CN115607049A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种清洁设备，该清洁设备具有第一清洁执行件和第二清洁执行件，其中，第一清洁执行件采用第一方式清洁被清洁面，第二清洁执行件采用第二方式清洁被清洁面；风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。在本申请实施例提供的方案中，通过将第一风机组件和第二风机组件设置于设备体的不同位置处，不但能优化清洁设备的结构布局，有利于清洁设备的重心稳定，还能使得风机组件为不同的清洁执行件提供清洁气流，显著提高设备的清洁效率。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

清洁设备可包括手持式吸尘器、洗地机、扫地机器人、扫拖一体机器人等。按照应用场景，清洁设备可分为家用清洁设备、商用清洁设备等。清洁设备工作时，清洁设备的清洁执行件(如扫地毛刷、抹布、洗地滚刷、扫地毛刷等)与地面接触，随清洁设备行进对地面进行清洁。

现有清洁设备，为了实现多种功能，不同的部件高度集中于清洁设备有限的体积中。但是这类清洁设备由于其结构布局的不合理性，在行进的过程中容易出现重心不稳定的情况，从而影响清洁设备的清洁效果。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁设备，以使设备的工作方式更多样，适应更多的清洁场景，清洁效率更高。

在本申请的一个实施例中，提供一种清洁设备。该清洁设备包括：

设备体；

第一清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第一方式清洁被清洁面；

第二清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第二方式清洁被清洁面；沿所述设备体行进方向，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件前后设置；

风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。

在本申请的另一个实施例中，还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

设备体；

第一清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第一方式清洁被清洁面；

第二清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第二方式清洁被清洁面；沿所述设备体行进方向，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件前后设置；

风机组件，设置在所述设备体上，所述风机组件分别为所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件提供清洁方式适配的清洁气流。

在本申请实施例的技术方案中，清洁设备具有第一清洁执行件和第二清洁执行件，其中，第一清洁执行件采用第一方式清洁被清洁面，第二清洁执行件采用第二方式清洁被清洁面；风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。这样清洁设备可单独的采用第一清洁执行件执行清洁任务，也可单独的采用第二清洁执行件执行清洁任务，还可启用第一清洁执行件和第二清洁执行件同时执行清洁任务，以适应不同场景下的清洁需求。在本申请实施例提供的方案中，通过将第一风机组件和第二风机组件设置于设备体的不同位置处，不但能优化清洁设备的结构布局，有利于清洁设备的重心稳定，还能使得风机组件为不同的清洁执行件提供清洁气流，显著提高设备的清洁效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的清洁设备的立体结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的清洁设备的左视图；

图3为本申请一实施例提供的清洁设备的仰视图；

图4为本申请一实施例提供的清洁设备中风机组件包括两个风机时对应结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的清洁设备中风机组件包括一个风机时对应结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。另外，在本申请实施例中，多个是指两个或两个以上。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本申请一实施例提供一种清洁设备。该清洁设备包括设备体、第一清洁执行件、第二清洁执行件及风机组件。其中，第一清洁执行件设置在所述设备体上，用于采用第一方式清洁被清洁面。第二清洁执行件设置在所述设备体上，用于采用第二方式清洁被清洁面。沿所述设备体行进方向，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件前后设置。风机组件设置在所述设备体上，所述风机组件分别为所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件提供各自清洁方式适配的清洁气流。

一种实施方案是：第一清洁执行件为扫地执行件，第二清洁执行件为洗地执行件，风机组件为扫地执行件提供吸尘气流，为洗地执行件提供吸水气流。

另一种实施方案是：风机组件为第一清洁执行件提供吹气气流，为第二清洁执行件提供抽吸气流；或者，风机组件为第一清洁执行件提供抽吸气流，为第二清洁执行件提供吹气气流。

进一步的，本实施例所述的清洁设备还包括控制器。所述控制器设置在清洁设备的设备体上。所述控制器与风机组件电连接，用于在第一工作模式下，控制所述风机组件为所述第一清洁执行件提供第一方式清洁适配的清洁气流；在第二工作模式下，控制所述风机组件为所述第二清洁执行件提供第二方式清洁适配的清洁气流；在第三工作模式下，控制所述风机组件同时为所述第一清洁执行件及所述第二清洁执行件提供各自清洁方式适配的清洁气流。

举例来说，第一清洁执行件为扫地执行件(如扫地毛刷等)，第二清洁执行件为洗地执行件(如洗地滚刷等)。相应的，第一工作模式为扫地模式，在扫地模式下，控制风机组件为扫地执行件提供吸尘气流。第二工作模式为洗地模式，在洗地模式下，控制风机组件为洗地执行件提供吸水气流。第三工作模式为扫地+洗地混合模式，在该混合模式下，控制风机组件为扫地执行件提供吸尘气流，控制风机组件为洗地执行件提供吸水气流。

如图4所示，本实施例中风机组件可包括两个风机，如包括第一风机和第二风机。第一风机通过第一气流管路101为第一清洁执行件2提供第一方式适配的清洁气流。第二风机通过第二气流管路102为第二清洁执行件3提供第二方式适配的清洁气流。相应的，所述控制器(图中未示出)与所述第一风机及所述第二风机电连接，用于在第一工作模式下，控制所述第一风机工作，所述第二风机关停；在第二工作模式下，控制所述第一风机关停，所述第二风机工作；在第三工作模式下，控制所述第一风机和所述第二风机同时工作。

如上文中描述的，若风机组件需提供吹气气流，还需提供抽吸气流，则风机组件需包括两个风机，两个风机分别设置于设备体的不同位置处，以优化设备体的结构布局，有利于保持清洁设备的重心稳定。但若风机组件提供的都是抽吸气流，则风机组件可包括两个风机，也可仅包含有一个风机。一个风机时，可通过两个气流管路分别为两个清洁执行件(如第一清洁执行件和第二清洁执行件)提供相应的抽吸气流，还可在不同工作模式下通过气路切换装置来选通某一路气流管路。

即在另一种可实现的技术方案中，如图5所示，风机组件可包括：风机、第一气流管路101、第二气流管路102及气路切换装置103。其中，所述风机与所述第一气流管路101和所述第二气流管路102气体流通，以通过所述第一气流管路101为所述第一清洁执行件2提供第一方式适配的清洁气流，通过所述第二气流管路102为所述第二清洁执行件3提供第二方式适配的清洁气流。

所述气路切换装置103设置在所述第一气流管路101和所述第二气流管路102上。所述控制器与所述气路切换装置103电连接，用于在第一工作模式下，控制所述气流切换装置103开通所述第一气流管路，关闭所述第二气流管路；在第二工作模式下，控制所述气流切换装置103关闭所述第一气流管路，开通所述第二气流管路；在第三工作模式下，控制所述气流切换装置103同时开通所述第一气流管路和所述第二气流管路。

图1为本申请一实施例提供的清洁设备的立体结构示意图，图2为本申请一实施例提供的清洁设备的左视图。参见图1及图2，在本申请的一个实施例中提供了一种清洁设备，图1中箭头的方向为清洁设备的设备体行进方向。该清洁设备包括：设备体1、第一清洁执行件2、第二清洁执行件3及风机组件(图中未示出)。如图1所示的具体实施例，第一清洁执行2为扫地毛刷，第二清洁执行件3为洗地滚刷。

所述清洁设备的设备体1包括驱动轮5。更具体的，如图1和图2所示，所述清洁设备的设备体1包括底盘11，所述底盘11上设有驱动轮5。沿所述设备体1行进方向，所述驱动轮5位于所述第一清洁执行件2和所述第二清洁执行件3之间。

在一具体的实施例中，如图1和图2所示，第一清洁执行件2和第二清洁执行件3设置在底盘11上。沿设备体1行进方向，第一清洁执行件2和第二清洁执行件3前后设置。更具体的，沿设备体1的行进方向，底盘11具有前端和后端。第一清洁执行件2为扫地执行件(如扫地毛刷)设置在底盘11上，且靠近底盘11的前端，用于清扫被清洁面。第二清洁执行件3为洗地执行件(如洗地滚刷)设置在底盘11的后端，用于拖洗被清洁面。风机组件设于设备体1上，风机组件可包括第一风机(图中未示出)和第二风机(图中未示出)。其中，第一风机为扫地执行件提供吸尘气流，第二风机为洗地执行件提供吸水气流。

进一步的，如图1和图2所示，清洁设备还包括万向轮5。沿清洁设备的设备体1的行进方向，由前至后，万向轮5设置在设备体1的前端。更具体的，万向轮5设置在底盘11的前端。第一清洁执行件2位于万向轮5的后侧。即沿设备体1的行进方向，由前至后，顺次为万向轮5、第一清洁执行件2、驱动轮6及第二清洁执行件3。假设，第一清洁执行件2为扫地执行件，第二清洁执行件3为洗地执行件；若将驱动轮6或万向轮5设置在第二清洁执行件3之后，则会在被第二清洁执行3擦洗过的潮湿地面上留下轮印。因此，本申请实施例将第二清洁执行件3设置在万向轮5和驱动轮6之后，位于设备体1的后端，可避免上述问题，提高了清洁设备的清洁效率。

现有清洁设备上的风机组件仅为一个清洁执行件提供适配的抽吸气流。例如，扫地机器人上的扫地毛刷对地面进行清洁，风机组件将扫地毛刷清扫的灰尘和固体垃圾抽吸入尘盒中。再比如洗地机器人，洗地机器人上的出水机构向洗地滚刷喷水，湿润的洗地滚刷对地面进行擦洗，风机组件将洗地滚刷擦洗产生的混有污物的污水和地面上的积水抽吸至清洁设备的污水箱内。还有一种清洁设备如扫拖一起机器人，机体上设有扫地毛刷和抹布，风机组件用于抽吸扫地毛刷清扫的灰尘和固体垃圾，被浸润的抹布用于拖擦地面。

而本申请实施例的技术方案中，风机组件分别为第一清洁执行件2和第二清洁执行件2提供各自清洁方式适配的清洁气流；这样清洁设备可单独的采用第一清洁执行件执行清洁任务，也可单独的采用第二清洁执行件执行清洁任务，还可启用第一清洁执行件和第二清洁执行件同时执行清洁任务，以适应不同场景下的清洁需求。可见，本申请实施例提供的方案，清洁设备的清洁方式多样，提高了清洁设备适应多种场景的能力；还有在第一清洁执行件和第二清洁执行件这两种清洁方式同时启用执行清洁任务时，还能显著提高清洁设备的清洁效率。

如图3所示，所述设备体1行进方向为底盘11的长度方向，垂直于所述行进方向的方向为底盘的宽度方向。万向轮5设于底盘11的最前端，且位于底盘11前端边缘的中间位置。第一清洁执行件2设置于所述底盘11底部，且位于万向轮5的后侧。若所述第一清洁执行件2为扫地毛刷辊，则扫地毛刷辊的旋转轴线21与设备体1的行进方向垂直。驱动轮6位于所述第一清洁执行2的后侧，且所述底盘11的与行进方向平行的两个相对侧边对应位置分别设有一个驱动轮6。第二清洁执行件3设置于底盘11的后端。若第二清洁执行件3为洗地滚刷，则洗地滚刷的旋转轴线31与设备体1的行进方向垂直。

在底盘11上还设有至少一个边刷13，边刷13设于底盘11前端的边角处。例如，在本申请所提供的一个实施例中，一个边刷13设于底盘11前端的一角。如图3所示，底盘11具有与设备体行进方向平行的两个相对侧边，分别为图中所标注的第一侧边111和第二侧边112。第一清洁执行2靠近边刷13的一端与底盘11的第一侧边111的距离D1大于第一清洁执行件另一端与底盘11的第二侧边的距离D2。

继续参见图1所示，本实施例中的设备体1还包括有至少一个储液箱。所述至少一个储液箱位于所述万向轮5和所述驱动轮6之间。之所以将至少一个储液箱设置万向轮5和驱动轮6之间，有助于提高清洁设备整体的重心稳定。更具体的，如图1和图2所示，所述至少一个储液箱设置在底盘11的万向轮5正上方至所述驱动轮6正上方之间的区域。

进一步的，设备体1可包括有两个储液箱，一个储液箱用于存放清洁液，可称为清水箱7。另一个储液箱用于存放清洁设备清洁污液，可称为污水箱8。所述清水箱7和所述污水箱8均位于所述万向轮5和驱动轮6之间。

具体的，污水箱8可拆卸地连接于底盘11上。例如，污水箱8位于底盘11的中心区域。污水箱8通过快拆结构与底盘11可拆卸连接，从而方便用户将污水箱8取出进行清理。另外，污水箱8通过吸污管道连通至第二清洁执行件3处。若风机组件包括两个风机，其中如上文中描述的第二风机与污水箱8连通，在第二风机提供的抽吸力的作用下，第二清洁执行件3清洁过程中产生的污水及清洁面上的污水将会被抽吸至污水箱8内。若风机组件包括一个风机，则与该风机连通的第二气流管路与所述污水箱8连通。

清水箱7设置在底盘11上。清水箱7通过排水管道连通第二清洁执行件，以为第二清洁执行提供工作所需的清洁液。具体实施时，为了保证设备体的稳定性，清水箱7可半包或全包在污水箱8的外侧。半包方式，例如清水箱的垂直于清水箱高度方向的横截面呈“C”字形或类似于月牙形，清水箱半包于污水箱的外侧。全包方式，例如，图1所示的实施例，清水箱7具有中空腔，污水箱8可置于中空腔内，污水箱8的外侧被清水箱7包围。污水箱8可从中空腔的上方取出。在本申请所提供的技术方案中，清水箱7半包或全包于污水箱8的外围，且清水箱7和污水箱8均位于万向轮5和驱动轮6之间，可有效保证清洁设备整机的稳定性。不会因为清水箱7和污水箱8中的一个液体容量较少，导致清洁设备的重心发生较大变化，使得设备体不稳的情况发生。当然，也可将污水箱8半包或全包在清水箱7的外侧。

采用本申请实施例的方式，清洁设备启动工作时，清水箱7的水量充足，而污水箱8为空箱的状态，由于污水箱8设于底盘11的中心区域，且清水箱7环设于污水箱8的外围，此时清洁设备的重心位于万向轮5和驱动轮6之间；清洁设备工作过程中，清水箱7内的清洁液不断减少，污水箱8内的污液逐渐增多，整个清洁设备的重心依旧处于万向轮5和驱动轮6之间，不会发生变化。

进一步的，如图1所示，本实施例提供的所述清洁设备还包括电池9，所述电池9设置在所述清水箱7的外侧。可选的，所述电池9的至少一侧的侧面与所述清水箱7的箱体壁贴合。将电池9设置清水箱的外侧，再将电池9与清水箱7的箱体壁贴合，有助于电池散热，电池放电和充电产生的部分热量可被清水箱内的清洁液吸收。

再进一步的，所述清水箱7的箱体壁形成有与所述电池9适配的槽结构；所述电池9位于所述槽结构内，使得所述电池9的至少一侧的侧面与所述清水箱7的箱体壁贴合。如图1所示的实施例，所述电池9的三个侧面均与清水箱7的箱体壁贴合。

现有的清洁设备中通常只配备一个电池，单个电池并不能为清洁设备体供较长时间的续航。如果通过使用容量更大的电池来提供足够的续航时间，电池的体积和重量将会大幅度增加，从而不利于清洁设备整机的结构布局和结构设计，也不符合目前设备小巧化的设计理念。

为此，本申请实施例提供的清洁设备中，电池9设置多个。多个电池9与清洁设备可拆卸连接。多个电池9可设置在底盘11的边缘处，这样方便电池更换。多个电池9可位于万向轮5和驱动轮6之间，可保证清洁设备整体重心稳定。

如图1所示的实施例，清洁设备具有两个电池9。两个所述电池9平行设置，且位于所述万向轮5和所述驱动轮6之间。所述清水箱7具有两个平行于所述清洁设备行进方向的纵向箱体壁；两个所述电池9分别位于两个所述纵向箱体壁的外侧。

进一步地，为优化清洁设备的布局，电池9可以是如图1所示的矩形体结构，且该矩形体结构的高度与清水箱7高度相同或相近，矩形体结构的长边侧面与清水箱7的纵向箱体壁贴合。可选的，矩形体结构的短边侧面也可与清水箱7的箱体壁贴合，矩形结构的底部端面也可与清水箱7的箱体壁贴合。如图1所示的实施例，清水箱具有一个与电池适配的槽结构，电池的三个侧面，如电池9的平行于设备体1行进方向的第一侧面、底部端面及后侧面，其中，后侧面与第一侧面和底部端面垂直，且朝向设备体的后端。

参见图3，在本申请所提供的一个实施例中，清洁设备还包括尘盒4，尘盒4可拆卸地连接于底盘11上。沿所述设备体1行进方向，所述尘盒4位于所述第一清洁执行件2和所述第二清洁执行件3之间。

进一步的，所述尘盒4位于所述设备体1的至少一个储液箱的下方。如图1所示的实施例，若设备体包括两个储液箱，一个是清水箱7，另一个是污水箱8，则尘盒4可位于所述清水箱7和所述污水箱8的下方。

若风机组件包括两个风机，其中的一个第一风机与尘盒4的一端气体连通，尘盒4用于容置第一风机抽吸回收的污物。若风机组件包括一个风机，则该与该风机连通的第一气流管路与尘盒4的一端气体连通。尘盒4的另一端与第一清洁执行件附近的吸尘口连通。

参见图1、图2及图4，在本申请的一个实施中还提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：设备体1、第一清洁执行件2、第二清洁执行3件及风机组件。第一清洁执行件2设置在设备体1上，用于采用第一方式清洁被清洁面。第二清洁执行件3设置在设备体1上，用于采用第二方式清洁被清洁面。沿设备体1行进方向，第一清洁执行件2和第二清洁执行件3前后设置。风机组件包括第一风机和第二风机，设置于设备体1上的不同位置处，第一风机为第一清洁执行件2提供清洁气流；第二风机为第二清洁执行件3提供清洁气流。例如，第一清洁执行件2为扫地执行件(如扫地毛刷)，第二清洁执行件3为洗地执行件(如洗地滚刷)，第一风机为扫地执行件提供吸尘气流，第二风机为洗地执行件提供吸水气流。

本申请提供的实施例，设备体上除可设置第一清洁执行件和第二清洁执行件外，还可设置第三清洁执行件、第四清洁执行件等等。各清洁执行件可采用不同的方式对被清洁面进行清洁。比如，第一清洁执行件为扫地执行件，对被清洁面进行清扫、吸尘。第二清洁执行件为洗地执行件，对被清洁面进行擦洗、吸污水。第三清洁执行件为吹尘执行件，比如对缝隙进行吹尘处理，以将嵌入在地缝中的灰尘、污物吹出，便于扫地执行件清扫吸尘回收；等等，本文不一一例举。清洁设备上可设置有各类传感器，检测装置等，用于感测被清洁面的脏污度，检测被清洁面的类型(瓷砖地面、地毯、木地板)等，控制器可基于各类传感器、检测装置等，实时的控制清洁设备工作于某一工作模式下。比如，在第一工作模式下，仅控制第一清洁执行件及第一风机(或连通第一气流管路)工作；在第二工作模式下，仅控制第二清洁执行件、第二清洁执行件配套的功能组件(如洗地滚刷配套工作的排水组件)及第二风机(或连通第二气流管路)工作；第三工作模式下，控制第一清洁执行件及第一风机(或连通第一气流管路)工作，同时控制第二清洁执行件、第二清洁执行件配套的功能组件(如洗地滚刷配套工作的排水组件)及第二风机(或连通第二气流管路)工作；在第四工作模式下，先控制第三清洁执行件及第三风机(吹气风机)工作(以吹出地缝中的污物)，再控制第一清洁执行件及第一风机(或连通第一气流管路)工作以回收被吹出的污物；……等等，不一一例举。在具体实施时，可根据实际情况进行设置。

本申请实施例提供的技术方案可适用于商用机器人，如商用清洁机器人。比如，用于清洁酒店、商场、银行、办公区域等地面的商用清洁机器人。该商用机器人具有上述实施例描述的结构。

为了便于理解本申请的技术方案，下面给出具体的应用场景来对本申请所提出的技术方案进行描述。

应用场景一

用户在使用清洁设备清理地板、地砖等被清洁面时，首先清洁设备上的扫地毛刷对清洁面进行清扫，在清扫的过程中，第一风机提供的抽吸力将灰尘及污物抽吸收集至尘盒中。清洁设备上的洗地滚刷对清洁面进行拖洗，第二风机提供的抽吸力将地面污水及洗地滚刷擦洗中产生的污水回收至清洁设备的污水桶内。清洁机器人前扫后擦洗，大大提高了清洁设备的清洁效率。

应用场景二

某办公区的会客区域的沙发处铺有地毯。商用清洁机器人按照规划路径行进，并对地面进行清洁。当商用清洁机器人监测到前方将进入地毯区域时，商用清洁机器人关停第二风机和洗地滚刷对应的功能组件(如第二清洁执行件驱动机构、喷水机构等)；保持第一风机和扫地毛刷的工作状态，以对地毯进行清扫。进一步的，该商用清洁机器人具有洗地滚刷抬升功能，洗地滚刷对应的功能组件关停后，抬升洗地滚刷，以与地毯具有一定距离，避免洗地滚刷打湿地毯。

应用场景三

商用机器人对商场地面进行清洁。在商场营业期间，为了避免因地面湿滑导致顾客摔倒的情况发生，商用机器人仅启用第一风机和扫地毛刷工作，第二风机、洗地滚刷及洗地滚刷配套工作的排水机构等停止工作。当商用机器人检测到某一小块区域脏污度过高时，再启动第二风机、洗地滚刷及洗地滚刷配套的排水机构工作，将该脏物度过高的区块清洗干净后，关停第二风机、洗地滚刷及洗地滚刷配套的排水机构。在商场非营业期间，为了提高清洁效率，商用机器人可同时启用第一风机和扫地毛刷工作，以及第二风机、洗地滚刷及洗地滚刷配套的排水机构工作，商用机器人前扫后清洗。

综上所述，在本申请实施例的技术方案中，

在本申请实施例的技术方案中，清洁设备具有第一清洁执行件和第二清洁执行件，其中，第一清洁执行件采用第一方式清洁被清洁面，第二清洁执行件采用第二方式清洁被清洁面；风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。这样清洁设备可单独的采用第一清洁执行件执行清洁任务，也可单独的采用第二清洁执行件执行清洁任务，还可启用第一清洁执行件和第二清洁执行件同时执行清洁任务，以适应不同场景下的清洁需求。在本申请实施例提供的方案中，通过将第一风机组件和第二风机组件设置于设备体的不同位置处，不但能优化清洁设备的结构布局，有利于清洁设备的重心稳定，还能使得风机组件为不同的清洁执行件提供清洁气流，显著提高设备的清洁效率。

另外，在清洁设备的设备体上设置多个电池，多个电池可能同时为清洁设备体供电源还能单独为清洁设备体供电源；将多个电池设置于清洁设备的不同位置处，不但能有效解决电池的重量集中影响清洁设备的重心稳定的问题，从而提高清洁设备行进过程中的稳定，还能提高清洁设备的越障能力。另外将多个电池分散设置在不同的位置处，能提高电池的散热能力，有效防止热量的集中。另外在清洁设备上合理的位置上设置电池还能使清洁设备的整体布局更加美观，结构设计更加合理，清洁设备整体结构更小巧、紧凑。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备体；

第一清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第一方式清洁被清洁面；

第二清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第二方式清洁被清洁面；沿所述设备体行进方向，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件前后设置；

风机组件，包括第一风机和第二风机，设置于所述设备体上的不同位置处，所述第一风机为所述第一清洁执行件提供清洁气流；所述第二风机为所述第二清洁执行件提供清洁气流。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，第一风机，通过第一气流管路，为所述第一清洁执行件提供第一方式适配的清洁气流；

第二风机，通过第二气流管路，为所述第二清洁执行件提供第二方式适配的清洁气流。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，还包括驱动轮；

所述驱动轮设置在所述设备体上；

沿所述设备体行进方向，所述驱动轮位于所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件之间。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，还包括万向轮；

所述万向轮设置在所述设备体的前端；

所述第一清洁执行件位于所述万向轮的后侧。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述设备体包括至少一个储液箱；

所述至少一个储液箱位于所述万向轮和所述驱动轮之间。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述设备体包括：

清水箱，为存放清洁液的储液箱；

污水箱，为存放清洁设备清洁污液的储液箱；

其中，所述清水箱半包或全包在所述污水箱的外侧。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，还包括电池；

所述电池设置在所述清水箱的外侧。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述电池的至少一侧的侧面与所述清水箱的箱体壁贴合。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清水箱的箱体壁形成有与所述电池适配的槽结构；

所述电池位于所述槽结构内，使得所述电池的至少一侧的侧面与所述清水箱的箱体壁贴合。

10.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述电池为两个；

两个所述电池平行设置，且位于所述万向轮和所述驱动轮之间。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，

所述清水箱具有两个平行于所述清洁设备行进方向的纵向箱体壁；

两个所述电池分别位于两个所述纵向箱体壁的外侧。

12.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述设备体包括尘盒；

沿所述设备体行进方向，所述尘盒位于所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件之间。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述尘盒位于所述设备体的至少一个储液箱的下方。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括：

设备体；

第一清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第一方式清洁被清洁面；

第二清洁执行件，设置在所述设备体上，用于采用第二方式清洁被清洁面；沿所述设备体行进方向，所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件前后设置；

风机组件，设置在所述设备体上，所述风机组件分别为所述第一清洁执行件和所述第二清洁执行件提供各自清洁方式适配的清洁气流。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置在所述设备体上；

所述控制器，与所述风机组件电连接，用于在第一工作模式下，控制所述风机组件为所述第一清洁执行件提供第一方式清洁适配的清洁气流；在第二工作模式下，控制所述风机组件为所述第二清洁执行件提供第二方式清洁适配的清洁气流；在第三工作模式下，控制所述风机组件同时为所述第一清洁执行件及所述第二清洁执行件提供各自清洁方式适配的清洁气流。

16.根据权利要求15所述清洁设备，其特征在于，所述风机组件包括风机、第一气流管路、第二气流管路及气路切换装置；其中，

所述风机与所述第一气流管路和所述第二气流管路气体流通，以通过所述第一气流管路为所述第一清洁执行件提供第一方式适配的清洁气流，通过所述第二气流通道为所述第二清洁执行件提供第二方式适配的清洁气流；

所述气路切换装置设置在所述第一气流管路和所述第二气流管路上；

所述控制器，与所述气路切换装置电连接，用于在第一工作模式下，控制所述气流切换装置开通所述第一气流管路，关闭所述第二气流管路；在第二工作模式下，控制所述气流切换装置关闭所述第一气流管路，开通所述第二气流管路；在第三工作模式下，控制所述气流切换装置同时开通所述第一气流管路和所述第二气流管路。

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