CN112253516B - 调速方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调速方法，包括：读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在所述第一时刻与第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；根据所述第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值；根据所述转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速。根据本发明公开的调速方法，解决了由于采样周期过长而带来的温度过冲和波动问题，提高了PID调速的精度和稳定性，还可以从设计上延长一些部件的温度刷新时间，从而节省频繁读取温度而带来的系统开销，还可以避免使用环境温感进行调速，达到节能目的。

Description

调速方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种调速方法及装置。

背景技术

散热风扇是服务器中必不可少的器件，为服务器中的元件降温，从而保证系统正常运行。现有技术中，服务器散热风扇基本使用PID调速，PID调速是一种稳定可靠、行业应用非常广泛的工程控制方法，其调速精度和稳定性依赖于采样周期，采样周期越短，越稳定可靠。比如服务器采集被冷却对象的温度，利用其温度与设定值之间的差值控制风扇转速，但当服务器中被冷却对象的的温度读取受限，或温度刷新时间较长时，PID调速可能无法稳定，并且过冲，引发服务器温度告警或风扇转速忽高忽低。

发明内容

本公开实施例提供了一种调速方法及装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本公开实施例提供一种调速方法，包括：

读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；

根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在第一时刻与第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；

根据第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值；

根据转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速。

在一个实施例中，预设的温度预测策略，包括：

当被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

在一个实施例中，当被冷却对象的功耗变化小于等于预设功耗变化阈值和周围环境温度变化小于等于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内预测的温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

在一个实施例中，在每个采样周期的调速后，还包括：

根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

在一个实施例中，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度，包括：

计算预测出来的第二温度值减去读取出来的第二温度值的差值；

根据差值和预设阈值的大小关系，校准调速精度。

在一个实施例中，根据差值和预设阈值的大小关系，校准调速精度，包括：

当差值的绝对值小于等于预设阈值时，将读取出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；

当差值大于预设阈值时，将预测出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；

当差值小于预设阈值的负数时，将第一时刻和第二时刻内预测的温度值作为下一个采样周期的起始温度值。

第二方面，本公开实施例提供一种调速装置，包括：

温度读取模块，用于读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；

温度预测模块，用于根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在第一时刻与第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；

第一调速模块，用于根据第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值。

第二调速模块，用于根据转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速。

在一个实施例中，温度预测模块，包括：

第一温度预测单元，用于当被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

在一个实施例中，温度预测模块，包括：

第二温度预测单元，用于当被冷却对象的功耗变化小于等于预设功耗变化阈值和周围环境温度变化小于等于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内预测的温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

在一个实施例中，还包括：

校准模块，用于在每个采样周期的调速后，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

第三方面，本公开实施例还一种调速设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述实施例提供的调速方法。

第四方面，本公开实施例还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，计算机可读指令可被处理器执行以实现上述实施例提供的一种调速方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开实施例提供的调速方法，通过在服务中被冷却对象的温度刷新时间内，增设多个预测的温度值，根据读取的温度值和预测的温度值进行PID调速。通过上述方法，解决了由于采样周期过长而带来的温度过冲和波动问题，提高了PID调速的精度和稳定性，还可以从设计上延长一些部件的温度刷新时间，通过算法解决问题，从而节省频繁读取温度而带来的系统开销，还可以避免使用环境温感进行调速，达到节能目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种调速方法的流程示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种被冷却对象的温度曲线图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种预测出来的第二温度值小于读取出来的第二温度值的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种预测出来的第二温度值大于读取出来的第二温度值的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种调速装置的结构示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种调速设备的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机存储介质的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

下面将结合附图1-附图4，对本申请实施例提供的调速方法进行详细介绍。

请参见图1，该方法具体包括以下步骤。

S101，读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值。

在一种可能的实现方式中，服务器系统中包括机箱以及设置在机箱中的风扇，用以冷却机箱中的主板等器件。机箱中还设置检测器以及管理芯片，用于根据检测器读取到的温度参数，对风扇进行调速。

检测器读取被冷却对象的温度是有时间周期的，在一个采样周期内，首先读取被冷却对象在第一时刻的第一温度值，也就是该采样周期的起始温度值，然后等待温度刷新后，读取被冷却对象在第二时刻的第二温度值，也就是温度刷新后的温度值。

S102，根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在第一时刻与第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值。

当前服务器散热风扇基本使用PID调速，PID调速是一种稳定可靠、行业应用非常广泛的工程控制方法，其调速精度和稳定性依赖于采样周期，采样周期越短，其更加稳定可靠。比如服务器采集被冷却对象的温度，利用其温度与设定值之间的差值控制风扇转速，但某些服务器器件的温度读取周期受到限制，不能频繁读取，此时PID调速就不能完全适用了。

风扇转速控制信号值PWM的计算公式为：

PWM(t)＝ΔPWM(t)+PWM(t-1)

其中，PWM为风扇转速控制信号值，取值范围为0～255；风扇实际转速为n＝(PWM/255)*N，N为风扇满转转速；PWM(t-1)为(t-1)时刻风扇转速的PWM值；ΔPWM(t)为温感要求风扇PWM改变的值，定义如下：

其中，e(t)为t时刻参与风扇调速的温度与设定值之间的差，即e(t)＝T(t)-SP，其中SP为设定值；T(t)为t时刻参与调速的温度。

PID风扇调速依赖于参数P、I、D，其中，P表示比例，I表示积分，D表示微分，SP和T(t)，SP越小，风扇越早介入调速，T(t)的温度刷新时间会影响ΔPWM(t)的调速精度，如果T(t)长时间不刷新，P和D就不起作用，I一直起作用，如果I很小，转速拉升很慢，会过冲，如果I很大，转速就不容易稳定，风扇调速的幅度依赖于这几个参数的综合作用，即ΔPWM(t)的大小。

当温度刷新时间过大时，由于温度长时间未刷新，即采样周期过大，P、I、和D反馈给ΔPWM(t)的值就会维持较长时间，在温度突然变化时，风扇就来不及调速，会出现过冲和波动不收敛的情况，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种被冷却对象的温度曲线图，横坐标表示时间，纵坐标表示温度，可见由于采样周期过长，该被冷却对象的温度曲线波动较大。

因此，当服务器某些器件的温度读取受限，器件温度刷新时间较长时，PID调速可能无法稳定，并且过冲，引发服务器温度告警或风扇转速忽高忽低。

在一种可能的实现方式中，根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在第一时刻与第二时刻所形成的时间段内预测的温度值，预测温度值的计算方式可分为两种情形。

当被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据被冷却对象在温度刷新时间段内的不同时刻的表征热阻、功耗以及周围环境温度计算在不同时刻的预测温度值。其中，功耗变化阈值和温度变化阈值本领域技术人员可自行设定，本公开实施例不做限制。

假设被冷却对象的温度刷新时间为Δt，t和t+Δt时刻的温度可读，在t和t+Δt之间增加多个预测温度值，以满足PID调速的需要。

其中，温度刷新时间段内的预测的温度值为：

其中，

表示(t+k)时刻的预测温度值，k≤Δt，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

在一种可能的实现方式中，可通过检测器实时读出功耗和周围环境温度的数值。

定义t时刻的表征热阻如下：

其中，T_J(t)表示t时刻的实际温度，可通过检测器读出，T_LA(t)表示(t)时刻的周围环境温度，P(t)表示(t)时刻的功耗，因此可得到t时刻的表征热阻。

假设ψ_JA(t+1)≈ψ_JA(t)，则可求出(t+1)时刻的预测温度：

其中，ψ_JA(t)表示(t)时刻的表征热阻，P(t+1)表示(t+1)时刻的功耗，T_LA(t+1)表示(t+1)时刻的周围环境温度。

根据上述步骤，可依次求出温度刷新时间段内各个时刻的预测温度值。然后利用预测点的温度值计算e(t+k)，得ΔPWM(t+k)，使风扇在(t,t+Δt)时间段内也能进行调速。

当被冷却对象的功耗和周围环境温度没有变化时，在相邻两个时刻内的温差不变，根据温差的线性变化增加温度点。

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内增设的预测温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

然后利用预测点的温度值计算ΔPWM(t+k)，使风扇在(t,t+Δt)时间段内也能进行调速。

根据该步骤，通过在服务器中被冷却对象的温度刷新时间内，增设多个预测的温度值，根据读取的温度值和预测的温度值进行PID调速。解决了由于采样周期过长而带来的温度过冲和波动问题，提高了PID调速的精度和稳定性。

S103，根据第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值。

根据上述实施例。得到一个采样周期内的第一温度值、第二温度值以及温度刷新时间段内的预测温度值，然后计算第一温度值、第二温度值以及温度刷新时间段内的预测温度值与预设的设定值之间的偏差，其中，设定值本领域技术人员可自行设定，本公开实施例不做具体限制。根据偏差计算ΔPWM(t+k)。

其中，e(t)为t时刻参与风扇调速的温度与设定值之间的差，即e(t)＝T(t)-SP，其中SP为设定值；T(t)为t时刻的参与调速的温度。

根据ΔPWM(t+k)计算风扇转速控制信号值PWM的计算公式为：

PWM(t)＝ΔPWM(t)+PWM(t-1)，

其中，PWM为风扇转速控制信号值，取值范围为0～255，PWM(t-1)为(t-1)时刻风扇转速的PWM值；ΔPWM(t)为温感要求风扇PWM改变的值。

S104，根据服务器包括的风扇的转速控制信号值，确定风扇的转速。

风扇实际转速为n＝(PWM/255)*N，N为风扇满转转速。根据该公式，可以计算出风扇的实际转速。

根据该步骤，可以利用PID算法在整个温度刷新时间周期内对散热风扇进行调速。

在一个实施例中，读取被冷却对象的第一温度值以及温度刷新后的第二温度值之前，还包括设置被冷却对象的温度刷新时间。

在一种可能的实现方式中，本领域技术人员可自行设置被冷却对象的温度刷新时间，通过自行将被冷却对象的温度刷新时间设置为较长时间，可以从设计上延长一些部件的温度刷新时间，通过算法解决问题，从而节省频繁读取温度而带来的系统开销。

在一个实施例中，进行每个采样周期的调速后，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

具体地，在进行一个采样周期的调速后，可以读取到第二温度值T_J(t+Δt)，还可以根据上述实施例中的温度预测策略得到预测出来的第二温度值

根据每个采样周期末的

与T_J(t+Δt)校准调速精度。

具体地，计算预测出来的第二温度值减去读取出来的第二温度值的差值，根据差值和预设阈值的大小关系，校准调速精度。其中，预设阈值本领域技术人员可自行设定，本公开实施例不做具体限制。

当差值的绝对值小于等于预设阈值时，将读取出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；当差值大于预设阈值时，将预测出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；当差值小于预设阈值的负数时，将第一时刻和第二时刻内预测的温度值作为下一个采样周期的起始温度值。

在一种可能的实现方式中，当

时，表明预测温度值和实际温度值之间的差值是一个可以接受的范围，按照预设的调速策略继续进行，将读取到的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值，也就是下一个采样周期的第一温度值。

当

时，表明预测的温度值过大，调速过猛，则下一周期适当调低转速，将温度值较大的预测出来的第二温度值作为下一个周期的起始温度值，以拉低和下一周期t+1时刻的温度值之间的差距，适当调低转速。

图4是根据一示例性实施例示出的一种预测出来的第二温度值大于读取出来的第二温度值的示意图。如图4所示，曲线L3、L4是预测出来的温度值曲线，曲线L是实际的温度值曲线。

当

时，表明预测出来的温度值过小，调速过缓，则下一周期适当调高转速，将第一时刻和第二时刻形成的时间段内的预测温度值作为下一个周期的起始温度值，以加大和下一周期t+1时刻的温度值之间的差距，适当调高转速。例如将第一时刻和第二时刻形成的时间段内的(t+Δt-2)时刻的预测温度值

作为下一个周期的起始温度值。

图3是根据一示例性实施例示出的一种预测出来的第二温度值小于读取出来的第二温度值的示意图。如图3所示，曲线L2、L1是预测出来的温度值曲线，曲线L是实际的温度值曲线。

根据本公开实施例提供的调速方法，通过在服务中被冷却对象的温度刷新时间内，增设多个预测的温度值，根据读取的温度值和预测的温度值进行PID调速。通过上述方法，解决了由于采样周期过长而带来的温度过冲和波动问题，提高了PID调速的精度和稳定性，还可以从设计上延长一些部件的温度刷新时间，通过算法解决问题，从而节省频繁读取温度而带来的系统开销，还可以避免使用环境温感进行调速，达到节能目的。

在一个实施例中，还提供一种调速装置，该装置用于执行上述实施例的调速方法，如图5所示，该装置包括：

温度读取模块501，用于读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；

温度预测模块502，用于根据预设的温度预测策略，获取被冷却对象在第一时刻与第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；

第一调速模块503，用于根据第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值。

第二调速模块504，用于根据转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速。

在一个实施例中，温度预测模块502，包括：

第一温度预测单元，用于当被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

在一个实施例中，温度预测模块502，包括：

第二温度预测单元，用于当被冷却对象的功耗变化小于等于预设功耗变化阈值和周围环境温度变化小于等于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内预测的温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

在一个实施例中，还包括：

校准模块，用于在每个采样周期的调速后，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

需要说明的是，上述实施例提供的调速装置在执行调速方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的调速装置与调速方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

在一个实施例中，还提供一种与前述实施例所提供的调速方法对应的电子设备，以执行上述调速方法。

请参考图6，其示出了本申请的一些实施例所提供的一种电子设备的示意图。如图6所示，电子设备包括：处理器600，存储器601，总线602和通信接口603，处理器600、通信接口603和存储器601通过总线602连接；存储器601中存储有可在处理器600上运行的计算机程序，处理器600运行计算机程序时执行本申请前述任一实施例所提供的调速方法。

其中，存储器601可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口603(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线602可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器601用于存储程序，处理器600在接收到执行指令后，执行程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的调速方法可以应用于处理器600中，或者由处理器600实现。

处理器600可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器600中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器600可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器600读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的调速方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

在一个实施例中，还提供一种与前述实施例所提供的调速方法对应的计算机可读存储介质，请参考图7，其示出的计算机可读存储介质为光盘700，其上存储有计算机程序(即程序产品)，计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施例所提供的调速方法。

需要说明的是，计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的调速方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种调速方法，其特征在于，包括：

读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；

根据预设的温度预测策略，获取所述被冷却对象在所述第一时刻与所述第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；

根据所述第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值；

根据所述转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速；

在每个采样周期的调速后，还包括根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的温度预测策略，包括：

当所述被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述被冷却对象的功耗变化小于等于预设功耗变化阈值和周围环境温度变化小于等于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内预测的温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度，包括：

计算所述预测出来的第二温度值减去所述读取出来的第二温度值的差值；

根据所述差值和预设阈值的大小关系，校准调速精度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述差值和预设阈值的大小关系，校准调速精度，包括：

当所述差值的绝对值小于等于预设阈值时，将读取出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；

当所述差值大于所述预设阈值时，将预测出来的第二温度值作为下一个采样周期的起始温度值；

当所述差值小于所述预设阈值的负数时，将第一时刻和第二时刻内预测的温度值作为下一个采样周期的起始温度值。

6.一种调速装置，其特征在于，包括：

温度读取模块，用于读取服务器包括的被冷却对象在第一时刻的第一温度值以及在第二时刻的第二温度值；

温度预测模块，用于根据预设的温度预测策略，获取所述被冷却对象在所述第一时刻与所述第二时刻所形成的时间段内多个预测的温度值；

第一调速模块，用于根据所述第一温度值、第二温度值以及多个预测的温度值，利用PID调速算法，计算转速控制信号值；

第二调速模块，用于根据所述转速控制信号值，确定服务器包括的风扇的转速；

校准模块，用于在每个采样周期的调速后，根据预测出来的第二温度值以及读取出来的第二温度值校准调速精度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述温度预测模块，包括：

第一温度预测单元，用于当所述被冷却对象的功耗变化大于预设功耗变化阈值或周围环境温度变化大于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，

表示(t+k-1)时刻的表征热阻，P(t+k)表示(t+k)时刻的功耗，T_LA(t+k)表示(t+k)时刻的周围环境温度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述温度预测模块，包括：

第二温度预测单元，用于当所述被冷却对象的功耗变化小于等于预设功耗变化阈值和周围环境温度变化小于等于预设温度变化阈值时，根据如下公式计算预测的温度值：

其中，

表示(t+k)时刻预测的温度值，T_J(t)表示t时刻读取的温度值，K表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内预测的温度值的总个数，k∈[1,K]，ΔT(t，t+Δt)表示在(t，t+Δt)温度刷新时间段内的温度差值。

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