CN115598061A - 用于3c产品边缘溢胶的检测装置 - Google Patents

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CN115598061A CN202211201171.1A CN202211201171A CN115598061A CN 115598061 A CN115598061 A CN 115598061A CN 202211201171 A CN202211201171 A CN 202211201171A CN 115598061 A CN115598061 A CN 115598061A
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杨文正
郭杰
纪亚楠
冯幸尧
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周明
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Abstract

本发明提供一种用于3C产品边缘溢胶的检测装置，属于3C产品检测领域，该装置包括基台、相机组件、第一载台和多个光源组件。相机组件包括相机支架与多个相机，多个相机安装于相机支架上且位于基台的上方，多个相机用于采集产品的不同边缘区域的图像信息；第一载台位于相机的下方并设有用于放置产品的透明的检测面；多个光源组件环绕于检测面，以使得相机采集产品的图像信息时对产品边缘进行照明。根据本发明实施例的检测装置利用多个相机分别同时采集同一个产品的不同边缘区域的图像信息，并利用多个光源组件环绕于产品四周，以提高相机采集产品图像信息质量，进一步提高该检测装置的检测精准度。

Description

用于3C产品边缘溢胶的检测装置
技术领域
本发明涉及一种3C产品检测领域，尤其涉及用于3C产品边缘溢胶的检测装置。
背景技术
3C产品，是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(Consumer Electronics)三者结合，亦称“信息家电”。随着人们对3C产品的要求越来越高，3C产品在生产制作过程中的精度要求也越来越高。
3C产品的精度要求高同样体现在对半成品与成品的检测，特别的对产品边缘溢胶的情况进行检测，产品溢胶可能会影响产品性能，而如何提供一种高精度的用于3C产品边缘溢胶的检测装置是亟需要解决的。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高精度的用于3C产品边缘溢胶的检测装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，所述检测装置包括：
基台；
相机组件，所述相机组件包括相机支架与多个相机，所述相机支架固定安装于所述基台上，多个所述相机安装于所述相机支架上，且所述相机位于所述基台的上方，多个所述相机用于采集产品的不同边缘区域的图像信息；
第一载台，其位于所述相机的下方，所述第一载台上设有用于放置产品的透明的检测面；
多个光源组件，其安装于所述第一载台上，多个所述光源组件环绕于所述检测面，以使得所述相机采集所述产品的图像信息时对所述产品边缘进行照明。
进一步的，所述相机支架包括：
相机固定件，其用于安装所述相机，所述相机固定件上设有第一安装孔与第二安装孔；
第一调节件，所述第一调节件包括第一调节板与第一锁紧件，所述第一调节板上设有多个第一调节孔，多个所述第一调节孔可匹配所述第一安装孔，所述第一锁紧件穿过所述第一调节孔与所述第一安装孔匹配，以使得所述相机固定件抵接于所述第一调节板上的不同位置；
第二调节件，所述第二调节件包括第二调节板与第二锁紧件，所述第二调节板上设有多个第二调节孔，多个所述第二调节孔可匹配所述第二安装孔，所述第二锁紧件穿过所述第二调节孔与所述第二安装孔匹配，以使得所述第一调节板抵接于所述第二调节板上的不同位置；其中，所述第一调节孔的径向垂直于所述第二调节孔的径向。
进一步的，多个所述相机包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机交错设置并安装于所述相机支架上，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机用于采集所述产品上的四个不同边缘区域。
进一步的，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机采集所述产品上的四个不同边缘区域中相邻区域之间包括重叠区域。
进一步的，所述光源组件包括第一光源组件与第二光源组件，所述第一光源组件沿所述产品的直边安装于所述第一载台上，所述第二光源组件位于相邻的所述第一光源组件之间。
进一步的，所述光源组件包括：
光源支撑架，所述光源支撑架固定安装于所述第一载台上；
光源，所述光源的角度可调节的安装于所述光源支撑架上，并使得多个所述光源照射于产品的待检测区域。
进一步的，所述光源支撑架包括支撑杆、调节件和固定件，所述调节件与所述支撑杆可旋转连接，所述调节件与所述光源固定连接，所述固定件用于将所述调节件与支撑杆进行固定连接。
进一步的，所述检测装置还包括：
第二载台与多个支撑柱，所述第二载台通过多个所述支撑柱与所述第一载台固定连接；
背光源，所述背光源安装于所述第二载台上表面，且位于所述检测面的下方。
进一步的，所述检测装置还包括：
PS扩散板，所述PS扩散板固定安装于所述检测面上，所述PS扩散板用于对应产品的待检测区。
进一步的，所述检测装置还包括：
传送组件，其安装于所述基台上，所述传送组件用于传送所述第二载台，所述产品在所述传送组件的传送下跟随所述第二载台运动至所述相机的下方。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
本发明公开的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，该检测装置利用多个相机分别同时采集同一个产品的不同边缘区域的图像信息，并利用多个光源组件环绕于产品四周，以提高相机采集产品图像信息质量，进一步提高该检测装置的检测精准度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的相机组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机与产品的位置俯视图；
图4为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的第一相机、第二相机、第三相机、第四相机在产品上的采集的边缘区域示意图；
图5为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的第一载台与光源组件的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的第一光源组件与第二光源组件的俯视图；
图7为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的光源组件
图8为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的第一载台与产品的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的用于3C产品边缘溢胶的检测装置中的检测面、PS扩散板和产品的结构示意图。
附图标记：
a、产品；b、边缘区域；b1、重叠区域；1、基台；2、传送组件；3、第一载台；31、检测面；
4、相机组件；4a、相机；40a、第一相机、40b、第二相机；40c、第三相机；40d、第四相机；40、相机支架；41、相机固定件；42、第一调节板；421、第一调节孔；43、第二调节板；44、第三调节件；441、螺母；442、第三锁紧件；443、螺杆；45、连接杆；
5、光源组件；52a、第一光源组件；52b、第二光源组件；521、光源；522、光源支撑架；522a、支撑杆；522b、第一固定块；522c、第一调节块；522d、第一安装孔；522e、弧形通孔；
6、第二载台；7、支撑柱；8、背光源；9、PS扩散板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中涉及的3C产品包括手机、笔记本电脑、平板等，本发明实施例中以手机为示例进行说明。
本发明实施例提供一种用于3C产品边缘溢胶的检测装置，该检测装置利用多个相机分别同时采集同一个产品的不同边缘区域b的图像信息，在相机进行图像采集的过程中再同时利用多个光源组件5环绕于产品a周围以使得产品a处于高均匀度的光照环境，提高相机采集产品a的图像信息的质量，进一步提高检测装置的检测准确性。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于3C产品边缘溢胶的检测装置。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于3C产品边缘溢胶的检测装置，检测装置包括基台1、相机组件4、第一载台3和多个光源组件5。
其中，相机组件4包括相机支架40与多个相机4a，相机支架40固定安装于基台1上，多个相机4a安装于相机支架40上，且相机4a位于基台1的上方，多个相机4a用于采集产品a的不同边缘区域b的图像信息。
第一载台3位于相机4a的下方，第一载台3上设有用于放置产品a的透明的检测面31。
多个光源组件5安装于第一载台3上，多个光源组件5环绕于检测面31，以使得相机4a采集产品的图像信息时对产品边缘进行照明。
也就是，多个相机4a位于第一载台3的上方以采集产品a的图像信息，多个相机4a分别采集同一产品a的不同边缘区域b，提高产品a图像采集精度。多个光源组件5安装于第一载台3的四周将检测面31上的产品环绕以产生较高均匀性的光照效果，进一步提高采集产品的图像信息的质量。
在一实施例中，如图2所示，相机支架40包括相机固定件41、第一调节件和第二调节件。
其中，相机固定件41用于安装相机4a，相机固定件41上设有第一安装孔与第二安装孔。
第一调节件包括第一调节板42与第一锁紧件(图中未显示)，第一调节板42上设有多个第一调节孔421，多个第一调节孔421可匹配第一安装孔，第一锁紧件穿过第一调节孔421与第一安装孔匹配，以使得相机固定件41抵接于第一调节板42上的不同位置。
第二调节件包括第二调节板43与第二锁紧件(图中未显示)，第二调节板43上设有多个第二调节孔，多个第二调节孔可匹配第二安装孔，第二锁紧件穿过第二调节孔与第二安装孔匹配，以使得第一调节板42抵接于第二调节板43上的不同位置；其中，第一调节孔421的径向垂直于第二调节孔的径向。
也就是说，第一调节孔421与第二调节孔为长条形结构，第一调节孔421的径向与第二调节孔的径向即为第一调节孔421与第二调节孔的长边方向。
相机固定件41上的第一安装孔与第一调节板42相对设置，相机固定件41上的第二安装孔与第二调节板43相对设置。通过松动第一锁紧件以调节相机固定件41与第一调节板42之间的相对位置，进一步调节相机在如图1所示的坐标系中的z轴方向上的位置，以使得相机能够以最佳的景深采集产品的图像信息。
通过松动第二锁紧件以调节第一调节板42与第二调节板43之间的相对位置，进一步调节相机在如图1所示的坐标系中的x轴方向上的位置，以使得相机能够采集到产品的全部区域的图像信息，以提高相机采集的准确性。
进一步的，相机支架40还包括第三调节件44，第三调节件44包括螺杆443、螺母441和第三锁紧件442，第三锁紧件442固定安装于第一调节板42的顶端，螺母441固定安装于第三锁紧件442上，螺杆443的一端固定安装于相机固定件41的顶端，另一端与螺母441相匹配。
也就是说，相机固定件41的侧边通过第一锁紧件紧固于第一调节板42上，同时螺杆443固定于相机固定件41的顶部，通过从两个方向对固定块进行固定，提高该支架的稳定性，同时也降低了第一调节板42对相机的支撑压力。
在一实施例中，相机支架40还包括多个连接杆45，多个连接杆45位于两个第一调节板42之间，且连接杆45的两端分别两个第一调节板42固定连接，多个连接杆45进一步提高了可调节相机支架40的稳固性。
在一实施例中，如图1、图3和图4所示，多个相机4a包括第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d交错设置并安装于相机支架40上，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d用于采集产品上的四个不同边缘区域b。
如图3所示，当产品位于相机下方时，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d分别对应产品的不同区域，并用于分别采集如图4所示的产品的边缘区域b，利用多个相机分别采集产品的不同区域以提高相机采集的图像质量。
进一步的，第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d采集产品上的四个不同边缘区域b中相邻区域之间包括重叠区域b1。第一相机40a、第二相机40b、第三相机40c和第四相机40d分别采集的四个采集区域中相邻区域之间包括重叠区域b1能够避免因存在位置误差降低采集准确性。
进一步的，四个采集区域大于产品的表面积，也就是说，相机采集的四个采集区域超出产品的边缘，以进一步提高相机采集的准确性。
在一实施例中，如图5和图6所示，光源组件5包括第一光源组件52a与第二光源组件52b，第一光源组件52a沿产品的直边安装于第一载台3上，第二光源组件52b位于相邻的第一光源组件52a之间。
第一光源组件52a沿产品的直边进行设置，第二光源组件52b位于两个相邻的第一光源组件52a之间以进行光照补充，以提高光源组件5对产品的照明的均匀性。
在一具体示例中，产品为长方形结构的手机，四个第一光源组件52a分别沿四条直边进行安装，四个第二光源组件52b分别位于两个相邻的第一光源组件52a之间，第一光源组件52a的照射范围基于产品的具体结构。
在一实施例中，如图7所示，光源组件5包括光源支撑架522与光源521，光源支撑架522固定安装于第一载台3上；光源521的角度可调节的安装于所述光源支撑架522上，并使得多个光源照射于产品的待检测区域。透明检测面31优选为玻璃，玻璃表面平整度高且透光性好，当然并不仅限于此。
在一实施例中，如图7所示，光源支撑架522包括支撑杆522a、调节件和固定件，调节件与支撑杆522a可旋转连接，调节件与光源固定连接，固定件用于将调节件与支撑杆522a进行固定连接。
支撑杆522a一方面用于固定光源，另一方面使得光源处于一定的高度以较佳的角度对产品进行照明。调节件用于调节光源与支撑杆522a之间的角度以及调节光源的高度，也即调节光源与产品之间的角度，以提高光源对产品的照明效果。固定件用于对调节完成的支撑架与调节件进行固定，以使得光源与产品之间呈现最佳的角度以对其进行照明。
实际上，第一载台3上的产品检测面31可匹配多种尺寸产品，不同尺寸产品进行检测时或者同一产品的不同位置进行检测时，光源照射于产品上的中心位置将会变化，利用调节件调节光源的角度以进一步调节光源照射于产品的中心位置，提高光源对产品的照射效果。中心位置也即光源照射于产品上具有最佳光照效果的位置。
进一步的，如图7所示，调节件包括第一固定块522b与第一调节块522c，第一固定块522b与第一调节块522c固定连接，第一调节块522c上设有弧形通孔522e，旋转弧形通孔522e可使其不同位置匹配支撑杆522a上设有的多个第一安装孔522d，第一安装孔522d匹配固定件。
进一步的，第一调节块522c与支撑杆522a通过销轴的方向进行连接，也即第一调节块522c可相对于支撑杆522a进行旋转运动，松脱固定件后通过旋转第一调节块522c以使得弧形通孔522e能够匹配支撑杆522a上不同位置处的第一安装孔522d，第一调节块522c在旋转过程中将使得光源跟随其一起进行旋转运动，进一步的调节光源与产品之间的角度，当光源与产品之间调节至合适角度后，再利用固定件将第一调节块522c固定于支撑杆522a上。本发明实施例中的调节件结构简单，操作方便，在保证该光源组件5低成本的同时提高光源组件5的调节效率。
在一实施例中，如图8所示，检测装置还包括第二载台6、多个支撑柱7、背光源8。其中，第二载台6通过多个支撑柱7与第一载台3固定连接。背光源8安装于第二载台6上表面，且位于检测面31的下方。
也就是说，在相机对产品进行图像采集的时候，除了利用产品四轴的光源对其进行照射，还利用位于产品下方的背光源8进行照射，以进一步提高相机采集图像信息质量。
在一实施例中，如图9所示，检测装置还包括PS扩散板9，PS扩散板9固定安装于检测面31上，PS扩散板9用于对应产品的待检测区。
PS扩散板9用于使得相机采集的产品图像信息中，产品的背景暗一些，进一步使得产品边缘处的溢胶的灰度值能够与背景形成较大的对比度，提高对相机采集的图像信息判断的精准度。
优选地，PS扩散板9的透射率范围为60％至80％。以及PS扩散板9的正面为镜面，其反面为雾面。PS扩散板9的透射率范围用于进一步提高相机采集的图像信息质量。PS扩散板9的正面为镜面反面为雾面也用于进一步提高相机采集的图像信息的对比度，以提高对产品检测的精准度。
在一实施例中，如图1所示，检测装置还包括传送组件2，传送组件2安装于基台1上，传送组件2用于传送第二载台6，产品在第二传送组件2的传送下跟随第二载台6运动至相机的下方。
也就是说，在将待检测产品放置于第一载台3上后，利用传送组件2将产品沿如图1所示的坐标系中的y方向运动，以使得第一载台3上的产品移至相机的正下方，也即移至相机的采集范围内。
利用本发明实施例中的相机支架40将相机沿如图1所示的坐标系中的x轴与z轴进行调节固定后，再利用传送组件2将待检测产品沿如图1所示的坐标系中的y轴方向传送，也即传送组件2可对产品沿如图1所示的坐标系中的y轴方向进行位置调节。也就是说，产品与相机的相对位置可通过如图1所示的坐标系中的x、y、z三轴进行调节，提高相机采集产品的精准性，进一步提高检测装置的检测精度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
基台(1)；
相机组件(4)，所述相机组件(4)包括相机支架(40)与多个相机(4a)，所述相机支架(40)固定安装于所述基台(1)上，多个所述相机(4a)安装于所述相机支架(40)上，且所述相机(4a)位于所述基台的上方，多个所述相机(4a)用于采集产品的不同边缘区域(b)的图像信息；
第一载台(3)，其位于所述相机(4a)的下方，所述第一载台(3)上设有用于放置产品的透明的检测面(31)；
多个光源组件(5)，其安装于所述第一载台(3)上，多个所述光源组件(5)环绕于所述检测面(31)，以使得所述相机(4a)采集所述产品的图像信息时对所述产品边缘进行照明。
2.如权利要求1所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述相机支架(40)包括：
相机固定件(41)，其用于安装所述相机(4a)，所述相机固定件(41)上设有第一安装孔与第二安装孔；
第一调节件，所述第一调节件包括第一调节板(42)与第一锁紧件，所述第一调节板(42)上设有多个第一调节孔(421)，多个所述第一调节孔(421)可匹配所述第一安装孔，所述第一锁紧件穿过所述第一调节孔(421)与所述第一安装孔匹配，以使得所述相机固定件(41)抵接于所述第一调节板(42)上的不同位置；
第二调节件，所述第二调节件包括第二调节板(43)与第二锁紧件，所述第二调节板(43)上设有多个第二调节孔，多个所述第二调节孔可匹配所述第二安装孔，所述第二锁紧件穿过所述第二调节孔与所述第二安装孔匹配，以使得所述第一调节板(42)抵接于所述第二调节板(43)上的不同位置；其中，所述第一调节孔(421)的径向垂直于所述第二调节孔的径向。
3.如权利要求1或2所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，多个所述相机(4a)包括第一相机(40a)、第二相机(40b)、第三相机(40c)和第四相机(40d)，所述第一相机(40a)、第二相机(40b)、第三相机(40c)和第四相机(40d)交错设置并安装于所述相机支架(40)上，所述第一相机(40a)、第二相机(40b)、第三相机(40c)和第四相机(40d)用于采集所述产品上的四个不同边缘区域(b)。
4.如权利要求3所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述第一相机(40a)、第二相机(40b)、第三相机(40c)和第四相机(40d)采集所述产品上的四个不同边缘区域(b)中相邻区域之间包括重叠区域(b1)。
5.如权利要求1所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述光源组件(5)包括第一光源组件(52a)与第二光源组件(52b)，所述第一光源组件(52a)沿所述产品的直边安装于所述第一载台(3)上，所述第二光源组件(52b)位于相邻的所述第一光源组件(52a)之间。
6.如权利要求1或5所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述光源组件(5)包括：
光源支撑架(522)，所述光源支撑架(522)固定安装于所述第一载台(3)上；
光源(521)，所述光源(521)的角度可调节的安装于所述光源支撑架(522)上，并使得多个所述光源(521)照射于产品的待检测区域。
7.如权利要求6所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述光源支撑架(522)包括支撑杆(522a)、调节件和固定件，所述调节件与所述支撑杆(522a)可旋转连接，所述调节件与所述光源(521)固定连接，所述固定件用于将所述调节件与支撑杆(522a)进行固定连接。
8.如权利要求1所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
第二载台(6)与多个支撑柱(7)，所述第二载台(6)通过多个所述支撑柱(7)与所述第一载台(3)固定连接；
背光源(8)，所述背光源(8)安装于所述第二载台(6)上表面，且位于所述检测面(31)的下方。
9.如权利要求1或8所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
PS扩散板(9)，所述PS扩散板(9)固定安装于所述检测面(31)上，所述PS扩散板(9)用于对应产品的待检测区。
10.如权利要求8所述的用于3C产品边缘溢胶的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
传送组件(2)，其安装于所述基台(1)上，所述传送组件(2)用于传送所述第二载台(6)，所述产品在所述传送组件(2)的传送下跟随所述第二载台(6)运动至所述相机(4a)的下方。
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