CN115615693A - 一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及滚珠丝杠技术领域。按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；振动信号用于记录滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；根据振动信号计算当前周期滚珠丝杠的载荷系数；使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。通过周期的获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速等工作参数，更新额定疲劳寿命，可以对滚珠丝杠健康状态和剩余寿命进行实时监测，提高了滚珠丝杠的使用效率。

Description

一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及滚珠丝杠技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机，其是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
滚珠丝杆作为注塑机中重要的精密传动机构，其具有低摩擦高负载能力能将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，在全电动注塑机传动机构中发挥着极其重要的作用。
滚珠丝杠做为电动注塑机的核心部件价值高，现有技术中通常使用滚珠丝杠出厂时的额定疲劳寿命，估算滚珠丝杠的剩余寿命对滚珠丝杠进行管理。然而滚珠丝杠的寿命与机器使用场景和安装情况都有关联，导致不能对滚珠丝杠寿命进行实时监测，影响滚珠丝杠的使用效率。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种滚珠丝杠寿命检测方法、装置、电子设备和存储介质。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明实施例第一方面，首先提供了一种滚珠丝杠寿命检测方法，所述方法包括：
按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；所述振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数；
使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
可选地，按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，包括：
在第一预设周期的时间段内，按照第二预设周期获取滚珠丝杠的外部压力值和第二转速；所述第一预设周期大于所述第二预设周期；
根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷；
根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速，作为该第一预设周期内的第一轴向载荷和第一转速。
可选地，根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷具体为：
Figure 403002DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 133061DEST_PATH_IMAGE002
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷，
Figure 847945DEST_PATH_IMAGE003
为滚珠丝杠的螺杆直径，
Figure 169205DEST_PATH_IMAGE004
为第i个第二预设周期的外部压力值。
可选地，根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速具体为：
Figure 205425DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure 4754DEST_PATH_IMAGE006
为平均第二轴向载荷，
Figure 324877DEST_PATH_IMAGE007
为平均第二转速，
Figure 535147DEST_PATH_IMAGE008
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二转速，
Figure DEST_PATH_IMAGE009
为第一预设周期的时间长度，
Figure 370248DEST_PATH_IMAGE010
为第二预设周期的时间长度。
可选地，根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数，包括：
计算所述振动信号在当前周期的均方根值；
根据所述均方根值确定当前周期的所述滚珠丝杠的载荷系数。
可选地，根据所述均方根值确定当前周期的所述滚珠丝杠的载荷系数具体为：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 255158DEST_PATH_IMAGE012
为所述滚珠丝杠的载荷系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为均方根值。
可选地，使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间，包括：
使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷计算在当前周期的工作环境下滚珠丝杠的额定疲劳寿命：
Figure 6952DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为额定疲劳寿命，
Figure 951905DEST_PATH_IMAGE016
为基本额定动载荷，
Figure 211985DEST_PATH_IMAGE012
载荷系数，
Figure 602384DEST_PATH_IMAGE006
为第一轴向载荷；
将滚珠丝杠各个周期的额定疲劳寿命取平均作为当前额定疲劳寿命；
根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
Figure 710148DEST_PATH_IMAGE018
为额定使用时间，
Figure 12954DEST_PATH_IMAGE019
为第一转速。
本发明实施例第二方面，还提供了一种滚珠丝杠寿命检测装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；所述振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
载荷系数确定模块，用于根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数；
额定使用时间计算模块，用于使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
剩余寿命计算模块，用于将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
本发明实施例第三方面，还提供了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的方法步骤。
本发明实施例第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。
本发明实施例提供了一种滚珠丝杠寿命检测方法，方法包括：按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；振动信号用于记录滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；根据振动信号计算当前周期滚珠丝杠的载荷系数；使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。通过周期的获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速等工作参数，更新额定疲劳寿命，可以对滚珠丝杠健康状态和剩余寿命进行实时监测，提高了滚珠丝杠的使用效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测装置的结构图；
图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
滚珠丝杠做为电动注塑机的核心部件价值高，滚珠丝杠的寿命与机器使用场景和安装情况都有关联。滚珠丝杠在其螺母与丝杠之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦，具有很小的摩擦阻力可获得高达97%的传动效率；同时多种方法的预紧可以从容不迫的消除轴向间隙或实现负向间隙，提高滚珠丝杠的传动结构刚性，实现传动机械系统的运动的高加速响应、精密稳定；滚珠丝杠之螺母、丝杠硬度均达到HRC58-62，滚珠硬度达到HRC62-66，以及它们之间的滚动摩擦状态，使滚珠丝杆实现较高的疲劳寿命和精度寿命；滚珠丝杠副不会产生如滑动螺旋传动机构中普遍存在的蠕动现象，能实现精确、准确的微量进给，只要进给脉冲足够小，滚珠丝杠副可实现亚微米级的高精密进给；全电动注塑机采用的特有精密重载滚珠丝杆不仅具备上述优点，而且具有自身的工作特性：高刚性、高寿命、高抗冲击负载的能力、高可靠性、高耐环境性、低污染性。
本发明实施例提供了一种滚珠丝杠寿命检测方法，参见图1，图1为本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测方法的流程图。该方法包括：
S101，按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号。
S102，根据振动信号计算当前周期滚珠丝杠的载荷系数。
S103，使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间。
S104，将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
振动信号用于记录滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况。
本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测方法。通过周期的获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速等工作参数，更新额定疲劳寿命，可以对滚珠丝杠健康状态和剩余寿命进行实时监测，提高了滚珠丝杠的使用效率。
一种实现方式中，滚珠丝杠的额定疲劳寿命与其载荷系数相关，而载荷系数与滚珠丝杠受到的振动冲击程度相关。
在一个实施例中，按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，包括：
步骤一，在第一预设周期的时间段内，按照第二预设周期获取滚珠丝杠的外部压力值和第二转速；第一预设周期大于第二预设周期；
步骤二，根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷；
步骤三，根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速，作为该第一预设周期内的第一轴向载荷和第一转速。
一种实现方式中，机器实际运行的情况下，实时采集电机扭矩数值和电机转速数值，通过此数值转为滚珠丝杠的第二轴向载荷和第二转速。第二转速即为电机转速数值，第二轴向载荷与电机扭矩数值成正比。
在一个实施例中，根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷具体为：
Figure 25909DEST_PATH_IMAGE020
（1）
其中，
Figure 954420DEST_PATH_IMAGE021
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷，
Figure 103641DEST_PATH_IMAGE003
为滚珠丝杠的螺杆直径，
Figure 593660DEST_PATH_IMAGE004
为第i个第二预设周期的外部压力值。
一种实现方式中，
Figure 828332DEST_PATH_IMAGE022
为第i个第二预设周期的外部压力值，即为实时采集到的电机扭矩数值。
在一个实施例中，根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速具体为：
Figure 311266DEST_PATH_IMAGE023
（2）
其中，
Figure 829841DEST_PATH_IMAGE024
为平均第二轴向载荷，
Figure 474449DEST_PATH_IMAGE007
为平均第二转速，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二转速，
Figure 743887DEST_PATH_IMAGE009
为第一预设周期的时间长度，
Figure 764933DEST_PATH_IMAGE010
为第二预设周期的时间长度。
一种实现方式中，第二预设周期可以为电机扭矩数值和电机转速数值的采集传感器的采样周期。
在一个实施例中，根据振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数包括：
步骤一，计算振动信号在当前周期的均方根值；
步骤二，根据均方根值确定当前周期的滚珠丝杠的载荷系数。
一种实现方式中，振动信号的均方根值反映了滚珠丝杠受到的振动冲击程度。
在一个实施例中，根据均方根值确定当前周期的滚珠丝杠的载荷系数具体为：
Figure 138014DEST_PATH_IMAGE026
（3）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE027
为滚珠丝杠的载荷系数，
Figure 281419DEST_PATH_IMAGE013
为均方根值。
一种实现方式中，
Figure 975837DEST_PATH_IMAGE027
的取值范围为（1,3）。
在一个实施例中，使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
包括：
步骤一，使用载荷系数和第一轴向载荷计算在当前周期的工作环境下滚珠丝杠的额定疲劳寿命：
Figure 800574DEST_PATH_IMAGE028
（4）
其中，
Figure 28161DEST_PATH_IMAGE015
为额定疲劳寿命，
Figure 280151DEST_PATH_IMAGE016
为基本额定动载荷，
Figure 976712DEST_PATH_IMAGE027
载荷系数，
Figure 90292DEST_PATH_IMAGE029
为第一轴向载荷；
步骤二，将滚珠丝杠各个周期的额定疲劳寿命取平均作为当前额定疲劳寿命；
步骤三，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间：
Figure 923119DEST_PATH_IMAGE030
（5）
Figure 346010DEST_PATH_IMAGE031
为额定使用时间，
Figure 513555DEST_PATH_IMAGE019
为第一转速。
一种实现方式中，基本额定动载荷
Figure 680094DEST_PATH_IMAGE016
是与滚珠丝杠的型号相关的常量。
基于相同的发明构思本发明实施例还提供了一种滚珠丝杠寿命检测装置，参见图2，图2为本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测装置的结构图。该装置包括：
数据获取模块，用于按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
载荷系数确定模块，用于根据振动信号计算当前周期滚珠丝杠的载荷系数；
额定使用时间计算模块，用于使用载荷系数和第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据当前额定疲劳寿命和第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
剩余寿命计算模块，用于将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
本发明实施例提供的一种滚珠丝杠寿命检测装置。通过周期的获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速等工作参数，更新额定疲劳寿命，可以对滚珠丝杠健康状态和剩余寿命进行实时监测，提高了滚珠丝杠的使用效率。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，
存储器303，用于存放计算机程序；
处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：
按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；所述振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数；
使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准（Peripheral ComponentInterconnect，PCI）总线或扩展工业标准结构（Extended Industry StandardArchitecture，EISA）总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括非易失性存储器（Non-Volatile Memory，NVM），例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、网络处理器（Network Processor，NP）等；还可以是数字信号处理器（Digital SignalProcessor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一一种滚珠丝杠寿命检测方法的步骤。
在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一一种滚珠丝杠寿命检测方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备及存储介质而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，所述方法包括：
按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；所述振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数；
使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，包括：
在第一预设周期的时间段内，按照第二预设周期获取滚珠丝杠的外部压力值和第二转速；所述第一预设周期大于所述第二预设周期；
根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷；
根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速，作为该第一预设周期内的第一轴向载荷和第一转速。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，根据每一第二预设周期的外部压力值和滚珠丝杠的螺杆直径，计算该第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷具体为：
Figure 906264DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 549866DEST_PATH_IMAGE002
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二轴向载荷，
Figure 58208DEST_PATH_IMAGE003
为滚珠丝杠的螺杆直径，
Figure 985712DEST_PATH_IMAGE004
为第i个第二预设周期的外部压力值。
4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，根据每一第二预设周期的第二轴向载荷和第二转速，计该第一预设周期内的平均第二轴向载荷和平均第二转速具体为：
Figure 170575DEST_PATH_IMAGE005
其中，
Figure 550741DEST_PATH_IMAGE006
为平均第二轴向载荷，
Figure 347927DEST_PATH_IMAGE007
为平均第二转速，
Figure 129938DEST_PATH_IMAGE008
为第i个第二预设周期内滚珠丝杠的第二转速，
Figure 236434DEST_PATH_IMAGE009
为第一预设周期的时间长度，
Figure 353164DEST_PATH_IMAGE010
为第二预设周期的时间长度。
5.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数，包括：
计算所述振动信号在当前周期的均方根值；
根据所述均方根值确定当前周期的所述滚珠丝杠的载荷系数。
6.根据权利要求5所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，根据所述均方根值确定当前周期的所述滚珠丝杠的载荷系数具体为：
Figure 203308DEST_PATH_IMAGE011
其中，
Figure 574246DEST_PATH_IMAGE012
为所述滚珠丝杠的载荷系数，
Figure 867956DEST_PATH_IMAGE013
为均方根值。
7.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠寿命检测方法，其特征在于，使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间，包括：
使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷计算在当前周期的工作环境下滚珠丝杠的额定疲劳寿命：
Figure 957134DEST_PATH_IMAGE014
其中，
Figure 860237DEST_PATH_IMAGE015
为额定疲劳寿命，
Figure 351261DEST_PATH_IMAGE016
为基本额定动载荷，
Figure 799560DEST_PATH_IMAGE012
载荷系数，
Figure 392347DEST_PATH_IMAGE017
为第一轴向载荷；
将滚珠丝杠各个周期的额定疲劳寿命取平均作为当前额定疲劳寿命；
根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间：
Figure 584294DEST_PATH_IMAGE018
Figure 444671DEST_PATH_IMAGE019
为额定使用时间，
Figure 329450DEST_PATH_IMAGE020
为第一转速。
8.一种滚珠丝杠寿命检测装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于按照第一预设周期获取滚珠丝杠的第一轴向载荷和第一转速，并获取注塑机的振动信号；所述振动信号用于记录所述滚珠丝杠在该周期内的振动冲击情况；
载荷系数确定模块，用于根据所述振动信号计算当前周期所述滚珠丝杠的载荷系数；
额定使用时间计算模块，用于使用所述载荷系数和所述第一轴向载荷更新额定疲劳寿命，作为当前额定疲劳寿命，根据所述当前额定疲劳寿命和所述第一转速计算滚珠丝杠的额定使用时间；
剩余寿命计算模块，用于将额定使用时间减去滚珠丝杠的历史使用时间得到滚珠丝杠当前剩余寿命。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。
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