CN115613925A - 用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，包括以下步骤：1）设置电机电流下降阈值、侧滑门速度上升阈值、按压持续时间阈值；2）采用汽车智能钥匙或者侧滑门开关发出开门信号，当侧滑门收到开门信号时，进入恒定目标速度开启状态；3）在恒定目标速度开启状态过程中，通过按压防夹安全触边使电动侧滑门实现随动加速；当防夹安全触边的按压持续时间＞按压持续时间阈值，同时电机电流下降量＞电机电流下降阈值，或者侧滑门速度上升量＞侧滑门速度上升阈值，侧滑门进入加速开启状态，直至开启到最大行程停止。本发明可以使汽车可以通过电动侧滑门的防夹安全触边主动识别用户意图，及时调整电动侧滑门开启速度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，具体涉及一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法。
背景技术
通常，电动侧滑门通过汽车的智能钥匙或者滑门开关对汽车侧门电动开启系统进行控制，电动或遥控开启滑门，不需要手动推拉，即可完成开门操作，是汽车配置功能之一。
为防止侧滑门开启过快而发生碰撞等安全事故的发生，侧滑门采用相对较慢的恒定目标速度进行开启，通常约为50～100mm/s。倘若在雨雪、冰雹等恶劣天气环境下，用户为了尽快进入车厢内进行躲避，需要通过滑门把手对滑门施力对滑门的开启进行随动加速控制，提高滑门的开启速度。
但是，由于有的汽车电动侧滑门已经取消了滑门把手的设置，这种无把手的滑门就导致用户再也无法通过滑门把手控制侧滑门的开启速度，一旦遇到恶劣天气，用户只能尴尬的等待侧滑门慢慢开启后，才能进入车厢内，极其影响用户体验感。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术对应的不足，提供一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，使汽车可以通过电动侧滑门的防夹安全触边主动识别、判断用户意图，及时调整电动侧滑门的开启速度，以适应用户需要。
本发明的目的是采用下述方案实现的：一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，包括以下步骤：
1）设置电机电流下降阈值，设置侧滑门速度上升阈值，设置侧滑门防夹安全触边的按压持续时间阈值；
2）采用汽车智能钥匙或者侧滑门开关发出开门信号，当侧滑门收到开门信号时，进入恒定目标速度开启状态；
3）在恒定目标速度开启状态过程中，通过按压防夹安全触边使电动侧滑门实现随动加速；当防夹安全触边的按压持续时间＞按压持续时间阈值，同时电机电流下降量＞电机电流下降阈值，或者侧滑门速度上升量＞侧滑门速度上升阈值，侧滑门进入加速开启状态，直至开启到最大行程停止。
优选地，侧滑门进入加速开启状态后，根据防夹安全触边的按压持续时间确定侧滑门在加速开启状态中的速度，对侧滑门的开启进行随动加速控制。
优选地，所述按压持续时间阈值包括第一阈值、第二阈值、第三阈值，且第三阈值＞第二阈值＞第一阈值，设置初始速度目标值、中间速度目标值、最大速度目标值，并按照下列步骤确定侧滑门在加速开启状态中的速度，对侧滑门的开启进行随动加速控制：
① 若第二阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第一阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为初始速度目标值；
② 若第三阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第二阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为中间速度目标值；
③ 若防夹安全触边的按压持续时间≥第三阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为最大速度目标值。
优选地，所述中间速度目标值按照下列公式进行计算：
VIOC = VOB + (VOM - VOB) × (TPSH - TSOO) /( TSOM - TSOO)
式中，VIOC为中间速度目标值，VOB为初始速度目标值，VOM为最大速度目标值，TPSH为防夹安全触边的按压持续时间，TSOM为第三阈值，TSOO为第一阈值。
优选地，设置加速禁止上、下限值，在电动侧滑门的开启过程中，若侧滑门开启行程≤加速禁止下限值，或者侧滑门开启行程≥加速禁止上限值，使侧滑门只处于恒定目标速度开启状态。
本发明的优点在于，即使有的汽车取消了电动侧滑门上的把手设计，仍然可以通过防夹安全触边对电动侧滑门的开启进行随动加速控制，方便快捷的识别用户操作意图，大大提升了用户体验感，使电动侧滑门的设计更加人性化的同时，也保证了电动侧滑门运行的可靠性、安全性。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明中确定侧滑门在加速开启状态中的速度的流程图；
图3为本发明中防夹安全触边的原理示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，包括以下步骤：
1）设置电机电流下降阈值，设置侧滑门速度上升阈值，设置侧滑门防夹安全触边的按压持续时间阈值；
2）采用汽车智能钥匙或者侧滑门开关发出开门信号，当侧滑门收到开门信号时，进入恒定目标速度开启状态，侧滑门在恒定目标速度开启状态中的恒定目标速度为50～100mm/s；
3）在恒定目标速度开启状态过程中，通过按压防夹安全触边使电动侧滑门实现随动加速；当防夹安全触边的按压持续时间＞按压持续时间阈值，同时电机电流下降量＞电机电流下降阈值，或者侧滑门速度上升量＞侧滑门速度上升阈值，侧滑门进入加速开启状态，直至开启到最大行程停止。
本实施例中，所述按压持续时间阈值包括第一阈值、第二阈值、第三阈值，且第三阈值＞第二阈值＞第一阈值，设置初始速度目标值、中间速度目标值、最大速度目标值，且初始速度目标值＜中间速度目标值＜最大速度目标值，侧滑门进入加速开启状态后，根据防夹安全触边的按压持续时间确定侧滑门在加速开启状态中的速度，对侧滑门的开启进行随动加速控制：
① 若第二阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第一阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为初始速度目标值，本实施例中，初始速度目标值为200mm/s；
② 若第三阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第二阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为中间速度目标值；
本实施例中，所述中间速度目标值按照下列公式进行计算：
VIOC = VOB + (VOM - VOB) × (TPSH - TSOO) /( TSOM - TSOO)
式中，VIOC为中间速度目标值，VOB为初始速度目标值，VOM为最大速度目标值，TPSH为防夹安全触边的按压持续时间，TSOM为第三阈值，TSOO为第一阈值；
③ 若防夹安全触边的按压持续时间≥第三阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为最大速度目标值，本实施例中，最大速度目标值为300mm/s。
通常，为了提高电动侧滑门运行中的可靠性、安全性，可以设置加速禁止上限值、加速禁止下限值，本实施例中，所述加速禁止下限值为100mm，所述加速禁止上限值等于侧滑门的最大行程减去100mm。
在电动侧滑门的开启过程中对侧滑门的开启行程进行判断，若侧滑门开启行程≤加速禁止下限值，或者侧滑门开启行程≥加速禁止上限值，使侧滑门只处于恒定目标速度开启状态，避免电动侧滑门因速度过快对人或者车身造成撞击。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神的前提下，对本发明进行的改动均落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）设置电机电流下降阈值，设置侧滑门速度上升阈值，设置侧滑门防夹安全触边的按压持续时间阈值；
2）采用汽车智能钥匙或者侧滑门开关发出开门信号，当侧滑门收到开门信号时，进入恒定目标速度开启状态；
3）在恒定目标速度开启状态过程中，通过按压防夹安全触边使电动侧滑门实现随动加速；当防夹安全触边的按压持续时间＞按压持续时间阈值，同时电机电流下降量＞电机电流下降阈值，或者侧滑门速度上升量＞侧滑门速度上升阈值，侧滑门进入加速开启状态，直至开启到最大行程停止。
2.根据权利要求1所述的用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，其特征在于，侧滑门进入加速开启状态后，根据防夹安全触边的按压持续时间确定侧滑门在加速开启状态中的速度，对侧滑门的开启进行随动加速控制。
3.根据权利要求2所述的用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，其特征在于，所述按压持续时间阈值包括第一阈值、第二阈值、第三阈值，且第三阈值＞第二阈值＞第一阈值，设置初始速度目标值、中间速度目标值、最大速度目标值，并按照下列步骤确定侧滑门在加速开启状态中的速度，对侧滑门的开启进行随动加速控制：
①若第二阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第一阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为初始速度目标值；
② 若第三阈值＞防夹安全触边的按压持续时间≥第二阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为中间速度目标值；
③ 若防夹安全触边的按压持续时间≥第三阈值，侧滑门在加速开启状态中的速度为最大速度目标值。
4.根据权利要求3所述的用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，其特征在于，所述中间速度目标值按照下列公式进行计算：
VIOC = VOB + (VOM - VOB) × (TPSH - TSOO) /( TSOM - TSOO)
式中，VIOC为中间速度目标值，VOB为初始速度目标值，VOM为最大速度目标值，TPSH为防夹安全触边的按压持续时间，TSOM为第三阈值，TSOO为第一阈值。
5.根据权利要求1所述的用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法，其特征在于，设置加速禁止上、下限值，在电动侧滑门的开启过程中，若侧滑门开启行程≤加速禁止下限值，或者侧滑门开启行程≥加速禁止上限值，使侧滑门只处于恒定目标速度开启状态。
Priority Applications (1)
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| CN202211327826.XA CN115613925A (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法 |
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Publications (1)
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| CN115613925A true CN115613925A (zh) | 2023-01-17 |
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Family Applications (1)
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| CN202211327826.XA Pending CN115613925A (zh) | 2022-10-27 | 2022-10-27 | 用于随动加速控制电动侧滑门开启的方法 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN115613925A (zh) |
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2022
- 2022-10-27 CN CN202211327826.XA patent/CN115613925A/zh active Pending
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