CN115599258A - 虚拟档案的交互方法、系统及电子设备 - Google Patents

虚拟档案的交互方法、系统及电子设备 Download PDF

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CN115599258A CN202211523305.1A CN202211523305A CN115599258A CN 115599258 A CN115599258 A CN 115599258A CN 202211523305 A CN202211523305 A CN 202211523305A CN 115599258 A CN115599258 A CN 115599258A
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肖建伟
柴晓男
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Abstract

本发明提供了一种虚拟档案的交互方法、系统及电子设备，涉及数据交互控制领域，该方法基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。

Description

虚拟档案的交互方法、系统及电子设备
技术领域
本发明涉及数据交互控制领域，尤其是涉及一种虚拟档案的交互方法、系统及电子设备。
背景技术
随着档案文件进入数字化时代，相关档案文件平台会通过不同的档案文件传输接口获取档案文件数据。随着档案文件数据的增多，如何直观便捷的查询并操作档案文件的需求日益突出。现有技术中对于档案文件的查询操作主要停留在数据层面，通过数据库查询的方式来获取相应的档案文件，缺乏直观的操作流程，用户难以直观了解该档案文件在实际档案体系中的位置及其关联程度，存在着交互体验不佳的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种虚拟档案的交互方法、系统及电子设备，该方法基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟档案的交互方法，该方法包括：
获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；
利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型；
根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型；其中，交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；
通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；
利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案架、档案册、档案柜以及档案室进行交互。
在一些实施方式中，获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据的步骤，包括：
测量档案室、档案架、档案柜、档案册的实际尺寸；
利用图像采集设备采集多个角度下档案室的数字图像；其中，数字图像中包含档案架、档案柜、档案册；
利用档案室的实际尺寸构建基础坐标系，并利用基础坐标系以及数字图像构建档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据。
在一些实施方式中，利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型的步骤，包括：
在基础坐标系下，利用档案室的点云数据和档案室的实际尺寸数据构建档案室的虚拟空间；
在档案室的虚拟空间之内，利用档案架、档案柜、档案册的点云数据分别构建对应的三维重构模型。
在一些实施方式中，根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型的步骤，包括：
根据档案文件、档案册、档案柜、档案架之间的交互动作以及材质属性关系，确定档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系；
利用数字孪生方案构建交互关系下三维重构模型的孪生体模型。
在一些实施方式中，构建三维重构模型的孪生体模型，包括：
根据多份档案文件从档案册中装入的交互操作参数，构建档案数据装册的孪生体模型；
根据多份档案文件从档案册中取出的交互操作参数，构建档案数据拆册的孪生体模型；
根据将档案册从档案柜中装入的交互操作参数，构建档案册装入档案柜的孪生体模型；
根据将档案册从档案柜中取出的交互操作参数，构建档案册取出档案柜的孪生体模型；
根据将档案柜上架至档案架中的交互操作参数，构建档案册上架的孪生体模型；
根据将档案柜从档案架中下架的交互操作参数，构建档案册下架的孪生体模型。
在一些实施方式中，通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景的步骤，包括：
利用目标用户的通讯接口构建孪生体模型与目标用户的映射关系；
利用映射关系将目标用户的交互信号转换为数字信号，并将数字信号传输至孪生体模型；
控制孪生体模型根据接收的数字信号得到响应信号，并根据交互信号和响应信号构建虚拟操作场景。
在一些实施方式中，利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案册、档案柜以及档案室进行交互的步骤，包括：
实时检测目标用户是否进入档案室；
当目标用户进入档案室时，获取目标用户的交互信号对应的虚拟操作场景；
利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案册、档案柜进行交互。
第二方面，本发明实施例提供了一种虚拟档案的交互系统，该系统包括：
点云数据获取模块，用于获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；
三维重构模型建立模块，用于利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型；
孪生体模型建立模块，用于根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型；其中，交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；
虚拟操作场景确定模块，用于通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；
交互执行模块，用于利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案架、档案册、档案柜以及档案室进行交互。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时实现上述第一方面中提到的虚拟档案的交互方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器运行时实现上述第一方面中提到的虚拟档案的交互方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供了一种虚拟档案的交互方法、系统及电子设备，该方法首先获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；然后利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型；再根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型；其中，交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；最后利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案架、档案册、档案柜以及档案室进行交互。该方法可基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法中步骤S101的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法中步骤S102的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法中步骤S103的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法中步骤S104的流程图；
图6为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互方法中步骤S105的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种虚拟档案的交互系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
图标：
710-点云数据获取模块；720-三维重构模型建立模块；730-孪生体模型建立模块；740-虚拟操作场景确定模块；750-交互执行模块；
101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
随着档案文件进入数字化时代，相关档案文件平台会通过不同的档案文件传输接口获取档案文件数据。随着档案文件数据的增多，如何直观便捷的查询并操作档案文件的需求日益突出。现有技术中对于档案文件的查询操作主要停留在数据层面，通过数据库查询的方式来获取相应的档案文件，缺乏直观的操作流程，用户难以直观了解该档案文件在实际档案体系中的位置及其关联程度，存在着交互体验不佳的问题。基于此，本发明实施例提供了一种虚拟档案的交互方法、系统及电子设备，该方法基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种虚拟档案的交互方法进行详细介绍，具体的，该方法如图1所示，包括：
步骤S101，获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据。
该步骤是采集的真实档案室、档案架、档案柜、档案册等相关物件的点云数据，实际场景中通过各类测量设备工具来获取实际物理空间内的上述物件的尺寸信息，通过建立相应的坐标体系进而得到上述物件的点云数据。
步骤S102，利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型。
该步骤是基于三维建模技术分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重建模型，实际场景中可首先构建档案室的三维重建模型，该模型为虚拟档案室。然后在虚拟档案室的虚拟空间中构建档案架、档案柜、档案册对应的虚拟档案架、虚拟档案柜、虚拟档案册等虚拟三维重构模型。
步骤S103，根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型。
孪生体模型包含了该物件的相关基本操作，因此孪生体模型与交互关系相对应。其中，交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架。具体的说，利用得到的档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型，将档案架、档案柜、档案册和档案文件的实体材料属性和日常操作动作，赋予给上述所有相关档案文件，构建档案文件基本操作的孪生体模型。
步骤S104，通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景。
在获取目标用户的交互信号后，利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建具体的操作场景。该操作场景与交互关系相对应，实际场景中还可再利用档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型进行构建，最终得到虚拟操作场景。
步骤S105，利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案架、档案册、档案柜以及档案室进行交互。
虚拟操作场景确定后，目标用户可以登录相关交互终端，从而进入虚拟相关档案室中，并结合虚拟操作场景在虚拟档案室中对档案文件、档案架、档案册、档案柜进行交互。可见，该方法基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。
在一些实施方式中，获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据的步骤S101，如图2所示，包括：
步骤S201，测量档案室、档案架、档案柜、档案册的实际尺寸。
通过各类测量设备、工具来获取实际物理空间的档案室的实际尺寸，主要包括：长、宽、高等信息；类似的，通过上述方式测量并获取实际档案室内的档案架、档案柜、档案册的长、宽、高等实际尺寸信息。
步骤S202，利用图像采集设备采集多个角度下档案室的数字图像；其中，数字图像中包含档案架、档案柜、档案册。
通过机器视觉设备获取实际物理空间的档案室的多角度图像信息，进而获取实际案室内的档案架、档案柜、档案册的多角度图像信息。
步骤S203，利用档案室的实际尺寸构建基础坐标系，并利用基础坐标系以及数字图像构建档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据。
利用采集的档案室的长、宽、高等尺寸信息建立虚拟3D空间的直角坐标系作为基础坐标系，再根据所获取的多角度图像信息获取点云数据，并可对点云数据进行预处理，最终获取的档案室内的档案架、档案柜、档案册的点云数据。
在一些实施方式中，利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型的步骤S102，如图3所示，包括：
步骤S301，在基础坐标系下，利用档案室的点云数据和档案室的实际尺寸数据构建档案室的虚拟空间。
在已建立的基础坐标系下，根据档案室的长、宽、高等尺寸数据和点云数据，对点云数据进行预处理，然后进行三维建模，构建虚拟的档案室的三维重构模型，进而得到档案室的虚拟空间。
步骤S302，在档案室的虚拟空间之内，利用档案架、档案柜、档案册的点云数据分别构建对应的三维重构模型。
基于已经创建的档案室的三维重构模型对应的虚拟空间内，根据实际档案室内的档案架、档案柜、档案册的点云数据，对点云数据进行预处理，然后进行三维建模，构建实际档案室内的档案架、档案柜、档案册的三维重建模型。
在一些实施方式中，根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型的步骤S103，如图4所示，包括：
步骤S401，根据档案文件、档案册、档案柜、档案架之间的交互动作以及材质属性关系，确定档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系。
交互动作及材质属性关系主要针对档案文件与档案册、档案柜、档案架之间的交互动作以及自身的材质属性。例如，档案文件是从档案册中拿出的，档案文件是纸质的，而档案册则是书本状的；档案册需要放置在档案柜，涉及的交互动作是装柜和出柜的操作；档案柜是放置在档案架中，涉及的交互动作是上架和下架的操作等。
步骤S402，利用数字孪生方案构建交互关系下三维重构模型的孪生体模型。
具体的，在一些实施方式中，构建三维重构模型的孪生体模型的过程包括：
根据多份档案文件从档案册中装入的交互操作参数，构建档案数据装册的孪生体模型；该孪生体模型对应的是多份档案文件装入档案册的操作；
根据多份档案文件从档案册中取出的交互操作参数，构建档案数据拆册的孪生体模型；该孪生体模型对应的是多份档案文件从档案册取出的操作；
根据将档案册从档案柜中装入的交互操作参数，构建档案册装入档案柜的孪生体模型；该孪生体模型对应的是档案册装入档案柜的操作；
根据将档案册从档案柜中取出的交互操作参数，构建档案册取出档案柜的孪生体模型；该孪生体模型对应的是档案册从档案柜取出的操作；
根据将档案柜上架至档案架中的交互操作参数，构建档案册上架的孪生体模型；该孪生体模型对应的是档案柜上架至档案架的操作；
根据将档案柜从档案架中下架的交互操作参数，构建档案册下架的孪生体模型；该孪生体模型对应的是档案柜从档案架下架的操作。
在一些实施方式中，通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景的步骤S104，如图5所示，包括：
步骤S501，利用目标用户的通讯接口构建孪生体模型与目标用户的映射关系。
该步骤是通过目标用户的通讯接口建立数字孪生体模型与目标用户交互终端的连接及映射关系，该交互终端可为电脑、手机等智能终端。
步骤S502，利用映射关系将目标用户的交互信号转换为数字信号，并将数字信号传输至孪生体模型。
目标用户可以将基本操作转化成数字信号传输给孪生体模型，使孪生体模型接收信号进行对应交互响应。
步骤S503，控制孪生体模型根据接收的数字信号得到响应信号，并根据交互信号和响应信号构建虚拟操作场景。
孪生体模型根据接收的数字信号得到响应信号，根据交互信号和响应信号构建虚拟操作场景构建相应的虚拟交互场景，并可在虚拟交互场景中预设相关操作的教学视频进行目标用户的操作引导。
在一些实施方式中，利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案册、档案柜以及档案室进行交互的步骤S105，如图6所示，包括：
步骤S601，实时检测目标用户是否进入档案室。
实际场景中，目标用户可以登录电脑交互终端进入虚拟档案室中，在虚拟场景中可以进行移动、放大、缩小等操作。
步骤S602，当目标用户进入档案室时，获取目标用户的交互信号对应的虚拟操作场景。
步骤S603，利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案册、档案柜进行交互。
具体的说，目标用户可以在电脑交互终端的虚拟场景中操作档案架，移动档案架的位置，重新组合多个档案架的位置关系，可以查看档案架上的档案柜信息，可以移动档案柜，将档案柜上架到档案架上，也可以将档案架上的档案柜下架。
目标用户可以在电脑交互终端的虚拟场景中操作档案册，可以查看档案册信息，可以重新组合多个档案册在档案柜里的位置关系，可以将档案册放置入档案柜中，也可以将档案册从档案柜中取出。
目标用户可以在电脑交互终端的虚拟场景中，将档案册中的电子会计档案文件数据取出，查看电子会计档案数据，可以将多份电子会计档案文件装入档案册中。
通过上述实施例中的虚拟档案的交互方法可知，该方法基于数字孪生技术建立档案室、档案架、档案柜、档案册的数字孪生体模型，并根据数字孪生体模型构建虚拟交互场景，目标用户可以在交互终端进行查阅档案架、档案柜、档案册及档案文件，还可移动及操作档案架、档案柜、档案册及档案文件等。目标用户也可以很方便地直观查看查阅档案文件在整个档案室体系中的位置及其与其他档案数据之间的关联关系，解决了现有技术存在的交互体验不佳的问题。
对应于上述虚拟档案的交互方法实施例，本发明实施例提供了一种虚拟档案的交互系统，如图7所示，该系统包括：
点云数据获取模块710，用于获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；
三维重构模型建立模块720，用于利用点云数据分别构建档案室、档案架、档案柜、档案册的三维重构模型；
孪生体模型建立模块730，用于根据档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系，构建三维重构模型的孪生体模型；其中，交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；
虚拟操作场景确定模块740，用于通过目标用户的通讯接口获取目标用户的交互信号，并利用交互信号与孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；
交互执行模块750，用于利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案架、档案册、档案柜以及档案室进行交互。
在一些实施方式中，点云数据获取模块710，还用于：测量档案室、档案架、档案柜、档案册的实际尺寸；利用图像采集设备采集多个角度下档案室的数字图像；其中，数字图像中包含档案架、档案柜、档案册；利用档案室的实际尺寸构建基础坐标系，并利用基础坐标系以及数字图像构建档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据。
在一些实施方式中，三维重构模型建立模块720，还用于：在基础坐标系下，利用档案室的点云数据和档案室的实际尺寸数据构建档案室的虚拟空间；在档案室的虚拟空间之内，利用档案架、档案柜、档案册的点云数据分别构建对应的三维重构模型。
在一些实施方式中，孪生体模型建立模块730，还用于：根据档案文件、档案册、档案柜、档案架之间的交互动作以及材质属性关系，确定档案文件与档案室、档案架、档案柜、档案册的交互关系；利用数字孪生方案构建交互关系下三维重构模型的孪生体模型。
在一些实施方式中，孪生体模型建立模块730在构建三维重构模型的孪生体模型时，还用于：根据多份档案文件从档案册中装入的交互操作参数，构建档案数据装册的孪生体模型；根据多份档案文件从档案册中取出的交互操作参数，构建档案数据拆册的孪生体模型；根据将档案册从档案柜中装入的交互操作参数，构建档案册装入档案柜的孪生体模型；根据将档案册从档案柜中取出的交互操作参数，构建档案册取出档案柜的孪生体模型；根据将档案柜上架至档案架中的交互操作参数，构建档案册上架的孪生体模型；根据将档案柜从档案架中下架的交互操作参数，构建档案册下架的孪生体模型。
在一些实施方式中，虚拟操作场景确定模块740，还用于：利用目标用户的通讯接口构建孪生体模型与目标用户的映射关系；利用映射关系将目标用户的交互信号转换为数字信号，并将数字信号传输至孪生体模型；控制孪生体模型根据接收的数字信号得到响应信号，并根据交互信号和响应信号构建虚拟操作场景。
在一些实施方式中，交互执行模块750，还用于：实时检测目标用户是否进入档案室；当目标用户进入档案室时，获取目标用户的交互信号对应的虚拟操作场景；利用虚拟操作场景控制目标用户对档案文件、档案册、档案柜进行交互。
本发明实施例提供的虚拟档案的交互系统与上述实施例提供的虚拟档案的交互方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述实施例中相应内容。
本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图8所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述虚拟档案的交互方法。
图8所示的电子设备还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。
其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。
处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种虚拟档案的交互方法，其特征在于，所述方法包括：
获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；
利用所述点云数据分别构建所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的三维重构模型；
根据档案文件与所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的交互关系，构建所述三维重构模型的孪生体模型；其中，所述交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；
通过目标用户的通讯接口获取所述目标用户的交互信号，并利用所述交互信号与所述孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；
利用所述虚拟操作场景控制所述目标用户对所述档案文件、所述档案架、所述档案册、所述档案柜以及所述档案室进行交互。
2.根据权利要求1所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据的步骤，包括：
测量所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的实际尺寸；
利用图像采集设备采集多个角度下所述档案室的数字图像；其中，所述数字图像中包含所述档案架、所述档案柜、所述档案册；
利用所述档案室的实际尺寸构建基础坐标系，并利用所述基础坐标系以及所述数字图像构建所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的点云数据。
3.根据权利要求2所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，利用所述点云数据分别构建所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的三维重构模型的步骤，包括：
在所述基础坐标系下，利用所述档案室的所述点云数据和所述档案室的实际尺寸数据构建所述档案室的虚拟空间；
在所述档案室的虚拟空间之内，利用所述档案架、所述档案柜、所述档案册的所述点云数据分别构建对应的所述三维重构模型。
4.根据权利要求1所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，根据档案文件与所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的交互关系，构建所述三维重构模型的孪生体模型的步骤，包括：
根据所述档案文件、所述档案册、所述档案柜、所述档案架之间的交互动作以及材质属性关系，确定所述档案文件与所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的交互关系；
利用数字孪生方案构建所述交互关系下所述三维重构模型的孪生体模型。
5.根据权利要求4所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，构建所述三维重构模型的孪生体模型，包括：
根据多份所述档案文件从所述档案册中装入的交互操作参数，构建所述档案数据装册的孪生体模型；
根据多份所述档案文件从所述档案册中取出的交互操作参数，构建所述档案数据拆册的孪生体模型；
根据将所述档案册从所述档案柜中装入的交互操作参数，构建所述档案册装入档案柜的孪生体模型；
根据将所述档案册从所述档案柜中取出的交互操作参数，构建所述档案册取出档案柜的孪生体模型；
根据将所述档案柜上架至所述档案架中的交互操作参数，构建所述档案册上架的孪生体模型；
根据将所述档案柜从所述档案架中下架的交互操作参数，构建所述档案册下架的孪生体模型。
6.根据权利要求1所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，通过目标用户的通讯接口获取所述目标用户的交互信号，并利用所述交互信号与所述孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景的步骤，包括：
利用所述目标用户的通讯接口构建所述孪生体模型与所述目标用户的映射关系；
利用所述映射关系将所述目标用户的交互信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输至所述孪生体模型；
控制所述孪生体模型根据接收的所述数字信号得到响应信号，并根据所述交互信号和所述响应信号构建所述虚拟操作场景。
7.根据权利要求1所述的虚拟档案的交互方法，其特征在于，利用所述虚拟操作场景控制所述目标用户对所述档案文件、所述档案册、所述档案柜以及所述档案室进行交互的步骤，包括：
实时检测所述目标用户是否进入所述档案室；
当所述目标用户进入所述档案室时，获取所述目标用户的交互信号对应的所述虚拟操作场景；
利用所述虚拟操作场景控制所述目标用户对所述档案文件、所述档案册、所述档案柜进行交互。
8.一种虚拟档案的交互系统，其特征在于，所述系统包括：
点云数据获取模块，用于获取档案室、档案架、档案柜、档案册的点云数据；
三维重构模型建立模块，用于利用所述点云数据分别构建所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的三维重构模型；
孪生体模型建立模块，用于根据档案文件与所述档案室、所述档案架、所述档案柜、所述档案册的交互关系，构建所述三维重构模型的孪生体模型；其中，所述交互关系至少包含：档案数据装册、档案数据拆册、档案册装入档案柜、档案册取出档案柜、档案册上架、档案册下架；
虚拟操作场景确定模块，用于通过目标用户的通讯接口获取所述目标用户的交互信号，并利用所述交互信号与所述孪生体模型之间的交互关系构建虚拟操作场景；
交互执行模块，用于利用所述虚拟操作场景控制所述目标用户对所述档案文件、所述档案架、所述档案册、所述档案柜以及所述档案室进行交互。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时实现如上述权利要求1至7任一项所述的虚拟档案的交互方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时实现上述权利要求1至7任一项所述的虚拟档案的交互方法的步骤。
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