CN115615559B - 一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统 - Google Patents

一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统,涉及火灾监控技术领域,包括监测中心,所述监测中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及火点输出模块,所述数据采集模块用于获取指定区域内的卫星遥感数据;所述数据处理模块用于对所获得的卫星遥感数据进行处理,获得遥感图像内的潜在火点像元;所述数据分析模块用于根据所获得的存在潜在火点像元的遥感图像,对遥感图像内是否存在暂定火点像元进行分析;所述火点输出模块用于对所获得的暂定火点像元进行置信度分析,并根据分析结果输出最终火点结果。

Description

一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统
技术领域
本发明涉及火灾监控技术领域,具体是一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统。
背景技术
随着航空航天遥感技术的快速发展,经济生产过程中对遥感图像产品的需求也越来越多;特别是在灾害监测、应急救灾、防灾预警等领域都有着极其重要的作用。随着现代各种通讯方式及信息共享方式飞速发展,人们在应用遥感图像产品的同时,对产品的实效性要求也越来越高;尤其是在突发、紧急情况下,能否及时获取热点地区的监测信息,对制定下一步决策具有重大意义;
如何利用卫星遥感数据,对区域内实现精准的火灾监控,是我们需要解决的问题,为此,现提供一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统,包括监测中心,所述监测中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及火点输出模块;
所述数据采集模块用于获取指定区域内的卫星遥感数据;
所述数据处理模块用于对所获得的卫星遥感数据进行处理,获得遥感图像内的潜在火点像元;
所述数据分析模块用于根据所获得的存在潜在火点像元的遥感图像,对遥感图像内是否存在暂定火点像元进行分析;
所述火点输出模块用于对所获得的暂定火点像元进行置信度分析,并根据分析结果输出最终火点结果。
进一步的,所述数据采集模块获取卫星遥感数据的过程包括:
设置多源卫星采集,通过多源卫星采集获取遥感图像和卫星遥感数据;
所述卫星遥感数据包括中红外波段、热红外波段、热红外波段的亮度温度,分别标记为TM、TT1和TT2
获得红光波段、近红外波段、短波红外波段和MIR波段的反射率,分别标记为RR、Ry、RS和Rw
将卫星遥感数据进行汇总,生成遥感数据包,将所获得的遥感数据包发送至数据处理模块。
进一步的,所述数据处理模块对遥感数据的处理过程包括:
对所获得的遥感数据包进行数据提取,获取遥感数据包内所植入的卫星识别序列,根据所提取到的卫星识别序列,判断该遥感数据包的所对应的数据源;
提取遥感数据包内的卫星遥感数据,并汇总,形成遥感数据集,将所获得的遥感数据集记为P(x,y);
根据遥感数据集中的太阳天顶角SOZ,对所获得的遥感图像的时间状态进行判定;
根据所获得的遥感图像对应的时间状态,对所获得的遥感图像进行掩膜处理,对遥感图像进行云像元和水像元的去除;
根据经过掩膜处理后的遥感图像进行潜在火点像元检测,判定遥感图像内是否存在潜在火点像元,若存在,将所获得的存在潜在火点像元的遥感图像发送至数据分析模块。
进一步的,所述数据分析模块对存在潜在火点像元的遥感图像进行分析过程包括:
提取存在潜在火点像元的遥感图像中TM、TT1、TT2和RN,则
当满足(TM-TT1)/TM>0.08且TM-TT1<8K,或TM>350K时
则将遥感图像中对应的位置标记为绝对火点像元;
提取存在绝对火点像元的遥感图像中的TM和TT1
若不满足(TM-TT1)/TM>0.08且TM-TT1<8K,或TM>350K时,则将其标记为待检测火点像元;
获取组成待检测火点像元的有效单元像元;
将组成待检测火点像元的有效单元像元进行标记,并获得每个有效单元像元的TM值和TT1值,根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TM值获得对应的平均值
Figure SMS_1
M以及平均绝对偏差
Figure SMS_2
;以及
根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TT1值获得对应的平均值
Figure SMS_3
T1以及平均绝对偏差
Figure SMS_4
则当满足
Figure SMS_5
>
Figure SMS_6
+3.5
Figure SMS_7
Figure SMS_8
>
Figure SMS_9
+6K
Figure SMS_10
>
Figure SMS_11
+3
Figure SMS_12
Figure SMS_13
>
Figure SMS_14
+3
Figure SMS_15
TT1>
Figure SMS_16
T1+
Figure SMS_17
-4K
则将待检测火点像元标记为暂定火点像元,否则为非火点像元;
其中
Figure SMS_18
= TT1-TT2
Figure SMS_19
Figure SMS_20
的平均值,
Figure SMS_21
为对应的平均绝对偏差;
将所获得的暂定火点像元发送至火点输出模块。
进一步的,有效单元像元指的是,组成待检测火点像元的单元像元,至少存在25%以上的面积为待检测火点像元,即当一个单元像元至少25%的面积为待检测火点像元的一部分,则表示该单元像元为有效单元像元。
进一步的,所述火点输出模块输出最终火点结果的过程包括:
获得暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差;
根据所获得的暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差、多源卫星所采集到的卫星遥感数据以及斜坡函数,获得暂定火点像元的子置信度,将子置信度分别标记为C1、C2、C3、C4、C5、C6以及C7
根据所获得暂定火点像元的子置信度,获得对应的最终火点置信度C,
Figure SMS_22
根据所获得的最终火点置信度,输出最终火点结果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:利用多源卫星采集指定区域内的卫星遥感数据和遥感图像,通过对卫星遥感数据的分析,判断出所获得的遥感图像中的火点像元信息,并对所获得的火点像元信息进行处理和置信度分析,从而输出最终火点结果。
附图说明
图1为本发明的原理图。
具体实施方式
如图1所示,一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统,包括监测中心,所述监测中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及火点输出模块;
所述数据采集模块用于获取指定区域内的卫星遥感数据,具体过程包括:
设置多源卫星采集,通过多源卫星采集获取遥感图像和卫星遥感数据;
需要进一步说明的是,在具体实施过程,获取卫星遥感数据的数据源包括EOS/MODIS、NPP/VIIRS、NOAA/AVHRR和FY-3/VIRR;
需要进一步说明的是,在具体实施过程中,所述卫星遥感数据包括中红外波段MIR(3
Figure SMS_23
-5
Figure SMS_28
)、热红外波段TIR1(10.6
Figure SMS_31
-11.2
Figure SMS_24
)和热红外波段TIR2(11.5
Figure SMS_26
-12.5
Figure SMS_29
)的亮度温度,分别标记为TM、TT1和TT2;其中
Figure SMS_32
,其中,T为亮度温度(K);h为普朗克常数,h=6.626
Figure SMS_25
10-34(J.S);c为光速,值为2.998
Figure SMS_27
10(m/s);K为波尔兹曼常数,值为1.38
Figure SMS_30
10-23(J/K);
Figure SMS_33
为中心波长(μm);I为辐射率。
所述卫星遥感数据还包括红光波段Red(0.61
Figure SMS_34
-0.77
Figure SMS_35
)、近红外波段NIR(0.85
Figure SMS_36
-0.88
Figure SMS_37
)、短波红外波段SWIR(1.55
Figure SMS_38
-2.35
Figure SMS_39
)和MIR波段的反射率,分别标记为RR、Ry、RS和Rw
分别获取太阳天顶角SOZ、卫星天顶角SAZ、太阳方位角SOA以及卫星方位角SAA,将其分别标记为
Figure SMS_40
Figure SMS_41
Figure SMS_42
Figure SMS_43
将经过辐射校正后的卫星遥感数据与对应的遥感图像关联,并进行汇总,生成遥感数据包,将所获得的遥感数据包发送至数据处理模块;
需要进一步说明的是,在具体实施过程中,不同源的卫星均设置有对应的卫星识别序列,在生成遥感数据包的同时,将对应的卫星识别序列植入所生成的遥感数据包;
所述数据处理模块用于对所获得的卫星遥感数据进行处理,具体过程包括:
对所获得的遥感数据包进行数据提取,获取遥感数据包内所植入的卫星识别序列,根据所提取到的卫星识别序列,判断该遥感数据包的所对应的数据源;
提取遥感数据包内的卫星遥感数据,并汇总,形成遥感数据集,将所获得的遥感数据集记为P(x,y),其中P(x,y)={TM、TT1、TT2、RR、RN、RS、RM
Figure SMS_44
Figure SMS_45
Figure SMS_46
Figure SMS_47
};
根据遥感数据集中的太阳天顶角SOZ,即
Figure SMS_48
,对所获得的遥感图像的时间状态进行判定;需要进一步说明的是,在具体实施过程中,时间状态包括白天状态和夜晚状态;
根据所获得的遥感图像对应的时间状态,对所获得的遥感图像进行掩膜处理,对遥感图像进行云像元和水像元的去除,即
当RR+ RN>0.9或
TT2<265K或
RR+ RN>0.7且TT2<285K时,则表示对应区域为云像元,将云像元对应的区域进行标记;
当(RR- RN)/(RR+RN
Figure SMS_49
0且(RN-RM)/(RN+RM)>0时,则表示对应的区域为水像元,将水像元对应的区域进行标记;
将被标记的云像元和水像元对应的区域进行剔除,获得经过掩膜处理的遥感图像;
根据经过掩膜处理后的遥感图像进行潜在火点像元检测,即
提取经过掩膜处理后的遥感图像中的TM、TT1和RN
则满足TM>305K或(TM-TT1>10K)或RN<0.3任一项,且NFP1 >0.0425时,则判定遥感图像存在潜在火点像元,其中NFP1为图像变动率;
将所获得的存在潜在火点像元的遥感图像发送至数据分析模块。
所述数据分析模块用于根据所获得的存在潜在火点像元的遥感图像,对遥感图像内是否存在火点进行分析,具体分析过程包括:
提取存在潜在火点像元的遥感图像中TM、TT1、TT2和RN,则
当满足(TM-TT1) /TM>0.08且TM-TT1<8K,或TM>350K时
则将遥感图像中对应的位置标记为绝对火点像元;
提取存在绝对火点像元的遥感图像中的TM和TT1
若不满足(TM-TT1)/TM>0.08且TM-TT1<8K,或TM>350K时,则将其标记为待检测火点像元;
获取组成待检测火点像元的有效单元像元;需要进一步说明的是,在具体实施过程中,有效单元像元指的是,组成待检测火点像元的单元像元,至少存在25%以上的面积为待检测火点像元,即当一个单元像元至少25%的面积为待检测火点像元的一部分,则表示该单元像元为有效单元像元;
将组成待检测火点像元的有效单元像元进行标记,并获得每个有效单元像元的TM值和TT1值,根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TM值获得对应的平均值
Figure SMS_50
M以及平均绝对偏差
Figure SMS_51
;以及
根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TT1值获得对应的平均值
Figure SMS_52
T1以及平均绝对偏差
Figure SMS_53
则当满足
Figure SMS_54
>
Figure SMS_55
+3.5
Figure SMS_56
Figure SMS_57
>
Figure SMS_58
+6K
Figure SMS_59
>
Figure SMS_60
+3
Figure SMS_61
Figure SMS_62
>
Figure SMS_63
+3
Figure SMS_64
TT1>
Figure SMS_65
T1+
Figure SMS_66
-4K
则将待检测火点像元标记为暂定火点像元,否则为非火点像元;
其中
Figure SMS_67
= TT1-TT2
Figure SMS_68
Figure SMS_69
的平均值,
Figure SMS_70
为对应的平均绝对偏差;
将所获得的暂定火点像元发送至数据分析模块。
所述火点输出模块用于对所获得的暂定火点像元进行置信度分析,根据分析结果输出最终火点结果,具体过程包括:
获得暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差,并将其分别标记为
Figure SMS_71
和ZM,其中
Figure SMS_72
Figure SMS_73
根据所获得的暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差、多源卫星所采集到的卫星遥感数据以及斜坡函数,获得暂定火点像元的子置信度,将子置信度分别标记为C1、C2、C3、C4、C5、C6以及C7,其中
C1=S(TM;310K,340K)
C2=S(ZM;2.5,6)
C3= S(
Figure SMS_74
;3,6)
C4=1-S(TMODIS;0,6)
C5=1-S(TNPP;0,12)
C6=1-S(TNOAA;0,12)
C7=1-S(TFY3;0,6)
需要进一步说明的是,在具体实施过程中,C4、C5、C6和C7分别对应EOS/MODIS、NPP/VIIRS、NOAA/AVHRR和FY-3/VIRR四种数据源所得到的卫星遥感数据对应的子置信度;
其中S(.)为斜坡函数;
Figure SMS_75
其中
Figure SMS_76
均为对应斜坡函数的变量;
根据所获得暂定火点像元的子置信度,获得对应的最终火点置信度C,
Figure SMS_77
根据所获得的最终火点置信度,输出最终火点结果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (1)

1.一种基于图像信息采集的火灾状态监测系统,包括监测中心,其特征在于,所述监测中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块、数据分析模块以及火点输出模块;
所述数据采集模块用于获取指定区域内的卫星遥感数据;
所述数据处理模块用于对所获得的卫星遥感数据进行处理,获得遥感图像内的潜在火点像元;
所述数据分析模块用于根据所获得的存在潜在火点像元的遥感图像,对遥感图像内是否存在暂定火点像元进行分析;
所述火点输出模块用于对所获得的暂定火点像元进行置信度分析,并根据分析结果输出最终火点结果;
所述数据采集模块获取卫星遥感数据的过程包括:
设置多源卫星采集,通过多源卫星采集获取遥感图像和卫星遥感数据;
所述卫星遥感数据包括中红外波段、热红外波段10.6
Figure QLYQS_1
-11.2
Figure QLYQS_2
、热红外波段11.5
Figure QLYQS_3
-12.5
Figure QLYQS_4
的亮度温度,分别标记为TM、TT1和TT2
获得红光波段、近红外波段、短波红外波段和MIR波段的反射率,分别标记为RR、Ry、RS和Rw
将卫星遥感数据进行汇总,生成遥感数据包,将所获得的遥感数据包发送至数据处理模块;
所述数据处理模块对遥感数据的处理过程包括:
对所获得的遥感数据包进行数据提取,获取遥感数据包内所植入的卫星识别序列,根据所提取到的卫星识别序列,判断该遥感数据包的所对应的数据源;
提取遥感数据包内的卫星遥感数据,并汇总,形成遥感数据集,将所获得的遥感数据集记为P(x,y);
根据遥感数据集中的太阳天顶角SOZ,对所获得的遥感图像的时间状态进行判定;
根据所获得的遥感图像对应的时间状态,对所获得的遥感图像进行掩膜处理,对遥感图像进行云像元和水像元的去除;
根据经过掩膜处理后的遥感图像进行潜在火点像元检测,判定遥感图像内是否存在潜在火点像元,若存在,将所获得的存在潜在火点像元的遥感图像发送至数据分析模块;
所述数据分析模块对存在潜在火点像元的遥感图像进行分析过程包括:
提取存在潜在火点像元的遥感图像中TM、TT1、TT2和RW,则
当满足(TM-TT1)/TM>0.08且TM-TT1< 8K,或TM> 350K时
则将遥感图像中对应的位置标记为绝对火点像元;
提取存在绝对火点像元的遥感图像中的TM和TT1
若不满足(TM-TT1)/TM>0.08且TM-TT1< 8K,或TM> 350K时,则将其标记为待检测火点像元;
获取组成待检测火点像元的有效单元像元;
将组成待检测火点像元的有效单元像元进行标记,并获得每个有效单元像元的TM值和TT1值,根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TM值获得对应的平均值
Figure QLYQS_5
M以及平均绝对偏差
Figure QLYQS_6
;以及
根据属于同一个待检测火点像元的有效单元像元的TT1值获得对应的平均值
Figure QLYQS_7
T1以及平均绝对偏差
Figure QLYQS_8
则当满足
Figure QLYQS_9
>
Figure QLYQS_10
+3.5
Figure QLYQS_11
Figure QLYQS_12
>
Figure QLYQS_13
+6K
Figure QLYQS_14
>
Figure QLYQS_15
+3
Figure QLYQS_16
TT1>
Figure QLYQS_17
T1+
Figure QLYQS_18
-4K
则将待检测火点像元标记为暂定火点像元,否则为非火点像元;
其中
Figure QLYQS_19
= TT1-TT2
Figure QLYQS_20
Figure QLYQS_21
的平均值,
Figure QLYQS_22
为对应的平均绝对偏差;
将所获得的暂定火点像元发送至火点输出模块;
有效单元像元指的是,组成待检测火点像元的单元像元,至少存在25%以上的面积为待检测火点像元,即当一个单元像元至少25%的面积为待检测火点像元的一部分,则表示该单元像元为有效单元像元;
所述火点输出模块输出最终火点结果的过程包括:
获得暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差,并将其分别标记为
Figure QLYQS_23
和ZM,其中
Figure QLYQS_24
Figure QLYQS_25
根据所获得的暂定火点像元的标准化变量和绝对偏差、多源卫星所采集到的卫星遥感数据以及斜坡函数,获得暂定火点像元的子置信度,将子置信度分别标记为C1、C2、C3、C4、C5、C6以及C7,其中
C1=S(TM;310K,340K)
C2=S(ZM;2.5,6)
C3= S(
Figure QLYQS_26
;3,6)
C4=1-S(TMODIS;0,6)
C5=1-S(TNPP;0,12)
C6=1-S(TNOAA;0,12)
C7=1-S(TFY3;0,6);
其中S(.)为斜坡函数,C4、C5、C6和C7分别对应EOS/MODIS、NPP/VIIRS、NOAA/AVHRR和FY-3/VIRR四种数据源所得到的卫星遥感数据对应的子置信度;
Figure QLYQS_27
其中
Figure QLYQS_28
均为对应斜坡函数的变量;
根据所获得暂定火点像元的子置信度,获得对应的最终火点置信度C,
Figure QLYQS_29
根据所获得的最终火点置信度,输出最终火点结果。
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