CN115617378A - 一种电池管理系统的升级方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池管理系统的升级方法、装置及可读存储介质。该方法包括：上级设备向下级设备发送轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；上级设备接收下级设备发送的轮询响应，轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；若下级设备需要升级，则上级设备向下级设备发送升级信息，以指示下级设备进行升级，升级信息包括下级设备的升级文件。本发明能够提高电池管理单元的升级效率。

Description

一种电池管理系统的升级方法、装置及可读存储介质

技术领域

本发明涉及供配电技术领域，尤其涉及一种电池管理系统的升级方法、装置及可读存储介质。

背景技术

电力储能用电池管理系统在储能电站中起着相当重要的作用，是储能电站安全稳定的重要保障。电池管理系统多采用三层架构对系统内电池进行管理。其中，三层架构包括电池阵列管理单元（battery assembly management，BAMU）、电池簇管理单元（batterycluster management unit，BCMU）和电池管理单元（battery management unit，BMU）。

BMU负责监测由多块电池构成的电池单元的工作状态。BCMU为BMU的上级设备。BCMU与多个BMU通信交互，实现监测由多个电池单元构成的电池簇的工作状态。BAMU为BCMU的上级设备。BAMU与多个BCMU通信交互，实现监测由多个电池簇构成的电池阵列的工作状态。

当电池管理系统的应用程序需要升级时，操作人员需要通过上位机分别与各管理单元通信，实现各管理单元的程序升级。但由于储能电站的容量较大，电池管理系统中管理单元的数量较多，采用该方式对电池管理系统进行程序升级效率较低。

发明内容

本发明提供了一种电池管理系统的升级方法、装置及可读存储介质，能够提高电池管理单元的升级效率。

第一方面，本发明提供了一种电池管理系统的升级方法，包括：上级设备向下级设备发送轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；上级设备接收下级设备发送的轮询响应，轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；若下级设备需要升级，则上级设备向下级设备发送升级信息，以指示下级设备进行升级，升级信息包括下级设备的升级文件。

相比于人工方式对各管理单元逐个升级，本发明提供一种电池管理系统的升级方法，上级设备通过轮询下级设备是否需要升级，在需要升级时向下级设备发送升级信息，指示下级设备升级。从而可以对管理单元的程序版本进行实时监测，自动为各管理单元升级，过程中不涉及人工操作，提高了电池管理单元的升级效率。

示例性的，操作人员仅需将新版本的升级程序复制到上位机中，即可实现由上位机至BAMU，由BAMU至BCMU，由BCMU至BMU的自动程序升级，提高了电池管理单元的升级效率。

在一种可能的实现方式中，升级文件包括过渡程序和/或升级程序，过渡程序为在保留当前程序配置参数的程序；升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序；若下级设备需要升级，则上级设备向下级设备发送升级信息，包括：若下级设备需要升级，则上级设备判断是否需要过渡程序；若需要过渡程序，则上级设备向下级设备发送第一升级信息，第一升级信息包括过渡程序；上级设备接收下级设备发送的第一升级响应，第一升级响应用于指示过渡程序是否接收成功；若过渡程序接收成功，则上级设备向下级设备发送第二升级信息，第二升级信息包括升级程序。

在一种可能的实现方式中，该升级方法还包括：若不需要过渡程序，则上级设备向下级设备发送第二升级信息。

在一种可能的实现方式中，该升级方法还包括：上级设备接收上位机或用户输入的下级设备的升级指示，下级设备的升级指示用于指示在下级设备的升级过程中是否启用过渡程序；基于下级设备的升级指示，确定是否需要过渡程序。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统的升级方法，包括：下级设备接收上级设备发送的轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；下级设备向上级设备发送轮询响应；轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；下级设备接收上级设备发送的升级信息，并基于升级信息，进行升级；升级信息包括下级设备的升级文件。

第三方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统的升级装置，包括通信模块和处理模块；通信模块，用于向下级设备发送轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；接收下级设备发送的轮询响应，轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；处理模块，用于若下级设备需要升级，则向下级设备发送升级信息，以指示下级设备进行升级，升级信息包括下级设备的升级文件。

第四方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统的升级装置，包括通信模块和处理模块；通信模块，用于接收上级设备发送的轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；向上级设备发送轮询响应；轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；接收上级设备发送的升级信息。处理模块，用于基于升级信息，进行升级；升级信息包括下级设备的升级文件。

第五方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统的升级装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面以及第一方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤，或者，执行如上述第二方面以及第二方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第六方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如上述第一方面和第二方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第七方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面和第二方面中任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

上述第二方面至第七方面中任一种实现方式所带来的技术效果可以参见第一方面对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种电池管理系统的架构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种电池管理系统的升级方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种升级文件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电池管理系统中存储结构示意图；

图5是本发明实施例提供另一种电池管理系统的升级方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供另一种电池管理系统的升级方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供另一种电池管理系统的升级方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种电池管理系统的升级装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在本发明的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念，便于理解。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种电池管理系统的架构示意图。该电池管理系统包括上位机、BAMU、BCMU和BMU。

在一些实施例中，上位机与BAMU通信连接，实现与BAMU的交互。

在一些实施例中，BAMU与多个BCMU连接，负责监测由多个电池簇构成的电池阵列的工作状态。

在一些实施例中，BCMU与多个BMU连接，负责监测由多个电池单元构成的电池簇的工作状态。

在一些实施例中，BMU负责监测由多块电池构成的电池单元的工作状态。

需要说明的是，随着储能用电池管理系统的不断深入研究，电池管理系统新功能不断完善。为了应对电池管理系统升级需求，同时为了修复产品潜在的问题，安全可靠的升级功能必不可少。储能用电池管理系统各层设备的数量与储能电站规模成正比，尤其处于三层的BMU数量巨大。当储能设备需要升级时，若采用人工方式升级，不仅效率低，也很难保证升级版本正确性。另外，当因应用需求，需要在新程序中修改存储在各设备中的定值结构或事件记录结构等数据结构时，无法保证存储在设备中的旧定值数值与旧事件记录实时同步。若在升级前人工读取定值升级后再写入设备，既存在写入错误的风险，又无法保障读取和重新写入过程中设备以原有逻辑对电池状态实现监测保护。

为解决上述问题，本发明提出了一种电池管理系统的升级方法。该方法能够通过电池管理系统中最上层设备BAMU及各级设备（BCMU和BMU）进行自动升级。该方法支持新程序中各设备定值结构或事件记录结构不同于旧程序时的升级，能够保证升级不丢失设备中的已存储旧定值数值、旧事件记录等数据结构。该方法能够保证升级过程中电池管理系统不间断对电池状态监测。该方法能够保证每层设备版本号的统一。

基于图1所示的电池管理系统，如图2所示，本发明实施例提供一种电池管理系统的升级方法。该升级方法的包括步骤S101-S103。

S101、上级设备向下级设备发送轮询信息。相应的，下级设备接收上级设备发送的轮询信息。

本申请实施例中，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级。

本申请实施例中，轮询信息包括升级后程序版本。

需要说明的是，本发明实施例中各层设备通过整合软件合成升级文件。

如图3所示，升级文件可以包括升级信息区、过渡程序区和升级程序区。

在一些实施例中，升级信息区可以包括待升级设备标识、升级后程序版本和过渡程序标识。

示例性的，待升级设备标识用于指示待升级的设备。

示例性的，过渡程序标识用于指示升级过程中是否需要过渡程序。当过渡程序标识指示升级过程中不需要过渡程序时，待升级设备的当前程序版本不参与升级过程。

当过渡程序标识指示升级过程中需要过渡程序时，待升级设备的当前程序版本参与升级过程。过渡程序对当前程序版本中的程序配置参数进行数据结构转换，得到升级后程序支持的升级后程序配置参数。待升级设备升级时，运行升级程序，调用升级后程序配置参数，对待升级设备的电池或管理单元进行监测。

示例性的，过渡程序具备在线升级功能，在对程序配置参数进行数据结构转换的同时，实现对电池检测保护和通讯功能。

在另一些实施例中，升级信息区还可以包括当前程序版本。

示例性的，BAMU的升级文件的升级信息区可以包括BAMU的升级后程序版本和BAMU的当前程序版本。BCMU的升级文件的升级信息区可以包括BCMU的升级后程序版本和BCMU的当前程序版本。

作为一种可能的实现方式，当上位机对BAMU进行轮询时，上位机可以将BAMU的升级文件的升级信息区发送给BAMU，之后BAMU确定是否需要升级。当BAMU对BCMU进行轮询时，BAMU可以将BCMU的升级文件的升级信息区发送给BCMU，之后BCMU确定是否需要升级。

在一些实施例中，升级文件的过渡程序区存储过渡程序。升级文件的升级程序区存储升级程序。例如，BCMU的升级文件的过渡程序区存储BCMU的过渡程序。BCMU的升级文件的升级程序区存储BCMU的升级程序。

如图4所示，各级设备中除存储自身运行程序外，还存储有从属设备的升级文件。BAMU中存储有该BAMU的运行程序、从属于该BAMU的BCMU的升级文件和从属于该BAMU的BMU的升级文件。

作为一种可能的实现方式，下级设备在接收到轮询信息后，可以基于轮询信息和下级设备存储的文件，确定待升级设备是否为下级设备或下级设备的从属设备，以及确定下级设备或下级设备的从属设备是否需要升级。

S102、下级设备向上级设备发送轮询响应。相应的，上级设备接收下级设备发送的轮询响应。

本申请实施例中，轮询响应用于指示下级设备是否需要升级。

在一些实施例中，轮询响应包括第一标识和第二标识。第一标识用于指示下级设备不需要升级。第二标识用于指示下级设备需要升级。

可选的，下级设备可以基于轮询信息，生成轮询响应。

作为一种可能的实现方式，下级设备可以基于待升级设备标识，判断待升级设备是否为下级设备或下级设备的从属设备。

示例性的，若下级设备为BAMU，则BAMU可以基于待升级设备标识，判断待升级设备是否为该BAMU或该BAMU的从属设备。例如，从属于该BAMU的BCMU和BMU。

示例性的，若下级设备为BCMU，则BCMU可以基于待升级设备标识，判断待升级设备是否为该BCMU或从属于该BCMU的BMU。

作为一种可能的实现方式，下级设备可以对下级设备是否需要升级进行判断，并基于判断结果生成轮询响应。

示例性的，下级设备可以基于步骤A1-A4，生成并向上级设备发送轮询响应。

A1、判断升级后程序版本和下级设备的当前程序版本是否一致；

A2、若是，则确定轮询响应包括第一标识。

其中，第一标识用于指示下级设备不需要升级。

A3、若否，则确定轮询响应包括第二标识。

其中，第二标识用于指示下级设备需要升级；

A4、下级设备向上级设备发送轮询响应。

作为一种可能的实现方式，下级设备可以先基于待升级设备标识，确定待升级设备为下级设备或下级设备的从属设备。之后，基于升级后程序版本，判断该下级设备是否需要升级，并生成轮询响应。

S103、上级设备判断下级设备是否需要升级。

作为一种可能的实现方式，上级设备可以基于轮询响应，确定下级设备是否需要升级。若轮询响应携带第一标识，则上级设备确定下级设备不需要升级。若轮询响应携带第二标识，则上级设备确定下级设备需要升级。

S104、若下级设备需要升级，则上级设备向下级设备发送升级信息，以指示下级设备进行升级。相应的，下级设备接收上级设备发送的升级信息。

本申请实施例中，升级信息包括下级设备的升级文件。

在一些实施例中，升级文件包括过渡程序和/或升级程序。过渡程序为保留当前程序配置参数的程序。升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序。

需要说明的是，为了保证重要管理单元的工作连续性，需要设置过渡程序，实现在线升级的同时，保证各管理单元以旧程序的程序配置参数对电池进行保护。如此，本发明实施例可以先向下级设备发送过渡程序，再向下级设备发送升级程序。或者，本发明实施例可以直接向下级设备发送升级程序。

作为一种可能的实现方式，上级设备可以基于步骤S1041- S1044，向下级设备发送升级信息。

S1041、若下级设备需要升级，则上级设备判断是否需要过渡程序。

作为一种可能的实现方式，上级设备可以预先接收操作人员的设置信息。其中，设置信息包括各管理单元是否需要过渡程序。

S1042、若需要过渡程序，则上级设备向下级设备发送第一升级信息。相应的，下级设备接收上级设备发送的第一升级信息。

在一些实施例中，第一升级信息包括过渡程序。

S1043、下级设备向上级设备发送第一升级响应。相应的，上级设备接收下级设备发送的第一升级响应。

在一些实施例中，第一升级响应用于指示过渡程序是否接收成功。

作为一种可能的实现方式，下级设备可以对第一升级信息，进行校验，并基于校验结果生成第一升级响应。若校验成功，则第一升级响应指示过渡程序接收成功。若校验不成功，则第一升级响应指示过渡程序未接收成功。

S1044、上级设备判断过渡程序是否接收成功。

S1045、若过渡程序接收成功，则上级设备向下级设备发送第二升级信息。相应的，下级设备接收上级设备发送的第二升级信息。

在一些实施例中，第二升级信息包括升级程序。

作为一种可能的实现方式，下级设备在接收到过渡程序后，可以将过渡程序存储至待升级设备对应的过渡程序区。下级设备在接收到升级程序后，可以将升级程序存储至待升级设备对应的升级程序区。

S105、下级设备基于升级信息，进行升级。

需要说明的是，下级设备既可以基于过渡程序对当前程序配置参数进行数据结构转换，又可以实时监测的电池的运行状态。

作为一种可能的实现方式，下级设备在接收到过渡程序之后，下级设备可以基于过渡程序，调用当前程序配置参数，监测下级设备的电池或管理单元的运行状态；下级设备基于过渡程序，对当前程序配置参数进行数据结构转换，得到升级后程序支持的升级后程序配置参数。

示例性的，下级设备可以确定升级后程序配置参数与当前程序配置参数的对应项，将当前程序配置参数中各参数的取值，赋值给升级后程序配置参数的对应项，之后将升级后程序配置参数中除对应项之外的其他参数赋值为默认值，得到升级后程序配置参数。

作为一种可能的实现方式，下级设备在接收到过渡程序之后，下级设备可以结束过渡程序，运行升级程序，调用升级后程序配置参数，监测下级设备的电池或管理单元的运行状态。

在一些实施例中，程序配置参数包括定值结构参数、事件记录参数和事件记录存档。

示例性的，定值结构参数为设备存储的定值参数和阈值参数构成的结构体参数。例如，定值结构参数可以包括每个电池包中单体电池的数量、是否使能电池均衡功能、单体电压告警阈值、温度告警阈值等。本申请对此不做限定。

示例性的，事件记录参数用于确定需要记录的事件类型和事件条数。例如，若电池过温告警，BAMU对存储此时电池温度、簇电流、电池内阻等信息。假设事件记录参数中事件条数是3条，则BAMU对此时电池温度、簇电流、电池内阻等信息，存储3次。

示例性的，事件记录存档为待升级设备运行过程中发生的事件记录。升级前待升级设备的事件记录存档是按当前程序版本存储的，升级程序无法识别，需要过渡程序进行数据结构转换，转换成升级程序可以直接调用识别的格式。

需要说明的是，相比于在升级程序中增加格式转换程序，以实现升级程序直接调用当前程序配置参数的方案，本发明实施例采用过渡程序，对当前程序配置参数进行数据结构转换，等转换完成后，再由升级程序直接调用升级后程序配置参数，可以提高待升级设备的运行效率。

例如，对于升级程序中增加格式转换程序的方案，待升级设备接收到升级程序后，格式转换和状态监测同时进行，而待升级设备中的事件记录存档较大，导致待升级设备负荷较重，状态监测较为滞后，影响待升级设备的运行效率。

而本发明实施例中采用过渡程序，在读取当前程序配置参数进行状态监测的同时，对当前程序配置参数进行数据结构转换，转换为升级程序可以直接识别的格式。如此在运行升级程序时，升级程序可以直接调用升级后程序配置参数，减轻了待升级设备的负荷，提高了状态监测的实时性，提高了待升级设备的运行效率。

如表1所示，本发明实施例提供了当前程序配置参数和升级后程序配置参数中定值结构参数的示例。假设当前程序配置参数中，电池个数=16，过压1级告警=3.55V，过压2级告警=3.60V，过压3级告警=3.65V，过压回差=0.2V，过温1级告警=45℃，过温2级告警=50℃，过温3级告警=55℃，过温回差=45℃，校验码=1234。

若升级后程序直接提取当前程序配置参数，则电池个数=16，单体压差1级告警=3.55V，单体压差2级告警=3.60V，单体压差3级告警=3.65V，单体压差回差=0.2V，过压1级告警=45V，过压2级告警=50V，过压3级告警=55V，过压回差=55V，过温1级告警=0xFFFF℃，过温2级告警=0xFFFF℃，过温3级告警=0xFFFF℃，过温回差=0xFFFF℃，校验码=0xFFFF。

如此一来，升级后新程序读取错误，导致升级后程序无法正常运行。

本发明实施例通过设置过渡程序，将当前程序配置参数中的定值结构参数和事件记录参数，进行数据结构转换，转换成升级程序可以识别的格式。例如，本发明实施例将旧结构体中具体项（电池个数，过压1级告警，过压2级告警，过压3级告警，过压回差，过温1级告警，过温2级告警，过温3级告警，过温回差）赋值到新结构体中，并将新结构体中新增项赋值为默认值（单体压差1级告警=0.02V，单体压差2级告警=0.04V，单体压差3级告警=0.06V，单体压差回差=0.01V），而后计算校验后，将定值结构体写入存储设备的相应地址中，不影响保护任务正常执行。

表1

当前程序配置参数	升级后程序配置参数
		电池个数	电池个数
过压1级告警	单体压差1级告警
		过压2级告警	单体压差2级告警
过压3级告警	单体压差3级告警
		过压回差	单体压差回差
过温1级告警	过压1级告警
		过温2级告警	过压2级告警
过温3级告警	过压3级告警
		过温回差	过压回差
校验码	过温1级告警
			过温2级告警
	过温3级告警
			过温回差
	校验码

如表2所示，本发明实施例提供了另一种当前程序配置参数和升级后程序配置参数中事件记录参数的示例。事件记录参数发生改变后，过渡程序处理方式与定值结构参数发生改变类似。事件记录往往存储条数较多，以至于所使用的存储设备重新写入过程时间较长。此时，过渡程序在专用任务中进行新旧结构转换和存储，不影响保护任务正常执行。

表2

当前程序配置参数	升级后程序配置参数
		单体电压	单体电压
单体温度	单体温度
		簇电流	单体SOC
校验码	单体内阻
			簇电流
	校验码

可选的，在用户确定下级设备不需要过渡程序时，本发明实施例可以直接向下级设备发送升级程序。

S106、若不需要过渡程序，则上级设备向下级设备发送第二升级信息。相应的，下级设备接收上级设备发送的第二升级信息。

S107、下级设备基于第二升级信息进行升级。

如此，下级设备可以直接基于第二升级信息中的升级程序进行升级。

可选的，本发明实施例提供的电池管理系统的升级方法还可以通过与上位机的交互，确定是否需要过渡程序。具体实现如步骤S108- S109。

S108、上级设备接收上位机或用户输入的下级设备的升级指示。

在一些实施例中，下级设备的升级指示用于指示在下级设备的升级过程中是否启用过渡程序。

示例性的，用户输入的下级设备的升级指示可以包括第一标识和第二标识。其中，第一标识指示在下级设备的升级过程中启用过渡程序。第二标识指示在下级设备的升级过程中不启用过渡程序。

S109、基于所述下级设备的升级指示，确定是否需要过渡程序。

相比于人工方式对各管理单元逐个升级，本发明提供一种电池管理系统的升级方法，上级设备通过轮询下级设备是否需要升级，在需要升级时向下级设备发送升级信息，指示下级设备升级。从而可以对管理单元的程序版本进行实时监测，自动为各管理单元升级，过程中不涉及人工操作，提高了电池管理单元的升级效率。

示例性的，操作人员仅需将新版本的升级程序复制到上位机中，即可实现由上位机至BAMU，由BAMU至BCMU，由BCMU至BMU的自动程序升级，提高了电池管理单元的升级效率。

可选地，如图5所示，以上级设备为上位机，下级设备为BAMU为例，本发明实施例提供的电池管理系统的升级方法可以包括步骤S201-S213。

S201、上位机向BAMU发送轮询信息。相应的，BAMU接收上位机发送的轮询信息。

在一些实施例中，轮询信息包括升级后程序版本。

在一些实施例中，轮询信息还包括待升级设备标识和过渡程序标识。

S202、BAMU基于轮询信息，生成轮询响应。

在一些实施例中，轮询响应用于指示BAMU的从属设备是否需要升级。

作为一种可能的实现方式，BAMU可以基于待升级设备标识，确定待升级设备为该BAMU。之后，基于升级后程序版本，判断该BAMU是否需要升级，并生成轮询响应。

S203、BAMU向上位机发送轮询响应。相应的，上位机接收BAMU发送的轮询响应。

S204、上位机判断BAMU是否需要升级。

S205、上位机判断BAMU是否需要过渡程序。若是，则执行步骤S206。若否，则执行步骤S210。

S206、上位机向BAMU发送第一升级信息。相应的，BAMU接收上位机发送的第一升级信息。

其中，第一升级信息包括过渡程序。

S207、BAMU对第一升级信息进行校验，并生成第一升级响应。

其中，第一升级响应用于指示校验是否成功。

S208、BAMU向上位机发送第一升级响应。相应的，上位机接收BAMU发送的第一升级响应。

S209、BAMU判断过渡程序是否接收成功。若是，则执行步骤S210。

S210、上位机向BAMU发送第二升级信息。相应的，BAMU接收上位机发送的第二升级信息。

其中，第二升级信息包括升级程序。

S211、BAMU基于升级信息，进行升级。

S212、BAMU向上位机发送升级成功指示。相应的，上位机接收BAMU发送的升级成功指示。

S213、上位机输出显示信息。

其中，该显示信息显示BAMU升级成功。

如此一来，本发明实施例可以实现上位机和BAMU之间的自动升级，提高电池管理单元的升级效率。

可选地，如图6所示，以上级设备为BAMU，下级设备为BCMU为例，本发明实施例提供的电池管理系统的升级方法可以包括步骤S301-S325。

S301、上位机向BAMU发送轮询信息。

其中，所述轮询信息包括待升级设备的标识和升级后的程序版本。

S302、BAMU基于轮询信息，生成轮询响应。

其中，轮询响应用于指示待升级设备是否需要升级。

S303、BAMU向上位机发送轮询响应。相应的，上位机接收BAMU发送的轮询响应。

S304、上位机判断待升级设备是否需要升级。若是，则执行步骤S305。

S305、上位机判断待升级设备是否需要过渡程序。若是，则执行步骤S306。若否，则执行步骤S310。

S306、上位机向BAMU发送第一升级信息。相应的，BAMU接收上位机发送的第一升级信息。

其中，第一升级信息包括过渡程序。

S307、BAMU对第一升级信息进行校验，并生成第一升级响应。

其中，第一升级响应用于指示校验是否成功。

S308、BAMU向上位机发送第一升级响应。相应的，上位机接收BAMU发送的第一升级响应。

S309、BAMU判断过渡程序是否接收成功。若是，则执行步骤S310。

S310、上位机向BAMU发送第二升级信息。相应的，BAMU接收上位机发送的第二升级信息。

其中，第二升级信息包括升级程序。

S311、BAMU向上位机发送传输成功指示。相应的，上位机接收BAMU发送的传输成功指示。

S312、BAMU向BCMU发送轮询信息。相应的，BCMU接收BAMU发送的轮询信息。

其中，所述轮询信息包括待升级设备的标识和升级后的程序版本。

S313、BCMU基于轮询信息，生成轮询响应。

其中，轮询响应用于指示待升级设备是否需要升级。

S314、BCMU向BAMU发送轮询响应。相应的，BAMU接收BCMU发送的轮询响应。

S315、BAMU判断BCMU是否需要升级。若是，则执行步骤S316。

S316、BAMU判断BCMU是否需要过渡程序。若是，则执行步骤S317。若否，则执行步骤S321。

S317、BAMU向BCMU发送第一升级信息。相应的，BCMU接收BAMU发送的第一升级信息。

其中，第一升级信息包括过渡程序。

S318、BCMU对第一升级信息进行校验，并生成第一升级响应。

其中，第一升级响应用于指示校验是否成功。

S319、BCMU向BAMU发送第一升级响应。相应的，BAMU接收BC MU发送的第一升级响应。

S320、BAMU判断过渡程序是否接收成功。若是，则执行步骤S321。

S321、BAMU向BCMU发送第二升级信息。相应的，BCMU接收BAMU发送的第二升级信息。

其中，第二升级信息包括升级程序。

S322、BCMU基于升级信息，进行升级。

S323、BCMU向BAMU发送升级成功指示。相应的，BAMU接收BCMU发送的传输成功指示。

S324、BAMU向上位机发送升级成功指示。相应的，上位机接收BAMU发送的升级成功指示。

S325、上位机输出显示信息。

其中，该显示信息显示BCMU升级成功。

如此一来，本发明实施例可以实现BCMU的自动升级，提高电池管理单元的升级效率。

可选地，如图7所示，以上级设备为BCMU，下级设备为BMU为例，本发明实施例提供的电池管理系统的升级方法可以包括步骤S401-S438。

S401-S423、上位机将升级文件发送给BCMU。

本申请实施例中，步骤S401-S423为上位机将升级文件传输给BCMU的过程。该过程可以参见步骤S301-S321。相比于步骤S301-S321，该过程需要回传传输成功指示，可以通过步骤S422-S423具体实现。

S422、BCMU向BAMU发送传输成功指示。相应的，BAMU接收BCMU发送的传输成功指示。

S423、BAMU向上位机发送传输成功指示。相应的，上位机接收BAMU发送的传输成功指示。

其中，步骤S401-S411为上位机将升级文件发送给BAMU的方法步骤。步骤S412-S422为BAMU将升级文件发送给BCMU的方法步骤。

S424、BCMU向BMU发送轮询信息。相应的，BMU接收BCMU发送的轮询信息。

其中，所述轮询信息包括BMU的标识和升级后的程序版本。

S425、BMU基于轮询信息，生成轮询响应。

其中，轮询响应用于指示BMU是否需要升级。

S426、BMU向BCMU发送轮询响应。相应的，BCMU接收BMU发送的轮询响应。

S427、BCMU判断BMU是否需要升级。若是，则执行步骤S428。

S428、BCMU判断BMU是否需要过渡程序。若是，则执行步骤S429。若否，则执行步骤S433。

S429、BCMU向BMU发送第一升级信息。相应的，BMU接收BCMU发送的第一升级信息。

其中，第一升级信息包括过渡程序。

S430、BMU对第一升级信息进行校验，并生成第一升级响应。

其中，第一升级响应用于指示校验是否成功。

S431、BMU向BCMU发送第一升级响应。相应的，BCMU接收BMU发送的第一升级响应。

S432、BCMU判断过渡程序是否接收成功。若是，则执行步骤S433。

S433、BCMU向BMU发送第二升级信息。相应的，BMU接收BCMU发送的第二升级信息。

其中，第二升级信息包括升级程序。

S434、BMU基于升级信息，进行升级。

S435、BMU向BCMU发送升级成功指示。相应的，BCMU接收BMU发送的传输成功指示。

S436、BCMU向BAMU发送升级成功指示。相应的，BAMU接收BCMU发送的升级成功指示。

S437、BAMU向上位机发送升级成功指示。相应的，上位机接收BAMU发送的升级成功指示。

S438、上位机输出显示信息。

其中，该显示信息显示BMU升级成功。

如此一来，本发明实施例可以实现BMU的自动升级，提高电池管理单元的升级效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的一种电池管理系统的升级装置的结构示意图。该升级装置500包括通信模块501和处理模块502。

当该升级装置应用于上级设备时，执行图2所示实施例中上级设备执行的方法步骤。

通信单元501，用于向下级设备发送轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；接收下级设备发送的轮询响应，轮询响应用于指示下级设备是否需要升级。

处理模块502，用于若下级设备需要升级，则向下级设备发送升级信息，以指示下级设备进行升级，升级信息包括下级设备的升级文件。

在一种可能的实现方式中，升级文件包括过渡程序和/或升级程序，过渡程序为在保留当前程序配置参数的程序；升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序；处理模块502，具体用于若下级设备需要升级，则判断是否需要过渡程序；通信模块501，具体用于若需要过渡程序，则向下级设备发送第一升级信息，第一升级信息包括过渡程序；接收下级设备发送的第一升级响应，第一升级响应用于指示过渡程序是否接收成功；若过渡程序接收成功，则向下级设备发送第二升级信息，第二升级信息包括升级程序。

在一种可能的实现方式中，通信模块501，具体用于若不需要过渡程序，则上级设备向下级设备发送第二升级信息。

在一种可能的实现方式中，通信模块501，还用于上级设备接收上位机或用户输入的下级设备的升级指示，下级设备的升级指示用于指示在下级设备的升级过程中是否启用过渡程序；处理模块502，还用于基于下级设备的升级指示，确定是否需要过渡程序。

当该升级装置应用于下级设备时，执行图2所示实施例中下级设备执行的方法步骤。

通信模块501，用于接收上级设备发送的轮询信息，轮询信息用于轮询下级设备是否需要升级；轮询信息包括升级后程序版本；向上级设备发送轮询响应；轮询响应用于指示下级设备是否需要升级；接收上级设备发送的升级信息。

处理模块502，用于基于升级信息，进行升级；升级信息包括下级设备的升级文件。

在一种可能的实现方式中，处理模块502，具体用于判断升级后程序版本和下级设备的当前程序版本是否一致；若是，则确定轮询响应包括第一标识，第一标识用于指示下级设备不需要升级；若否，则确定轮询响应包括第二标识，第二标识用于指示下级设备需要升级；通信模块501，具体用于向上级设备发送轮询响应。

在一种可能的实现方式中，升级文件包括过渡程序和/或升级程序，过渡程序为在保留当前程序配置参数的程序；升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序；通信模块501，具体用于接收上级设备发送的第一升级信息，第一升级信息包括所述过渡程序；上级设备发送第一升级响应，第一升级响应用于指示过渡程序是否接收成功；接收上级设备发送的第二升级信息，第二升级信息包括升级程序。

在一种可能的实现方式中，处理模块502，具体用于基于过渡程序，调用所述当前程序配置参数，监测下级设备的电池或管理单元的运行状态；基于过渡程序，对当前程序配置参数进行数据结构转换，得到升级后程序支持的升级后程序配置参数；处理模块502，具体用于结束所述过渡程序，运行所述升级程序，调用所述升级后程序配置参数，监测所述下级设备的电池或管理单元的运行状态。

图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图9所示，该实施例的电子设备600包括：处理器601、存储器602以及存储在所述存储器602中并可在所述处理器601上运行的计算机程序603。所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤105。或者，所述处理器601执行所述计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如，图8所示通信单元501和处理单元502的功能。

示例性的，所述计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器602中，并由所述处理器601执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序603在所述电子设备600中的执行过程。例如，所述计算机程序603可以被分割成图8所示通信单元501和处理单元502。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器602可以是所述电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。所述存储器602也可以是所述电子设备600的外部存储设备，例如所述电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（SecureDigital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器602还可以既包括所述电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器602用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池管理系统的升级方法，其特征在于，包括：

上级设备向下级设备发送轮询信息，所述轮询信息用于轮询所述下级设备是否需要升级；所述轮询信息包括升级后程序版本；

所述上级设备接收所述下级设备发送的轮询响应，所述轮询响应用于指示所述下级设备是否需要升级；

若所述下级设备需要升级，则所述上级设备向所述下级设备发送升级信息，以指示所述下级设备进行升级，所述升级信息包括所述下级设备的升级文件。

2.根据权利要求1所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述升级文件包括过渡程序和/或升级程序，所述过渡程序为在保留当前程序配置参数的程序；所述升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序；

所述若所述下级设备需要升级，则所述上级设备向所述下级设备发送升级信息，包括：

若所述下级设备需要升级，则上级设备判断是否需要过渡程序；

若需要过渡程序，则所述上级设备向所述下级设备发送第一升级信息，所述第一升级信息包括所述过渡程序；

所述上级设备接收所述下级设备发送的第一升级响应，所述第一升级响应用于指示所述过渡程序是否接收成功；

若所述过渡程序接收成功，则上级设备向所述下级设备发送第二升级信息，所述第二升级信息包括所述升级程序。

3.根据权利要求2所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述升级方法还包括：

若不需要过渡程序，则上级设备向所述下级设备发送第二升级信息。

4.根据权利要求1所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述升级方法还包括：

上级设备接收上位机或用户输入的所述下级设备的升级指示，所述下级设备的升级指示用于指示在下级设备的升级过程中是否启用过渡程序；

基于所述下级设备的升级指示，确定是否需要过渡程序。

5.一种电池管理系统的升级方法，其特征在于，包括：

下级设备接收上级设备发送的轮询信息，所述轮询信息用于轮询所述下级设备是否需要升级；所述轮询信息包括升级后程序版本；

所述下级设备向所述上级设备发送轮询响应；所述轮询响应用于指示所述下级设备是否需要升级；

所述下级设备接收所述上级设备发送的升级信息，并基于所述升级信息，进行升级；所述升级信息包括所述下级设备的升级文件。

6.根据权利要求5所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述下级设备基于所述升级后程序版本和所述下级设备的当前程序版本，生成并向所述上级设备发送轮询响应，包括：

判断所述升级后程序版本和所述下级设备的当前程序版本是否一致；

若是，则确定所述轮询响应包括第一标识，所述第一标识用于指示所述下级设备不需要升级；

若否，则确定所述轮询响应包括第二标识，所述第二标识用于指示所述下级设备需要升级；

所述下级设备向所述上级设备发送所述轮询响应。

7.根据权利要求5所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述升级文件包括过渡程序和/或升级程序，所述过渡程序为在保留当前程序配置参数的程序；所述升级程序为将下级设备升级至升级后程序版本的程序；

所述下级设备接收所述上级设备发送的升级信息，并基于所述升级信息，进行升级，包括：

所述下级设备接收所述上级设备发送的第一升级信息，所述第一升级信息包括所述过渡程序；

所述下级设备向所述上级设备发送第一升级响应，所述第一升级响应用于指示所述过渡程序是否接收成功；

所述下级设备接收所述上级设备发送的第二升级信息，所述第二升级信息包括所述升级程序。

8.根据权利要求7所述的电池管理系统的升级方法，其特征在于，所述下级设备接收所述上级设备发送的第一升级信息之后，还包括：

所述下级设备基于所述过渡程序，调用所述当前程序配置参数，监测所述下级设备的电池或管理单元的运行状态；

所述下级设备基于所述过渡程序，对所述当前程序配置参数进行数据结构转换，得到升级后程序支持的升级后程序配置参数；

所述下级设备接收所述上级设备发送的第二升级信息之后，还包括：

所述下级设备结束所述过渡程序，运行所述升级程序，调用所述升级后程序配置参数，监测所述下级设备的电池或管理单元的运行状态。

9.一种电池管理系统的升级装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序执行如权利要求1至4中任一项或如权利要求5至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项或如权利要求5至8中任一项所述方法的步骤。

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