CN115607264B - 一种等离子动力刨削刀 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种等离子动力刨削刀,包括:刨削驱动手柄、刨削刀、以及等离子接线组件;刨削刀包括外刀、以及转动设置在述外刀内的内刀;刨削驱动手柄用于驱动内刀转动对组织进行刨削,刨削驱动手柄内设置有限位导通件,通过限位导通件控制等离子接线组件的等离子线路通断、以及控制内刀端部的等离子工作部在外刀的外刀口中暴露。本发明的限位导通件用于控制等离子接线组的线路通断,线路接通时,限位导通件限制内刀的转动同时还能确保内刀上的等离子工作部在外刀上暴露,在生理盐水环境下通过内刀和外刀进行等离子消融和止血操作;线路断开时,内刀在刨削驱动手柄的作用下沿外刀转动并对组织进行刨削,解决了术中频繁更换器械的问题。

Description

一种等离子动力刨削刀
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种等离子动力刨削刀。
背景技术
本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术,仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容,不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。
现代刨削动力系统是一款高性能通用的外科工具,具有吸引通畅、清洗方便、安装快捷和全防水设计等优点。刨削器实际上由两个叠在一起的套管组成,两个套管均有窗口,通过固定的外刀管和旋转的内芯在尖端的窗口起切削作用,并将组织吸入刀口,通过吸引器将碎屑吸出以达到切削目的,如授权公开号为CN108113737A所公开的一种医用斜面刃口刨削刀具。
在现代刨削手术组织切削过程中,往往需要采用辅助器械进行多余组织的切割消融以及组织的止血,器械的来回更换,操作过程繁琐,影响手术的顺利进行。现有技术针对该术式的手术器械进行了改进,如公开号CN205459011U所公开的电凝旋转刨削刀,通过刨削刀集成单极或双极电凝,来解决刨削过程中组织的止血问题,然而,常规单极或双极电刀形式的电凝往往对组织具有较大热损伤,且止血过程往往伴随病变组织的消融,局部细节组织的消融,若依赖电刀来进行病变组织的消融,并非理想的治疗手段;在微创手术,如常见脊柱手术中,常规单极或双极电刀形式的电凝并不适用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种等离子动力刨削刀,以解决现有刨削和止血器械的频繁更换,且等离子功能切换过程中,等离子部件无法准确对位的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种等离子动力刨削刀,包括:刨削驱动手柄、刨削刀、以及等离子接线组件;
刨削刀包括外刀、以及转动设置在述外刀内的内刀;
刨削驱动手柄用于驱动内刀转动对组织进行刨削,刨削驱动手柄内设置有限位导通件,通过限位导通件控制等离子接线组件的等离子线路通断、以及控制内刀端部的等离子工作部在外刀的外刀口中暴露。
本发明通过限位导通件用于控制等离子接线组的线路连通的和断开,同时当线路接通时,限位导通件限制了内刀的转动同时还能确保内刀上的等离子工作部在外刀口中暴露,此时等离子工作部准确对位,并在生理盐水环境下通过内刀和外刀进行等离子的消融和止血操作;当线路断开时,内刀可以在刨削驱动手柄的作用下沿外刀转动并对组织进行刨削;刨削、消融止血一体化的设计,兼备刨削的快速切削功能和等离子消融止血精细化手术功能的要求,解决了术中频繁更换器械的问题。
进一步地,还包括刀杆座,刀杆座包括与外刀连接的外刀固定件、以及转动设置在外刀固定件内的内刀传动件,内刀穿过外刀固定件并与内刀传动件连接,通过刨削驱动手柄驱动内刀传动件转动。
本发明通过刀杆座加强了外刀和内刀与刨削驱动手柄的连接和配合,提高了内刀和外刀配合、以及内刀转动的稳定性,同时便于等离子接线组件的布设。
进一步地,等离子接线组包括负极线、正极线以及正极接线组,正极线位于内刀的内壁并与等离子工作部电连接,负极线穿过外刀固定件并与外刀连接,正极线远离等离子工作部的端部与内刀传动件上的金属弹片电连接,正极接线组与外刀固定件上的金属块电连接,金属弹片与金属块同轴设置。
本发明的负极线通过外刀固定件与外刀连接形成负极线路,正极线通过内刀和内刀传动件与正极接线组形成正极线路,从而当正极线路和负极线路接通时,通过内刀和外刀在生理盐水的环境下进行等离子消融和止血操作。
进一步地,限位导通件包括第一驱动件、连接在第一驱动件的输出端上的限位卡条,通过第一驱动件驱动限位卡条插入至内刀传动件中,并驱使金属弹片与金属块接触。
本发明的第一驱动件启动时驱使限位卡条插入内刀传动件中,限制内刀传动件的转动,进而限制内刀的转动,此时内刀上的等离子工作部在外刀上暴露,此时等离子工作部准确对位,同时金属弹片和金属块接触,并使正极线路和负极线路接通形成闭合回路,可进行等离子操作。
进一步地,等离子工作部包括绝缘陶瓷、以及卡接在绝缘陶瓷上的正极片,正极片与正极线连接;
绝缘陶瓷设置在内刀的内刀头上,且与内刀头上的锯齿状刃部相对设置。
本发明的限位卡条插入内刀传动件中时,等离子接线组件的等离子线路接通,内刀头上的绝缘陶瓷和正极片暴露在外刀的外刀头中,并通过正极片进行等离子消融和止血等操作。
进一步地,内刀的管壁上向内凹陷设置有限位块,限位块与内刀的管壁形成有用于正极线通过和限位的限位孔。
本发明通过限位块以及限位孔,使正极线能够贴合在内刀的内壁上,且刨削驱动手柄在驱动内刀转动时,可以防止内刀在转动过程中正极线出现缠绕等情况。
进一步地,外刀固定件包括与外刀连接的外刀座、以及设置在外刀座的外壁的连接套,金属块设置在外刀座的内壁,负极线穿过外刀座并与外刀连接。
进一步地,内刀传动件包括转动设置在外刀座内的内刀座、与内刀座连接的联轴器、以及设置在联轴器上的从动齿轮,内刀穿过外刀座并与内刀座连接,金属弹片设置在内刀座的外壁,限位卡条贯穿连接套并与内刀座卡接。
进一步地,刨削驱动手柄还包括手柄壳体、设置在手柄壳体内的第二驱动件、以及配合连接在第二驱动件的输出端上的主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合,连接套远离外刀座的端部与手柄壳体螺纹连接。
本发明通过第二驱动件的转动带动主动齿轮转动进而带动从动齿轮转动,最终实现内刀的转动,传动方式简单且稳定。
进一步地,刨削驱动手柄还包括与内刀后端连通的吸引通路。
本发明的吸引通路用于将刨削后的组织进行吸引。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明的刨削、消融止血一体化设计,兼备刨削的快速切削功能和等离子消融止血精细化手术功能的要求,解决了术中频繁更换器械的问题;
2、本发明的刨削与等离子消融、止血两种输出方式能够相辅相成,刨削的中空吸引通路,对保持等离子手术模式下术野的清晰及器械的防堵塞的使用效率,具有重要意义,大幅提高手术效率;
3、本发明的刨削驱动手柄上第一驱动件对内刀的限位控制,一方面可确保等离子接线组件的等离子线路接通,另一方面可确保内刀的内刀头上的正极片在外刀的外刀头上暴露,便于进行等离子消融和止血等操作,极大提高产品的实用性;
4、本发明的外刀和内刀的外壁均涂覆有绝缘层,负极线、正极线以及正极接线组的外壁均包裹有绝缘层,用于确保在内刀头的正极片位置处能够产生均匀的等离子体,且避免产生电路干涉。
附图说明
图1为等离子动力刨削刀的整体结构示意图;
图2为刨削驱动手柄和刀杆座的剖视结构示意图;
图3为等离子接线组件与刀杆座的连接结构示意图;
图4为内刀的具体结构示意图;
图5为外刀的具体结构示意图。
图中:1-刨削驱动手柄、11-手柄壳体、12-第二驱动件、13-主动齿轮;
2-刨削刀、21-外刀、211-外刀头、212-外刀杆、213-外刀刃口部、22-内刀、221-内刀头、222-内刀杆、223-锯齿状刃部、23-等离子工作部、231-绝缘陶瓷、232-正极片;
3-等离子接线组件、31-负极线、32-正极线、33-正极接线组;
4-限位导通件、41-第一驱动件、42-限位卡条;
5-刀杆座、51-外刀固定件、511-外刀座、512-连接套、513-密封套、52-内刀传动件、521-内刀座、522-联轴器、523-从动齿轮、524-圆孔、53-金属弹片、54-金属块;
6-限位块、61-限位孔、7-吸引通路、8-通孔、9-线缆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1和图5所示,一种等离子动力刨削刀,包括:刨削驱动手柄1、刨削刀2、以及等离子接线组件3;刨削刀2包括外刀21、以及转动设置在述外刀21内的内刀22;
刨削驱动手柄1用于驱动内刀22转动对组织进行刨削,刨削驱动手柄1内设置有限位导通件4,通过限位导通件4控制等离子接线组件3的等离子线路通断、以及控制内刀22端部的等离子工作部23在外刀21的外刀口中暴露。如图5所示,限位导通件4限制了内刀22的转动同时,并使内刀22上的等离子工作部23在外刀21上的外刀口暴露,此时等离子工作部23准确对应外刀口的位置,并在生理盐水环境下通过内刀22和外刀21进行等离子的消融和止血操作。当线路断开时,内刀22可以在刨削驱动手柄1的作用下沿外刀21转动并对组织进行刨削。
其中,外刀21包括依次连接的外刀头211和外刀杆212;内刀22包括依次连接的内刀头221和内刀杆222。外刀头221与外刀杆212焊接,外刀头221上具有与外刀杆212连通的外刀口,外刀头211上具有外刀刃口部213,内刀头221和内刀杆222焊接,内刀头221上具有与内刀杆222连通的内刀口,内刀头221具有用于对组织进行刨削的锯齿状刃部223,等离子工作部23位于内刀头221上且与锯齿状刃部223相对设置。
如图2和图3所示,还包括刀杆座5,刀杆座5包括与外刀21连接的外刀固定件51、以及转动设置在外刀固定件51内的内刀传动件52,内刀22穿过外刀固定件51并与内刀传动件52连接,通过刨削驱动手柄1驱动内刀传动件52转动。刨削驱动手柄1内的第二驱动件12转动带动内刀传动件52转动进而实现内刀22的转动,从而通过内刀22的内刀头221上的锯齿状刃部223对组织进行刨削。
其中,外刀固定件51包括与外刀21连接的外刀座511、以及设置在外刀座511的外壁的连接套512;其中,外刀座511与外刀21上的外刀杆212连接;连接套512的外壁设置有用于将连接套512和外刀座511密封的密封套513。密封套513的内壁与连接套512的外壁之间具有多个环形密封圈,用于保证连接套512和外刀座511之间的密封性。
内刀传动件52包括转动设置在外刀座511内的内刀座521、与内刀座521连接的联轴器522、以及设置在联轴器522上的从动齿轮523,内刀22穿过外刀座511并与内刀座521连接;内刀22的内刀杆222穿过外刀座511与内刀座521连接。内刀座521的一端与连接套512靠近刨削驱动手柄1中的手柄壳体11的内壁接触,内刀座521的另一端伸入至外刀座511的内部的轴孔内,且内刀座521靠近外刀座511的端部的外径与外刀座511的轴孔的内径相匹配,故而内刀座521能沿外刀座511转动。
如图2所示,刨削驱动手柄1还包括手柄壳体11、设置在手柄壳体11内的第二驱动件12、以及配合连接在第二驱动件12的输出端上的主动齿轮13,主动齿轮13与从动齿轮523啮合,连接套512远离外刀座511的端部与手柄壳体11螺纹连接。连接套512远离所述外刀座511的端部内壁设置有内螺纹,手柄壳体11的对应位置处的端部外壁设有与连接套512的内螺纹配合的外螺纹,连接稳固。第二驱动件12采用驱动电机,其后端连接线缆9,主动齿轮13设置在驱动电机的转轴上,通过驱动电机的转轴带动主动齿轮13转动进而带动从动齿轮523转动,最终实现内刀座521和内刀22的转动。
如图3所示,等离子接线组3包括负极线31、正极线32以及正极接线组33,正极线32位于内刀22的内壁并与等离子工作部23电连接,负极线31穿过外刀固定件51并与外刀21连接,负极线31穿过外刀座511并与外刀21中的外刀杆512连接,负极线31远离外刀杆512的端部连接外部等离子系统主机,正极线32远离等离子工作部23的端部与内刀传动件52上的金属弹片53电连接,正极接线组33与外刀固定件51上的金属块54电连接,正极接线组33远离金属块54的端部连接外部等离子系统主机;其中,金属块54设置在外刀座511的内壁,金属弹片53设置在内刀传动件52的内刀座521的外壁上,金属弹片53与金属块54同轴设置,金属弹片53随着内刀座521转动,使得当限位卡条42插入至内刀座521上时,金属弹片53能刚好与金属块54对应并接触,从而使等离子接线组3的等离子线路的接通。
如图4和图5所示,等离子工作部23包括绝缘陶瓷231、以及卡接在绝缘陶瓷231上的正极片232,绝缘陶瓷231上具有卡接正极片232的卡口,绝缘陶瓷231设置在内刀22的内刀头221上,且与内刀头221上的锯齿状刃部223相对设置;正极片232与等离子接线组件3中的正极线32连接;当限位导通件4没启动时,通过刨削驱动手柄1内的第二驱动件12带动主动齿轮13转动,主动齿轮13带动从动齿轮523转动,进而带动联轴器522、内刀座521以及内刀22转动,此时通过内刀头221上的锯齿状刃部223对组织进行刨削。
如图2所示,限位导通件4包括第一驱动件41、连接在第一驱动件41的输出端上的限位卡条42,通过第一驱动件41驱动限位卡条42插入至内刀传动件52中,并驱使金属弹片53与金属块54接触;限位卡条42贯穿连接套512并与内刀座521卡接。在本实施例中,第一驱动件41采用电磁阀,具体可以采用直式电磁阀,在本发明的其他实施例中可以采用微型气缸、油缸等,只要能通过第一驱动件41的输出端推动限位卡条42能够产生直线位移即可,在此不做具体限制。
内刀座521开设有与限位卡条42尺寸匹配的圆孔524,手柄壳体11上和所述连接套512上开设有与圆孔对应的通孔8,限位卡条42在第一驱动件41的作用下依次穿过手柄壳体11上的通孔、连接套512上的通孔插入至内刀座521的圆孔524中,通过限位卡条42将内刀座521进行限位,从而达到将内刀22限位的目的,且此时金属块54与金属弹片53接触,实现等离子接线组3的等离子线路的接通,外刀头211的外刀刃口部213作为等离子负极,正极片232作为等离子正极,并在生理盐水的环境下,通过内刀头221上的正极片232进行等离子消融和止血等操作。
优选地,内刀22的管壁上向内凹陷设置有限位块6,限位块6与内刀22的管壁形成有用于正极线32通过和限位的限位孔61。限位块6用于限制正极线32的位置,使其固定在限位孔61中,避免内刀22在转动时正极线出现缠绕等情况,目的是将正极线32限位固定在内刀杆222的内壁。
优选地,刨削驱动手柄1还包括与内刀22后端连通的吸引通路7。联轴器522内开设有轴孔,手柄壳体11上开设有与轴孔连通且对应的吸引轴孔,吸引轴孔中插接有吸引管路,内刀22的后端的内刀杆222与联轴器522的轴孔连通,通过联轴器522上的轴孔、手柄壳体11上的吸引轴孔以及吸引管路形成吸引通路7。吸引通路7在本实施例中位于第二驱动件12的下方,限位导通件4位于吸引通路7的下方,在本发明的其他实施例中吸引通路7、第二驱动件12以及限位导通件4的位置可以根据刨削刀2、刀杆座5的位置进行调整,包括但不限于上述设置。
优选地,外刀21和内刀22的外壁均涂覆有绝缘层,负极线31、正极线32以及正极接线组33的外壁均包裹有绝缘层。用于确保在内刀头221的正极片232位置处能够产生均匀的等离子体,且避免产生电路干涉。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种等离子动力刨削刀,其特征在于,包括:刨削驱动手柄(1)、刨削刀(2)、以及等离子接线组件(3);
所述刨削刀(2)包括外刀(21)、以及转动设置在述外刀(21)内的内刀(22);
所述刨削驱动手柄(1)用于驱动所述内刀(22)转动对组织进行刨削,所述刨削驱动手柄(1)内设置有限位导通件(4),通过所述限位导通件(4)控制所述等离子接线组件(3)的等离子线路通断、以及控制所述内刀(22)端部的等离子工作部(23)在所述外刀(21)的外刀口中暴露;
还包括刀杆座(5),所述刀杆座(5)包括与所述外刀(21)连接的外刀固定件(51)、以及转动设置在所述外刀固定件(51)内的内刀传动件(52),所述内刀(22)穿过所述外刀固定件(51)并与所述内刀传动件(52)连接,通过所述刨削驱动手柄(1)驱动所述内刀传动件(52)转动;
所述等离子接线组(3)包括负极线(31)、正极线(32)以及正极接线组(33),所述正极线(32)位于所述内刀(22)的内壁并与所述等离子工作部(23)电连接,所述负极线(31)穿过所述外刀固定件(51)并与所述外刀(21)连接,所述正极线(32)远离所述等离子工作部(23)的端部与所述内刀传动件(52)上的金属弹片(53)电连接,所述正极接线组(33)与所述外刀固定件(51)上的金属块(54)电连接,所述金属弹片(53)与所述金属块(54)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述限位导通件(4)包括第一驱动件(41)、连接在所述第一驱动件(41)的输出端上的限位卡条(42),通过所述第一驱动件(41)驱动限位卡条(42)插入至所述内刀传动件(52)中,并驱使所述金属弹片(53)与所述金属块(54)接触。
3.根据权利要求1所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述等离子工作部(23)包括绝缘陶瓷(231)、以及卡接在所述绝缘陶瓷(231)上的正极片(232),所述正极片(232)与所述正极线(32)连接;所述绝缘陶瓷(231)设置在所述内刀(22)的内刀头(221)上,且与所述内刀头(221)上的锯齿状刃部(223)相对设置。
4.根据权利要求1所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述内刀(22)的管壁上向内凹陷设置有限位块(6),所述限位块(6)与所述内刀(22)的管壁形成有用于所述正极线(32)通过和限位的限位孔(61)。
5.根据权利要求2所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述外刀固定件(51)包括与所述外刀(21)连接的外刀座(511)、以及设置在所述外刀座(511)的外壁的连接套(512),所述金属块(54)设置在所述外刀座(511)的内壁,所述负极线(31)穿过所述外刀座(511)并与所述外刀(21)连接。
6.根据权利要求5所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述内刀传动件(52)包括转动设置在所述外刀座(511)内的内刀座(521)、与内刀座(521)连接的联轴器(522)、以及设置在所述联轴器(522)上的从动齿轮(523),所述内刀(22)穿过所述外刀座(511)并与所述内刀座(521)连接,所述金属弹片(53)设置在所述内刀座(521)的外壁,所述限位卡条(42)贯穿所述连接套(512)并与所述内刀座(521)卡接。
7.根据权利要求6所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述刨削驱动手柄(1)还包括手柄壳体(11)、设置在所述手柄壳体(11)内的第二驱动件(12)、以及配合连接在所述第二驱动件(12)的输出端上的主动齿轮(13),所述主动齿轮(13)与所述从动齿轮(523)啮合,所述连接套(512)远离所述外刀座(511)的端部与所述手柄壳体(11)螺纹连接。
8.根据权利要求1至7任一项所述的等离子动力刨削刀,其特征在于,所述刨削驱动手柄(1)还包括与所述内刀(22)后端连通的吸引通路(7)。
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