CN115607876A - 一种目标区域的灭火装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标区域的灭火装置及方法，该装置通过第一驱动电机、第二驱动电机分别通过第一驱动螺纹杆、第二驱动螺纹杆，驱动第一滑块与第二滑块，以使第一滑块所连接的第一喷淋装置和第二滑块所连接的第二喷淋装置分别在滑轨上移动，通过主控部件结合对火源的识别，控制喷淋装置动态精确定位到火源的位置进行灭火，从而提高灭火精准度，并且喷淋装置由点式改为面式，保证了喷淋装置的出水覆盖范围，提高了针对目标区域的灭火效果。

Description

一种目标区域的灭火装置及方法

技术领域

本发明涉及消防安全领域，具体涉及一种目标区域的灭火装置及方法。

背景技术

目前，电动车已经成为人们的主要出行代步工具之一，随之电动车车棚也成为必不可少的公共设施。由于电动车车棚大多建在人员密集场所，一旦发生火灾，将严重危害人民的生命财产安全。

在相关技术中，现有目标区域的灭火装置在一定程度上实现了智能化探测及灭火，但受到结构的限制，特别是用于电动车车棚时，灭火装置在灭火时，喷头或喷管处于较为固定的喷洒模式，下端的出水覆盖范围相对有限，无法保证目标区域的灭火效果。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中因结构的限制，无法保证目标区域的灭火效果缺陷，从而提供一种目标区域的灭火装置及方法。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种目标区域的灭火装置，包括：滑道架，滑道架上安装有滑轨；第一喷淋装置，设置在滑轨上，第一喷淋装置的一端连接有第一滑块；第二喷淋装置，设置在滑轨上，第二喷淋装置的一端连接有第二滑块；第一驱动电机，设置在滑道架的一端，第一驱动电机通过第一驱动螺纹杆，驱动第一滑块，以使第一喷淋装置在滑轨上移动，第一喷淋装置在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；第二驱动电机，设置在滑道架的一端，第二驱动电机通过第二驱动螺纹杆，驱动第二滑块，以使第二喷淋装置在滑轨上移动，第二喷淋装置在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；主控部件，用于执行以下过程：获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源；在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置；基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使第一喷淋装置和第二喷淋装置对目标区域喷洒灭火剂。

可选地，第一滑块上设置有贯穿第一滑块的第一螺纹通孔，第一驱动螺纹杆通过第一螺纹通孔与第一滑块螺纹连接，并在第一驱动电机的作用下，驱动第一喷淋装置在滑轨上移动。

可选地，第二滑块上设置有贯穿第二滑块的第二螺纹通孔，第二驱动螺纹杆通过第二螺纹通孔与第二滑块螺纹连接，并在第二驱动电机的作用下，驱动第二喷淋装置在滑轨上移动。

可选地，第一滑块与第二滑块上分别设置有进液口，第一喷淋装置、第二喷淋装置分别使用通过进液口输入的灭火剂进行喷洒。

可选地，第一驱动电机与第二驱动电机并排设置，第一驱动螺纹杆及第二驱动螺纹杆平行设置。

可选地，第一驱动电机与第二驱动电机堆叠设置，第二滑块上还设置有通孔，通孔的直径大于第一驱动螺纹杆的外径，第一驱动螺纹杆贯穿通孔。

可选地，目标区域的灭火装置，还包括：摄像头，被配置为拍摄目标区域的图像，并将图像发送至主控部件。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种目标区域的灭火方法，应用于第一方面中任一实施方式的目标区域的灭火装置中，该方法包括：获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源；在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置；基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使第一喷淋装置和第二喷淋装置对目标区域喷洒灭火剂。

可选地，基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，包括：在火源的数量为一个时，生成第一喷淋装置控制指令，第一喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置与第二喷淋装置相向运动，至第一喷淋装置与第二喷淋装置相邻；根据火源的中心位置，生成第二喷淋装置控制指令，第二喷淋装置控制指令用于指示相邻的第一喷淋装置与第二喷淋装置的中心点位置与火源的中心位置对应。

可选地，目标区域的灭火方法，还包括：获取目标区域的第二图像，并基于第二图像判断目标区域内是否存在火源；再次获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源；在火源的数量为两个时，根据两个火源的中心位置，生成第三喷淋装置控制指令，第三喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置的中心点位置、第二喷淋装置的中心点位置分别与两个火源的中心位置对应，以使第一喷淋装置、第二喷淋装置向两个火源喷洒灭火剂；或，在目标区域内不存在火源时，生成第四喷淋控制指令，第四喷淋控制指令用于指示第一喷淋装置与第二喷淋装置分别进行复位。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种目标区域的灭火装置及方法，该装置包括：滑道架，滑道架上安装有滑轨；第一喷淋装置，设置在滑轨上，第一喷淋装置的一端连接有第一滑块；第二喷淋装置，设置在滑轨上，第二喷淋装置的一端连接有第二滑块；第一驱动电机，设置在滑道架的一端，第一驱动电机通过第一驱动螺纹杆，驱动第一滑块，以使第一喷淋装置在滑轨上移动，第一喷淋装置在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；第二驱动电机，设置在滑道架的一端，第二驱动电机通过第二驱动螺纹杆，驱动第二滑块，以使第二喷淋装置在滑轨上移动，第二喷淋装置在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；主控部件，用于执行以下过程：获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源；在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置；基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使第一喷淋装置和第二喷淋装置对目标区域喷洒灭火剂。该装置通过第一驱动电机、第二驱动电机分别通过第一驱动螺纹杆、第二驱动螺纹杆，驱动第一滑块与第二滑块，以使第一滑块所连接的第一喷淋装置和第二滑块所连接的第二喷淋装置分别在滑轨上移动，通过主控部件结合对火源的识别，控制喷淋装置动态精确定位到火源的位置进行灭火，从而提高灭火精准度，并且喷淋装置由点式改为面式，保证了喷淋装置的出水覆盖范围，提高了针对目标区域的灭火效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种目标区域的灭火装置的具体结构示例图；

图2为本发明实施例提供的一种喷淋装置的具体结构示例图；

图3为本发明实施例提供的一种目标区域的灭火装置的俯视图；

图4为本发明实施例提供的一种目标区域的灭火装置的应用示例图；

图5为本发明实施例提供的一种目标区域的灭火装置的原理示例图；

图6为本发明实施例提供的一种目标区域的灭火方法的一个具体示例的流程图；

附图标记：

1-滑道架； 2-滑轨； 3-第一喷淋装置； 4-第二喷淋装置；

5-第一滑块； 6-第二滑块； 7-第一驱动电机；

8-第二驱动电机； 9-第一驱动螺纹杆； 10-第二驱动螺纹杆；

11-第一螺纹通孔； 12-第二螺纹通孔； 13-进液口；

14-通孔； 15-滑轮； 16-摄像头；

21-第一火源； 22-第二火源； 23-第一火源的中心点位置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的一种目标区域的灭火装置，如图1所示，该灭火装置主要包括：

滑道架1，滑道架1上安装有滑轨2。

在实际应用中，滑道架1所围成的面积大于或等于目标区域。

第一喷淋装置3，设置在滑轨2上，第一喷淋装置3的一端连接有第一滑块5。

第二喷淋装置4，设置在滑轨2上，第二喷淋装置4的一端连接有第二滑块6。

在实际应用中，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4可以为面式喷淋装置、花洒喷淋装置或其他喷淋装置中的一种或多种组合。在一种可选实施方式中，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4均设置为面式喷淋装置，并且由于滑道架1所围成的面积可以有效覆盖目标区域，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4两端分别设置在滑轨2上，有效地保证了喷淋装置的覆盖面积，并通过覆盖整个平面的喷头使得出水覆盖面积更广，从而提高目标区域的灭火装置的灭火效果。

在实际应用中，第一喷淋装置3可以位于滑道架1的一端或位于滑道架1任意位置，第二喷淋装置4可以位于滑道架1的另一端，与第一喷淋装置3位置相对或位于滑道架1任意位置与第一喷淋装置3位置相邻或相对。在一种可选实施方式中，初始阶段，第一喷淋装置3设置于滑道架1的一端，第二喷淋装置4设置于滑道架1的另一端，分别作为第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的初始位置。

第一驱动电机7，设置在滑道架1的一端，第一驱动电机7通过第一驱动螺纹杆9，驱动第一滑块5，从而通过第一滑块5带动第一喷淋装置3在滑轨2上移动，有效地保证第一喷淋装置3在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂。

第二驱动电机8，设置在滑道架1的一端，第二驱动电机8通过第二驱动螺纹杆10，驱动第二滑块6，从而通过第二滑块6带动第二喷淋装置4在滑轨2上移动，有效地保证第二喷淋装置4在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂。

在实际应用中，第一驱动电机7与第二驱动电机8可设置在滑道架1同侧或设置在滑道架1对侧。如图1所示，第一驱动电机7与第二驱动电机8设置在滑道架1同侧，如图4所示，第一驱动电机7与第二驱动电机8设置在滑道架1对侧。

第一喷淋装置3的两端沿着滑轨2移动，但第一喷淋装置3两端和滑轨2间的摩擦也会阻碍第一喷淋装置3的移动。因此，在本发明的一个可选实施方式中，如图2所示，可在第一喷淋装置3的两端设置有滑轮15，滑轮15用于使第一喷淋装置3通过滑轮15在滑轨2上滑动。同理，在一个可选实施方式中，第二喷淋装置4的两端也可设置有滑轮15，滑轮15用于使第二喷淋装置4通过滑轮15在滑轨2上滑动。

应该理解的是，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的喷淋形式与喷头设置方式包括但不限定于前文所述，可根据实际工况进行选择，本发明对此不作具体限定。

主控部件(图中未示出)，该主控部件与第一驱动电机7、第二驱动电机8分别通信连接，主要用于执行以下过程：

(1)获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源。

具体地，目标区域的图像的获取可以是通过摄像头拍摄采集或通过第三方系统获取，获取目标区域的图像为实时获取或以预设间隔时间进行图像的获取，预设间隔时间可以是3秒、5秒或其他时间，本发明对此不做具体限定。通常，目标区域的图像获取为实时获取，从而为后续保证及时对火情的控制提供基础。基于图像判断目标区域内是否存在火源是指通过机器视觉和图像识别技术，识别图像中是否存在火源或浓烟。在实际应用中，通过机器视觉和图像识别技术，识别图像中是否存在火源或浓烟属于较为成熟的技术，在此不再进行赘述。在实际应用中，通过目标区域的图像判断目标区域内存在火源后，若再次识别目标区域的图像内不存在火源或浓烟，则判定结束灭火动作。

(2)在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置。

具体地，确定火源的数量及对应火源的中心位置是指通过机器视觉和图像识别技术，识别火源的数量，并将各火源对应的测量矢量框的中心点位置23作为对应火源的中心位置，如图4所示。

在实际应用中，各火源对应的测量矢量框的中心点位置可以是由像素坐标与世界坐标转换得到。在实际应用中，通过机器视觉和图像识别技术确定火源的数量及对应火源的中心位置，以及像素坐标与世界坐标转换属于较为成熟的现有技术，在此不再进行赘述。

(3)基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以控制第一喷淋装置3和第二喷淋装置4对目标区域喷洒灭火剂。

具体地，基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令是指根据喷淋装置控制指令，使第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相向运动，作为一个整体对火源喷洒灭火剂；或，根据喷淋装置控制指令，使第一喷淋装置3与第二喷淋装置4分别对火源喷洒灭火剂。在第一喷淋装置3与第二喷淋装置4由静止至开始移动的时刻，便开始喷洒灭火剂，并且由于第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的初始位置分别设置于滑道架1的一端，从而使得第一喷淋装置3与第二喷淋装置4在移动过程中对目标区域中未起火区域进行预冷却，有效地防治火势蔓延。

在一种可选实施方式中，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4在结束对目标区域喷洒灭火剂后，即完成灭火动作后，主控部件发出复位指令，该复位指令用于分别控制第一驱动电机7驱动第一喷淋装置3、第二驱动电机8驱动第二喷淋装置4回到第一喷淋装置3、第二喷淋装置4的初始位置。

在一个可选实施方式中，主控部件基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令的过程，主要包括：

(1)在火源的数量为一个时，生成第一喷淋装置控制指令，第一喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相向运动，至第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻。

具体地，当主控部件基于目标区域的图像识别目标区域存在的火源的数量为一个时，第一喷淋装置控制指令用于分别控制第一驱动电机7与第二驱动电机8带动第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相向运动，使得第一喷淋装置3与第二喷淋装置4作为一个整体，进行灭火剂的喷洒。

在实际应用中，如图4中第一喷淋装置3与第二喷淋装置4所处状态，认为该种状态下，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻。

(2)根据火源的中心位置，生成第二喷淋装置控制指令，第二喷淋装置控制指令用于指示相邻的第一喷淋装置与第二喷淋装置的中心点位置与火源的中心位置对应。

具体地，第二喷淋装置控制指令用于指示相邻的第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的中心点位置与火源的中心位置对应是指通过第二喷淋装置控制指令使作为一个整体的第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的中心点位置与火源的中心位置在垂直方向相对应，从而使第一喷淋装置3与第二喷淋装置4共同对火源的中心位置喷洒灭火剂。

在实际应用中，根据第一喷淋装置控制指令使第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻处的位置可以是火源的中心点位置，即第一喷淋装置3朝向第二喷淋装置4的一侧移动到火源的中心点位置，第二喷淋装置4朝向第一喷淋装置3的一侧移动到火源的中心点位置，从而使得第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻。其中，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4需移动的距离，即，对应边移动到火源的中点位置的距离通过像素坐标与世界坐标转换得到，在此不再进行赘述。

在一个可选实施方式中，目标区域的灭火方法，还包括：

(1)获取目标区域的第二图像，并基于第二图像判断目标区域内是否存在火源。

具体地，目标区域的第二图像是指在预设时间间隔后获取的目标区域图像。在实际应用中，预设时间间隔可以是2分钟、5分钟或其他时间，本发明对此不作具体限定。

(2)在火源的数量为两个时，根据两个火源的中心位置，生成第三喷淋装置控制指令，第三喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置的中心点位置、第二喷淋装置的中心点位置分别与两个火源的中心位置对应，以使第一喷淋装置、第二喷淋装置向两个火源喷洒灭火剂；或，在目标区域内不存在火源时，生成第四喷淋控制指令，第四喷淋控制指令用于指示第一喷淋装置与第二喷淋装置分别进行复位。

在实际应用中，若目标区域内的单一火源火势较为凶猛，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻也无法完全扑灭火源时，目标区域的灭火装置的工作过程如下：

主控部件获取目标区域的图像，根据该图像判断目标区域内的火源数量为一个，并确定火源的中心位置，从而生成第一喷淋装置控制指令，控制第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相向运动，直至第一喷淋装置3与第二喷淋装置4相邻。并且，主控部件可通过第二喷淋装置控制指令，控制第一喷淋装置3与第二喷淋装置4分别在由初始位置向相邻位置的移动过程中，保持喷洒灭火剂，从而实现对目标区域中未起火区域进行预冷却，可以有效地防止火源在被扑灭前的进一步扩大。其中，第一喷淋装置3与第二喷淋装置4的相邻位置为第一喷淋装置3与第二喷淋装置4作为整体的中心点位置与火源的中心点位置相对应。

在具体实施的过程中，如果火源的火势较大，也可能会出现集中喷淋灭火剂，能够扑灭火源中心点位置的火势，但中心点位置两侧的火势仍未完全被扑灭，这时，原先的火源会分成两个相距一定距离的火源点，主控部件通过实时获取的目标区域的图像，判定目标区域内的火源点数量为两个，即原起火位置中心区域被扑灭后的两侧区域，从而根据第三喷淋装置控制指令，控制第一喷淋装置3与第二喷淋装置4分别向两侧的火源的对应中心位置移动，使第一喷淋装置3的中心点位置与一侧火源点的中心点位置对应，第二喷淋装置4的中心点位置与另一侧火源点的中心点位置对应。应该理解的是，由于原火源中心点位置两侧的火焰相对于原火源中心点位置，分别处于第一喷淋装置3与第二喷淋装置4各自的初始位置方向，且第一喷淋装置3与第二喷淋装置4在扑灭原火源中心点位置时处于相邻位置，因此，第一喷淋装置3向第一喷淋装置3对应的初始位置侧的火源的中心点位置移动，第二喷淋装置4向第二喷淋装置4对应的初始位置侧的火源的中心点位置移动，即，根据各火源中心点位置与第一喷淋装置3的中心点位置的距离，以及各火源中心点位置与第二喷淋装置4的中心点位置的距离控制第一喷淋装置3与第二喷淋装置4移动。

如图4所示，第一喷淋装置3的中心点位置，距离第一火源21的中心点位置23的距离最近，第二喷淋装置4的中心点位置，距离第二火源22的中心点位置的距离最近。在该种情况下，第三喷淋装置控制指令控制第一喷淋装置3移动至与第一火源21的中心点位置23对应的位置，在扑灭第一火源21后，若主控部件基于目标区域的图像判断目标区域内不存在火源，则控制第一喷淋装置3复位，即回到第一喷淋装置3的初始位置。同理，第三喷淋装置控制指令控制第二喷淋装置4的过程不再进行赘述。

在实际应用中，第一喷淋装置3、第二喷淋装置4与火源的距离通过像素坐标与世界坐标转换得到，第三喷淋装置控制指令根据第一喷淋装置3、第二喷淋装置4与火源的距离分别控制第一喷淋装置3与第二喷淋装置4移动。

在扑灭原火源中心点位置两侧的火势时，主控部件通过实时获取的目标区域的图像，判定目标区域内的没有火源，即认为结束灭火动作，则通过第一驱动电机7驱动第一喷淋装置3，及通过第二驱动电机8驱动第二喷淋装置4分别回到第一喷淋装置3、第二喷淋装置4的初始位置。

在实际应用中，第一驱动电机7接收主控部件发送的喷淋装置控制指令，并基于喷淋装置控制指令通过第一驱动螺纹杆9，驱动第一滑块5，以使与第一滑块5的一端连接的第一喷淋装置3，通过滑轮15在滑轨2上移动。第一喷淋装置3在初始位置由静止至开始移动的时刻，便开始喷洒灭火剂，从而使得第一喷淋装置3在移动过程中对目标区域中未起火区域进行预冷却，防治火势蔓延。

在实际应用中，第二驱动电机8接收主控部件发送的喷淋装置控制指令，并基于喷淋装置控制指令通过第二驱动螺纹杆10，驱动第二滑块6，以使与第二滑块6的一端连接的第二喷淋装置4，通过滑轮15在滑轨2上移动。第二喷淋装置4在初始位置由静止至开始移动的时刻，便开始喷洒灭火剂，从而使得第二喷淋装置4在移动过程中对目标区域中未起火区域进行预冷却，防治火势蔓延。

通过实施本实施例，通过第一驱动电机、第二驱动电机分别通过第一驱动螺纹杆、第二驱动螺纹杆，驱动第一滑块与第二滑块，以使第一滑块所连接的第一喷淋装置和第二滑块所连接的第二喷淋装置分别在滑轨上移动，通过主控部件结合对火源的识别，控制喷淋装置动态精确定位到火源的位置进行灭火，从而提高灭火精准度，并且喷淋装置由点式改为面式，保证了喷淋装置的出水覆盖范围，提高了针对目标区域的灭火效果。

在一个可选实施方式中，第一滑块5上设置有贯穿第一滑块5的第一螺纹通孔11，第一驱动螺纹杆9通过第一螺纹通孔11与第一滑块5螺纹连接，并在第一驱动电机7的作用下，驱动第一喷淋装置3在滑轨2上移动。

在实际应用中，第一驱动电机7驱动第一驱动螺纹杆9沿顺时针或逆时针转动，以驱动与第一驱动螺纹杆9通过第一螺纹通孔11螺纹连接的第一滑块5移动，从而驱动与第一滑块5的一端连接的第一喷淋装置3在滑轨2上移动。应该理解的是，第一驱动电机7驱动第一驱动螺纹杆9转动的方向与第一驱动螺纹杆9与第一螺纹通孔11的螺纹连接的方式相关，本发明对此不做具体限定，可根据实际工况进行选择。

在一个可选实施方式中，第二滑块6上设置有贯穿第二滑块6的第二螺纹通孔12，第二驱动螺纹杆10通过第二螺纹通孔12与第二滑块6螺纹连接，并在第二驱动电机8的作用下，驱动第二喷淋装置4在滑轨2上移动。

在实际应用中，第二驱动电机8驱动第二驱动螺纹杆10沿顺时针或逆时针转动，以驱动与第二驱动螺纹杆10通过第二螺纹通孔12螺纹连接的第二滑块6移动，从而驱动与第二滑块6的一端连接的第二喷淋装置4在滑轨2上移动。应该理解的是，第二驱动电机8驱动第二驱动螺纹杆10转动的方向与第二驱动螺纹杆10与第二螺纹通孔12的螺纹连接的方式相关，本发明对此不做具体限定，可根据实际工况进行选择。

在一个可选实施方式中，第一滑块5与第二滑块6上分别设置有进液口13，第一喷淋装置3、第二喷淋装置4分别使用通过进液口13输入的灭火剂进行喷洒。

实际应用中，进液口13可为三通孔或两通孔，在进液口13设置为两通孔时，进液口13的一端用于输入灭火剂，进液口13的另一端与第一喷淋装置3或第二喷淋装置4连通，用于将灭火剂输送至第一喷淋装置3或第二喷淋装置4。在进液口13设置为三通孔时，进液口13位置相对的两端用于输入灭火剂，进液口13的另一端与第一喷淋装置3或第二喷淋装置4连通，用于将灭火剂输送至第一喷淋装置3或第二喷淋装置4，进液口13位置相对的两端可根据实际工况需求选择位置相对的两端中的一个或全部输入灭火剂。

在一个可选实施方式中，如图4所示，第一驱动电机7与第二驱动电机8并排设置，第一驱动螺纹杆9及第二驱动螺纹杆10平行设置。

在实际应用中，由于针对目标区域的灭火，特别是用于电动车车棚时，电动车车棚由于具有顶棚，顶部空间相对狭小，且第一驱动电机7、第二驱动电机8、第一驱动螺纹杆9及第二驱动螺纹杆10设置在目标区域的灭火装置顶部，因此，将第一驱动电机7与第二驱动电机8并排设置，第一驱动螺纹杆9及第二驱动螺纹杆10平行设置，从而使得第一驱动电机7驱动第一驱动螺纹杆9，以及第二驱动电机8驱动第二驱动螺纹杆10的保证目标区域的灭火装置的灭火效果的同时，节省目标区域的灭火装置的顶部空间。

在一个可选实施方式中，如图1所示，第一驱动电机7与第二驱动电机8堆叠设置，相对应地，第二滑块6上还设置有通孔14，通孔14的直径大于第一驱动螺纹杆9的外径，第一驱动螺纹杆9贯穿通孔14。

在实际应用中，由于针对目标区域的灭火，特别是用于电动车车棚时，电动车车棚与周围建筑物的外墙相连，顶部空间具有水平方向狭窄，竖直方向相较于水平方向更宽敞的特点，且第一驱动电机7、第二驱动电机8、第一驱动螺纹杆9及第二驱动螺纹杆10设置在目标区域的灭火装置顶部，因此，将第一驱动电机7与第二驱动电机8堆叠设置，从而使得第一驱动电机7驱动第一驱动螺纹杆9，以及第二驱动电机8驱动第二驱动螺纹杆10的保证目标区域的灭火装置的灭火效果的同时，有效地利用目标区域的灭火装置的顶部空间。并且第二滑块6上还设置有通孔14，通孔14的直径大于第一驱动螺纹杆9的外径，从而使得第一驱动电机7在驱动第一驱动螺纹杆9时，不会对第二滑块6产生影响。

在一个可选实施方式中，目标区域的灭火装置，还包括：摄像头16，被配置为拍摄目标区域的图像，并将图像发送至主控部件。

摄像头16的设置位置包括设置在目标区域的一侧或设置在目标区域的两侧。在一个可选实施方式中，如图3所示，摄像头16设置在目标区域的一侧，以摄像头16所对应的监控视域拍摄目标区域的图像，并将图像发送至主控部件。并且由于第一喷淋装置3的两端与第二喷淋装置4的两端分别设置在滑轨2上，滑轨2可以将目标区域y轴方向长度覆盖，因此，将摄像头16设置在目标区域的一侧，并将图像发送至主控部件时，主控部件无需计算图像y轴数值，仅需计算x轴的具体数值即可，从而在保证目标区域的灭火效果的同时，降低了目标区域的灭火装置的数据计算复杂度，从而进一步提高了目标区域的灭火效果。

以下结合具体应用示例对本发明实施例的灭火装置的工作过程做详细描述。如图5所示，摄像头实时监测目标区域是否存在明火、烟雾，并将目标区域的图像以视频流的形式发送至边缘AI分析仪，通过边缘AI分析仪对视频流进行预处理生成数据流，并将数据流发送至主控部件，从而利用主控部件判断目标区域内是否存在火源，并在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置，从而生成控制指令，通过该控制指令控制驱动电机运作，从而使喷淋装置在驱动电机的驱动下移动到火源位置，扑灭明火及烟雾。其中，边缘AI分析仪为主控部件的一部分，辅助主控部件完成图像识别，即判断目标区域内是否存在火源。在这一过程中，在发现明火或烟雾时，主控部件还可控制储水设备连接的水阀打开开关，从而通过进水口向喷淋装置供水，并在扑灭明火及烟雾后关闭水阀，并控制喷淋装置在扑灭明火及烟雾后复位。在这一过程中，主控部件还可以切断电动车棚充电电源，并通过通信模块向相关人员发送信息，以及打开或关闭警报。

本实施例提供的一种目标区域的灭火方法，如图6所示，包括如下步骤：

S101：获取目标区域的图像，并基于图像判断目标区域内是否存在火源。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

S102：在判定目标区域内存在火源时，确定火源的数量及对应火源的中心位置。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

S103：基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使第一喷淋装置和第二喷淋装置对目标区域喷洒灭火剂。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

在一个可选实施方式中，上述步骤S103中，基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令的过程，具体包括：

(1)在火源的数量为一个时，生成第一喷淋装置控制指令，第一喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置与第二喷淋装置相向运动，至第一喷淋装置与第二喷淋装置相邻。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

(2)根据火源的中心位置，生成第二喷淋装置控制指令，第二喷淋装置控制指令用于指示相邻的第一喷淋装置与第二喷淋装置的中心点位置与火源的中心位置对应。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

在一个可选实施方式中，上述步骤S103中，基于火源的数量及对应火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令的过程，具体包括：

在火源的数量为两个时，根据两个火源的中心位置，生成第三喷淋装置控制指令，第三喷淋装置控制指令用于指示第一喷淋装置的中心点位置、第二喷淋装置的中心点位置分别与两个火源的中心位置对应，以使第一喷淋装置、第二喷淋装置向两个火源喷洒灭火剂。具体过程可参见上述实施例中关于主控部件的描述，在此不再赘述。

通过实施本实施例，通过目标区域图像判断目标区域内是否存在火源，并确定火源的数量及对应火源的中心位置，以控制第一喷淋装置和第二喷淋装置相邻或分别与火源的中心位置对应，并结合喷水面积较大的面式喷淋装置，保证了喷淋装置的出水覆盖范围覆盖火源的中心位置，提高目标区域的灭火效果。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种目标区域的灭火装置，其特征在于，包括：

滑道架(1)，所述滑道架(1)上安装有滑轨(2)；

第一喷淋装置(3)，设置在所述滑轨(2)上，所述第一喷淋装置(3)的一端连接有第一滑块(5)；

第二喷淋装置(4)，设置在所述滑轨(2)上，所述第二喷淋装置(4)的一端连接有第二滑块(6)；

第一驱动电机(7)，设置在所述滑道架(1)的一端，所述第一驱动电机(7)通过第一驱动螺纹杆(9)，驱动所述第一滑块(5)，以使所述第一喷淋装置(3)在所述滑轨(2)上移动，所述第一喷淋装置(3)在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；

第二驱动电机(8)，设置在所述滑道架(1)的一端，所述第二驱动电机(8)通过第二驱动螺纹杆(10)，驱动所述第二滑块(6)，以使所述第二喷淋装置(4)在所述滑轨(2)上移动，所述第二喷淋装置(4)在移动过程中对目标区域喷洒灭火剂；

主控部件，用于执行以下过程：

获取目标区域的图像，并基于所述图像判断所述目标区域内是否存在火源；

在判定所述目标区域内存在火源时，确定所述火源的数量及对应所述火源的中心位置；

基于所述火源的数量及对应所述火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使所述第一喷淋装置和所述第二喷淋装置对所述目标区域喷洒灭火剂。

2.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，

所述第一滑块(5)上设置有贯穿所述第一滑块(5)的第一螺纹通孔(11)，所述第一驱动螺纹杆(9)通过所述第一螺纹通孔(11)与所述第一滑块(5)螺纹连接，并在所述第一驱动电机(7)的作用下，驱动所述第一喷淋装置(3)在所述滑轨(2)上移动。

3.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，

所述第二滑块(6)上设置有贯穿所述第二滑块(6)的第二螺纹通孔(12)，所述第二驱动螺纹杆(10)通过所述第二螺纹通孔(12)与所述第二滑块(6)螺纹连接，并在所述第二驱动电机(8)的作用下，驱动所述第二喷淋装置(4)在所述滑轨(2)上移动。

4.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，

所述第一滑块(5)与所述第二滑块(6)上分别设置有进液口(13)，所述第一喷淋装置(3)、所述第二喷淋装置(4)分别使用通过所述进液口(13)输入的灭火剂进行喷洒。

5.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，

所述第一驱动电机(7)与所述第二驱动电机(8)并排设置，所述第一驱动螺纹杆(9)及第二驱动螺纹杆(10)平行设置。

6.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，所述第一驱动电机(7)与所述第二驱动电机(8)堆叠设置，

所述第二滑块(6)上还设置有通孔(14)，所述通孔(14)的直径大于所述第一驱动螺纹杆(9)的外径，所述第一驱动螺纹杆(9)贯穿所述通孔(14)。

7.根据权利要求1所述的目标区域的灭火装置，其特征在于，还包括：摄像头(16)，被配置为拍摄所述目标区域的图像，并将所述图像发送至所述主控部件。

8.一种目标区域的灭火方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的目标区域的灭火装置，所述方法包括：

获取目标区域的图像，并基于所述图像判断所述目标区域内是否存在火源；

在判定所述目标区域内存在火源时，确定所述火源的数量及对应所述火源的中心位置；

基于所述火源的数量及对应所述火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，以使所述第一喷淋装置和所述第二喷淋装置对所述目标区域喷洒灭火剂。

9.根据权利要求8所述的目标区域的灭火方法，其特征在于，所述基于所述火源的数量及对应所述火源的中心位置，生成喷淋装置控制指令，包括：

在所述火源的数量为一个时，生成第一喷淋装置控制指令，所述第一喷淋装置控制指令用于指示所述第一喷淋装置与所述第二喷淋装置相向运动，至所述第一喷淋装置与所述第二喷淋装置相邻；

根据所述火源的中心位置，生成第二喷淋装置控制指令，所述第二喷淋装置控制指令用于指示相邻的所述第一喷淋装置与所述第二喷淋装置的中心点位置与所述火源的中心位置对应。

10.根据权利要求9所述的目标区域的灭火方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取目标区域的第二图像，并基于所述第二图像判断所述目标区域内是否存在火源；

在所述火源的数量为两个时，根据所述两个火源的中心位置，生成第三喷淋装置控制指令，所述第三喷淋装置控制指令用于指示所述第一喷淋装置的中心点位置、所述第二喷淋装置的中心点位置分别与两个火源的中心位置对应，以使所述第一喷淋装置、所述第二喷淋装置向所述两个火源喷洒灭火剂；或，

在所述目标区域内不存在火源时，生成第四喷淋控制指令，所述第四喷淋控制指令用于指示所述第一喷淋装置与第二喷淋装置分别进行复位。

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