进行凸显处理的具体实现方式，提高了凸显效果。

308、根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。

步骤308与步骤205类似，此处不再赘述。

本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求，同时，对与发生遮挡的对象，也能快速的进行识别并通过其他颜色进行凸显，提高了凸显效率，对准确识别对象的外轮廓，从而在颜色过于混乱的场景中准确凸显目标对象。

请参阅图4，本发明实施例提供的场景对象凸显方法的另一个流程图，具体包括：

401、响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值。

402、根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值。

步骤401-402与步骤101-102类似，此处不再赘述。

403、根据带模板的对象深度纹理图确定对应多个目标像素的世界坐标。

需要说明的是，当对象为场景区域时，带模板的对象深度纹理图中包括有多个目标像素，确定每个目标像素的世界坐标，其中，目标像素表示目标区域中所有像素点中的任意一个。

404、根据多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色。

具体的，服务器将每个目标像素的世界坐标减去摄像机的世界坐标，得到每个目标像素对应的世界观察方向；服务器通过预置的局部坐标矩阵将每个目标像素的世界坐标、摄像机的世界坐标和多个世界观察方向转换为局部坐标，得到每个目标像素的局部坐标、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的世界观察方向，局部坐标矩阵中包括目标对象的属性参数；服务器根据预置的检测算法、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的局部观察方向对每个目标像素的局部坐标进行检测；当检测失败时，服务器将检测失败的目标像素对应的初始颜色和预设的参考颜色进行混合，生成第一混合颜色；当检测成功时，服务器将检测成功的目标像素对应的初始颜色和算法颜色进行混合，生成第二混合颜色，算法颜色由预置的检测算法生成。

需要说明的是，根据场景区域的不同，需要传入局部坐标转换矩阵中的目标对象的属性参数不同，例如，当场景区域为方形区域时，属性参数包括方形区域尺寸、方形区域的世界坐标；当场景区域为球形区域时，属性参数包括球形区域的半径、球形区域的世界坐标；当场景区域为胶囊体形状区域时，属性参数包括胶囊体形区域的高度和半径、胶囊体形区域的世界坐标；当场景区域为圆柱形状区域时，属性参数包括圆柱形状区域的高度和半径、圆柱形状区域的世界坐标；当场景区域为圆锥区域时，属性参数包括圆锥区域的底部中心点位置和半径、顶部中心点位置。

可以理解的是，当场景区域的形状变化时，采用的检测算法也发生变化，例如，当场景区域为方形区域时，采用的检测算法为方形射线碰撞算法；当区域为球形区域时，采用的检测算法为球形射线碰撞算法；当场景区域为胶囊体形状区域时，采用的检测算法为胶囊体射线碰撞算法；当场景区域为圆柱形状区域时，采用的检测算法为胶囊体射线碰撞算法；当场景区域为圆锥区域时，采用的检测算法为圆锥射线碰撞算法，根据场景区域的实际形状进行选择，具体此处不做限定。

405、根据每个目标像素对应的混合颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。

根据每个目标像素对应的混合颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。可以理解的是，在得到目标渲染图像之后，还可以让目标渲染图像中的场景区域在刚开始显示的时候展示动态效果，动态效果之后还会保持预置尺寸和颜色的呼吸灯效果。这里的动态效果可以是场景区域的整体闪烁或者是在场景区域的包围框进行周期性的放大和缩小，以起到引导用户进行关注的目的。

本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的区域进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求，同时，对不同形状的区域采用不同的算法和区域的属性参数，通过对应的碰撞算法进行快速识别，采用对应的特效算法进行凸显展示，提高了凸显效率。

上面对本发明实施例中场景对象凸显方法进行了描述，下面对本发明实施例中场景对象凸显装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中场景对象凸显装置的一个实施例包括：

获取模块501，用于响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，所述场景对象凸显指令用于指示所述目标场景中需要进行凸显的目标对象，所述带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；

生成设置模块502，用于根据所述目标对象和所述带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，所述带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；

处理模块503，用于根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

在一种可行的实施方式中，当所述目标对象为人物或物体时，处理模块503包括：

第一测试单元50301，用于根据所述带模板的对象深度纹理图对所述带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；

第一确定单元50302，用于根据所述模板测试结果确定所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；

第一渲染单元50303，用于根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、所述带模板的场景深度纹理图和所述带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。

在一种可行的实施方式中，所述第一测试单元50301具体用于：

根据预置的读取模板遮罩从所述带模板的场景深度纹理图中读取每个像素对应的第一模板值；

将每个像素对应的第一模板值与所述带模板的对象深度纹理图对应的第二模板值进行比较，将每个像素的比较结果确定为模板测试结果。

在一种可行的实施方式中，所述第一确定单元50302具体用于：

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值小于所述第二模板值时，根据所述目标像素的初始颜色和预置的参考颜色生成混合颜色，并将所述混合颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色；

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值等于所述第二模板值时，将所述目标像素的初始颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色，或，对所述目标像素的初始颜色进行高亮处理，得到高亮颜色，并将所述高亮颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色；

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值大于所述第二模板值时，将所述目标像素的初始颜色替换为目标颜色，将所述目标颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色。

在一种可行的实施方式中，所述第一渲染单元50303具体用于：

当所述目标对象没有被遮挡时，根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的场景深度纹理图绘制目标场景；

根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的对象深度纹理图在所述目标场景基础上绘制目标对象，得到目标场景渲染图像；或，

当所述目标对象被遮挡时，根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的对象深度纹理图绘制目标对象；

根据预置的模板写入遮罩、所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的场景深度纹理图在所述目标对象的基础上绘制目标场景，得到目标场景渲染图像。

在一种可行的实施方式中，场景对象凸显装置还包括：

轮廓生成模块504，用于根据所述带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，所述带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，所述轮廓标记值用于指示所述目标对象的外轮廓。

在一种可行的实施方式中，所述处理模块503还包括：

第二测试单元50304，用于根据预置的读取模板遮罩和所述带模板的对象深度纹理图对所述带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；

第二确定单元50305，用于根据所述模板测试结果确定所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；

第三测试单元50306，用于通过预置的模板读取遮罩对所述带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，所述模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值；

替换单元50307，用于当所述带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于所述第三模板值时，将所述带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图；

第二渲染单元50308，用于根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、所述带模板的场景深度纹理图、所述带模板的对象深度纹理图和所述替换颜色后的外轮廓深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标渲染图像。

在一种可行的实施方式中，当所述目标对象为场景区域时，所述处理模块503还可以包括：

第三确定单元50309，用于根据所述带模板的对象深度纹理图确定对应多个目标像素的世界坐标；

第四确定单元50310，用于根据所述多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色；

绘制单元50311，用于根据所述每个目标像素对应的混合颜色和所述带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。

在一种可行的实施方式中，所述第四确定单元50310具体用于：

将每个目标像素的世界坐标减去摄像机的世界坐标，得到每个目标像素对应的世界观察方向；通过预置的局部坐标矩阵将每个目标像素的世界坐标、所述摄像机的世界坐标和所述多个世界观察方向转换为局部坐标，得到每个目标像素的局部坐标、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的世界观察方向，所述局部坐标矩阵中包括目标对象的属性参数；根据预置的检测算法、所述摄像机的局部坐标和所述每个目标像素对应的局部观察方向对每个目标像素的局部坐标进行检测；当检测失败时，将检测失败的目标像素对应的初始颜色和预设的参考颜色进行混合，生成第一混合颜色；当检测成功时，将检测成功的目标像素对应的初始颜色和所述算法颜色进行混合，生成第二混合颜色，所述算法颜色由所述预置的检测算法生成。

本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求，同时，对与发生遮挡的对象，也能快速的进行识别并通过其他颜色进行凸显，提高了凸显效率，对准确识别对象的外轮廓，从而在颜色过于混乱的场景中准确凸显目标对象；对不同形状的区域采用不同的算法和区域的属性参数，通过对应的碰撞算法进行快速识别，采用对应的特效算法进行凸显展示，提高了凸显效率。

图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processingunits，CPU)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对电子设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在电子设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作。

电子设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作设备631，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为示例而非限定的是，电子设备600可为服务器或终端。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电子设备执行上述的场景对象凸显方法，具体方法步骤包括：

响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求。

上述当目标对象为人物或物体时，根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行凸显处理，得到目标场景渲染图像，包括：根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。该方式中，在目标对象为人物或物体时，通过模板深度图进行模板测试，从而确定每个像素的颜色，完成对人物的凸显处理。

上述根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果，包括：根据预置的读取模板遮罩从带模板的场景深度纹理图中读取每个像素对应的第一模板值；将每个像素对应的第一模板值与带模板的对象深度纹理图对应的第二模板值进行比较，将每个像素的比较结果确定为模板测试结果。该方式中，对模板测试的过程进行限定，明确了将第一模板值与第二模板值进行比较，提供了具体的实现方案，提高了测试效率。

上述根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色，包括：当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值小于第二模板值时，根据目标像素的初始颜色和预置的参考颜色生成混合颜色，并将混合颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值等于第二模板值时，将目标像素的初始颜色确定为目标像素对应的凸显颜色，或，对目标像素的初始颜色进行高亮处理，得到高亮颜色，并将高亮颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值大于第二模板值时，将目标像素的初始颜色替换为目标颜色，将目标颜色确定为目标像素对应的凸显颜色。该方式中，对每个像素的颜色的确定过程进行细化，对不同的测试结果采用不同的凸显处理方式，增强了被凸显的人物或物体与周围场景的区别度。

上述根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像，包括：当目标对象没有被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图绘制目标场景；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图在目标场景基础上绘制目标对象，得到目标场景渲染图像；或，当目标对象被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标对象；根据预置的模板写入遮罩、带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图在目标对象的基础上绘制目标场景，得到目标场景渲染图像。该方式中，对每个像素的颜色的确定过程进行细化，对不同的测试结果采用不同的凸显处理方式，增强了被凸显的人物或物体与周围场景的区别度。

上述在根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行凸显处理，得到目标场景渲染图像之前，还包括：根据带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，轮廓标记值用于指示目标对象的外轮廓。该方式中，增加了对人物或物体轮廓的生成过程，将人物或物体与场景进一步进行区分，在颜色过于混乱的场景中，也能实现很好的凸显效果，提高了凸显效率和成功率。

上述根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标渲染图像，包括：根据预置的读取模板遮罩和带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；通过预置的模板读取遮罩对带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值；当带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于第三模板值时，将带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图、带模板的对象深度纹理图和替换颜色后的外轮廓深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标渲染图像。该方式中，在增加人物或物体外轮廓的场景下，提供了对人物或物体及外轮廓进行凸显处理的具体实现方式，提高了凸显效果。

上述当目标对象为场景区域时，根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行凸显处理，得到目标渲染图像，包括：根据带模板的对象深度纹理图确定对应多个目标像素的世界坐标；根据多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色；根据每个目标像素对应的混合颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。该方式中，在目标对象为区域时，通过局部坐标矩阵将像素的世界坐标转换成像素的局部坐标，根据像素的局部坐标的测试结果，进行颜色混合，实现对区域的凸显处理，提高了凸显效率，增加了对区域凸显的适用性。

上述根据多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色，包括：将每个目标像素的世界坐标减去摄像机的世界坐标，得到每个目标像素对应的世界观察方向；通过预置的局部坐标矩阵将每个目标像素的世界坐标、摄像机的世界坐标和多个世界观察方向转换为局部坐标，得到每个目标像素的局部坐标、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的世界观察方向，局部坐标矩阵中包括目标对象的属性参数；根据预置的检测算法、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的局部观察方向对每个目标像素的局部坐标进行检测；当检测失败时，将检测失败的目标像素对应的初始颜色和预设的参考颜色进行混合，生成第一混合颜色；当检测成功时，将检测成功的目标像素对应的初始颜色和算法颜色进行混合，生成第二混合颜色，算法颜色由预置的检测算法生成。该方式中，对区域中每个像素的颜色进行射线碰撞检测，确定每个像素的混合颜色，提供了具体实现方式，提高了凸显处理效率。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述场景对象凸显方法的步骤，步骤具体包括：

响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，场景对象凸显指令用于指示目标场景中需要进行凸显的目标对象，带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；根据目标对象和带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。本发明实施例，通过带模板的深度纹理图对3D场景中的目标对象进行准确凸显，增强了凸显准确性，避免了模型的使用，降低了硬件要求。

上述当目标对象为人物或物体时，根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像，包括：根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。该方式中，在目标对象为人物或物体时，通过模板深度图进行模板测试，从而确定每个像素的颜色，完成对人物的凸显处理。

上述根据带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果，包括：根据预置的读取模板遮罩从带模板的场景深度纹理图中读取每个像素对应的第一模板值；将每个像素对应的第一模板值与带模板的对象深度纹理图对应的第二模板值进行比较，将每个像素的比较结果确定为模板测试结果。该方式中，对模板测试的过程进行限定，明确了将第一模板值与第二模板值进行比较，提供了具体的实现方案，提高了测试效率。

上述根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色，包括：当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值小于第二模板值时，根据目标像素的初始颜色和预置的参考颜色生成混合颜色，并将混合颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值等于第二模板值时，将目标像素的初始颜色确定为目标像素对应的凸显颜色，或，对目标像素的初始颜色进行高亮处理，得到高亮颜色，并将高亮颜色确定为目标像素对应的凸显颜色；当带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为第一模板值大于第二模板值时，将目标像素的初始颜色替换为目标颜色，将目标颜色确定为目标像素对应的凸显颜色。该方式中，对每个像素的颜色的确定过程进行细化，对不同的测试结果采用不同的凸显处理方式，增强了被凸显的人物或物体与周围场景的区别度。

上述根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图和带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像，包括：当目标对象没有被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图绘制目标场景；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图在目标场景基础上绘制目标对象，得到目标场景渲染图像；或，当目标对象被遮挡时，根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标对象；根据预置的模板写入遮罩、带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和带模板的场景深度纹理图在目标对象的基础上绘制目标场景，得到目标场景渲染图像。该方式中，对每个像素的颜色的确定过程进行细化，对不同的测试结果采用不同的凸显处理方式，增强了被凸显的人物或物体与周围场景的区别度。

上述在根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像之前，还包括：根据带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，轮廓标记值用于指示目标对象的外轮廓。该方式中，增加了对人物或物体轮廓的生成过程，将人物或物体与场景进一步进行区分，在颜色过于混乱的场景中，也能实现很好的凸显效果，提高了凸显效率和成功率。

上述根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行处理，得到目标渲染图像，包括：根据预置的读取模板遮罩和带模板的对象深度纹理图对带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；根据模板测试结果确定带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；通过预置的模板读取遮罩对带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值；当带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于第三模板值时，将带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图；根据带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、带模板的场景深度纹理图、带模板的对象深度纹理图和替换颜色后的外轮廓深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标渲染图像。该方式中，在增加人物或物体外轮廓的场景下，提供了对人物或物体及外轮廓进行凸显处理的具体实现方式，提高了凸显效果。

上述当目标对象为场景区域时，根据带模板的对象深度纹理图对目标场景进行凸显处理，得到目标渲染图像，包括：根据带模板的对象深度纹理图确定对应多个目标像素的世界坐标；根据多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色；根据每个目标像素对应的混合颜色和带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。该方式中，在目标对象为区域时，通过局部坐标矩阵将像素的世界坐标转换成像素的局部坐标，根据像素的局部坐标的测试结果，进行颜色混合，实现对区域的凸显处理，提高了凸显效率，增加了对区域凸显的适用性。

上述根据多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色，包括：将每个目标像素的世界坐标减去摄像机的世界坐标，得到每个目标像素对应的世界观察方向；通过预置的局部坐标矩阵将每个目标像素的世界坐标、摄像机的世界坐标和多个世界观察方向转换为局部坐标，得到每个目标像素的局部坐标、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的世界观察方向，局部坐标矩阵中包括目标对象的属性参数；根据预置的检测算法、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的局部观察方向对每个目标像素的局部坐标进行检测；当检测失败时，将检测失败的目标像素对应的初始颜色和预设的参考颜色进行混合，生成第一混合颜色；当检测成功时，将检测成功的目标像素对应的初始颜色和算法颜色进行混合，生成第二混合颜色，算法颜色由预置的检测算法生成。该方式中，对区域中每个像素的颜色进行射线碰撞检测，确定每个像素的混合颜色，提供了具体实现方式，提高了凸显处理效率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种场景对象凸显方法，其特征在于，包括：

响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，所述场景对象凸显指令用于指示所述目标场景中需要进行凸显的目标对象，所述带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；

根据所述目标对象和所述带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，所述带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；

根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

2.根据权利要求1所述的场景对象凸显方法，其特征在于，当所述目标对象为人物或物体时，所述根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像，包括：

根据所述带模板的对象深度纹理图对所述带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；

根据所述模板测试结果确定所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；

根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、所述带模板的场景深度纹理图和所述带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像。

3.根据权利要求2所述的场景对象凸显方法，其特征在于，所述根据所述带模板的对象深度纹理图对所述带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果，包括：

根据预置的读取模板遮罩从所述带模板的场景深度纹理图中读取每个像素对应的第一模板值；

将每个像素对应的第一模板值与所述带模板的对象深度纹理图对应的第二模板值进行比较，将每个像素的比较结果确定为模板测试结果。

4.根据权利要求2所述的场景对象凸显方法，其特征在于，所述根据所述模板测试结果确定所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色，包括：

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值小于所述第二模板值时，根据所述目标像素的初始颜色和预置的参考颜色生成混合颜色，并将所述混合颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色；

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值等于所述第二模板值时，将所述目标像素的初始颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色，或，对所述目标像素的初始颜色进行高亮处理，得到高亮颜色，并将所述高亮颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色；

当所述带模板的场景深度纹理图中目标像素的模板测试结果为所述第一模板值大于所述第二模板值时，将所述目标像素的初始颜色替换为目标颜色，将所述目标颜色确定为所述目标像素对应的凸显颜色。

5.根据权利要求2所述的场景对象凸显方法，其特征在于，所述根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、所述带模板的场景深度纹理图和所述带模板的对象深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标场景渲染图像，包括：

当所述目标对象没有被遮挡时，根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的场景深度纹理图绘制目标场景；

根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的对象深度纹理图在所述目标场景基础上绘制目标对象，得到目标场景渲染图像；或，

当所述目标对象被遮挡时，根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的对象深度纹理图绘制目标对象；

根据预置的模板写入遮罩、所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色和所述带模板的场景深度纹理图在所述目标对象的基础上绘制目标场景，得到目标场景渲染图像。

6.根据权利要求1所述的场景对象凸显方法，其特征在于，在所述根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像之前，还包括：

根据所述带模板的对象深度纹理图生成带模板的外轮廓深度纹理图，所述带模板的外轮廓深度纹理图中包括轮廓标记值，所述轮廓标记值用于指示所述目标对象的外轮廓。

7.根据权利要求6所述的场景对象凸显方法，其特征在于，所述根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标渲染图像，包括：

根据预置的读取模板遮罩和所述带模板的对象深度纹理图对所述带模板的场景深度纹理图中的每个像素进行模板测试，得到模板测试结果；

根据所述模板测试结果确定所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色；

通过预置的模板读取遮罩对所述带模板的外轮廓深度纹理图进行模板测试，所述模板读取遮罩对应的模板值为第三模板值；

当所述带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的模板值大于或等于所述第三模板值时，将所述带模板的外轮廓深度纹理图中目标像素对应的颜色替换为预设的外轮廓颜色，得到替换颜色后的外轮廓深度纹理图；

根据所述带模板的场景深度纹理图中每个像素对应的凸显颜色、所述带模板的场景深度纹理图、所述带模板的对象深度纹理图和所述替换颜色后的外轮廓深度纹理图进行目标场景渲染，得到目标渲染图像。

8.根据权利要求1所述的场景对象凸显方法，其特征在于，当所述目标对象为场景区域时，所述根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标渲染图像，包括：

根据所述带模板的对象深度纹理图确定对应多个目标像素的世界坐标；

根据所述多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色；

根据所述每个目标像素对应的混合颜色和所述带模板的对象深度纹理图绘制目标场景，得到目标渲染图像。

9.根据权利要求8所述的场景对象凸显方法，其特征在于，所述根据所述多个目标像素的世界坐标和预置的局部坐标转换矩阵进行射线碰撞检测，确定每个目标像素对应的混合颜色，包括：

将每个目标像素的世界坐标减去摄像机的世界坐标，得到每个目标像素对应的世界观察方向；

通过预置的局部坐标矩阵将每个目标像素的世界坐标、所述摄像机的世界坐标和所述多个世界观察方向转换为局部坐标，得到每个目标像素的局部坐标、摄像机的局部坐标和每个目标像素对应的世界观察方向，所述局部坐标矩阵中包括目标对象的属性参数；

根据预置的检测算法、所述摄像机的局部坐标和所述每个目标像素对应的局部观察方向对每个目标像素的局部坐标进行检测；

当检测失败时，将检测失败的目标像素对应的初始颜色和预设的参考颜色进行混合，生成第一混合颜色；

当检测成功时，将检测成功的目标像素对应的初始颜色和所述算法颜色进行混合，生成第二混合颜色，所述算法颜色由所述预置的检测算法生成。

10.一种场景对象凸显装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于响应于场景对象凸显指令，获取目标场景对应的带模板的场景深度纹理图，所述场景对象凸显指令用于指示所述目标场景中需要进行凸显的目标对象，所述带模板的场景深度纹理图对应第一模板值；

生成模块，用于根据所述目标对象和所述带模板的场景深度纹理图生成带模板的对象深度纹理图，所述带模板的对象深度纹理图对应第二模板值；

处理模块，用于根据所述带模板的对象深度纹理图对所述目标场景进行处理，得到目标场景渲染图像。

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任意一项所述的场景对象凸显方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有指令，当所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任意一项所述的场景对象凸显方法。

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