CN115607324B - 一种实验动物脑立体注射装置及脑部核团定位方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种实验动物脑立体注射装置及脑部核团定位方法，该实验动物脑立体注射装置包括大鼠固定模组、脑核团定位模组和注射模组，大鼠固定模组用以对大鼠的耳朵和牙齿进行固定；脑核团定位模组包括坐标点测定仪，坐标点测定仪包括水平测量尺及与其连接的角度测量尺，两者的连接处与大鼠前囟上下对应；坐标点测定仪以大鼠前囟为坐标原点测定目标注射点的点位；注射模组包括微量注射泵及监测注射针头进针位移的位移计。使用本申请提供的脑立体注射装置时，实验人员根据大鼠脑图谱进行计算定位后，可通过脑核团定位模组在大鼠脑部实际定点，通过简单计算实现注射位点的快速准确定位，整个装置结构简明，便于制作，制造成本低。

Description

一种实验动物脑立体注射装置及脑部核团定位方法

技术领域

本申请涉及动物脑立体注射实验设备技术领域，尤其涉及一种实验动物脑立体注射装置及脑部核团定位方法。

背景技术

现代药物研究开发过程中，药物的活性筛选是其中一个重要环节，现有的药物活性筛选多采用体外筛选法和体内筛选法。其中体内筛选法能够更直接的反应药物在体内环境中的作用，在药物筛选过程中该方法具有重要地位。

采用体内药物筛选方法就必须首先建立合适的动物模型，其次还需要合适的给药方法。药物研究者们通过各种方式已经建立了许多有效的动物模型，例如常见的有高血压模型、老年痴呆模型、血栓模型等等。给药方式一般传统的有灌胃口服，肌肉注射或者静脉注射等。

在药物研究过程中，往往出现新开发的药物的量很小，若采用灌胃或者注射等传统方法就需要较大的需求量，这就导致一些存量小的化合物或药物得不到有效的药效学研究。同时，药物在动物体内存在首过效应和血脑屏障，对药物的吸收利用和到达有效部位形成障碍。特别是进行脑部相关疾病研究的过程中，出现药物不能吸收利用或者不能透过血脑屏障，不能真是体现药物的相关药效。

为了克服以上情况，研究者们研发出了脑室注射的方法，脑室注射具有用药量小、直接使药物到达脑部从而避开血脑屏障，突破了传统方法中许多限制。但是在脑室注射方法应用的过程中也遇到许多问题，譬如在寻找动物注射位点时一般需要借助动物脑部图谱寻找位点，找到位点后再定位注射，而定位注射时需要使用脑立体注射仪。但是现有的脑立体注射仪虽然能够根据动物脑部图谱准确找到注射位点，但也存在很多缺点：

1、脑立体注射仪价格昂贵、操作繁琐，且在找到注射位点之后颅部钻孔时需要移开定位针头进行标记后再钻孔，此步骤极易损坏注射针头；

2、在移开注射针头钻孔时极易偏离注射位点，这是因为动物颅骨表面有一层膜，在钻孔时存在将脑部组织旋转带动的问题，会导致标记的位点错位，而此时又要重复操作以寻找正确的位点。

故而，亟需提出一种新的技术方案来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本申请提供一种实验动物脑立体注射装置及脑部核团定位方法，用以解决现有脑立体注射仪使用成本高且存在标记位点错位的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种实验动物脑立体注射装置，包括大鼠固定模组、脑核团定位模组和注射模组，其中：

所述大鼠固定模组包括底座及设置在底座上表面上的耳部固定组件和牙齿固定组件；所述底座的上表面上形成大鼠固定位，所述耳部固定组件用于对大鼠的左右两耳进行固定，所述牙齿固定组件用以对大鼠牙齿进行固定；

所述脑核团定位模组包括设置在所述底座上方的坐标点测定仪，所述坐标点测定仪包括水平测量尺和相对所述水平测量尺转动的角度测量尺，所述角度测量尺上设置有直线刻度，所述水平测量尺和所述角度测量尺的连接处与大鼠前囟上下对应；所述坐标点测定仪以大鼠前囟为坐标原点测定目标注射点的点位；

所述注射模组包括微量注射泵和用以检测进针深度的位移计，所述微量注射泵包括注射针头和驱动注射针头进针的驱动组件，所述位移计用以监测注射针头的进针位移；通过所述微量注射泵向目标注射点注药。

所述耳部固定组件包括相对设置的两个支撑台，两个所述支撑台相对设置在大鼠固定位的左右两侧，所述水平测量尺架设在两个所述支撑台上，所述支撑台的长度延伸方向与大鼠的体长方向平行，所述水平测量尺的长度延伸方向与支撑台的长度延伸方向垂直，所述水平测量尺上设置有长度刻度。

所述角度测量尺为长条状，所述角度测量尺上设置有角度显示器，所述角度测量尺与所述水平测量尺之间的转动夹角通过所述角度显示器显示。

所述角度测量尺的一端与所述水平测量尺活动连接，所述水平测量尺的表面上设置有安装滑槽，所述角度测量尺的一侧安装有与所述安装滑槽适配的球形连接件，所述角度测量尺通过所述球形连接件相对所述水平测量尺转动，且所述角度测量尺通过所述球形连接件沿安装滑槽滑移。

所述水平测量尺上设置有止位片，角度测量尺移动到位后，通过所述止位片固定角度测量尺。

上述技术方案进一步的，大鼠固定位上设置有保温垫。

进一步的，两个支撑台上分别设置有一个耳固定杆，两个耳固定杆分别插入大鼠的两个耳洞内；所述耳固定杆的长度延伸方向与大鼠的体长方向垂直。

进一步的，所述支撑台为板件结构，所述支撑台的一侧与所述底座可拆卸连接，所述支撑台的另一侧与所述耳固定杆可拆卸连接。

进一步的，所述底座上设置有与所述支撑台相适配的多个调节槽，所述底座与所述调节槽接插相连，两个支撑台之间的间距与大鼠的体宽相适配，所述调节槽用以调节两个支撑台之间的间距。

进一步的，所述支撑台上设置有多个安装位，多个安装位在竖直方向上依次排列，所述安装位与所述耳固定杆的一端相连。

进一步的，所述耳固定杆为长条状结构，所述耳固定杆用以插入大鼠耳洞的一端为锥状体。

进一步的，所述耳固定杆与安装位相连的一端设置有螺纹，所述安装位上设置有与所述螺纹适配的螺孔。

进一步的，所述牙齿固定组件包括固定支座以及设置在所述固定支座上的牙齿固定杆，所述固定支座安装在所述大鼠固定位的一侧，当大鼠放置在大鼠固定位上时，所述固定支座位于大鼠牙齿的前方。

进一步的，所述牙齿固定杆的中部与所述固定支座活动连接，所述牙齿固定杆的一端设置有用以套设大鼠牙齿的固定圈，另一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述牙齿固定杆活动连接，另一端与螺母螺纹配合，所述螺母设置在所述底座上；随着螺纹杆与螺母的啮合进深的递增，所述固定圈被逐渐翘起，使得大鼠的头部被逐渐抬起。

进一步的，所述牙齿固定杆上设置有球形安装座孔，所述螺纹杆的一端形成与所述球形安装座孔适配的球形转动件。

进一步的，所述牙齿固定杆的中部设置有安装孔，所述固定支座的端部设置有与所述牙齿固定杆适配的安装座，所述安装座上设置有转轴，所述转轴贯穿所述安装孔，所述牙齿固定杆与所述固定支座通过转轴可拆卸连接。

进一步的，所述坐标点测定仪与两个所述支撑台可拆卸连接。

进一步的，所述注射模组包括垂直固定板，所述垂直固定板设置在一个所述支撑台上，所述垂直固定板与所述支撑台可拆卸连接。

进一步的，所述微量注射泵安装在所述垂直固定板上，用以驱动注射针头进针的驱动组件包括旋转螺杆和与所述旋转螺杆螺纹啮合的竖直螺杆，所述旋转螺杆与所述竖直螺杆相垂直，所述竖直螺杆的一端与所述注射针头相连，所述竖直螺杆带动所述注射针头竖直进针；所述位移计通过检测所述竖直螺杆的移动距离测得所述注射针头的进针位移。

另一方面，本申请还提供一种实验动物脑部核团定位方法，使用上述的实验动物脑立体注射装置对实验动物的脑部核团进行定位，包括如下步骤：

S1：根据大鼠的体重和耳间距数据在大鼠脑图谱中找到对应的目标注射核团的坐标值，其中：大鼠脑图谱以大鼠前囟为原点，在水平面上，过大鼠前囟的横向直线记为X轴，过大鼠前囟的纵向直线记为Y轴，在竖直面上，过大鼠前囟的竖直线记为Z轴，记目标注射核团的坐标为（x，y，z）；

S2：将大鼠固定在大鼠固定模组上，将坐标点测定仪安装在底座上，将水平测量尺和所述角度测量尺的连接处与大鼠前囟上下对应；

S3：于大鼠脑部找出与目标注射核团的坐标对应的目标注射点：根据勾股定理计算出与目标注射核团的坐标值x和y组成的三角形的斜边的长度；再利用三角函数计算出Y轴与斜边的夹角的度数；转动所述角度测量尺，使得角度测量尺与Y轴的夹角与计算得出的度数一致，通过角度测量尺定位出与斜边的长度一致的对应点位，于大鼠脑平面上找到目标注射核团的目标注射点；

S4：通过注射模组向目标注射点注药，注射模组的进针深度即为目标注射核团的坐标值z。

上述技术方案进一步的，先将大鼠麻醉后，再将大鼠固定在大鼠固定模组上。

进一步的，大鼠的耳间距数据的获得方法具体包括：通过游标卡尺测量大鼠双耳之间的间距。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的实验动物脑立体注射装置由三个功能模块构成，其一是大鼠固定模组，其二是脑核团定位模组，其三是注射模组，通过这三个模块的设置实现了大鼠的固定、脑核团的定位、定位注射，实验人员无需购买昂贵的脑立体定向仪，降低了实验成本；进一步的，实验人员根据大鼠脑图谱进行计算定位后，可通过脑核团定位模组在大鼠脑部实际定点，即通过简单计算实现了注射位点的快速定位，准确度高，不存在标记位点错位的情况，整个装置结构简明，便于制作，制造成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元（部件）的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。

图1为一种实施例中本申请提供的实验动物脑立体注射装置的局部结构的示意图，图中大致示出了大鼠固定模组和脑核团定位模组；

图2为图1示出的实验动物脑立体注射装置在另一种视角下的结构示意图；

图3为一种实施例中本申请提供的实验动物脑立体注射装置的局部结构的示意图，图中大致示出了大鼠固定模组；

图4为一种实施例中为了说明本申请提供的实验动物脑部核团定位方法建立的模型图，图中O点表示大鼠前囟，图中以大鼠前囟O点为原点建立XOY坐标系，设定B1点为目标注射点，B1点在XOY平面上；

图5为图4中XOY平面的模型图，用于说明斜边c以及夹角A的计算方法，B1点为目标注射点，其坐标值为（x，y）；

图6是在图4的基础上建立的三维坐标系，B1点在XOY平面上，为目标注射点，B点在XYZ三维坐标系中，为注射针头实际到达的注射脑核团位置。

附图标记说明：

1、底座；2、保温垫；3、支撑台；4、耳固定杆；5、牙齿固定杆；6、固定支座；7、螺纹杆；8、水平测量尺；9、角度测量尺。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。

在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义（例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调）。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”（某些单元、部件、材料、步骤等）。

本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。

实施例一

为解决现有技术中存在的问题，本申请实施例提供一种实验动物脑立体注射装置，从功能模块上划分，其包括大鼠固定模组、脑核团定位模组和注射模组。下面对大鼠固定模组、脑核团定位模组和注射模组的结构分别进行详细说明：

一、大鼠固定模组

大鼠固定模组主要用于固定大鼠。参见图1，其包括底座1及设置在底座1上表面上的耳部固定组件和牙齿固定组件；底座1的上表面上形成大鼠固定位，耳部固定组件用于对大鼠的左右两耳进行固定，牙齿固定组件用以对大鼠牙齿进行固定。

在一种实施例中，可在大鼠固定位上设置保温垫2，用以对麻醉后的大鼠保温。

在一种实施例中，本申请提供的耳部固定组件可包括相对设置的两个支撑台3，两个支撑台3上分别设置有一个耳固定杆4，两个耳固定杆4分别插入大鼠的两个耳洞内；两个支撑台3相对设置在大鼠固定位的左右两侧，耳固定杆4的长度延伸方向与大鼠的体长方向垂直。

在一种实施例中，支撑台3为板件结构，支撑台3的一侧与底座1可拆卸连接，支撑台3的另一侧与耳固定杆4可拆卸连接。具体的，底座1上可设置有与支撑台3相适配的多个调节槽，底座1与调节槽接插相连，两个支撑台3之间的间距与大鼠的体宽相适配，调节槽用以调节两个支撑台3之间的间距，这样可适应不同体型的大鼠。

在一种实施例中，支撑台3上设置有多个安装位，多个安装位在竖直方向上依次排列，安装位与耳固定杆4的一端相连。具体的，耳固定杆4为长条状结构，耳固定杆4用以插入大鼠耳洞的一端为锥状体。耳固定杆4与安装位相连的一端设置有螺纹，安装位上设置有与螺纹适配的螺孔。设置多个安装位也是为了适应不同体型的大鼠，保证固定可靠。

在一种实施例中，参见图1至图3，牙齿固定组件包括固定支座6以及设置在固定支座6上的牙齿固定杆5，固定支座6安装在大鼠固定位的一侧，当大鼠放置在大鼠固定位上时，固定支座6位于大鼠牙齿的前方。在一种应用实例中，牙齿固定杆5的中部与固定支座6活动连接，牙齿固定杆5的一端设置有用以套设大鼠牙齿的固定圈，另一端设置有螺纹杆7，螺纹杆7的一端与牙齿固定杆5活动连接，另一端与螺母螺纹配合，螺母设置在底座1上；随着螺纹杆7与螺母的啮合进深的递增，固定圈被逐渐翘起，使得大鼠的头部被逐渐抬起。牙齿固定杆5两端的固定圈和螺纹杆7以固定支座6为支点，类似于杠杆原理施力动作。在一种具体的实施例中，可使用固定圈套设大鼠中间的两颗门牙，之所以选择门牙，是因为大鼠头颅的中线一般落在两颗门牙上，套设两颗门牙后，大鼠头颅在左右方向上的水平度就可以确定了，此时随着螺纹杆7与螺母的啮合进深的递增，固定圈被逐渐翘起，大鼠靠近牙齿一端的头颅被逐渐抬起，可实现头颅前后方向上的水平，克服了大鼠头颅在前后方向上的生理坡度。至于头颅前后方向上的水平的确定可先通过目视的方式进行调节，当目视确定水平后，可通过水平仪进行复查检测，以水平仪为调节依据从而进行微调。进一步的，大鼠深入麻醉后可能会出现咬舌、食物反流等反应，从而引起大鼠窒息，所以该装置通过牙齿固定组件张开大鼠的嘴巴也具有防止大鼠室息的作用。

在一种实施例中，本申请提供的牙齿固定杆5上可设置有球形安装座孔，螺纹杆7的一端形成与球形安装座孔适配的球形转动件。牙齿固定杆5的中部设置有安装孔，固定支座6的端部设置有与牙齿固定杆5适配的安装座，安装座上设置有转轴，转轴贯穿安装孔，牙齿固定杆5与固定支座6通过转轴可拆卸连接。

二、脑核团定位模组

脑核团定位模组主要用于定位脑核团。参见图1、2，其包括设置在底座1上方的坐标点测定仪，坐标点测定仪包括水平测量尺 8和相对水平测量尺 8转动的角度测量尺9，角度测量尺9上设置有直线刻度，水平测量尺 8和角度测量尺9的连接处与大鼠前囟上下对应；坐标点测定仪以大鼠前囟为坐标原点测定目标注射点的点位。

在一种实施例中，脑核团定位模组的坐标点测定仪与两个支撑台3可拆卸连接。可将水平测量尺 8架设在两个支撑台3上，支撑台3的长度延伸方向与大鼠的体长方向平行，水平测量尺 8的长度延伸方向与支撑台3的长度延伸方向垂直，水平测量尺 8上设置有长度刻度。

在一种实施例中，角度测量尺9为长条状，角度测量尺9上设置有角度显示器，角度测量尺9与水平测量尺 8之间的转动夹角通过角度显示器显示。具体的，角度测量尺9的一端与水平测量尺 8活动连接，水平测量尺 8的表面上设置有安装滑槽，角度测量尺9的一侧安装有与安装滑槽适配的球形连接件，角度测量尺9通过球形连接件相对水平测量尺 8转动，且角度测量尺9通过球形连接件沿安装滑槽滑移。水平测量尺 8上设置有止位片，角度测量尺9移动到位后，通过止位片固定角度测量尺9。本申请提供的脑核团定位模组通过水平测量尺及与其转动连接的角度测量尺实现了快速定位，水平测量尺保持不动，角度测量尺可滑移、转动，通过角度测量尺的移动即可实现定位。使用过程中操作人员可单手捏住角度测量尺的自由端，滑移、转动至目标位置然后通过止位片固定。

三、注射模组

注射模组主要用于对目标注射点位进针注射，其包括微量注射泵和用以检测进针深度的位移计，微量注射泵包括注射针头和驱动注射针头进针的驱动组件，位移计用以监测注射针头的进针位移；通过微量注射泵向目标注射点注药。

在一种实施例中，注射模组包括垂直固定板，垂直固定板设置在一个支撑台3上，垂直固定板与支撑台3可拆卸连接。可将微量注射泵安装在垂直固定板上，用以驱动注射针头进针的驱动组件包括旋转螺杆和与旋转螺杆螺纹啮合的竖直螺杆，旋转螺杆与竖直螺杆相垂直，竖直螺杆的一端与注射针头相连，竖直螺杆带动注射针头竖直进针；位移计通过检测竖直螺杆的移动距离测得注射针头的进针位移。在一种实施例中，旋转螺杆与电机的输出轴直连，旋转螺杆上设置有与竖直螺杆适配的齿，当旋转螺杆转动时，与旋转螺杆垂直的竖直螺杆在竖直方向上移动，以带动注射针头竖直进针。位移计与电机信号相连，用以控制电机的启闭。在一种实施例中，电机也安装在垂直固定板上，垂直固定板上安装有长轴状的长度伸缩架，长度伸缩架的一端与支撑台通过转动轴转动连接，垂直固定板通过转动轴实现360度转动，且通过长度伸缩架实现在大鼠颅顶上的任意位置移动，通过长度伸缩架配合转动可使得注射针头位于目标注射点上方，然后启动电机竖直进针。

本申请提供的实验动物脑立体注射装置由三个功能模块构成，其一是大鼠固定模组，其二是脑核团定位模组，其三是注射模组，通过这三个模块的设置实现了固定、定位、注射，无需购买昂贵的脑立体定向仪，降低了实验成本；根据大鼠脑图谱进行计算定位，通过脑核团定位模组在大鼠脑部实际定点，可以通过简单计算快速定位到注射位点，准确度高，整个装置结构简明，便于制作，制造成本低。

实施例二

基于上述实施例一提供的实验动物脑立体注射装置，本实施例提供一种实验动物脑部核团定位方法。该方法依靠上述的实验动物脑立体注射装置实现。具体的，对实验动物的脑部核团进行定位主要包括如下步骤：

S1：根据大鼠的体重和耳间距数据在大鼠脑图谱中找到对应的目标注射核团的坐标值。大鼠脑图谱都是以大鼠前囟为原点的。因此，参见图4，在水平面上，过实验大鼠前囟O的横向直线记为X轴，过大鼠前囟O的纵向直线记为Y轴，对应参见图6，在竖直面上，过大鼠前囟O的竖直线记为Z轴，记目标注射核团的坐标为B（x，y，z），三个坐标值互成直角；

S2：将大鼠固定在大鼠固定模组上，将坐标点测定仪安装在底座1上，将水平测量尺 8和角度测量尺9的连接处与大鼠前囟O上下对应；

S3：于大鼠脑部找出与目标注射核团的坐标对应的目标注射点，具体包括：

可参见图5，根据勾股定理计算出与目标注射核团的坐标值x和y组成的三角形的斜边c的长度（x² + y²=c²）；

再利用三角函数计算出Y轴与斜边c的夹角A的度数（该步可通过科学计算器计算得出，sinA=x/c，再通过反三角函数即可算出∠A的度数）；

转动角度测量尺9，使得角度测量尺9与Y轴的夹角与计算得出的度数一致，通过角度测量尺9定位出与斜边c的长度一致的对应点位，于大鼠脑平面上找到目标注射核团的目标注射点B1；

S4：通过注射模组向目标注射点B1注药，注射模组的进针深度即为目标注射核团的坐标值z，进针z深度后即达到了目标注射核团的点位B。

在一种实施例中，大鼠的耳间距数据的获得方法具体包括：通过游标卡尺测量大鼠双耳之间的间距。

本申请提供的实验动物脑部核团定位方法利用大鼠脑图谱结合耳间距找到合适的脑组织核团部位，确定三维坐标系。然后通过横纵坐标可得到一个直角三角形，利用勾股定理算出斜边与纵轴构成的角度和斜边长度。使用脑核团定位模组的角度尺可快速的找到注射位点并标记，最后再利用竖直轴坐标数值确定进针深度，缓慢注射直目标脑核团。

本申请提供的实验动物脑立体注射装置结合实验动物脑部核团定位方法即可快速准确的定位实验动物的脑核团注射位点，相比现有的昂贵的脑立体定向仪，本申请提供的脑立体注射装置结构简明，制造成本低，进而缩减了实验成本，且通过简单计算和角度尺找点即可实现快速准确定位，定位后标记注射，解决了现有脑立体定向仪在移开注射针头钻孔时偏离注射位点导致位点错位后重复找点的问题。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合（只要这些技术特征的组合不存在矛盾），为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。

上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种实验动物脑立体注射装置，其特征在于，包括大鼠固定模组、脑核团定位模组和注射模组，其中：

所述大鼠固定模组包括底座及设置在底座上表面上的耳部固定组件和牙齿固定组件；所述底座的上表面上形成大鼠固定位，所述耳部固定组件用于对大鼠的左右两耳进行固定，所述牙齿固定组件用以对大鼠牙齿进行固定；

所述脑核团定位模组包括设置在所述底座上方的坐标点测定仪，所述坐标点测定仪包括水平测量尺和相对所述水平测量尺转动的角度测量尺，所述角度测量尺上设置有直线刻度，所述水平测量尺和所述角度测量尺的连接处与大鼠前囟上下对应；所述坐标点测定仪以大鼠前囟为坐标原点测定目标注射点的点位；

所述注射模组包括微量注射泵和用以检测进针深度的位移计，所述微量注射泵包括注射针头和驱动注射针头进针的驱动组件，所述位移计用以监测注射针头的进针位移；通过所述微量注射泵向目标注射点注药；

所述耳部固定组件包括相对设置的两个支撑台，两个所述支撑台相对设置在大鼠固定位的左右两侧，所述坐标点测定仪与两个所述支撑台可拆卸连接；

所述水平测量尺架设在两个所述支撑台上，所述支撑台的长度延伸方向与大鼠的体长方向平行，所述水平测量尺的长度延伸方向与支撑台的长度延伸方向垂直，所述水平测量尺上设置有长度刻度；

所述角度测量尺为长条状，所述角度测量尺上设置有角度显示器，所述角度测量尺与所述水平测量尺之间的转动夹角通过所述角度显示器显示；

所述角度测量尺的一端与所述水平测量尺活动连接，所述水平测量尺的表面上设置有安装滑槽，所述角度测量尺的一侧安装有与所述安装滑槽适配的球形连接件，所述角度测量尺通过所述球形连接件相对所述水平测量尺转动，且所述角度测量尺通过所述球形连接件沿安装滑槽滑移；

所述水平测量尺上设置有止位片，角度测量尺移动到位后，通过所述止位片固定角度测量尺；

所述注射模组包括垂直固定板，所述垂直固定板设置在一个所述支撑台上，所述垂直固定板与所述支撑台可拆卸连接；

所述微量注射泵安装在所述垂直固定板上，用以驱动注射针头进针的驱动组件包括旋转螺杆和与所述旋转螺杆螺纹啮合的竖直螺杆，所述旋转螺杆与所述竖直螺杆相垂直，所述竖直螺杆的一端与所述注射针头相连，所述竖直螺杆带动所述注射针头竖直进针；所述位移计通过检测所述竖直螺杆的移动距离测得所述注射针头的进针位移。

2.根据权利要求1所述的实验动物脑立体注射装置，其特征在于，大鼠固定位上设置有保温垫；

两个支撑台上分别设置有一个耳固定杆，两个耳固定杆分别插入大鼠的两个耳洞内；所述耳固定杆的长度延伸方向与大鼠的体长方向垂直；

所述支撑台为板件结构，所述支撑台的一侧与所述底座可拆卸连接，所述支撑台的另一侧与所述耳固定杆可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的实验动物脑立体注射装置，其特征在于，所述底座上设置有与所述支撑台相适配的多个调节槽，所述底座与所述调节槽接插相连，两个支撑台之间的间距与大鼠的体宽相适配，所述调节槽用以调节两个支撑台之间的间距；

所述支撑台上设置有多个安装位，多个安装位在竖直方向上依次排列，所述安装位与所述耳固定杆的一端相连；

所述耳固定杆为长条状结构，所述耳固定杆用以插入大鼠耳洞的一端为锥状体；

所述耳固定杆与安装位相连的一端设置有螺纹，所述安装位上设置有与所述螺纹适配的螺孔。

4.根据权利要求1所述的实验动物脑立体注射装置，其特征在于，所述牙齿固定组件包括固定支座以及设置在所述固定支座上的牙齿固定杆，所述固定支座安装在所述大鼠固定位的一侧，当大鼠放置在大鼠固定位上时，所述固定支座位于大鼠牙齿的前方；

所述牙齿固定杆的中部与所述固定支座活动连接，所述牙齿固定杆的一端设置有用以套设大鼠牙齿的固定圈，另一端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与所述牙齿固定杆活动连接，另一端与螺母螺纹配合，所述螺母设置在所述底座上；随着螺纹杆与螺母的啮合进深的递增，所述固定圈被逐渐翘起，使得大鼠的头部被逐渐抬起。

5.根据权利要求4所述的实验动物脑立体注射装置，其特征在于，所述牙齿固定杆上设置有球形安装座孔，所述螺纹杆的一端形成与所述球形安装座孔适配的球形转动件；

所述牙齿固定杆的中部设置有安装孔，所述固定支座的端部设置有与所述牙齿固定杆适配的安装座，所述安装座上设置有转轴，所述转轴贯穿所述安装孔，所述牙齿固定杆与所述固定支座通过转轴可拆卸连接。

6.一种实验动物脑部核团定位方法，其特征在于，使用权利要求1所述的实验动物脑立体注射装置对实验动物的脑部核团进行定位，包括如下步骤：

S1：根据大鼠的体重和耳间距数据在大鼠脑图谱中找到对应的目标注射核团的坐标值，其中：大鼠脑图谱以大鼠前囟为原点，在水平面上，过大鼠前囟的横向直线记为X轴，过大鼠前囟的纵向直线记为Y轴，在竖直面上，过大鼠前囟的竖直线记为Z轴，记目标注射核团的坐标为（x， y，z）；

S2：将大鼠固定在大鼠固定模组上，将坐标点测定仪安装在底座上，将水平测量尺和所述角度测量尺的连接处与大鼠前囟上下对应；

S3：于大鼠脑部找出与目标注射核团的坐标对应的目标注射点：根据勾股定理计算出与目标注射核团的坐标值x和y组成的三角形的斜边的长度；再利用三角函数计算出Y轴与斜边的夹角的度数；转动所述角度测量尺，使得角度测量尺与Y轴的夹角与计算得出的度数一致，通过角度测量尺定位出与斜边的长度一致的对应点位，于大鼠脑平面上找到目标注射核团的目标注射点。

7.根据权利要求6所述的实验动物脑部核团定位方法，其特征在于，大鼠的耳间距数据的获得方法具体包括：通过游标卡尺测量大鼠双耳之间的间距。

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