CN115615379A - 一种十字包总成装配检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十字包总成装配检测装置及检测方法，属于联轴器设备技术领域。它包括：承载部件包括工作台，工作台上设有基座和挡板，沿基座与挡板的中心连线平行设置有两道轨道凹槽；挡板具有第一圆弧面；驱动部件包括动力机构、轨道压板以及导向杆，动力机构置于基座中，其一端连接所述轨道压板；导向杆活动置于基座中，其一端连接轨道压板；轨道压板下端面设有凸起与轨道凹槽配合；轨道压板具有第二圆弧面；第一圆弧面、第二圆弧面分别与十字包总成的轴承座外轮廓相配合；控制部件包括一台PLC控制器，所述PLC控制器与所述动力机构电连接。压紧十字轴总成，检测D1、D2、D3，根据该尺寸计算调整垫配磨量，从而控制止口配合间隙。

Description

一种十字包总成装配检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于联轴器设备技术领域，更具体地说，涉及一种十字包总成装配检测装置及检测方法。

背景技术

轴承座式万向节具有承载能力大、传动效率高、传动平稳等优点；通常轴承座下端设有凸台键结构，叉头法兰设有凹槽结构，在螺栓的把合作用下轴承座凸键与叉头法兰凹槽配合连接。如图1至图3所示，但为保证关节摆动灵活，且关节传动时无异响，需通过配磨十字轴总成调整垫厚度，从而控制十字轴总成轴向间隙，保证关节平稳正常运转。由于轴承座式十字轴总成试装检测时，无定位平面，导致对应轴承座圆弧面检测数据不准确，无法精确配算调整垫厚度。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利CN201310186865.7公开了一种十字轴式万向联轴器动平衡检测用工装，该工装包括本体，在本体上设有与万向联轴器连接的安装孔和与动平衡机法兰连接的法兰安装孔，在本体上设有与万向联轴器端部相适配的环形凸起。通过分析，该装置无法测量轴承座D1、D2和D3的数据，进而无法得到叉头法兰的止口尺寸，因此，仍需要对相关技术进行改进，满足生产的需要。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有技术中轴承座D1、D2和D3测量较为困难的问题，本发明提供一种十字包总成装配检测装置，精确检测轴承座D1、D2和D3，从而计算得到十字轴总成的止口尺寸，提高装配精度。

本发明的另一目的是提供一种具有上述十字包总成装配检测装置的制作方法。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的十字包总成装配检测装置，包括：

承载部件，其包括工作台，所述工作台上设有基座和挡板，沿所述基座与挡板的中心连线平行设置有两道轨道凹槽；所述挡板具有第一圆弧面；

驱动部件，其包括动力机构、轨道压板以及导向杆，所述动力机构置于所述基座中，其一端连接所述轨道压板；

所述导向杆活动置于所述基座中，其一端连接所述轨道压板；所述轨道压板下端面设有凸起与所述轨道凹槽配合；所述轨道压板具有第二圆弧面；所述第一圆弧面、第二圆弧面分别与十字包总成的轴承座外轮廓相配合；

控制部件，其包括一台PLC控制器，所述PLC控制器与所述动力机构电连接。

于本发明的一种可能实施方式中，所述动力机构为液压杆、电机丝杆、电推螺杆或手动旋转螺杆。

于本发明的一种可能实施方式中，所述导向杆配置有铜套，所述铜套固定在基座中。

于本发明的一种可能实施方式中，所述工作台表面形成有耐磨层。

于本发明的一种可能实施方式中，在所述动力机构与轨道压板之间设置有压力计，所述压力计与PLC控制器电连接。

于本发明的一种可能实施方式中，还包括两个导电板，所述两个导电板置于所述轨道凹槽外侧或内侧的工作台面上，所述两个导电板的中心连线垂直与所述基座与挡板的中心连线，所述导电板与PLC控制器电连接。

于本发明的一种可能实施方式中，所述导电板包括导电触点安装板、K个导电触点、K个弹簧和带电线导电片；所述导电触点安装板固接在所述工作台上，所述导电触点安装板上设有K个凹槽孔，第n个导电触点设置在导电触点安装板的第n个凹槽孔，且第n个弹簧套装在所述第n个导电触点上；所述带电线导电片与K个弹簧的另一端固接，K为大于2的自然数；n为大于0小于K的自然数。

于本发明的一种可能实施方式中，所述带电线导电片为铜片；所述弹簧均为压簧。

于本发明的一种可能实施方式中，所述凹槽孔矩阵阵列排在导电触点安装板上。

本发明还提供了一种十字包总成装配检测方法，包括以下步骤：

步骤S101、将轴承座对称的安装在十字轴的轴头上，然后将其置于工作台上，轴承座键端朝上；

步骤S102、启动动力部件，驱动轨道压板和轴承座和十字轴一同运动，同时利用导电板调整其位置，使得十字包总成的中心线与所述基座与挡板的中心连线垂直；设定压力计的压力值为X，当压力值达到X值时，PLC控制器反馈信号至动力机构，停止工作；

步骤S103、分别测量轴承座对应的D1、D2、D3处的数值，从而计算得到调整垫配磨量，从而控制关节止口配合间隙。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明的十字包总成装配检测装置，通过动力机构推动轨道压板，轨道压板有对称的凸起与轨道凹槽配合，同时通过导向杆定位轨道压板，轴承座键端朝上，使得键对面平面与工作台接触，定位大平面；与此同时轴向推动轨道压板，压紧十字轴总成，检测D1、D2、D3，根据该尺寸计算调整垫配磨量，从而控制关节止口配合间隙。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本发明范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1为本发明现有技术十字包总成的结构示意图；

图2为本发明现有技术十字包总成叉头法兰的结构示意图；

图3为本发明现有技术十字包总成轴承座的结构示意图；

图4为本发明十字包总成装配检测装置的结构示意图；

图5为本发明十字包总成装配检测装置的使用状态示意图；

图6为本发明十字包总成装配检测装置的导电板结构示意图；

图7为图6的A部放大图。

附图标记说明：

10、承载部件；11、工作台；12、基座；13、挡板；131、第一圆弧面；14、轨道凹槽；

20、驱动部件；21、动力机构；22、轨道压板；221、凸起；222、第二圆弧面；23、导向杆；24、压力计；

30、导电板；31、导电触点安装板；32、导电触点；33、弹簧；34、带电线导电片；

40、十字包总成；41、轴承座；42、十字轴；43、叉头法兰；431、止口。

具体实施方式

下文对本发明的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本发明可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本发明，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明作各种改变。下文对本发明的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本发明的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本发明的特点和特征的描述，以提出执行本发明的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本发明。因此，本发明的范围仅由所附权利要求来限定。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例1

如图4至图7所示，本实施例的十字包总成40装配检测装置，包括：

承载部件10，其包括工作台11，所述工作台11上设有基座12和挡板13，沿所述基座12与挡板13的中心连线平行设置有两道轨道凹槽14；所述挡板13具有第一圆弧面131。

考虑到十字包总成40在工作台11上来回移动摩擦，因此尽可能的降低工作台11的磨损，因此所述工作台11表面形成有耐磨层，该耐磨层可以为非金属陶瓷层，不仅耐磨，而且易清洁。

驱动部件20，其包括动力机构21、轨道压板22以及导向杆23，所述动力机构21置于所述基座12中，其一端连接所述轨道压板22；所述动力机构21为液压杆、电机丝杆、电推螺杆或手动旋转螺杆，本实施例中，优选的为液压杆，控制较精确，且运行稳定。

在本实施例中，所述导向杆23活动置于所述基座12中，所述导向杆23配置有铜套，所述铜套固定在基座12中，利用铜套的柔软性，减少导向杆23的磨损，从而提高检测的精度。导向杆23一端连接所述轨道压板22；所述轨道压板22下端面设有凸起221与所述轨道凹槽14配合；所述轨道压板22具有第二圆弧面222。

如图5所示，所述第一圆弧面131、第二圆弧面222分别与十字包总成40的轴承座41外轮廓相配合，即根据轴承座41的外轮廓确定选择第一圆弧面131、第二圆弧面222，使得第一圆弧面131、第二圆弧面222与轴承座41外轮廓尽可能的较好配合。

控制部件，其包括一台PLC控制器(图中未标注)，所述PLC控制器与所述动力机构21电连接。

本发明的检测装置在所述动力机构21与轨道压板22之间设置有压力计24，所述压力计24与PLC控制器电连接，当动力机构21挤压轨道压板22时，间接的反映了轴承座41与十字轴42之间的紧密性，从而较为准确的确定检测的终点。

在图4中，两个导电板30置于所述轨道凹槽14外侧或内侧的工作台11面上，所述两个导电板30的中心连线垂直与所述基座12与挡板13的中心连线，所述导电板30与PLC控制器电连接。

进一步的，所述导电板30被橡胶套包裹，其包括导电触点32安装板31、K个导电触点32、K个弹簧33和带电线导电片34；所述导电触点32安装板31固接在所述工作台11上，所述导电触点32安装板31上设有K个凹槽孔，第n个导电触点32设置在导电触点32安装板31的第n个凹槽孔，且第n个弹簧33套装在所述第n个导电触点32上；所述带电线导电片34与K个弹簧33的另一端固接，K为大于2的自然数；n为大于0小于K的自然数。所述带电线导电片34为铜片；所述弹簧33均为压簧；所述凹槽孔矩阵阵列排在导电触点32安装板31上。

在本实例中取K＝25，两个导电板30上的导电触点32一一对应，当十字包总成40出现偏斜时，其两端压住的导电板30会产生不同的电信号，从而提醒操作员调整十字包总成40的位置。

具体的，当十字包总成40两端的十字轴42会压住导电板30，橡胶套带动铜片被压下，此时铜片带负极(在初始状态铜片一直带负极信号；铜片带的负极信号通过与导电触点32接触把负极信号传递给导电触点32在给控制器产生信号反馈)，铜片压下后与导电触点32接触，25个导电触点32与控制器(图中未标注)连接，分析此时被接通即带负极的导电触点32的状态，是否一一对应，从而产生不同的电信号。

本发明的十字包总成40装配检测方法，包括以下步骤：

步骤S101、将轴承座41对称的安装在十字轴42的轴头上，然后将其置于工作台11上，轴承座41键端朝上；

步骤S102、启动动力部件，驱动轨道压板22和轴承座41和十字轴42一同运动，同时利用导电板30调整其位置，使得十字包总成40的中心线与所述基座12与挡板13的中心连线垂直；设定压力计24的压力值为X，当压力值达到X值时，PLC控制器反馈信号至动力机构21，停止工作；

步骤S103、分别测量轴承座41对应的D1、D2、D3处的数值，从而计算得到调整垫配磨量，从而控制关节叉头法兰43的止口431配合间隙。

在本实施例中，例如设定压力计24的压力值为2MPa，当压力值达到2MPa值时，PLC控制器反馈信号至动力机构21，停止工作。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种十字包总成装配检测装置，其特征在于，包括：

承载部件(10)，其包括工作台(11)，所述工作台(11)上设有基座(12)和挡板(13)，沿所述基座(12)与挡板(13)的中心连线平行设置有两道轨道凹槽(14)；所述挡板(13)具有第一圆弧面(131)；

驱动部件(20)，其包括动力机构(21)、轨道压板(22)以及导向杆(23)，所述动力机构(21)置于所述基座(12)中，其一端连接所述轨道压板(22)；

所述导向杆(23)活动置于所述基座(12)中，其一端连接所述轨道压板(22)；所述轨道压板(22)下端面设有凸起(221)与所述轨道凹槽(14)配合；所述轨道压板(22)具有第二圆弧面(222)；所述第一圆弧面(131)、第二圆弧面(222)分别与十字包总成(40)的轴承座(41)外轮廓相配合；

控制部件，其包括一台PLC控制器，所述PLC控制器与所述动力机构(21)电连接。

2.根据权利要求1所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述动力机构(21)为液压杆、电机丝杆、电推螺杆或手动旋转螺杆。

3.根据权利要求2述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述导向杆(23)配置有铜套，所述铜套固定在基座(12)中。

4.根据权利要求3所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述工作台(11)表面形成有耐磨层。

5.根据权利要求4所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，在所述动力机构(21)与轨道压板(22)之间设置有压力计(24)，所述压力计(24)与PLC控制器电连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，还包括两个导电板(30)，所述两个导电板(30)置于所述轨道凹槽(14)外侧或内侧的工作台(11)面上，所述两个导电板(30)的中心连线垂直与所述基座(12)与挡板(13)的中心连线，所述导电板(30)与PLC控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述导电板(30)包括导电触点安装板(31)、K个导电触点(32)、K个弹簧(33)和带电线导电片(34)；所述导电触点安装板(31)固接在所述工作台(11)上，所述导电触点安装板(31)上设有K个凹槽孔，第n个导电触点(32)设置在导电触点安装板(31)的第n个凹槽孔，且第n个弹簧(33)套装在所述第n个导电触点(32)上；所述带电线导电片(34)与K个弹簧(33)的另一端固接，K为大于2的自然数；n为大于0小于K的自然数。

8.根据权利要求7所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述带电线导电片(34)为铜片；所述弹簧(33)均为压簧。

9.根据权利要求8所述的十字包总成装配检测装置，其特征在于，所述凹槽孔矩阵阵列排在导电触点安装板(31)上。

10.一种十字包总成装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S101、将轴承座(41)对称的安装在十字轴(42)的轴头上，然后将其置于工作台(11)上，轴承座(41)键端朝上；

步骤S102、启动动力部件，驱动轨道压板(22)和轴承座(41)和十字轴(42)一同运动，同时利用导电板(30)调整其位置，使得十字包总成(40)的中心线与所述基座(12)与挡板(13)的中心连线垂直；设定压力计(24)的压力值为X，当压力值达到X值时，PLC控制器反馈信号至动力机构(21)，停止工作；

步骤S103、分别测量轴承座(41)对应的D1、D2、D3处的数值，从而计算得到调整垫配磨量，从而控制关节止口(431)配合间隙。

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