CN115604832A - 通信方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种通信方法及相关装置，应用于智能驾驶或辅助驾驶。该方法包括：第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；该第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；该第一时域资源用于该第一节点发送消息；该第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。本申请能够节省资源，提高通信效率。本申请实施例的方法可以应用于车联网，如车辆外联V2X、车间通信长期演进技术LTE‑V、车辆‑车辆V2V等。

Description

通信方法及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及相关装置。

背景技术

随着无线通信技术的快速发展，其应用的领域越来越广泛，不再单纯用于传统的语音通信，还用于支持功能丰富多样的智能设备间的通信，例如，智能手机、智能运输设备、智能家居设备、机器人等智能设备的通信。

且随着智能设备的普及与多样性发展，在一定通信区域或范围内存在智能设备之间短距离通信的需求，因此短距离通信技术获得了快速的发展，例如无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)，蓝牙(bluetooth)或者ZigBee等无线通信技术。然而，目前短距通信技术存在收发转换开销较大，资源利用率较低的问题。

发明内容

本申请实施例公开了一种通信方法及相关装置，能够减少了通信装置(或节点)之间的收发转换的次数，节省资源开销，提高资源利用率，并且提高通信效率。

第一方面，本申请实施例一种通信方法，该方法包括：第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；该第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；该第一时域资源用于该第一节点发送消息；该第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

可选的，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

本申请中提供的通信方法可以应用于通信域中，通信域包括一个主节点和至少一个从节点，节点即为通信装置。现有的方案中主节点每次只能发一个消息给一个从节点，该从节点接收到主节点的消息后也只能给该主节点发送一个消息，若需要交互发送多个消息或者需要多个节点交互的情况下，主节点和从节点需要频繁地转换收发关系，导致资源例如时频资源等开销较大。而在本申请中，节点可以在一个传输机会中给一个或多个节点发送和/或接收多个消息，或者节点可以同时给多个节点发送和/或接收一个消息，从而减少了收发转换的次数，节省了资源例如时频资源的开销，提高了通信效率。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会还包括K个上述第二时域资源，该K为大于0的整数；上述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，还包括：该第一节点在该K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

在上述实现方式中，该第一节点可以是先在第一传输机会中接收来自其它节点的一个或多个消息，再在该第一传输机会中向其它的节点发送一个或多个消息，然后，再在该第一传输机会中接收来自其它节点的一个或多个消息，即在一个传输机会中，可以进行多个节点之间的多个消息的交互，相比于现有技术可以极大地减少资源消耗，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，上述M大于1，该M个第一时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源；上述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息，包括：该第一节点在多个该第一时域资源上发送消息。

在上述实现方式中，在一个传输机会中一个节点可以向其它节点连续发送多个消息，从而减少收发关系的转换，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，上述N大于1，上述N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；上述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息，包括：该第一节点在多个该第二时域资源上接收消息。

在上述实现方式中，在一个传输机会中一个节点可以连续接收来自其它节点的多个消息，从而减少收发关系的转换，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，在上述第一传输机会中与上述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；

该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

上述第一节点集合和第二节点集合为通信域内的节点集合，每个节点集合包括一个或多个通信域内的节点。在上述实现方式中，给出了第一节点的三种情况：

第一种情况，第一节点为通信域内的主节点，那么，与该第一节点通信的一个或多个节点为从节点，这种情况下，主节点可以在第一传输机会中向一个或多个从节点发送多个消息，或者可以在第一传输机会中同时向多个节点发送消息，相比于现有技术可以节省资源，提高通信效率。

第二种情况，第一节点和与该第一节点通信的节点都是通信域中的从节点，第一节点和与该第一节点通信的节点分属两个不同的节点集合即上述第一节点集合和第二节点集合，该第一节点集合中的任意节点可以与第二节点集合中的任意节点直连通信。现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在本实现方式中可以实现从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中的一个或多个节点与第二节点集合中的一个或多个节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

第三种情况，第一节点和与该第一节点通信的节点都是通信域中的从节点，第一节点和与该第一节点通信的节点同属于一个节点集合即上述第一节点集合，该第一节点集合中任意两个节点之间都可以进行通信。现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在本实施方式中可以实现任意两个从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中任意多个从节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；若上述第一节点为主节点，该第三时域资源用于上述第一节点集合中的节点发送或接收消息；或者，若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于上述第一节点集合中的节点或上述第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于上述第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

在上述实现方式中，上述第一传输机会中除了用于第一节点和与第一节点通信的节点发送和接收的时域资源之外，还可以包括用于第一节点之外的其它节点发送和/或接收消息的资源，从而体现出在该第一传输机会可以实现多个例如三个以上的节点之间的消息传输，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中通信，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。在该实现方式中，可以配置用于第一节点传输消息的任意两个传输机会中的资源图案相同，可以为后续识别是否是新传数据或者设计反馈信息发送提供简便的方法，以减少额外的资源消耗。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。在该实现方式中，通过一个在传输的消息中设置一个标识来识别该消息中的数据是新数据或者是重传数据，实现简单，容易识别，从而也可以节省处理资源。

一种可能的实施方式中，上述第二传输机会用于该第一节点在上述第一传输机会中传输消息之前传输消息；该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

在上述实现方式中，基于上述两个传输机会中的资源图案相同，可以通过比较两个传输机会中时域位置相同的两个时域资源上传输的消息中的第一标识是否相同，来判断该两个时域资源上传输的消息中的数据是否相同，若标识相同，则数据相同，那么后传的数据为重传数据，若标识不同，则数据不同，那么后传的数据为新数据。这种判断方式简单易实现，且在多个节点对一个节点或者多个节点对读个节点的传输时，一个传输机会中的多次传输之间是独立的，上述第一标识不需要区分一个传输机会内的多次传输，因此标识的长度可以设计的很短，可以节省传输资源，传输机会内的资源图案配置也不受限于标识的长度，从而可以在一个传输机会中配置更多的消息传输资源。

一种可能的实施方式中，上述该第一传输机会中与上述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

可选的，在上述第一节点为第二节点集合中包括的节点的情况下，在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第二节点集合中的节点在该第一节点集合中的节点之前发送消息。

在上述实现方式中，通过第一节点传输消息时在消息中携带前一个传输机会中接收的全部消息的反馈信息，这样可以减少反馈信息的传输次数，节省传输资源。

一种可能的实施方式中，在上述第一传输机会中与上述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；上述第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上发送的消息；所述第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息，该m为大于0的整数。

在上述实现方式中，通过第一节点传输消息时在消息中携带前一个传输机会中接收的部分消息的反馈信息，以及本次传输机会中接收到的消息的反馈信息，从而可以减少反馈信息的传输次数，节省传输资源。

一种可能的实施方式中，在上述第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，上述第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，还包括：该第一节点接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

在上述实现方式中，在一个传输机会中，若第一节点为通信域中的从节点，那么在第一节点开始向其它节点传输消息之前，可以接收一个主节点发来的控制消息即上述第三消息，通过该消息第一节点可以开始在第一传输机会中发送消息，即该第三消息可以起到为从节点对齐时间的作用。

一种可能的实施方式中，上述通信方法还包括：上述第一节点接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的链路的标识和/或类型。在该实现方式中，第一节点为从节点，可以接收来自主节点的配置信令，从而明确传输消息的资源等信息。

一种可能的实施方式中，在上述第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；上述通信方法还包括：该第一节点向该第一节点集合中的至少一个节点发送配置信令；该配置信令用于指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。在该实现方式中，第一节点为主节点，可以向从节点发送配置信令，从而使得接收到配置信令的节点明确传输消息的资源等信息。

一种可能的实施方式中，上述第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。在该实现方式中，通过在消息中携带传输链路的标识，可以使得接收到消息的节点识别该消息是否为自己需要接收的消息，以确认该消息传输的目的，从而可以过滤其它消息传输的干扰。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。该实现方式中，给出了在传输机会中传输的消息的组成结构。

第二方面，本申请实施例了一种通信方法，该方法包括：第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；该第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；该第一时域资源用于该第一节点接收消息；该第二时域资源用于该第一节点发送消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个该时域资源用于传输一个消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

可选的，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

本申请中提供的通信方法可以应用于通信域中，通信域包括一个主节点和至少一个从节点，节点即为通信装置。现有的方案中主节点每次只能发一个消息给一个从节点，该从节点接收到主节点的消息后也只能给该主节点发送一个消息，若需要交互发送多个消息或者需要多个节点交互的情况下，主节点和从节点需要频繁地转换收发关系，导致资源例如时频资源等开销较大。而在本申请中，节点可以在一个传输机会中给一个或多个节点发送多个消息，或者节点可以同时给多个节点发送一个消息，从而减少了收发转换的次数，节省了资源例如时频资源的开销，提高了通信效率。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会还包括K个该第一时域资源，该K为大于0的整数；该第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息之后，还包括：第一节点在该K个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息。

在上述实现方式中，该第一节点可以是先在第一传输机会中接收来自其它节点的一个或多个消息，再在该第一传输机会中向其它的节点发送一个或多个消息，然后，再在该第一传输机会中接收来自其它节点的一个或多个消息，即在一个传输机会中，可以进行多个节点之间的多个消息的交互，相比于现有技术可以极大地减少资源消耗，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，上述M大于1，该M个第一时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；上述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息，包括：该第一节点在多个该第一时域资源上接收消息。

在上述实现方式中，在一个传输机会中一个节点可以连续接收来自其它节点的多个消息，从而减少收发关系的转换，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，上述N大于1，该N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；上述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息，包括：该第一节点在多个该第二时域资源上发送消息。

在上述实现方式中，在一个传输机会中一个节点可以向其它节点连续发送多个消息，从而减少收发关系的转换，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，在上述第一传输机会中与上述第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

上述第一节点集合和第二节点集合为通信域内的节点集合，每个节点集合包括一个或多个通信域内的节点。在上述实现方式中，给出了第一节点的三种情况：

第一种情况，在上述第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，这种情况下，主节点可以在第一传输机会中向该第一节点发送多个消息，该第一节点也可以在第一传输机会中向主节点发送多个消息，相比于现有技术可以节省资源，提高通信效率。

第二种情况，第一节点和与该第一节点通信的节点都是通信域中的从节点，第一节点和与该第一节点通信的节点分属两个不同的节点集合即上述第二节点集合和第一节点集合，该第一节点集合中的任意节点可以与第二节点集合中的任意节点直连通信。现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在本实现方式中可以实现从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中的一个或多个节点与第二节点集合中的一个或多个节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

第三种情况，第一节点和与该第一节点通信的节点都是通信域中的从节点，第一节点和与该第一节点通信的节点同属于一个节点集合即上述第一节点集合，该第一节点集合中任意两个节点之间都可以进行通信。现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在本实施方式中可以实现任意两个从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中任意多个从节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；若在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该第三时域资源用于该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

在上述实现方式中，上述第一传输机会中除了用于第一节点和与第一节点通信的节点发送和接收的时域资源之外，还可以包括用于第一节点之外的其它节点发送和/或接收消息的资源，从而体现出在该第一传输机会可以实现多个例如三个以上的节点之间的消息传输，提高通信效率。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中传输消息，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。在该实现方式中，可以配置用于第一节点传输消息的任意两个传输机会中的资源图案相同，可以为后续识别是否是新传数据或者设计反馈信息发送提供简便的方法，以减少额外的资源消耗。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。在该实现方式中，通过一个在传输的消息中设置一个标识来识别该消息中的数据是新数据或者是重传数据，实现简单，容易识别，从而也可以节省处理资源。

一种可能的实施方式中，该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

在上述实现方式中，基于上述两个传输机会中的资源图案相同，可以通过比较两个传输机会中时域位置相同的两个时域资源上传输的消息中的第一标识是否相同，来判断该两个时域资源上传输的消息中的数据是否相同，若标识相同，则数据相同，那么后传的数据为重传数据，若标识不同，则数据不同，那么后传的数据为新数据。这种判断方式简单易实现，且在多个节点对一个节点或者多个节点对读个节点的传输时，一个传输机会中的多次传输之间是独立的，上述第一标识不需要区分一个传输机会内的多次传输，因此标识的长度可以设计的很短，可以节省传输资源，传输机会内的资源图案配置也不受限于标识的长度，从而可以在一个传输机会中配置更多的消息传输资源。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第一传输机会中接收到的消息的反馈信息。

可选的，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第一节点集合中的节点在该第二节点集合中的节点之前发送消息。

在上述实现方式中，通过第一节点传输消息时在消息中携带前一个传输机会中接收的全部消息的反馈信息，这样可以减少反馈信息的传输次数，节省传输资源。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上接收的消息，该m为大于0的整数；该第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息。

在上述实现方式中，通过第一节点传输消息时在消息中携带前一个传输机会中接收的部分消息的反馈信息，以及本次传输机会中接收到的消息的反馈信息，从而可以减少反馈信息的传输次数，节省传输资源。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息之前，还包括：该第一节点接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

在上述实现方式中，在一个传输机会中，上述第一节点为通信域中的从节点，可以在开始向其它节点传输消息之前，接收一个主节点发来的控制消息即上述第三消息，通过该消息第一节点可以开始在第一传输机会中发送消息，即该第三消息可以起到为从节点对齐时间的作用。

一种可能的实施方式中，该方法还包括：该第一节点接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。在该实现方式中，第一节点为从节点，可以接收来自主节点的配置信令，从而明确传输消息的资源等信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。在该实现方式中，通过在消息中携带传输链路的标识，可以使得接收到消息的节点识别该消息是否为自己需要接收的消息，以确认该消息传输的目的，从而可以过滤其它消息传输的干扰。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。该实现方式中，给出了在传输机会中传输的消息的组成结构。

第三方面，本申请实施例一种通信装置，该装置包括：

发送单元，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；

接收单元，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；

该第一时域资源用于该第一节点发送消息；

该第二时域资源用于该第一节点接收消息；

该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括K个该第二时域资源，该K为大于0的整数；

该接收单元，还用于该发送单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，在该K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该M大于1，该M个第一时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该发送单元具体用于：

在多个该第一时域资源上发送消息。

一种可能的实施方式中，该N大于1，该N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该接收单元具体用于：

在多个该第二时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；

该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；

若该第一节点为主节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中通信，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

一种可能的实施方式中，该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点为第二节点集合中包括的节点；

在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第二节点集合中的节点在该第一节点集合中的节点之前发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上发送的消息；该第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息，该m为大于0的整数。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；

该接收单元，还用于该发送单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

一种可能的实施方式中，该接收单元，还用于：

接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；

该发送单元，还用于：向该第一节点集合中的至少一个节点发送配置信令；

该配置信令用于指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。

第四方面，本申请实施例一种通信装置，该装置包括：

接收单元，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；

发送单元，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；

该第一时域资源用于该第一节点接收消息；

该第二时域资源用于该第一节点发送消息；

该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个该时域资源用于传输一个消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括K个该第一时域资源，该K为大于0的整数；

该接收单元，还用于该发送单元在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息之后，第一节点在该K个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该M大于1，该M个第一时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该接收单元，具体用于：

在多个该第一时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该N大于1，该N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该发送单元，具体用于：

在多个该第二时域资源上发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；

若在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该第三时域资源用于该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中传输消息，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

一种可能的实施方式中，该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第一传输机会中接收到的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第一节点集合中的节点在该第二节点集合中的节点之前发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上接收的消息，该m为大于0的整数；该第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；

该接收单元，还用于：该接收单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息之前，接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

一种可能的实施方式中，该接收单元，还用于：

接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。

第五方面，本申请实施例一种通信装置，该装置可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发送接口、接收接口。其中，所述发送接口用于支持所述通信装置执行上述第一方面所提供的通信方法中发送消息的步骤。所述接收接口用于支持所述通信装置执行上述第一方面所提供的通信方法中接收消息的步骤。其中，发送接口和接收接口可以集成为一收发器。处理器用于支持通信装置执行上述第一方面所提供的通信方法中通信装置除发送消息以及接收消息以外的其他处理步骤。

需要说明的是，本发明实施例中的发送接口和接收接口可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第一方面描述的通信方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

另外，本申请中存储器中的计算机程序可以预先存储也可以使用该装置时从互联网下载后存储，本申请对于存储器中计算机程序的来源不进行具体限定。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

一种可能的实施方式中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，使得所述通信设备执行如下操作：

通过发送接口在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；通过接收接口在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；该第一时域资源用于该第一节点发送消息；该第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

第六方面，本申请实施例一种通信装置，该装置可包括：存储器以及与所述存储器耦合的处理器、发送接口、接收接口。其中，所述发送接口用于支持所述通信装置执行上述第二方面所提供的通信方法中发送消息的步骤。所述接收接口用于支持所述通信装置执行上述第二方面所提供的通信方法中接收消息的步骤。其中，发送接口和接收接口可以集成为一收发器。处理器用于支持通信装置执行上述第二方面所提供的通信方法中通信装置除发送消息以及接收消息以外的其他处理步骤。

需要说明的是，本发明实施例中的发送接口和接收接口可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。所述存储器用于存储第二方面描述的通信方法的实现代码，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序代码。存储器和处理器可以集成在一起，也可以通过耦合器耦合。

另外，本申请中存储器中的计算机程序可以预先存储也可以使用该装置时从互联网下载后存储，本申请对于存储器中计算机程序的来源不进行具体限定。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或连接，其可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。

一种可能的实施方式中，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，使得所述通信设备执行如下操作：

通过接收接口在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；通过发送接口在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；该第一时域资源用于该第一节点接收消息；该第二时域资源用于该第一节点发送消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个该时域资源用于传输一个消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

第七方面，本申请实施例一种通信系统，该通信系统包括第一节点和第二节点，该第一节点为上述第三方面中任一项所述的装置，该第二节点为上述第四方面中任一项所述的装置；或者，该第一节点为上述第五方面描述的装置，该第二节点为上述第六方面描述的装置。

第八方面，本申请实施例一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述第一方面任意一项所述的方法；或者，该计算机程序被处理器执行以实现上述第二方面任意一项所述的方法。

第九方面，本申请实施例一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得该计算机执行如上述第一方面任意一项所述的方法；或者，使得该计算机执行如上述第二方面任意一项所述的方法。

第十方面，本申请实施例一种终端，该终端包括如上述第三方面任一项所述的装置；或者，该终端包括如上述第四方面任一项所述的装置。可选的，该终端可以是车辆，或者可以是车载设备等。

可以理解地，上述提供的第三方面至第六方面所述的装置、第七方面所述的系统、第八方面所述的计算机存储介质、第九方面所述的计算机程序产品以及第十方面所述的终端均用于执行第一方面和第二方面中任一项所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作介绍。

图1至图3为本申请本申请实施例的一种系统架构示意图；

图3A所示为一种等时连接数据流连接事件的示意图；

图3B和图3C所示为本申请本申请实施例的一种传输组的示意图；

图4所示为本申请实施例的方法流程示意图；

图5所示为本申请实施例的传输机会的示意图；

图6所示为本申请实施例的一种传输机会的示意图；

图7和图8所示为本申请实施例的另一种传输机会的示意图；

图9至图11所示为本申请实施例的两个传输机会的比较示意图；

图12和图13所示为本申请实施例的装置的逻辑结构示意图；

图14和图15所示为本申请实施例的装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例的实施例进行描述。

参见图1，图1示例性示出了三种本申请实施例提供的适用的通信域内的系统架构示意图，如图1中的(a)、(b)和(c)所示。

通信域包括多个通信设备，通信设备之间具有通信连接关系(即通信链路)，且通信设备之间可以通过通信链路进行信息交互。在一种通信场景中，通信域包括一个主通信设备(可以简称为主设备)和至少一个从通信设备(可以简称为从设备)。其中，主设备管理通信域的传输资源(简称资源)，具有为通信域中的通信设备间的通信链路调度资源的功能。其中资源可以是时域资源或频域资源，或包括时域资源和频域资源。通信设备也可以称为通信节点，简称节点，则主设备可以称为主节点，从设备可以称为从节点。

在图1中的(a)，示出了一种通信域100内的系统架构示意图。通信域100中包括一个主节点101和m个从节点102，m为大于0的整数。其中，每个从节点102都可以和主节点101进行通信，但从节点102之间不进行通信。

在图1中的(b)，示出了一种通信域110内的系统架构示意图。通信域110中包括一个主节点111和多个节点集合(图1中的(b)以两个节点集合即节点集合1和节点集合2为例示出)，该多个节点集合的每个节点集合中包括一个或多个从节点112，例如节点集合1中包括m1个从节点112，节点集合2中包括m2个从节点，其中，m1和m2均为大于0的整数。该多个节点集合内的每一个从节点112都可以与主节点111进行通信。每个节点集合内的从节点112之间可以进行通信或者不进行通信，但是每个节点集合内的每一个从节点112可以与另外的一个或多个节点集合内的从节点112进行通信。例如，节点集合1中的m1个从节点112可以与节点集合2中的每一个从节点112进行通信。

在图1中的(c)，示出了一种通信域120内的系统架构示意图。通信域120中包括一个主节点121和m个从节点122，其中，该主节点121和m个从节点122中的任意两个节点之间均可以进行通信。

上述图1中的(a)、(b)和(c)所示的系统架构仅为示例，不构成对本申请实施例的限制。

本申请实施例适用的通信域内的系统中，节点之间可以进行无线通信，例如可以通过WIFI、蓝牙或者ZigBee等无线通信技术进行通信，本申请还可以应用在其它短距离通信技术中，这里不做限制。

为了方便理解，以智能座舱无线通信系统中的通信域为例，结合图2进行描述。可以参见图2，图2示出了一种智能座舱无线通信系统200的架构示意图。该智能座舱无线通信系统200可以包括通信域210、通信域220和通信域230。

其中，通信域210中包括主节点座舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)211，以及包括从节点麦克风212、音箱213和手机214，主节点CDC 211可以与从节点麦克风212、音箱213和手机214进行无线通信。另外，在通信域210中，手机214与耳机215和穿戴节点216可以位于一个子通信域，该子通信域中手机214为主节点，耳机215和穿戴节点216为从节点，主节点手机214和从节点耳机215与穿戴节点216可以进行无线通信。

通信域220中包括主节点系统无钥匙进入及启动系统(passive entry passivestart，PEPS)221，以及包括从节点手机钥匙222和车钥匙223。主节点PEPS 221可以与从节点手机钥匙222和车钥匙223进行无线通信。

通信域230中包括主节点手机231，以及包括从节点耳机232和穿戴节点233。主节点手机231可以与从节点耳机232和穿戴节点233进行无线通信。

上述通信域210、通信域220和通信域230中主从节点之间的通信连接关系也可以是上述图1中的(b)和(c)所示的通信域中的连接关系，具体参见前面的描述，此处不再赘述。

再以广域无线通信中的通信域为例，结合图3进行描述。图3示出了一种广域无线通信中的通信域300的架构示意图。该通信域300中可以包括基站310和多个用户设备(userequipment，UE)320。该用户设备320可以是智能手机、平板电脑、个人电脑、手持计算机、可穿戴电子节点和智能物联网家电等节点。该通信域300中基站310为主节点，用户设备320为从节点，从节点用户设备320可以与主节点基站310进行无线通信。

此外，在局域无线通信中的通信域中，上述图3中的将基站310替换为接入点(access point，AP)即得到该局域无线通信中的通信域的系统示意图。该AP可以是无线AP，例如可以是无线路由器、无线网关或者无线网桥等等。同样的，该AP可以是通信域中的主节点，UE又可以称为终端(station，STA)，为从节点，UE可以与AP进行无线通信。

上述广域无线通信中的通信域和局域无线通信中的通信域中主从节点之间的通信连接关系也可以是上述图1中的(b)和(c)所示的通信域中的连接关系，具体参见前面的描述，此处不再赘述。

在日常中，可能存在多个用户通过蓝牙的方式连接同一个设备的需求，例如几个朋友想要通过蓝牙耳机同时欣赏同一部智能手机上的音乐。为了更好的支持这种需求，短距通信中引入了等时连接数据流(connected isochronous stream，CIS)的概念。CIS是一种逻辑传输，其可以使得连接的设备在任一方向(either direction)上传输等时数据。CIS支持可变大小的数据包以及在每个等时事件(isochronous event)中传输一个或多个数据包。

请参考图3A，其为一种CIS连接事件的示意图。CIS事件是主节点(图3A中用M表示)和从节点(图3A中用S表示)交互数据包的机会，每个CIS事件的起始时刻称为CIS锚点，CIS锚点间的间隔为CIS事件间隔，可以根据间隔(interval)参数确定。

每个CIS事件可以包括一个或多个连接子事件(又可以称为传输子事件或者传输机会，简称子事件)，每个子事件用于主节点向从节点传输数据包，该数据包可以跟随于从节点对主节点的响应，本申请不限定一个事件中的所有子事件都需要被使用，也可以不使用。

现有低功耗短距离无线通信技术中，主节点和从节点一一交替向对方传输消息，需要频繁转换收发关系，资源开销较大；具体而言，主节点和从节点在连接事件内交替向对方发送消息，即主节点向从节点发送消息之后，经过收发转换时间，接收来自从节点的消息(即从节点向主节点发送消息)；且如果要维持连接事件，即使主节点没有数据待发送，也需要向从节点继续发送消息(即发送包含空数据包的消息)，因此主节点和从节点需要频繁的进行收发转换，开销较高，而且对于非对称业务存在资源浪费的问题。

本申请实施例考虑到以上问题，在一个传输机会内，给予传输节点(主节点或从节点)M：N比例的不同方向的传输资源配置，M为大于0的整数，N为大于0的整数，且M+N>2，使得传输节点可以更加灵活的进行信息传输，减少收发转换频率，进而减少开销；进一步地，对于非对称业务，可以更好的适配业务需求，提升资源利用率。关于传输机会的描述也可以参见上述图3A中相关的描述。

下面描述利用以上传输机会的传输方式，具体，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法包括：第一节点在一个传输机会内与至少一个其它节点进行通信，该传输机会包括M个第一时域资源和N个第二时域资源；其中M个第一时域资源用于第一方向的通信，即用于第一节点发送消息；N个第二时域资源用于第二方向的通信，即用于第一节点接收消息。

可见，在一个传输机会中，通信节点之间可以进行两次以上消息传输，且给予传输节点M：N比例的不同方向的传输资源配置，使得传输节点可以更加灵活的进行信息传输，减少收发转换频率。

以上传输机会中的时域资源(第一时域资源或第二时域资源)是为利用时域资源进行发送的通信节点配置的可以使用的资源，即提供通信节点传输机会中可以传输消息的资源，但并不限制该通信节点实际对该资源的使用，通信节点可以根据实际传输情况、发射端业务需求和设备状态等因素，不使用该资源进行传输，或仅使用部分资源进行传输。则以上第一节点在一个传输机会内与至少一个其它节点进行通信具体可以包括：第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息，且在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

该传输机会可以用于主节点和从节点之间的通信，也可以用于从节点和从节点之间的通信，如此，相对于现有短距通信，可以支持从节点与从节点之间的直连传输，即无需通过主节点转发信息，提升了从节点之间通信的灵活性。主节点可以称为master，central，或grand，故可以简称为M节点或C节点或G节点，从节点可以称为slave，peripheral，或terminal，故可以简称为S节点或P节点或T节点。以下以G节点和T节点为例。

以上通信节点之间传输的消息可以承载数据信息或者控制信息，该数据信息或者控制信息例如可以以数据包(packet)的形式发送，例如可以为数据物理信道PDU(dataphysical channel PDU)。

传输机会可以简称为传输，用于为通信节点间的信息传输提供机会，其可以称为连接子事件，或传输子事件。该传输机会可以提供多于两次传输的资源，进一步的，可以用于多于两个节点的信息传输；和/或，进一步的，可以用于从节点之间的直连通信。此外，至少一个传输机会可以构成一个传输组，一个传输组可以称为一个连接事件，传输事件。

此外，以上传输机会可以支持组播发送，例如第一节点利用第一时域资源发送消息，该消息可以以组播的方式发送，组播通信方式是指该消息可以被一个传输组内的所有节点接收，该传输组包括多个通信节点(为了与第一节点区别，称为第二节点)。则传输组内的第二节点可以利用多个第二时域资源进行反馈，如此实现了带反馈保证可靠性的组播通信。如图3B所示，第一节点在传输#1中进行组播发送，传输组中的组播接收节点1，组播接收节点2和组播接收节点3在传输#1中进行反馈，其中组播接收节点1，组播接收节点2和组播接收节点3的相对于组播发送的时间间隔(传输内间隔)可以通过参数配置，也可以为预设值；传输#2中的通信与传输#1类似不在描述，此外，传输之间(例如传输#2与传输#1之间)的传输间间隔可以为预设值，例如通过协议约定，或者可以通过参数配置。第一个在传输#1中进行组播发送所利用的时间资源可以理解为以上第一时域资源，且对于第一节点，接收组播接收节点1，组播接收节点2和组播接收节点3的反馈的时间资源可以理解为以上第二时域资源，即接收组播接收节点1，组播接收节点2和组播接收节点3发送反馈所利用的时间资源可以理解为以上第二时域资源。另外，传输组之间的组间间隔可以为预设值，例如通过协议约定，或者可以通过参数配置。

反过来，传输组内的多个第二节点可以利用多个第二时域资源发送消息，则第一节点在所述多个第二时域资源上接收消息，并利用一个第一时域资源进行组播反馈。如图3C所示，传输组中的节点1，节点2和节点3在传输#1中发送消息，第一节点在传输#1中接收节点1，节点2和节点3发送的消息，并对这些消息进行组播反馈，组播反馈可以在后续的传输(例如传输#2)中进行，传输#1中可以进行之前接收消息的组播反馈。传输#2中的通信与传输#1类似不在描述。第一节点在传输#1中进行组播反馈所利用的时间资源可以理解为以上第一时域资源，且对于第一节点，接收节点1，节点2和节点3发送的消息的时间资源可以理解为以上第二时域资源，即节点1，节点2和节点3发送消息所利用的时间资源可以理解为以上第二时域资源。关于传输内间隔，传输间间隔和传输组间间隔的描述同以上描述，不再赘述。

反馈可以是自动重传请求(automatic repeat request，ARQ)反馈消息或混合自动重传请求(hybrid automatic repeat request，HARQ)反馈消息。本申请实施例不做限制。

以上传输机会可以由G节点进行配置，且G节点和T节点均可以采用以上方式利用该传输机会进行通信。例如，第一节点可以为G节点，第二节点可以为T节点，或者以上第一节点可以为T节点，第二节点可以为G节点。

关于传输机会的配置，G节点可以生成配置信息，该配置信息可以包括参数P1，该参数P1用于指示传输机会的大小(即时域长度)，该传输机会的起始位置可以根据传输机会建立时包含第一个数据包的消息的起点(即锚点)作为传输机会的起始位置，例如G节点发送连接请求后，发送第一个数据包，T节点以开始接收包含该数据包的消息的时间点作为起始位置。或者，该传输机会的起始位置可以通过参数P2指示。可选的，该配置信息还包括参数P3，该参数P3用于确定传输机会中每个时域资源的位置和/或大小，例如该参数P3用于确定时域资源的位置，每个时域资源的大小是预设的，例如协议约定好的。再如，该参数P3用于确定时域资源的大小和位置。例如包括以下参数中的一个或多个：资源起始位置、资源大小、资源间隔、资源数量、资源结束位置、偏移等。例如该参数P3包括偏移参数，每个资源的起始位置按该偏移从传输机会的起始位置依次偏移该偏移参数所指示的偏移量；该偏移参数用于指示一个偏移量，每个时域资源的起始位置的间隔相同，即依次偏移相同的偏移量；或者，该偏移参数用于指示每个时域资源的偏移量，则每个时域资源按各自的偏移量进行偏移。再如，该参数P3包括资源起始位置参数，分别用于指示每个时域资源的起始位置。再如，该参数P3包括资源数量，则可以根据该资源数量将传输机会拆分相同大小的时域资源，该参数P3还可以包括资源间隔参数，用于指示相邻资源的前一个资源的结束位置和下一个资源的起始位置之间的大小，则可以进一步根据资源间隔参数将传输机会拆分为多个时域资源。资源大小可以为预设的，或者通过资源大小参数进行指示，传输机会中的时域资源的大小可以相同，此时，可以通过一个参数进行指示；传输机会中的时域资源的大小不同时，可以分别指示其资源大小，或通过预设资源变化规律确定资源大小。或者，可以通过资源结束位置参数代替资源大小参数，来结合资源起始位置确定时域资源。以上参数P3的内容可以为以上参数的任意一个或任意组合，本申请实施例不做限制，只要可以通过参数P3配置或确定出传输机会中的时域资源即可。

利用该传输机会的传输方式可以应用于各种通信域中，例如可以应用于上述图1至图3中任一种可能的通信域中。下面结合图4描述本申请实施例提供的一种通信方法，如图4所示，本申请实施例提供的通信方法可以包括但不限于如下步骤：

401、第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上向Q个节点发送消息。

上述M个第一时域资源用于该第一节点发送消息，该M个第一时域资源属于第一传输机会。该第一传输机会包括多个时域资源，该多个时域资源包括该M个第一时域资源和N个第二时域资源，该N个第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。上述Q为大于0的整数。

可选的，若上述Q等于1，则第一节点只和一个节点通信，这种情况属于单播的通信方式。若上述Q大于1，则第一节点可以和多个节点通信，这种情况属于多个单播同时进行的通信方式或者属于组播的通信方式。

可选的，该第一传输机会可以依次包括该M个第一时域资源和N个第二时域资源。

为了便于理解该第一传输机会，可以参见图5。在图5中，以M为2和N为4为例示出了一个传输机会的示意图。可以看到，第一传输机会包括6个时域资源，其中，第1个时域资源和第2个时域资源为用于第一节点发送消息的第一时域资源，第3个时域资源、第4个时域资源、第5个时域资源和第6个时域资源为用于该第一节点接收消息的第二时域资源。需要说明的是，第一传输机会中的M个第一时域资源和N个第二时域资源也可以交错配置，即两个第一时域资源之间可以配置有第二时域资源，和/或两个第二时域资源之间也可以配置有第一时域资源。

另外，本申请实施例中描述的举例中，示例性示出的第一传输机会以及后续的第二传输机会中包括的时域资源的个数不构成对本申请实施例的限制，本申请对传输机会中包括的时域资源的具体个数不做限定。

上述第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道(hop channel)上的消息传输，即该第一传输机会中的时域资源用于同一个调频信道上的消息传输。

在具体实施例中，本申请实施例的该通信方法应用在上述介绍的通信域中，通信域中的主节点可以管理和配置该通信域的传输资源，并具有为通信域中的通信节点间的通信链路调度资源的功能。示例性地，该主节点可以向通信域内的从节点发送资源配置的信令，从节点接收来自主节点的资源配置信令后，可以根据该信令中指示的配置进行消息的传输。该信令中可以包括如下一项或多项的资源配置指示：

1)链路类型指示：例如可以指示该链路类型为直连链路、组播链路、等时链路、异步链路等；

2)链路的标识指示：该链路的标识可以在通信域内唯一标识一个通信链路；

3)传输资源指示：例如，包括传输机会的周期、长度、至少一个传输机会的时间起点等的指示；例如，还可以包括传输机会中采用的频点等频域资源的指示；例如，还可以包括每个传输机会的起始时间、时间粒度、预设时间间隔、传输次数、传输结束时间以及涉及通信的节点的传输次序和传输次数中的一个或多个，一次传输机会包括多次的传输资源，该多次的次数是平均分配的。为了便于理解该传输机会的周期和长度，举例说明：参见表1，假设该传输机会的周期为100毫秒，传输机会的长度为20毫秒，那么，每隔100毫秒为一个传输机会的时间起点，每个传输机会占用20毫秒用于发送和接收消息。

表1

传输机会	传输机会1	传输机会2	……	传输机会K
					时间起点	0毫秒	100毫秒	……	(K-1)*100毫秒
时间终点	20毫秒	120毫秒	……	(K-1)*100+20毫秒

基于上述的描述，主节点在通信域中的节点之间进行消息传输之前，就已经配置好具体的时域资源，可选的，还可以配置好具体传输的链路类型和/或链路标识。上述第一传输机会即为该主节点配置的多个时域资源。在本申请中，一个传输机会可以包括两个以上的时域资源，每个时域资源用于传输一个消息。在一个时域资源上传输一个消息指的是源节点在该时域资源上发送消息，目的节点同时在该时域资源上接收消息。该源节点是发送该消息的节点，该目的节点是接收该消息的节点。在本申请中，一个消息可以是一个数据包、一个报文、一个控制信息或者一个控制信令等等。另外，传输机会中相邻的时域资源之间会有间隔，每个时域资源的长度是可以配置的或预定义的。

具体实施例中，上述Q个节点包括上述通信域内的第一节点集合中的一个或多个从节点。

一种可能的实施方式中，上述第一节点为上述通信域内的主节点。这种实施方式下，该通信域的系统架构可以为上述图1中的(a)、(b)或(c)所示的系统架构。若为图1中的(a)和(b)所示的系统架构，则上述第一节点集合中的从节点之间不能进行通信。若为图1中的(c)所示的系统架构，则上述第一节点集合中的从节点之间可以进行通信。

或者，另一种可能的实施方式中，上述第一节点为第二节点集合中包括的节点中的一个，该第二节点集合中包括上述通信域内的一个或多个从节点，该第二节点集合中的任一个节点与上述第一节点集合中的任一个节点不同。这种实施方式下，该通信域的系统架构可以为上述图1中的(b)或(c)所示的系统架构。若为图1中的(b)所示的系统架构，则第一节点集合和第二节点集合各自集合内的从节点之间可以进行通信或者不能进行通信，具体根据实际情况确定；而第一节点集合中的任意从节点可以与第二节点集合中的任意从节点进行通信。若为图1中的(c)所示的系统架构，则第一节点集合和第二节点集合各自集合内的任意两个从节点之间可以进行通信，且第一节点集合中的任意从节点可以与第二节点集合中的任意从节点进行通信。

现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在上述实现方式中可以实现从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中的一个或多个节点与第二节点集合中的一个或多个节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

或者，另一种可能的实施方式中，上述第一节点为上述第一节点集合中的一个从节点，该第一节点集合中任意两个从节点之间可以通信。这种实施方式下，该通信域的系统架构可以为上述图1中的(c)所示的系统架构。现有的方案中，通信域中的从节点之间无法实现直连通信，但在该实施方式中可以实现任意两个从节点之间的直连通信，并还可以在一个传输机会中实现第一节点集合中任意多个从节点之间的多个消息的传输。这种实施方式扩展了节点之间的通信渠道，也提高了节点之间的通信效率。

一种可能的实施方式中，上述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上向Q个节点发送消息，可以包括以下两种可能的实现方式：

实现方式1：在该M大于1，且M个第一时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源的情况下，第一节点在该M个第一时域资源的每个第一时域资源上发送消息，那么，该第一节点连续发送了M个消息给上述Q节点中的每一个节点。例如，上述图5中，第一节点可以在第一传输机会的前两个第一时域资源上连续发送两个消息给该Q个节点的每一个节点，在Q大于1的情况下，该第一节点向该Q个节点发送消息的方式即为组播的通信方式。

实现方式2：在该M大于1的情况下，对于上述第一传输机会中用于第一节点发送消息的M个第一时域资源，第一节点可以根据消息的传输情况(例如：之前传输的消息是否正确接收、之前传输的消息连续接收失败的次数等)、发射端业务需求(例如：当前是否还有业务数据待传输、是否需要等待其他业务数据的传输等)和/或设备状态(例如：接收节点缓冲区已满、发送节点还没来得及更新待发送的消息等)等因素，在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上未发送消息，但在该M个第一时域资源中除了该一个或多个资源的其它第一时域资源上，第一节点可正常发送消息。即在前面描述的因素出现的情况下，第一节点在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上没有向上述Q个节点发送消息。例如，上述图5中，因为该前面描述的因素，第一节点在第2个第一时域资源上未发送消息，而在第1个第一时域资源上向上述Q个节点发送了消息。

一种可能的实施方式中，在上述实现方式2中，若第一节点不使用上述M个第一时域资源中的一个或多个资源向上述Q个节点发送消息，该第一节点可以在该第一传输机会之前的传输机会发信息通知该Q个节点。

402、上述Q个节点中的每个节点在该M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收来自第一节点的消息。

基于前面的描述可知，源节点在一个时域资源上发送消息，那么，目的节点可以同时在该时域资源上接收消息。因此，上述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上向Q个节点发送消息的同时，该Q个节点中的每个节点可以在该M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收来自第一节点的消息。

一种可能的实施方式中，在该M大于1，且M个第一时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源的情况下，若第一节点在该M个第一时域资源的每个第一时域资源上发送消息，那么，该Q个节点中的每个节点可以在该M个第一时域资源中连续接收到M个消息。

另一种可能的实施方式中，在该M大于1的情况下，若第一节点因上述实现方式2描述的因素在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上没有发送消息，那么，该Q个节点中的每个节点在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上接收不到消息，可以在除了该一个或多个资源外的第一时域资源上接收到来自第一节点的消息。可选的，若第一节点在该第一传输机会之前的传输机会中，发信息通知该Q个节点该第一节点在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上不发送消息，那么，在该M个第一时域资源中的一个或多个资源上该Q个节点可以不接收消息。

403、第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

在具体实施例中，上述Q个节点在上述第一传输机会中接收到来自第一节点的消息后，可以在该第一传输机会中向该第一节点发送消息。具体的，该第一传输机会中包括的上述N个第二时域资源用于该第一节点接收消息的同时，也用于该Q个节点依次发送消息，即该Q个节点可以依次在该N个第二时域资源上发送消息，同时该第一节点可以在该N个第二时域资源上接收依次来自该Q个节点的消息。可选的，该N个第二时域资源中的时域资源还可以用于该Q个节点之外的其它节点发送消息。

为了便于理解，结合上述图5为例说明。假设该Q个节点为2个节点，分别称为节点1和节点2。在图5中，该节点1可以在第3个时域资源和第4个时域资源上向第一节点发送消息，节点2可以在第5个时域资源和第6个时域资源上向第一节点发送消息。或者，该Q个节点为4个节点，分别称为节点1、节点2、节点3和节点4。在图5中，该节点1可以在第3个时域资源上向第一节点发送消息，节点2可以在第4个时域资源上向第一节点发送消息，节点3可以在第5个时域资源上向第一节点发送消息，节点4可以在第6个时域资源上向第一节点发送消息。

一种可能的实施方式中，在上述Q个节点包括上述通信域内的第一节点集合中的一个或多个从节点，且上述第一节点为上述第二节点集合中包括的节点的情况下，那么，该Q个节点中的每一个节点除了可以在上述第二时域资源上向该第一节点发送消息，该每一个节点还可以在该第二时域资源上向该第二节点集合中除了该第一节点之外的一个或多个节点发送消息。例如，以图5中的第一传输机会为例，假设第二节点集合包括节点1(假设该节点1为第一节点)和节点2，且Q个节点为2个节点，分别称为节点3和节点4；那么，节点1可以在第一传输机会中的第1个时域资源上向节点3和节点4发送消息，节点2可以在第一传输机会中的第2个时域资源上向节点3和节点4发送消息，节点3可以在第一传输机会中的第3个时域资源和第4个时域资源上向节点1和节点2发送消息，节点4可以在第一传输机会中的第5个时域资源和第6个时域资源上向节点1和节点2发送消息。

一种可能的实施方式中，若上述第一节点和上述Q个节点同属于上述第一节点集合中的从节点，且该第一节点集合中任意两个从节点之间可以通信，那么，该Q个节点中的每一个节点除了可以在上述第二时域资源上向该第一节点发送消息，该每一个节点还可以在该第二时域资源上向该Q个节点中除了自身之外的一个或多个节点发送消息。例如，在上述图5的示例中，该节点1可以在第3个时域资源和第4个时域资源上向第一节点和节点2发送消息，节点2可以在第5个时域资源和第6个时域资源上向第一节点和节点1发送消息。或者，该节点1可以在第3个时域资源上向第一节点、节点2和节点3发送消息，节点2可以在第4个时域资源上向第一节点和节点1发送消息，节点3可以在第5个时域资源上向第一节点、节点1和节点4发送消息，节点4可以在第6个时域资源上向第一节点和节点3发送消息。

一种可能的实施方式中，在N大于1的情况下，虽然上述N个第二时域资源用于上述Q个节点依次发送消息，但是，该Q个节点中的某节点可能因为故障或者漏发等其它原因没有在对应的第二时域资源上发送消息，这种情况下，虽然该第二时域资源被配置用于该某节点发送消息，但实际上该第二时域资源没有被该某个节点使用来发送消息。例如，在上述图5的示例中，该节点1可以在第3个时域资源和第4个时域资源上向第一节点发送消息，但可能因为某些原因导致该节点1无法在第4个时域资源上发送消息。

上述多个节点依次在上述N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上向第一节点发送消息的同时，该第一节点可以在该N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。该多个节点可以是上述Q个节点，或者可以是上述Q个节点和上述Q个节点之外的其它节点。

一种可能的实施方式中，在该N大于1，且N个第二时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源的情况下，若上述多个节点依次在上述N个第二时域资源中的每个第二时域资源上发送消息，那么，该第一节点可以在该N个第二时域资源中连续接收到N个消息。

另一种可能的实施方式中，在该N大于1的情况下，若上述多个节点的某节点可能因为故障或者漏发等其它原因没有在对应的第二时域资源上发送消息，那么，该第一节点在该对应的第二时域资源上接收不到消息，可以在除了该对应的第二时域资源外的其他第二时域资源上接收到消息。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会还包括K个上述第二时域资源，该K为大于0的整数；该K个第二时域资源可以用于在上述步骤401之前第一节点接收消息，具体的，在该步骤401之前，上述Q个节点中的一个或多个节点可以在该K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上向该第一节点发送消息，第一节点可以在该K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收来自该Q个节点中的一个或多个节点发送的消息。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会中还包括L个第三时域资源，该第三时域资源用于上述第一节点之外的其它节点发送和接收消息，该L为大于0的整数。具体的，若上述第一节点为主节点，该第三时域资源用于上述第一节点集合中的从节点之间发送或接收消息；或者，若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息，特别的，该第三时域资源用于该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送消息和该第一节点集合中的节点接收消息；或者，若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

示例性地，该L个第三时域资源可以配置在上述M个第一时域资源之前，或者可以配置在上述N个第二时域资源之后，或者可以配置在该M个第一时域资源与N个第二时域资源之间等等。为了便于理解可以示例性地参见图6、图7和图8。

参见图6，在图6中，以L为1、M为2和N为4为例示出了一个传输机会的示意图。可以看到，第一传输机会依次包括7个时域资源，第一传输机会中第1个时域资源为不用于第一节点发送或接收消息第三时域资源，第2个时域资源和第3个时域资源为用于第一节点发送消息的第一时域资源，第4个时域资源至第7个时域资源为用于该第一节点接收消息的第二时域资源，该第一传输机会中间的第3个时域资源和第4个时域资源，不用于第一节点发送或接收消息，用于第一节点之外的其它节点发送和接收消息。

示例性地，在图6中，上述Q个节点为1个节点，分别称为节点1，在该第一传输机会中，除了第一节点和节点1可以发送和接收消息之外，通信域中的其它节点例如节点2也可以在该第一传输机会中发送和接收消息。具体的，在该第一传输机会中：

节点2在该第一传输机会中的第1个时域资源上向节点1发送消息，节点1也可以在该第1个时域资源上接收来自节点2的消息；

第一节点在该第一传输机会中的第2个时域资源和第3个时域资源上向节点1发送消息，节点1也可以在该第2个时域资源和第3个时域资源上接收来自第一节点的消息；

节点1在该第一传输机会中的第4个时域资源至第7个时域资源上向节点2和第一节点发送消息，该节点2和该第一节点也可以在该第4个时域资源至第7个时域资源上接收来自该节点1的消息。

参见图7，在图7中，以M为2、L为2和N为4为例示出了一个传输机会的示意图。可以看到，第一传输机会依次包括8个时域资源，第一传输机会中前两个依次排列的为用于第一节点发送消息的第一时域资源，后四个依次排列的为用于该第一节点接收消息的第二时域资源，该第一传输机会中间的第3个时域资源和第4个时域资源为第三时域资源，不用于第一节点发送或接收消息，用于第一节点之外的其它节点发送和接收消息。

示例性地，在图7中，假设上述Q个节点为2个节点，分别称为节点1和节点2。在该第一传输机会中，除了第一节点、节点1和节点2可以发送和接收消息之外，通信域中的其它节点例如节点3也可以在该第一传输机会中发送和接收消息。具体的，在该第一传输机会中：

第一节点在第1个时域资源和第2个时域资源上向节点1和节点2发送消息，该节点1和节点2均可以在该第1个时域资源和第2个时域资源上接收到来自第一节点的两个消息；

节点3可以在第3个时域资源和第4个时域资源上向节点1和节点2发送消息，该节点1和节点2均可以在该第3个时域资源和第4个时域资源上接收到来自节点3的两个消息；

节点1可以在第5个时域资源和第6个时域资源上向第一节点和节点3发送消息，该第一节点和节点3均可以在该第5个时域资源和第6个时域资源上接收到来自节点1的两个消息；

节点2可以在第7个时域资源和第8个时域资源上向第一节点和节点3发送消息，该第一节点和节点3均可以在该第7个时域资源和第8个时域资源上接收到来自节点1的两个消息。

或者，另一种可能的示例中，参见图8。在图8中，假设上述Q个节点为2个节点，分别称为节点1和节点2。在该第一传输机会中，除了第一节点、节点1和节点2可以发送和接收消息之外，通信域中的其它节点例如节点3和节点4也可以在该第一传输机会中发送和接收消息。具体的，在该第一传输机会中：

第一节点在第1个时域资源上向节点1和节点2发送消息，该节点1和节点2均可以在该第1个时域资源上接收到来自第一节点的消息；

节点3在第2个时域资源上向节点4、节点1和节点2发送消息，该节点4、节点1和节点2均可以在该第2个时域资源上接收到来自节点3的消息；

节点4在第3个时域资源和第4个时域资源上向节点3、节点1和节点2发送消息，该节点3、节点1和节点2均可以在该第3个时域资源和第4个时域资源上接收到来自节点4的消息；

节点1可以在第5个时域资源和第6个时域资源上向第一节点、节点3和节点4发送消息，该第一节点、节点3和节点4均可以在该第5个时域资源和第6个时域资源上接收到来自节点1的两个消息；

节点2可以在第7个时域资源和第8个时域资源上向第一节点、节点3和节点4发送消息，该第一节点、节点3和节点4均可以在该第7个时域资源和第8个时域资源上接收到来自节点1的两个消息。

一种可能的实施方式中，在上述传输资源中发送和接收的消息的组成可以包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预定义或预配置的至少一个序列和/或预设的信号；该控制信息部分包括数据的标识、数据的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项；所述数据部分承载数据，承载的数据可以是协议数据单元PDU、业务数据、高层信令等。在具体实现中，该数据部分可以包括数据或者数据为空。

示例性地，上述序列部分包括的预设的至少一个序列和/或预设的信号具体为前导序列(或前导信号)和/或同步序列等，其中，前导序列(或前导信号)用于接收端做自动增益控制，同步序列用于接收端同步等。

一种可能的实施方式中，上述第一节点和上述Q个节点之间除了能够在上述第一传输机会中传输消息，主节点还配置了该第一节点和该Q个节点之间还可以在其它的一个或多个传输机会中传输消息，该其它的一个或多个传输机会与第一传输机会中任意两个传输机会之间不重叠。该传输消息包括发送消息和接收消息。该其它的一个或多个传输机会中每个传输机会中的时域资源用于跳频信道上的消息传输，不同传输机会中的时域资源传输消息的跳频信道可以相同，或者可以不同。

在具体实施例中，上述第一传输机会中包括P个时域资源，该P为大于2的整数。为了便于整体资源的配置以及后续能够简便地回传反馈消息，主节点可以配置上述其它的一个或多个传输机会中的每个传输机会也包括P个时域资源；并且配置该其它的一个或多个传输机会中的每个传输机会和上述第一传输机会中相同次序的时域资源的用途相同，或者说配置该其它的一个或多个传输机会中的每个传输机会和上述第一传输机会中的资源图案相同。另外，两个传输机会中相同次序的时域资源也可以说是该两个传输机会中时域位置相同的时域资源。

该用途相同指的是使用时域资源的节点相同和传输类型相同，其中，该传输类型包括发送消息和接收消息这两个类型。对于发送消息的类型，该使用时域资源的节点相同指的是使用该时域资源发送消息的节点相同，接收该消息的节点也相同；对于接收消息的类型，该使用时域资源的节点相同指的是使用该时域资源接收消息的节点相同，该被接收的消息的发送节点也相同。需要说明的是，两个传输机会中用途相同的时域资源中发送或者接收的消息(或消息中承载的数据)可以相同或者可以不同，具体根据实际情况确定。

另外，可选的，对于上述步骤401中的实现方式2中描述的因素导致节点不使用传输机会中对应的时域资源发送或接收消息的情况，任意两个传输机会中时域资源使用的情况可以相同，或者也可以不相同。例如，对于传输机会1和传输机会2，均包括三个时域资源，前两个时域资源均用于节点1向节点2发送消息，节点2接收消息，第3个时域资源均用于节点2向节点1发送消息，节点1接收消息。而在传输机会1中，节点1因上述步骤401中的实现方式2中描述的因素没有使用第2个时域资源向节点2发送消息，节点2也不在该第2个时域资源上接收消息；至于传输机会1中的第1个时域资源和第3个时域资源正常被使用。在传输机会2中，三个时域资源都正常被使用，不存在因上述步骤401中的实现方式2中描述的因素导致不使用的时域资源。

为了便于理解上述不同传输机会中的相同次序的时域资源的用途相同，下面以第一传输机会和第二传输机会为例说明，该第二传输机会可以是上述其它的一个或多个传输机会中的任意一个。假设上述步骤401中发送的消息为上述第一节点在上述第一传输机会中的第r1个时域资源至第r1+M个时域资源上向上述Q个节点发送的消息，该r1为大于0且小于或等于P-M的整数。那么，在第二传输机会中的第r1个时域资源至第r1+M个时域资源也是用于该第一节点向该Q个节点发送消息。

假设上述步骤402中Q个节点中的每个节点是在第一传输机会中第r1个时域资源至第r1+M个时域资源上接收来自第一节点的消息；那么，在第二传输机会中的第r1个时域资源至第r1+M个时域资源也是用于该Q个节点接收来自第一节点的M个消息。

假设上述步骤403中上述Q个节点中的某一个节点在第一传输机会中第r2个时域资源上向第一节点发送消息，该r2为大于0且小于或等于P的整数。那么，在第二传输机会中的第r2个时域资源也是用于该某一个节点向第一节点发送消息。

假设上述步骤404中上述第一节点在第一传输机会中的第r2个时域资源上接收该Q个节点中的某一个节点发送过来的消息；那么，在第二传输机会中的第r2个时域资源也是用于该第一节点接收来自该某一个节点的消息。

示例性地，可以参见图9。在图9中，假设第一传输机会和第二传输机会用于通信域内的主节点(用G表示)与从节点(例如从节点1(用T1表示)和从节点2(用T2表示))之间的消息传输，且第一传输机会和第二传输机会均包括4个时域资源，在配置的时候，主节点可以配置第一传输机会中的第i个时域资源和第二传输机会中的第i个时域资源的用途相同，该i的取值为1、2、3和4。图9中所示的一个小方块表示一个时域资源，另外，图9所示的一个小方块中包括“G发T1和T2收”表示主节点在该小方块表示的时域资源上向从节点1和从节点2发送消息，且从节点1和从节点2在该时域资源上接收来自主节点的消息，其它的同理，不再赘述。

例如，图9中，第一传输机会和第二传输机会中的第1个时域资源均用于上述主节点向从节点1和从节点2发送消息，且从节点1和从节点2在该第1个时域资源上接收来自主节点的消息。但需要说明的是，主节点在第一传输机会中的第1个时域资源向从节点1和从节点2发送的消息，可以和主节点在第二传输机会中的第1个时域资源向从节点1和从节点2发送的消息中承载的数据相同或者不同，具体相同还是不同可以参见后面的介绍，此处暂不详述。

又例如，图9中，第一传输机会和第二传输机会中的第2个时域资源和第3个时域资源均用于上述从节点1向主节点发送消息，且主节点在该第2个时域资源和第3个时域资源上接收来自从节点1的消息。但需要说明的是，从节点1在第一传输机会中的第2个时域资源向主节点发送的消息，可以和从节点1在第二传输机会中的第2个时域资源向主节点发送的消息中承载的数据相同或者不同；从节点1在第一传输机会中的第3个时域资源向主节点发送的消息，可以和从节点1在第二传输机会中的第3个时域资源向主节点发送的消息中承载的数据相同或者不同。

又例如，图9中，第一传输机会和第二传输机会中的第4个时域资源均用于上述从节点2向主节点发送消息，且主节点在该第4个时域资源上接收来自从节点2的消息。但需要说明的是，从节点2在第一传输机会中的第4个时域资源向主节点发送的消息，可以和从节点2在第二传输机会中的第4个时域资源向主节点发送的消息中承载的数据相同或者不同。

上述图9中主节点G向两个从节点T1和T2发送消息为上述组播的通信方式。第一传输机会中G节点在第1个时域资源上向T1和T2发送的消息中，包括G节点在第二传输机会中的第2个时域资源至第4个时域资源上接收的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式，节点每次发送的消息中可以包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中的数据为未传输过的新数据，或用于指示其所在的消息中的数据为与按照预定义规则对应的资源中传输的数据相同。例如，上述第一传输机会中节点发送的消息的数据，是否与上述第二传输机会中相同次序的时域资源中发送的消息的数据为相同的数据，可以通过该第一标识来判断。下面以在上述第一传输机会中传输的消息为例说明。

在具体实施例中，假设上述第一节点和上述Q个节点之间先在上述第二传输机会中传输消息，然后在该第一传输机会中传输消息，后续涉及到的第一传输机会和第二传输机会都是按这种情况来展开描述。可选的，该第二传输机会和该第一传输机会为时域上相邻的两个传输机会；或者，可选的，该第二传输机会和第一传输机会之间的间隔不包含用于第一节点和上述Q个节点之间传输消息的传输机会。

另外，假设第一消息为该第一节点在该第二传输机会中的第n1个时域资源向第二节点发送的消息，第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第n1个时域资源向第二节点发送的消息，该n1为大于0且小于或等于P的整数，该第二节点为上述Q个节点中的任一个；那么，在该第二消息中包括的该第一标识与该第一消息中包括的该第一标识相同的情况下，该第二消息中承载的数据与该第一消息中承载的数据相同；在该第二消息中包括的该第一标识与该第一消息中包括的该第一标识不相同的情况下，该第二消息中承载的数据与该第一消息中承载的数据不同。

具体实施方式中，在第一传输机会的第n1个时域资源中向第二节点发送消息的第一节点可以根据当前需要发送的数据是否为重传的数据确定承载该数据的消息携带的第一标识的值。若该数据为重传数据，那么该第一节点可以设置承载该数据的消息的第一标识，与在第二传输机会的第n1个时域资源中发送的消息中的第一标识相同；若该数据为新的数据，那么该第一节点可以设置承载该数据的消息的第一标识，与在第二传输机会的第n1个时域资源中发送的消息中的第一标识不同。

同理，上述Q个节点中每个节点向第一节点发送一个或多个消息中也包括上述第一标识。以该上述第二节点为例，具体实施例中，在第一传输机会的第n2个时域资源中向第一节点发送消息的第二节点可以根据当前需要发送的数据是否为重传的数据确定承载该数据的消息携带的第一标识的值。若该数据为重传数据，那么该第二节点可以设置承载该数据的消息的第一标识，与在第二传输机会的第n2个时域资源中发送的消息中的第一标识相同；若该数据为新的数据，那么该第二节点可以设置承载该数据的消息的第一标识，与在第二传输机会的第n2个时域资源中发送的消息中的第一标识不同。该n2为大于0且小于或等于P的整数。

上述确定当前需要发送的数据是否为重传数据可以根据对端节点发送来的反馈信息来确定，关于反馈信息后面会详细介绍，此处暂不赘述。

一种可能的实施方式中，上述第一标识可以是占用1bit的0或1。

可选的，如果上述第一节点(或上述第二节点)在第二传输机会中的某个次序的时域资源中向第二节点(或者第一节点)发送的消息包括的第一标识为0，在第一节点(或上述第二节点)确定在第一传输机会中相同的该某个次序的时域资源，向第二节点(或者第一节点)发送的数据为重传数据的情况下，第一节点(或上述第二节点)将承载该数据在第一传输机会中的该某个次序的时域资源中发送的消息中的第一标识设置为0。在第一节点(或上述第二节点)确定在第一传输机会中相同的该某个次序的时域资源，向第二节点(或者第一节点)发送的数据为新的数据的情况下，第一节点(或上述第二节点)将承载该数据在第一传输机会中的该某个次序的时域资源中发送的消息中的第一标识设置为1。

或者，可选的，如果上述第一节点(或上述第二节点)在第二传输机会中的某个次序的时域资源中向第二节点(或者第一节点)发送的消息包括的第一标识为1，在第一节点(或上述第二节点)确定在第一传输机会中相同的该某个次序的时域资源，向第二节点(或者第一节点)发送的数据为重传数据的情况下，第一节点(或上述第二节点)将承载该数据在第一传输机会中的该某个次序的时域资源中发送的消息中的第一标识设置为1。在第一节点(或上述第二节点)确定在第一传输机会中相同的该某个次序的时域资源，向第二节点(或者第一节点)发送的数据为新的数据的情况下，第一节点(或上述第二节点)将承载该数据在第一传输机会中的该某个次序的时域资源中发送的消息中的第一标识设置为0。

或者，可选的，不管在哪个传输机会中发送的消息，新发送的消息中包括的第一标识统一标记为0，重传的消息中包括的第一标识统一标记为1。或者，可选的，不管在哪个传输机会中发送的消息，新发送的消息中包括的第一标识统一标记为1，重传的消息中包括的第一标识统一标记为0。

需要说明的是，上述第一标记不限于是0或1，也可以是其它的标识符，例如“N”或者“Y”等等，本申请对具体的第一标识的值不做限制。

一种可能的实施方式中，若上述主节点在上述第一节点和上述Q个节点之间进行数据传输之前，配置好具体传输链路的链路标识，那么，对于发送节点为从节点，主节点可以通过控制信令将具体配置的链路标识发送给对应的从节点，对于发送节点为该主节点，则该主节点自己保存对应的链路标识。然后，在该主节点和从节点进行对应的消息发送时，可以在发送的消息中添加对应的链路标识，在消息中添加的该链路标识即为传输该消息的链路的标识。

具体的，上述步骤401中，第一节点向Q个节点发送的消息中，每个消息都包括该第一节点与该Q个节点之间的链路标识。

可选的，假设主节点为该第一节点分别与该Q个节点之间的Q个链路配置的链路标识相同，那么，该第一节点向Q个节点发送的消息中包括一个链路标识。这种情况下，第一节点与Q个节点之间的多条链路可以当成是一个链路组，主节点为该链路组设置了一个链路标识，即该链路组中所有的链路都可以用该链路标识标记。

可选的，假设主节点为该Q个链路之间的链路配置的链路标识各不相同，那么，该第一节点向Q个节点发送的消息中包括该Q个链路的标识。另外，由于第一节点向Q个节点发送的消息包括对应的链路标识，那么，上述步骤402中Q个节点接收到的消息也包括对应的链路标识。

上述步骤403中，上述Q个节点中每个节点向第一节点发送的一个或多个消息中也包括对应的链路标识。以该Q个节点中的某一个节点为例，该某一个节点向第一节点发送的一个或多个消息中包括该某一个节点与第一节点之间的链路的标识。基于此，上述步骤404中第一节点接收到的消息也包括对应的链路标识。

上述实施例中通过在消息中携带传输链路的标识，可以使得接收到消息的节点识别该消息是否为目标消息、以确认该消息传输的目的，从而可以过滤其它消息传输的干扰。

一种可能的实施方式中，上述第一节点或者Q个节点接收到来自对端节点的消息后，可以在后续向该对端节点发送的消息中携带该接收到的消息的反馈信息。具体的，该反馈信息可以包括如下的一项或多项信息：是否正确接收数据的信息、请求重传该接收的消息中的数据的信息、请求发送新的数据的信息以及指示后续发送的消息中包括的第一标识的值的信息等等。需要说明的是，为了可以简便地给对端节点发送消息的反馈信息，减少发送的次数，本申请实施例的反馈信息的发送方式可以基于上述不同传输机会中相同次序的时域资源的用途相同的情况实现。

基于上述步骤401中的具体描述可知，上述第一节点可以分为三种情况下的节点，不同情况中节点发送的消息携带的反馈信息不一定相同，下面分情况介绍。下面的描述也是基于第一节点和Q个节点之间先在上述第二传输机会中传输消息，然后在该第一传输机会中传输消息的情况进行介绍。

第一种情况，上述第一节点为通信域内的主节点，上述Q个节点是上述通信域中第一节点集合内的Q个从节点。

这种情况下，上述第一节点在上述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在上述第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

具体的，第一节点在上述第一传输机会中向第二节点发送的消息中包括的反馈信息为：对该第一节点在上述第二传输机会中接收到的来自该第二节点的消息的反馈信息。该第二节点即为上述Q个节点中的任一个节点。可选的，若第一节点在该第一传输机会中占用连续的多个时域资源向第二节点连续发送多个消息，即在上述步骤401中的M大于1，且M个第一时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源的情况下，那么，该连续发送的多个消息中可以全部消息包括该第一节点在上述第二传输机会中接收到的来自该第二节点的消息的反馈信息，或者，该连续发送的多个消息中可以部分消息(一个或多个消息)包括该反馈信息。

另外，对于上述Q个节点，以该第二节点为例，该第二节点在上述第一传输机会中向第一节点发送的消息中包括的反馈信息为：对该第二节点在该第一传输机会中接收到的来自该第一节点的消息的反馈信息。

为了便于理解，下面举例说明。以上述图9和上述图9的相关描述为例，在该图9中，主节点在第一传输机会中的第1个时域资源向从节点1和从节点2发送的消息中包括如下反馈信息：对该主节点在第二传输机会的第2个时域资源和第3个时域资源中接收的来自从节点1的消息的反馈信息，和对该主节点在第二传输机会的第4个时域资源中接收的来自从节点2的消息的反馈信息。

另外，上述图9中，从节点1在第一传输机会中的第2个时域资源和第3时域资源向主节点发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点1在第一传输机会的第1个时域资源中接收的来自主节点的消息的反馈信息。

另外，上述图9中，从节点2在第一传输机会中的第4个时域资源向主节点发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点2在第一传输机会的第1个时域资源中接收的来自主节点的消息的反馈信息。

第二种情况，上述第一节点为上述第二节点集合中包括的从节点中的一个，上述Q个节点是上述第一节点集合内的Q个从节点。

这种情况下，第二节点集合中的一个或多个节点与第一节点集合中的一个或多个节点进行通信传输消息时，在该通信使用的一个或多个传输机会的每个传输机会中，该第二节点集合中的一个或多个节点先于该第一节点集合中的一个或多个节点发送消息，该实现方式可以便于后续反馈消息的发送。

具体实施例中，上述第一节点在所述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在上述第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。具体的，基于在每个传输机会中该第二节点集合中的一个或多个节点先于该第一节点集合中的一个或多个节点发送消息，那么，该第二节点集合中的一个或多个节点在上述第一传输机会中，向该第一节点集合中的一个或多个节点发送的消息中包括的反馈信息为：对在上述第二传输机会中接收到的来自该第一节点集合中的一个或多个节点的消息的反馈信息。

例如，上述第一节点在上述第一传输机会中向该第一节点集合中的一个或多个节点发送的消息中包括的反馈信息为：对该第一节点在上述第二传输机会中接收到的来自该第一节点集合中的一个或多个节点的消息的反馈信息。

可选的，若上述第一节点在该第一传输机会中占用连续的多个时域资源向该第一节点集合中的一个或多个节点连续发送多个消息，即在上述步骤401中的M大于1，且M个第一时域资源为上述第一传输机会中连续的时域资源的情况下，那么，该连续发送的多个消息中可以全部消息包括该第一节点在上述第二传输机会中，接收到的来自该第一节点集合中的一个或多个节点的消息的反馈信息，或者，该连续发送的多个消息中可以部分消息包括该反馈信息。

另外，基于在每个传输机会中该第二节点集合中的一个或多个节点先于该第一节点集合中的一个或多个节点发送消息，那么，该第一节点集合中的一个或多个节点在上述第一传输机会中，向该第二节点集合中的一个或多个节点发送的消息中包括的反馈信息为：对在上述第一传输机会中接收到的来自该第二节点集合中的一个或多个节点的消息的反馈信息。例如，假设节点2为该第一节点集合中的一个或多个节点中的一个，那么，该节点2在上述第一传输机会中向该第二节点集合中的一个或多个节点发送的消息中包括的反馈信息为：对该节点2在该第一传输机会中接收到的来自该第二节点集合中的一个或多个节点的消息的反馈信息。

为了便于理解，下面结合图10举例说明。在图10中，假设第一传输机会和第二传输机会用于通信域内的第一节点集合中的从节点3(用T3表示)和第二节点集合中的从节点4(用T4表示)之间的消息传输，且第一传输机会和第二传输机会均包括3个时域资源，在配置的时候，主节点可以配置第一传输机会中的第i个时域资源和第二传输机会中的第i个时域资源的用途相同，该i的取值为1、2和3。图10中所示的一个小方块表示一个时域资源，图10所示的一个小方块中包括“T3发T4收”表示从节点3在该小方块表示的时域资源上向从节点4发送消息，且从节点4在该时域资源上接收来自从节点3的消息，其它的同理，不再赘述。

在图10中，第一传输机会和第二传输机会中的第1个时域资源和第2个时域资源均用于上述从节点3向从节点4发送消息，且从节点4在该第1个时域资源和第2个时域资源上接收来自从节点3的消息。但需要说明的是，从节点3在第一传输机会中的第1个时域资源向从节点4发送的消息，可以和从节点3在第二传输机会中的第1个时域资源向从节点4发送的消息中承载的数据相同或者不同；从节点3在第一传输机会中的第2个时域资源向从节点4发送的消息，可以和从节点3在第二传输机会中的第2个时域资源向从节点4发送的消息中承载的数据相同或者不同。

图10中，第一传输机会和第二传输机会中的第3个时域资源均用于上述从节点4向从节点3发送消息，且从节点3在该第3个时域资源上接收来自从节点4的消息。但需要说明的是，从节点4在第一传输机会中的第3个时域资源向从节点3发送的消息，可以和从节点4在第二传输机会中的第3个时域资源向从节点3发送的消息中承载的数据相同或者不同。

基于上述图10的描述，从节点3在第一传输机会中的第1个时域资源和第2个时域资源向从节点4发送的消息中的一个或全部消息包括如下反馈信息：对该从节点3在第二传输机会的第3个时域资源中接收的来自从节点4的消息的反馈信息。从节点4在第一传输机会中的第3个时域资源向从节点3发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点4在第一传输机会的第1个时域资源和第2个时域资源中接收的来自从节点3的消息的反馈信息。

第三种情况，上述第一节点和上述Q个节点为上述第一节点集合中的从节点，该第一节点集合中任意两个从节点之间可以通信。

这种情况下，第一节点在上述第一传输机会中的第n3个时域资源向该Q个节点发送的消息中包括的反馈信息包括：对该第一节点在上述第二传输机会中的第n3个时域资源之后的时域资源中接收到的消息的反馈信息，以及对该第一节点在上述第一传输机会中的第n3个时域资源之前的时域资源中接收到的消息的反馈信息。该n3为大于0且小于或等于P的整数。

另外，对于上述Q个节点，以上述第二节点为例，该第二节点在上述第一传输机会中的第n4个时域资源向该第一节点发送的消息中包括的反馈信息包括：对该第二节点在上述第二传输机会中的第n4个时域资源之后的时域资源中接收到的消息的反馈信息，以及对该第二节点在上述第一传输机会中的第n4个时域资源之前的时域资源中接收到的消息的反馈信息。该n4为大于0且小于或等于P的整数。

为了便于理解，下面结合图11举例说明。在图11中，假设第一传输机会和第二传输机会用于通信域内的第一节点集合中的从节点5(用T5表示)、从节点6(用T6表示)、从节点7(用T7表示)和从节点8(用T8表示)之间的消息传输，图11所示的一个节点可以向多个节点发送消息的通信方式为组播的通信方式。第一传输机会和第二传输机会均包括4个时域资源，在配置的时候，主节点可以配置第一传输机会中的第i个时域资源和第二传输机会中的第i个时域资源的用途相同，该i的取值为1、2、3和4。图11中所示的一个小方块表示一个时域资源，图11所示的一个小方块中包括“T5发T6、T7和T8收”表示从节点5在该小方块表示的时域资源上向从节点6、从节点7和从节点8发送消息，且从节点6、从节点7和从节点8在该时域资源上接收来自从节点5的消息，其它的同理，不再赘述。

在图11中，第一传输机会和第二传输机会中的第1个时域资源均用于上述从节点5向从节点6、从节点7和从节点8发送相同的一个消息，且从节点6、从节点7和从节点8在该第1个时域资源上接收来自从节点5的消息。但需要说明的是，从节点5在第一传输机会中的第1个时域资源向从节点6、从节点7和从节点8发送的消息，可以和从节点5在第二传输机会中的第1个时域资源向从节点6、从节点7和从节点8发送的消息中承载的数据相同或者不同。

图11中，第一传输机会和第二传输机会中的第2个时域资源均用于上述从节点6向从节点5、从节点7和从节点8发送消息，且从节点5、从节点7和从节点8在该第2个时域资源上接收来自从节点6的消息。但需要说明的是，从节点6在第一传输机会中的第2个时域资源向从节点5、从节点7和从节点8发送的消息，可以和从节点6在第二传输机会中的第2个时域资源向从节点5、从节点7和从节点8发送的消息中承载的数据相同或者不同。

图11中，第一传输机会和第二传输机会中的第3个时域资源均用于上述从节点7向从节点5、从节点6和从节点8发送消息，且从节点5、从节点6和从节点8在该第3个时域资源上接收来自从节点7的消息。但需要说明的是，从节点7在第一传输机会中的第3个时域资源向从节点5、从节点6和从节点8发送的消息，可以和从节点7在第二传输机会中的第3个时域资源向从节点5、从节点6和从节点8发送的消息中承载的数据相同或者不同。

图11中，第一传输机会和第二传输机会中的第4个时域资源均用于上述从节点8向从节点5、从节点6和从节点7发送消息，且从节点5、从节点6和从节点7在该第4个时域资源上接收来自从节点8的消息。但需要说明的是，从节点8在第一传输机会中的第4个时域资源向从节点5、从节点6和从节点7发送的消息，可以和从节点8在第二传输机会中的第4个时域资源向从节点5、从节点6和从节点7发送的消息中承载的数据相同或者不同。

基于上述图11的描述，从节点5在第一传输机会中的第1个时域资源向从节点6、从节点7和从节点8发送的消息包括如下反馈信息：对该从节点5在上述第二传输机会中的第1个时域资源、第2个时域资源和第3个时域资源中接收到的消息的反馈信息。

另外，从节点6在第一传输机会中的第2个时域资源向从节点5、从节点7和从节点8发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点6在上述第二传输机会中的第3个时域资源和第4个时域资源中接收到的消息的反馈信息，以及在上述第一传输机会中的第1个时域资源中接收到的消息的反馈信息。

另外，从节点7在第一传输机会中的第3个时域资源向从节点5、从节点6和从节点8发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点6在上述第二传输机会中的第4个时域资源中接收到的消息的反馈信息，以及在上述第一传输机会中的第1个时域资源和第2个时域资源中接收到的消息的反馈信息。

另外，从节点8在第一传输机会中的第4个时域资源向从节点5、从节点6和从节点7发送的消息中包括如下反馈信息：对该从节点7在上述第一传输机会中的第1个时域资源、第2个时域资源和第3个时域资源中接收到的消息的反馈信息。

需要说明的是，上述介绍的反馈信息的发送方式可以简便地给对端节点发送消息的反馈信息，减少发送的次数。但是，本申请中反馈消息的发送方式不限于上述介绍的方式。

一种可能的实施方式中，节点发送的消息中的反馈信息是以位图(bitmap)的形式携带在消息中，位图中可以包括多个比特信息，一个比特信息即为一个反馈信息，每个比特信息与用于该节点接收消息的一个时域资源对应。下面分别对上述三种情况的反馈信息分别进行示例性介绍。

在上述第一种情况和第二种情况下，在上述第二传输机会和第一传输机会中，假设该第二传输机会和第一传输机会中均只依次包括上述M个第一时域资源和N个第二时域资源。第一节点在第一传输机会中的M个第一时域资源中的一个或多个资源上发送的消息中都包含相同的反馈信息，该反馈信息包括N比特的位图，该位图中的比特与上述第二传输机会中的N个第二时域资源一一对应，因为该第一节点在该N个第二时域资源上接收消息。另外，对于上述与第一节点通信的第二节点，第二节点在第一传输机会中的N个第二时域资源中的一个或多个资源上发送的消息中都包含相同的反馈信息，该反馈信息包括M比特的位图，该位图中的比特与该第一传输机会中的M个第二时域资源一一对应，因为该第二节点在该M个第二时域资源上接收消息。

在上述第三种情况下，以上述第二传输机会和第一传输机会中依次包括K个第二时域资源、M个第一时域资源和N个第二时域资源为例，并且假设第一节点和Q个节点中每个节点与其余的所有节点通信，这种情况下，第一节点和Q个节点发送的消息的反馈信息的位图类似，下面以第一节点为例说明即可：第一节点在第一传输机会中的M个第一时域资源中的一个或多个资源上发送的消息中都包含相同的反馈信息，该反馈信息包括N+K比特的位图，该位图中的比特与上述第二传输机会中的N个第二时域资源和第一传输机会中的K个第二时域资源一一对应，因为该第一节点在该N+K个第二时域资源上接收消息。

上述通过位图的形式表示消息中的反馈信息，简单易实现，从而可以节省资源。

一种可能的实施方式中，在上述第二种情况和第三种情况下，在每个传输机会的第1个时域资源上，主节点可以向在该传输机会中发送消息的多个从节点发送一个指示消息，该指示消息用于指示该多个节点可以在该传输机会中发送消息和接收消息。例如，可以参见上述图6，第1个时域资源上的第三时域资源可以用于主节点向第一传输机会中通信的节点发送该指示消息。

例如，对于上述第一传输机会，主节点可以在该第一传输机会被使用之前向上述第一节点和上述Q个节点发送上述指示消息。该第一节点接收到该指示消息，基于该指示消息开始在第一传输机会的M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上向Q个节点发送消息；该Q个节点接收到该指示消息后，开始在该第一传输机会的M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收来自第一节点的消息。

或者，另一种可能的实施方式中，对于连续的多个传输机会，主节点可以在该连续的多个传输机会被用于传输消息之前，向在该连续的多个传输机会中通信的节点发送上述指示消息，以用于指示在该连续的多个传输机会中通信的节点在该连续的多个传输机会上发送或接收消息。

例如，假设上述第二传输机会和第一传输机会为连续的传输机会，主节点可以在该第二传输机会被使用之前向上述第一节点和上述Q个节点发送上述指示消息。该第一节点接收到该指示消息，基于该指示消息开始在第二传输机会的M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上向Q个节点发送消息；该Q个节点接收到该指示消息后，开始在该第二传输机会的M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收来自第一节点的消息。该第一节点和该Q个节点使用完第二传输机会中的时域资源之后，接着开始使用第一传输机会中的时域资源传输消息，无需主节点再次向该第一节点和该Q个节点发送上述指示消息。

可选的，上述指示消息可以只发送一个或者可以连续发送多个。

在上述实施方式中，主节点发送的指示消息可以为在传输机会中传输的从节点提供同步参考，并且作为对应的传输机会可用的确认信号，从节点未检测到主节点发送的上述指示消息时不使用对应的传输机会中的资源，从而实现了主节点更灵活动态地分配资源。

上述主要对本申请实施例提供的通信方法进行了介绍。可以理解的是，各个设备为了实现上述对应的功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但这种实现不应认为超出本申请实施例的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出了装置的一种可能的逻辑结构示意图，该装置可以是上述第一节点，或者可以是该第一节点中的芯片，或者可以是该第一节点中的处理系统等。该装置1200包括发送单元1201和接收单元1202。其中：

发送单元1201，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；该发送单元1201可以用于实现上述图4中步骤401中的发送操作。

接收单元1202，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；该接收单元1202可以用于实现上述图4中步骤404中的接收操作。

该第一时域资源用于该第一节点发送消息；该第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括K个该第二时域资源，该K为大于0的整数；

该接收单元1202，还用于该发送单元1201在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，在该K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该M大于1，该M个第一时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该发送单元1201具体用于：

在多个该第一时域资源上发送消息。

一种可能的实施方式中，该N大于1，该N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该接收单元1202具体用于：

在多个该第二时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；

该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；

若该第一节点为主节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中通信，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

一种可能的实施方式中，该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点为第二节点集合中包括的节点；

在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第二节点集合中的节点在该第一节点集合中的节点之前发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上发送的消息；该第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息，该m为大于0的整数。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；

该接收单元1202，还用于该发送单元1201在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

一种可能的实施方式中，该接收单元1202，还用于：

接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；

该发送单元1201，还用于：向该第一节点集合中的至少一个节点发送配置信令；

该配置信令用于指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点集合中的至少一个节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。

图12所示装置1200中各个单元的具体操作以及有益效果可以参见上述图4及其可能的方法实施例中对应的描述，此处不再赘述。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图13示出了装置的一种可能的逻辑结构示意图，该装置可以是上述Q个节点中的任一个节点，或者可以是该任一个节点中的芯片，或者可以是该任一个节点中的处理系统等。该装置1300包括接收单元1301和发送单元1302。

其中：

接收单元1301，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；该接收单元1301可以用于执行上述图4中步骤402中的接收操作。

发送单元1302，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；该发送单元1302可以用于执行上述图4中步骤403中的接收操作。

该第一时域资源用于该第一节点接收消息；该第二时域资源用于该第一节点发送消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个该时域资源用于传输一个消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

一种可能的实施方式中，上述第一传输机会依次包括上述M个第一时域资源和上述N个第二时域资源。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括K个该第一时域资源，该K为大于0的整数；

该接收单元1301，还用于该发送单元1302在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息之后，第一节点在该K个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该M大于1，该M个第一时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该接收单元1301，具体用于：

在多个该第一时域资源上接收消息。

一种可能的实施方式中，该N大于1，该N个第二时域资源为该第一传输机会中连续的时域资源；该发送单元1302，具体用于：

在多个该第二时域资源上发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点。

一种可能的实施方式中，该第一传输机会还包括L个第三时域资源，该L为大于0的整数；

若在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该第三时域资源用于该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第二节点集合中包括的节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中的节点或该第二节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若该第一节点为该第一节点集合中的一个节点，该第三时域资源用于该第一节点集合中除了该第一节点之外的节点发送或接收消息。

一种可能的实施方式中，该第一节点还在第二传输机会中传输消息，该第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

该第二传输机会中的资源图案与该第一传输机会中的资源图案相同。

一种可能的实施方式中，该第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，该第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

一种可能的实施方式中，该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识相同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

该第一传输机会与该第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的该第一标识不同的情况下，在该第一传输机会中该时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点为主节点，该主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

该第一节点在该第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，该反馈信息是对该第一节点在该第一传输机会中接收到的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；

在该第一传输机会和该第二传输机会中，该第一节点集合中的节点在该第二节点集合中的节点之前发送消息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；该第二传输机会用于该第一节点在该第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为该第一节点在该第一传输机会中的第m个时域资源上接收的消息，该m为大于0的整数；该第二消息中包括该第一节点在该第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在该第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息。

一种可能的实施方式中，在该第一传输机会中与该第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；该第一节点为第二节点集合中包括的节点，该第二节点集合中的任一个节点与该第一节点集合中的任一个节点不同；或者，该第一节点为该第一节点集合中的一个节点；

该接收单元1301，还用于：该接收单元1301在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息之前，接收来自主节点的第三消息，该第三消息用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息，该主节点用于管理节点间通信的传输资源。

一种可能的实施方式中，该接收单元1301，还用于：

接收配置信令，该配置信令用于指示该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示该第一节点在该第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括该每个消息的传输链路的标识信息。

一种可能的实施方式中，该第一节点在该第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，该序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，该控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，该数据部分包括数据或者数据为空。

图13所示装置1300中各个单元的具体操作以及有益效果可以参见上述图4及其可能的方法实施例中对应的描述，此处不再赘述。

图14所示为本申请实施例的装置的一种可能的硬件结构示意图，该装置可以是上述实施例所述的第一节点，或者可以是第一节点中的芯片，或者可以是第一节点中的处理系统等。该装置1400包括：处理器1401、存储器1402和通信接口1403。处理器1401、通信接口1403以及存储器1402可以相互连接或者通过总线1404相互连接。

示例性的，存储器1402用于存储装置1400的计算机程序和数据，存储器1402可以包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)等。

通信接口1403包括发送接口和接收接口，通信接口1403的个数可以为多个，用于支持装置1400进行通信，例如接收或发送数据或消息等。

示例性的，处理器1401可以是中央处理器单元、通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。处理器1401可以用于读取上述存储器1402中存储的程序，使得装置1400执行如上述图4及其可能的实施例中所述的任一种通信方法中第一节点所做的操作。

一种可能的实施方式中，处理器1401可以用于读取上述存储器1402中存储的程序，执行如下操作：通过发送接口在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；通过接收接口在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；该第一时域资源用于该第一节点发送消息；该第二时域资源用于该第一节点接收消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

图14所示装置1400中各个单元的具体操作以及有益效果可以参见上述图4及其可能的方法实施例中对应的描述，此处不再赘述。

图15所示为本申请实施例的装置的一种可能的硬件结构示意图，该装置可以是上述实施例所述的Q个节点中的任一个节点，或者可以是该任一个节点中的芯片，或者可以是该任一个节点中的处理系统等。该装置1500包括：处理器1501、存储器1502和通信接口1503。处理器1501、通信接口1503以及存储器1502可以相互连接或者通过总线1504相互连接。

示例性的，存储器1502用于存储装置1500的计算机程序和数据，存储器1502可以包括但不限于是随机存储记忆体(random access memory，RAM)、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)或便携式只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)等。

通信接口1503包括发送接口和接收接口，通信接口1503的个数可以为多个，用于支持装置1500进行通信，例如接收或发送数据或消息等。

示例性的，处理器1501可以是中央处理器单元、通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。处理器1501可以用于读取上述存储器1502中存储的程序，使得装置1500执行如上述图4及其可能的实施例中所述的任一种通信方法中Q个节点中的任一个节点所做的操作。

一种可能的实施方式中，处理器1501可以用于读取上述存储器1502中存储的程序，执行如下操作：通过接收接口在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；通过发送接口在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；该第一时域资源用于该第一节点接收消息；该第二时域资源用于该第一节点发送消息；该M个第一时域资源和该N个第二时域资源属于第一传输机会；该第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个该时域资源用于传输一个消息；该M为大于0的整数，该N为大于0的整数，该M+N>2。

图15所示装置1500中各个单元的具体操作以及有益效果可以参见上述图4及其可能的方法实施例中对应的描述，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，该终端包括上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述的第一节点；或者，该终端包括上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述的Q个节点中的任一个节点。可选的，该终端可以是车辆，或者可以是车载设备等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述方法中第一节点所做的操作。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行以实现上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述方法中Q个节点中的任一个节点所做的操作。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被计算机读取并执行时，上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述方法中第一节点所做的操作将被执行。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被计算机读取并执行时，上述图4及其可能的方法实施例中任一实施例所述方法中Q个节点中的任一个节点所做的操作将被执行。

综上所述，本申请中提供的通信方法可以应用于通信域中，通信域包括一个主节点和至少一个从节点，节点即为通信装置。现有的方案中主节点每次只能发一个消息给一个从节点，该从节点接收到主节点的消息后也只能给该主节点发送一个消息，若需要交互发送多个消息或者需要多个节点交互的情况下，主节点和从节点需要频繁地转换收发关系，导致资源例如时频资源等开销较大。而在本申请中，节点可以在一个传输机会中给一个或多个节点发送多个消息，或者节点可以同时给多个节点发送一个消息，从而减少了收发转换的次数，节省了资源例如时频资源的开销，提高了通信效率。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一节点可以被称为第二节点，并且类似地，第二节点可以被称为第一节点。第一节点和第二节点都可以是节点，并且在某些情况下，可以是单独且不同的节点。

还应理解，在本申请实施例的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请实施例的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (75)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；

所述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；

所述第一时域资源用于所述第一节点发送消息；

所述第二时域资源用于所述第一节点接收消息；

所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源属于第一传输机会；所述第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；所述M为大于0的整数，所述N为大于0的整数，所述M+N>2。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会依次包括所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会还包括K个所述第二时域资源，所述K为大于0的整数；

所述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，还包括：

所述第一节点在所述K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述M大于1，所述M个第一时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；

所述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息，包括：所述第一节点在多个所述第一时域资源上发送消息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述N大于1，所述N个第二时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；

所述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息，包括：所述第一节点在多个所述第二时域资源上接收消息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；

所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会还包括L个第三时域资源，所述L为大于0的整数；

若所述第一节点为主节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第二节点集合中包括的节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点或所述第二节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点还在第二传输机会中通信，所述第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

所述第二传输机会中的资源图案与所述第一传输机会中的资源图案相同。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，所述第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识相同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识不同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一节点在所述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，所述反馈信息是对所述第一节点在所述第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点；

在所述第一传输机会和所述第二传输机会中，所述第二节点集合中的节点在所述第一节点集合中的节点之前发送消息。

13.根据权利要求8-10任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为所述第一节点在所述第一传输机会中的第m个时域资源上发送的消息；所述第二消息中包括所述第一节点在所述第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在所述第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息，所述m为大于0的整数。

14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；

所述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，还包括：

所述第一节点接收来自主节点的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一节点接收配置信令，所述配置信令用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息的链路的标识和/或类型。

16.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；所述方法还包括：

所述第一节点向所述第一节点集合中的至少一个节点发送配置信令；

所述配置信令用于指示所述第一节点集合中的至少一个节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点集合中的至少一个节点在所述第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

17.根据权利要求1-16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括所述每个消息的传输链路的标识信息。

18.根据权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，所述序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，所述控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，所述数据部分包括数据或者数据为空。

19.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；

所述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；

所述第一时域资源用于所述第一节点接收消息；

所述第二时域资源用于所述第一节点发送消息；

所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源属于第一传输机会；所述第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个所述时域资源用于传输一个消息；所述M为大于0的整数，所述N为大于0的整数，所述M+N>2。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会依次包括所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会还包括K个所述第一时域资源，所述K为大于0的整数；

所述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息之后，还包括：

第一节点在所述K个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息。

22.根据权利要求19-21任一项所述的方法，其特征在于，所述M大于1，所述M个第一时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；

所述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息，包括：所述第一节点在多个所述第一时域资源上接收消息。

23.根据权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述N大于1，所述N个第二时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；

所述第一节点在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息，包括：所述第一节点在多个所述第二时域资源上发送消息。

24.根据权利要求19-23任一项所述的方法，其特征在于，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一传输机会还包括L个第三时域资源，所述L为大于0的整数；

若在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述第三时域资源用于所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第二节点集合中包括的节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点或所述第二节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息。

26.根据权利要求19-25任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点还在第二传输机会中传输消息，所述第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

所述第二传输机会中的资源图案与所述第一传输机会中的资源图案相同。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，所述第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识相同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识不同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

29.根据权利要求26-28任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

所述第一节点在所述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，所述反馈信息是对所述第一节点在所述第一传输机会中接收到的消息的反馈信息。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

在所述第一传输机会和所述第二传输机会中，所述第一节点集合中的节点在所述第二节点集合中的节点之前发送消息。

31.根据权利要求26-28任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为所述第一节点在所述第一传输机会中的第m个时域资源上接收的消息，所述m为大于0的整数；所述第二消息中包括所述第一节点在所述第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在所述第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息。

32.根据权利要求19-31任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；

所述第一节点在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息之前，还包括：

所述第一节点接收来自主节点的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源。

33.根据权利要求19-32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一节点接收配置信令，所述配置信令用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

34.根据权利要求19-33任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括所述每个消息的传输链路的标识信息。

35.根据权利要求19-34任一项所述的方法，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，所述序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，所述控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，所述数据部分包括数据或者数据为空。

36.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

发送单元，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息；

接收单元，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息；

所述第一时域资源用于所述第一节点发送消息；

所述第二时域资源用于所述第一节点接收消息；

所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源属于第一传输机会；所述第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；所述M为大于0的整数，所述N为大于0的整数，所述M+N>2。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会依次包括所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源。

38.根据权利要求36或37所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会还包括K个所述第二时域资源，所述K为大于0的整数；

所述接收单元，还用于所述发送单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，在所述K个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上接收消息。

39.根据权利要求36-38任一项所述的装置，其特征在于，所述M大于1，所述M个第一时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；所述发送单元具体用于：

在多个所述第一时域资源上发送消息。

40.根据权利要求36-39任一项所述的装置，其特征在于，所述N大于1，所述N个第二时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；所述接收单元具体用于：

在多个所述第二时域资源上接收消息。

41.根据权利要求36-40任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；

所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点。

42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会还包括L个第三时域资源，所述L为大于0的整数；

若所述第一节点为主节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第二节点集合中包括的节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点或所述第二节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息。

43.根据权利要求36-42任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点还在第二传输机会中通信，所述第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

所述第二传输机会中的资源图案与所述第一传输机会中的资源图案相同。

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，所述第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识相同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识不同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

46.根据权利要求43-45任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一节点在所述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，所述反馈信息是对所述第一节点在所述第二传输机会中接收到的消息的反馈信息。

47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点；

在所述第一传输机会和所述第二传输机会中，所述第二节点集合中的节点在所述第一节点集合中的节点之前发送消息。

48.根据权利要求43-45任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为所述第一节点在所述第一传输机会中的第m个时域资源上发送的消息；所述第二消息中包括所述第一节点在所述第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在所述第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息，所述m为大于0的整数。

49.根据权利要求36-48任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；

所述接收单元，还用于所述发送单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上发送消息之前，接收来自主节点的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源。

50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于：

接收配置信令，所述配置信令用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息的链路的标识和/或类型。

51.根据权利要求36-46任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；

所述发送单元，还用于：向所述第一节点集合中的至少一个节点发送配置信令；

所述配置信令用于指示所述第一节点集合中的至少一个节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点集合中的至少一个节点在所述第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

52.根据权利要求36-51任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括所述每个消息的传输链路的标识信息。

53.根据权利要求36-52任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，所述序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，所述控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，所述数据部分包括数据或者数据为空。

54.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

接收单元，用于在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息；

发送单元，用于在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息；

所述第一时域资源用于所述第一节点接收消息；

所述第二时域资源用于所述第一节点发送消息；

所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源属于第一传输机会；所述第一传输机会中的时域资源用于第一跳频信道上的消息传输；一个所述时域资源用于传输一个消息；所述M为大于0的整数，所述N为大于0的整数，所述M+N>2。

55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会依次包括所述M个第一时域资源和所述N个第二时域资源。

56.根据权利要求54或55所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会还包括K个所述第一时域资源，所述K为大于0的整数；

所述接收单元，还用于所述发送单元在N个第二时域资源中的至少一个第二时域资源上发送消息之后，第一节点在所述K个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息。

57.根据权利要求54-56任一项所述的装置，其特征在于，所述M大于1，所述M个第一时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；所述接收单元，具体用于：

在多个所述第一时域资源上接收消息。

58.根据权利要求54-57任一项所述的装置，其特征在于，所述N大于1，所述N个第二时域资源为所述第一传输机会中连续的时域资源；所述发送单元，具体用于：

在多个所述第二时域资源上发送消息。

59.根据权利要求54-58任一项所述的装置，其特征在于，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，

在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点。

60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述第一传输机会还包括L个第三时域资源，所述L为大于0的整数；

若在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述第三时域资源用于所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第二节点集合中包括的节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中的节点或所述第二节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息；或者，

若所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点，所述第三时域资源用于所述第一节点集合中除了所述第一节点之外的节点发送或接收消息。

61.根据权利要求54-60任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点还在第二传输机会中传输消息，所述第二传输机会中的时域资源用于第二跳频信道上的消息传输；

所述第二传输机会中的资源图案与所述第一传输机会中的资源图案相同。

62.根据权利要求61所述的装置，其特征在于，所述第一节点发送或接收的消息中包括第一标识，所述第一标识用于指示其所在的消息中承载的数据为新数据或与按照预定义规则对应的资源中发送或接收的数据相同。

63.根据权利要求62所述的装置，其特征在于，所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识相同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为重传数据；

所述第一传输机会与所述第二传输机会中，时域位置相同的时域资源上发送的消息包括的所述第一标识不同的情况下，在所述第一传输机会中所述时域位置相同的时域资源上发送的消息承载的数据为新数据。

64.根据权利要求61-63任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点为主节点，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源；或者，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

所述第一节点在所述第一传输机会中发送的消息包括反馈信息，所述反馈信息是对所述第一节点在所述第一传输机会中接收到的消息的反馈信息。

65.根据权利要求64所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点，所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；

在所述第一传输机会和所述第二传输机会中，所述第一节点集合中的节点在所述第二节点集合中的节点之前发送消息。

66.根据权利要求61-63任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；所述第二传输机会用于所述第一节点在所述第一传输机会中传输消息之前传输消息；

第二消息为所述第一节点在所述第一传输机会中的第m个时域资源上接收的消息，所述m为大于0的整数；所述第二消息中包括所述第一节点在所述第二传输机会中的第m个时域资源之后的时域资源中接收的消息的反馈信息，和/或在所述第一传输机会中的第m个时域资源之前的时域资源中接收的消息的反馈信息。

67.根据权利要求54-66任一项所述的装置，其特征在于，在所述第一传输机会中与所述第一节点通信的节点包括第一节点集合中的至少一个节点；所述第一节点为第二节点集合中包括的节点，所述第二节点集合中的任一个节点与所述第一节点集合中的任一个节点不同；或者，所述第一节点为所述第一节点集合中的一个节点；

所述接收单元，还用于：所述接收单元在M个第一时域资源中的至少一个第一时域资源上接收消息之前，接收来自主节点的第三消息，所述第三消息用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息，所述主节点用于管理节点间通信的传输资源。

68.根据权利要求54-67所述的装置，其特征在于，所述接收单元，还用于：

接收配置信令，所述配置信令用于指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收消息的时频资源，和/或指示所述第一节点在所述第一传输机会中发送消息的传输链路的标识和/或类型。

69.根据权利要求54-68任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息包括所述每个消息的传输链路的标识信息。

70.根据权利要求54-69任一项所述的装置，其特征在于，所述第一节点在所述第一传输机会中发送和/或接收的消息中的每个消息中依次包括序列部分、控制信息部分和数据部分；其中，所述序列部分包括预设的至少一个序列和/或预设的信号，所述控制信息部分包括数据的标识、数据部分的长度、数据的调制和/或编码方式以及消息的反馈信息中的一项或多项，所述数据部分包括数据或者数据为空。

71.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器、发送接口、接收接口和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述通信装置通过所述发送接口和/或接收接口执行如权利要求1-18任一项所述的方法。

72.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器、发送接口、接收接口和存储器；其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，使得所述通信装置通过所述发送接口和/或接收接口执行如权利要求19-35任一项所述的方法。

73.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一节点和第二节点，所述第一节点为权利要求36-53任一项所述的装置，所述第二节点为权利要求54-70任一项所述的装置；或者，所述第一节点为权利要求71所述的装置，所述第二节点为权利要求72所述的装置。

74.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求1-18任意一项所述的方法；或者，所述计算机程序被处理器执行以实现权利要求19-35任意一项所述的方法。

75.一种终端，其特征在于，所述终端包括如权利要求36-53任一项所述的装置；或者，所述终端包括如权利要求54-70任一项所述的装置。

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