CN115597185A - 空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质。其中，空调器的控制方法，空调器包括室内机和至少两个温度传感器，至少两个温度传感器用于获取室内机中对应的至少两个温度参数值，空调器的控制方法包括：基于至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，获取至少两个温度参数值中的故障参数值；根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值；根据参数替代值控制空调器运行。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长。

Description

空调器的控制方法、控制装置、空调器和可读存储介质
技术领域
本发明属于空调器控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。
背景技术
空调器中设置有多个温度传感器，多个温度传感器能够对空调器中的多个温度参数值进行检测。在空调器室内机的温度传感器出现故障的情况下，现有技术中均会控制空调器停止运行，这会给用户带来不便。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出了一种空调器的控制方法。
本发明的第二方面提出了一种空调器的控制装置。
本发明的第三方面提出了一种空调器。
本发明的第四方面提出了一种空调器。
本发明的第五方面提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种空调器的控制方法，空调器包括室内机和至少两个温度传感器，至少两个温度传感器用于获取室内机中对应的至少两个温度参数值，空调器的控制方法包括：基于至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，获取至少两个温度参数值中的故障参数值；根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值；根据参数替代值控制空调器运行。
本发明提供的空调器的控制方法用于对空调器进行控制，空调器中设置有室内机和多个温度传感器，多个温度传感器设置在室内机的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机运行的控制。
空调器的室内机通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机中的节流阀和风机进行控制。
在空调器的运行过程中。对设置于室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过参数替代值继续对空调器的运行进行控制。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的空调器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，室内机包括换热器，至少两个温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，第一温度传感器和第二温度传感器设置在换热器的两端，第三温度传感器设置于室内机的进风口，获取至少两个温度参数值中的故障参数值的步骤，具体包括：确定第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的故障状态；根据故障状态确定故障参数值；其中，故障参数值包括冷媒入口温度值、冷媒出口温度值和环境温度值。
在该设计中，空调器的室内机包括换热器，空调器在制冷模式下运行时，冷媒通过换热器的第一端流至第二端，空调器在制热模式下运行时，冷媒通过换热器的第二端流至第一端。室内机中还设置有多个温度传感器。多个温度传感器包括设置在换热器的第一端的第一温度传感器，在制冷模式下，第一温度传感器能够对室内机的冷媒入口温度值进行采集，在制热模式下，第一温度传感器能够对室内机的冷媒出口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在换热器的第二端的第二温度传感器，在制冷模式下，第二温度传感器能够对室内机的冷媒出口温度值进行采集，在制热模式下，第二温度传感器能够对室内机的冷媒入口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在室内机进风口处的第三温度传感器，第三温度传感器能够对进入到室内机的空气温度进行采集，即第三温度传感器能够采集室内机的环境温度值。
空调器的室内机中设置有节流阀和风机，在对室内机运行过程中，通过控制节流阀的开度和风机的转速等参数，对室内机的运行进行控制。具体控制方法为，根据采集到的冷媒入口温度值、冷媒出口温度值和环境温度值调整节流阀的开度，以及调整风机的转速。
通过判断空调器的室内机中的多个温度传感器中每个温度温度传感器是否存在故障，以判定至少两个温度参数值中是否存在故障参数值。当检测到多个温度传感器中存在故障的温度传感器，则确定采集到的至少两个温度参数值中也存在故障参数值。在确定空调器的运行模式的情况下，通过分别判定三个温度传感器是否存在故障，能够确定三个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值。实现了在室内机中存在故障的温度传感器时，快速确定采集到的温度参数值中的故障参数值，避免继续根据故障参数值对空调器进行控制，从而减少了空调器在故障状态下运行的时长。
在一种可能的设计中，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤之前，还包括：控制空调器以设定运行模式运行；获取空调器在设定运行模式下的运行参数；其中，设定运行模式包括制冷模式和制热模式。
在该设计中，由于空调器在制冷模式下运行和在制热模式下运行的控制参数和运行参数均不相同，并且空调器在不同的模式下运行，则冷媒流经室内机的换热器的流向也不相同，故第一温度传感器与第二温度传感器所采集到的温度参数值也不相同。在对参数替代值进行估算之前，需要确定空调器当前的运行模式，根据运行模式和多个温度传感器中每个温度传感器是否存在故障确定故障参数值。并在空调器以设定运行模式运行的过程中采集相应的运行参数，再通过采集到的运行参数对参数替代值进行估算，使计算得到参数替代值与空调器的运行模式相符，提高了根据参数替代值对空调器运行的准确性，避免根据不符合运行模式的参数替代值对空调进行控制，导致的空调出现故障。
可以理解的是，空调器的运行模式还包括送风模式，当空调器处于送风模式下，无需空调器的压缩机运行，并且也不需要开启室内机中的截止阀。故温度传感器的故障不会影响到空调器的送风运行，不需要估算相应的参数替代值。
在一种可能的设计中，第一温度传感器处于故障状态，室内机的数量为至少两台，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：基于空调器在制热模式下运行，确定故障参数值为冷媒出口温度值，获取空调器中处于运行状态下的室内机数量；获取至少两台室内机的高压饱和温度、目标过冷度、冷媒出口压力值和设定制热输出量；根据室内机数量、高压饱和温度、目标过冷度、冷媒出口压力值和设定制热输出量，确定冷媒出口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制热模式下运行，压缩机产生的高温高压冷媒经过室内机的换热器的第二端流至第一端。由于第一温度传感器设置于换热器的第一端，第一温度传感器采集到的温度参数值为冷媒出口温度值，第一温度传感器存在故障状态，则能够确定冷媒出口温度值为故障参数值。
在空调器处于制热模式下运行，且冷媒出口温度值为故障参数值的情况下，需要判定空调器中室内机的开机数量，并获取空调器的高压饱和温度、设定制热输出量、冷媒出口压力值、室内机的目标过冷度等空调器的运行参数。通过获取到的上述运行参数和室内机的开机数量，估算参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒出口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒出口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
值得说明的是，高压饱和温度为空调器系统的硬件参数，故在计算参数替代值时，能够直接调用系统高压保护温度。目标过冷度为空调器接收到运行指令后，根据运行指令计算得到的参数值。冷媒出口压力值能够通过设置压力传感器直接进行采集，也可以通过冷媒出口温度等其他参数值对冷媒出口压力值进行计算。设定制热输出量能够根据高压饱和温度和环境温度计算得到。
在一种可能的设计中，确定冷媒出口温度值对应的参数替代值的步骤，具体包括：确定室内机数量小于设定数量，根据高压饱和温度和目标过冷度，计算冷媒出口温度值对应的参数替代值；确定室内机数量大于等于设定数量，根据冷媒出口压力值和设定制热输出量，计算冷媒出口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，如果检测到开机的室内机的数量小于设定数量，在计算冷媒出口温度值的参数替代值时，通过对高压饱和温度与目标过冷度进行差值计算，从而得到估算的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒出口温度值的参数替代值。
通过如下公式，根据压力饱和温度和目标过冷度估算冷媒出口温度值：
T1＝TC-SCS；
其中，T1为冷媒出口温度值对应的参数替代值，TC为高压饱和温度，SCS为目标过冷度。
在该设计中，如果检测到开机的室内机的数量大于等于设定数量，则对每个室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测，如果检测到存在无故障的室内机时，计算传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值，以及计算传感器存在故障的室内机的冷媒出口压力值，根据两个冷媒出口压力值计算得到设定制热输出量，再根据设定制热输出量计算得到换热器的冷媒出口焓值，根据冷媒出口焓值对冷媒出口温度值进行估算，从而计算得到冷媒出口温度值对应的参数替代值。
通过以下公式，计算传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值：
P1＝PC-dP1；
其中，P1为传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值，PC为室外机的最高压力值，dP1为传感器无故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降。
可以理解的是，能够通过传感器采集到的电子膨胀阀两端的压力值进行计算得到传感器无故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降。还能够通过冷媒流量值、冷媒出口焓值和室内机的设定制热输出量计算得到。
通过以下公式，计算传感器存在故障的室内机的冷媒出口压力值：
P2＝P1+(H1-H2)×den×9.8；
其中，H1为故障的室内机与基准点的落差引起的液柱压力值，H2为传感器存在故障的室内机与基准点的落差引起的液柱压力值，den为故障的室内机的冷媒的密度，P2为存在故障的室内机的冷媒出口压力值，P1为传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值。
可以理解的是，室内机与基准点的落差引起的液柱压力值为在空调器试运行阶段计算得到的。冷媒的密度能够通过液态冷媒物性函数计算得到，在计算冷媒的密度过程中可采用分段拟合曲线计算。
通过以下公式，计算得到冷媒流量值：
mf＝g(dp2,cv,den)；
其中，mf为冷媒流量值，dP2为传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降，den为故障的室内机的冷媒的密度。
通过以下公式，计算得到传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降：
dp2＝PC-P2；
其中，dP2为传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降，PC为室外机的最高压力值，P2为存在故障的室内机的冷媒出口压力值。
通过以下公式，计算设定制热输出量：
Q＝KA×(TC-T3)；
其中，Q为设定制热输出量、KA为系数、TC为高压饱和温度、T3为环境温度值。
通过以下公式，根据设定制热输出量计算得到换热器的冷媒出口焓值：
h1＝h2-Q/mf；
其中，h1为冷媒出口焓值，h2为冷媒入口焓值，Q为设定制热输出量，mf为冷媒流量值。
通过以下公式，根据冷媒出口焓值计算冷媒出口温度值的参数替代值：
T1＝f1(h1，TC)；
其中，T1为冷媒出口温度值对应的参数替代值，h1为冷媒出口焓值，TC为高压饱和温度，f1为设定函数。
通过上述公式，实现了在存在多个处于开机状态下的室内机的情况下，通过采集传感器无故障的室内机的相应参数，并根据这些参数准确计算得到传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值。进一步提高了通过参数替代值控制空调器运行的准确性，避免空调器在运行过程中出现其他故障。
可以理解的是，在设定数量选为大于2时，则能够通过采集一个。传感器无故障的室内机的相应参数，对多个传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值进行计算，实现了能够对空调器中多台存在传感器故障的室内机的运行进行控制，避免了空调器停止运行带来的不便。
在一种可能的设计中，第一温度传感器处于故障状态，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：基于空调器在制冷模式下运行，确定故障参数值为冷媒入口温度值；每隔第一设定时长，获取室内机的冷媒出口温度值；根据冷媒出口温度值，计算冷媒入口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制冷模式下运行，冷媒从换热器的第一端流至第二端。由于第一温度传感器设置于换热器的第一端，第一温度传感器采集到的温度参数值为冷媒入口温度值，第一温度传感器存在故障，则能够确定冷媒入口温度值为故障参数值。
在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下。能够根据冷媒出口温度值对冷媒入口温度值的替代值进行估算。在制冷模式下运行，低温冷媒通过室内机的换热器的第一端流至换热器的第二端，在冷媒流经换热器的过程中，低温冷媒不断与环境空气进行换热。因此冷媒的出口温度值应高于冷媒的入口温度值，通过冷媒出口温度值与第一设定差值进行计算，能够得到估算的冷媒入口温度值，将估算的冷媒入口温度值作为冷媒入口温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒入口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据冷媒出口温度值估算冷媒入口温度值的参数替代值：
T1＝T2+Z1；
其中，T1为冷媒入口温度值对应的参数替代值，T2为冷媒出口温度值，Z1为第一设定差值。
可以理解的是，在制冷模式运行过程中，由于室内机所处的环境的温度值在持续变化，换热器中的冷媒与空气在换热过程中的能量损失也处于变化状态，故设置每间隔第一设定时长，对估算得到冷媒入口的参数替代值进行更新。更新的方式为每经过第一设定时长采集以此冷媒出口温度值，再根据冷媒出口温度值对冷媒入口温度值的参数替代值进行重新估算。实现了持续对冷媒入口温度值的参数替代进行更新，进一步提高了对传感器存在故障的空调器的控制的稳定性。
在一种可能的设计中，室内机包括风机，获取室内机的冷媒出口温度值的步骤之前，还包括：控制风机停止运行第二设定时长。
在该设计中，在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下，每间隔第一设定时长，则采集冷媒出口温度值，并根据冷媒出口温度值估算参数替代值。在每次采集冷媒出口温度值之前，均控制风机停机第二设定时长。可以理解的是，风机运行会加快换热器与环境空气进行换热。故在采集冷媒出口温度值之前，控制风机停机第二设定时长，能够减少冷媒在换热过程中损失的能量值，进一步提高估算得到的冷媒入口温度值的参数替代值的准确性。
在一种可能的设计中，第二温度传感器处于故障状态，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：基于空调器在制热模式下运行，确定故障参数值为冷媒入口温度值，获取室内机的高压饱和温度；根据高压饱和温度，计算冷媒入口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制热模式下运行，冷媒从换热器的第二端流至第一端。由于第二温度传感器设置于换热器的第二端，第二温度传感器采集到的温度参数值为冷媒入口温度值，第二温度传感器存在故障，则能够确定冷媒入口温度值为故障参数值。
在空调器处于制热模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下。能够根据高压饱和温度对对冷媒入口温度值的替代值进行估算。在制热模式下运行，经过压缩机压缩后的高温冷媒直接流至换热器的第二端，故通过空调系统的硬件参数进行估算就能够得到相对准确的冷媒入口温度值的参数替代值。高压饱和温度为在一定压力下冷媒对应的温度值，可以认为高压饱和温度为压缩机输出的高压高温冷媒的温度值，高温高压冷媒经过冷媒管路流至室内机的换热器的第二端，存在部分的热量损耗，根据热量的损耗设计第二设定差值。通过高压饱和温度与第二设定差值进行计算，则能够对制热模式下的换热器的冷媒入口温度值进行估算，将估算的冷媒入口温度值作为冷媒入口温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒入口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据高压饱和温度计算冷媒入口温度值：
T2＝TC+Z2；
其中，T2为冷媒入口温度值对应的参数替代值，TC为高压饱和温度，Z2为第二设定差值。
可以理解的是，在制热模式运行过程中，压缩机会持续以设定工作状态运行，即压缩机输出的冷媒的压力值和温度值变化范围较小。因此，仅在检测到故障参数值为冷媒入口温度值时，根据高压饱和温度和第二设定差值计算到的参数替代值持续对空调器的运行进行控制，无需频繁对该参数替代值进行更新。
在一种可能的设计中，第二温度传感器处于故障状态，室内机的数量为至少两台，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：基于空调器在制冷模式下运行，确定故障参数值为冷媒出口温度值，获取空调器中处于运行状态下的室内机数量；获取至少两台室内机的冷媒入口温度值、目标过热度、设定制热输出量、压缩机的排气温度和压缩机的目标排气过热度；根据室内机数量、冷媒入口温度值、目标过热度、设定制热输出量、排气温度值和目标排气过热度，确定冷媒出口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制冷模式下运行，冷媒从换热器的第一端流至第二端。由于第二温度传感器设置于换热器的第二端，第二温度传感器采集到的温度参数值为冷媒出口温度值，第二温度传感器存在故障，则能够确定冷媒出口温度值为故障参数值。
在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒出口温度值为故障参数值的情况下，需要判定空调器中的室内机的开机数量，并获取空调器的冷媒入口温度值、设定制热输出量和目标过热度，以及压缩机的排气温度和压缩机的目标排气过热度。通过获取到的上述运行参数和室内机的开机数量，估算参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒出口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒出口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
在一种可能的设计中，确定冷媒出口温度值对应的参数替代值的步骤，具体包括：确定室内机数量小于设定数量，根据冷媒入口温度值和目标过热度，计算冷媒出口温度值对应的参数替代值；确定室内机数量大于等于设定数量，根据排气过热度、排气温度、冷媒入口温度和目标过热度，计算冷媒出口温度值对应的参数替代值。
在该设计中，如果检测到开机的室内机数量小于设定数量，在计算冷媒出口温度值的参数替代值时，通过冷媒入口温度值和目标过热度进行计算，从而得到估算得到的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒后出口温度值的参数替代值。
通过以下公式，根据冷媒入口温度值和目标过热度估算冷媒出口温度值：
T2＝T1+SHS；
其中，T2为冷媒出口温度值对应的参数替代值，T1为冷媒入口温度值，SHS为目标过热度。
在该设计中，如果检测到开机的室内机的数量大于等于设定数量，在计算冷媒后粗口温度值的参数替代值时，通过排气过热度、冷媒入口温度值、排气温度和目标过热度进行计算，从而得到估算得到的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒后出口温度值的参数替代值。
通过以下公式，根据排气过热度、冷媒入口温度值、排气温度和目标过热度估算冷媒出口温度值：
T2＝(DSH-DSHS)/4+T1+SHS；
其中，T2为冷媒出口温度值对应的参数替代值，T1为冷媒入口温度值，SHS为目标过热度，DSHS为目标排气过热度，DSH排气温度。
通过上述公式，实现了在通过采集室内机的相应参数，并根据这些参数准确计算得到传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值。进一步提高了通过参数替代值控制空调器运行的准确性，避免空调器在运行过程中出现其他故障。
在一种可能的设计中，第三温度传感器处于故障状态，根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：确定故障参数值为环境温度值；每隔第三设定时长，获取冷媒出口温度值；根据冷媒出口温度值，计算环境温度值对应的参数替代值。
在该设计中，空调器运行过程中，第三温度传感器存在故障，则判定第三温度传感器采集到的环境温度值为故障参数值。能够根据冷媒出口温度值对环境温度值的替代值进行估算。通过冷媒出口温度值与第三设定差值进行计算，能够得到估算的环境温度值，将估算的环境温度值作为环境温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的环境温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据冷媒出口温度值估算环境温度值的参数替代值：
T3＝T2+Z3；
其中，T3为环境温度值的参数替代值，T2为冷媒出口温度值，Z3为第三设定差值。
值得说明的是，空调器运行制冷模式和运行制热模式时，冷媒出口温度值与环境温度值的差值不同，故在计算环境温度值的参数替代值的步骤之前，根据空调器不同的运行模式选择不同的第三设定差值。
可以理解的是，在空调器运行过程中，由于室内机所处的环境的温度值在持续变化，换热器中的冷媒与空气在换热过程中的能量损失也处于变化状态，故设置每间隔第三设定时长，对估算得到环境温度值的替代值进行更新。更新的方式为每经过第三设定时长采集以此冷媒出口温度值，再根据冷媒出口温度值对环境温度值的参数替代值进行重新估算。实现了持续对环境温度值的参数替代进行更新，进一步提高了对传感器存在故障的空调器的控制的稳定性。
在一种可能的设计中，室内机包括节流阀，获取室内机的冷媒出口温度值的步骤之前，还包括：控制节流阀关闭第四设定时长。
在该设计中，在空调器运行状态，且环境温度值为故障参数值的情况下，每间隔第三设定时长，则采集冷媒出口温度值，并根据冷媒出口温度值估算参数替代值。在每次采集冷媒出口温度值之前，均控制节流阀关闭第四设定时长。可以理解的是，节流阀处于导通状态会使低温或高温冷媒继续流入换热器中，导致冷媒出口温度值与环境温度值的差值较大，故在采集冷媒出口温度值之前，控制节流阀关闭第四设定时长，能够减小冷媒出口温度值与环境温度值之间的差距，进一步提高估算得到的冷媒入口温度值的参数替代值的准确性。
在一种可能的设计中，确定第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的故障状态的步骤，具体包括：获取冷媒入口温度值、冷媒出口温度值和环境温度值的数值关系；根据数值关系，分别确定第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器的故障状态。
在该设计中，根据第一温度传感器采集到的温度参数值、第二温度传感器采集到的温度参数值和第三温度传感器采集到的温度参数值之间的数据关系，对三个温度传感器中是否存在故障的温度传感器进行检测，并且能够对三个温度传感器中的存在故障的温度传感器进行定位。
在一种可能的设计中，空调器的控制方法还包括：计时根据参数替代值控制空调器运行的持续时长；确定持续时长达到第四设定时长，控制空调器停止运行。
在该设计中，在根据估算得到的温度参数值控制空调器运行达到第四时长后，则控制空调器停机。由于温度参数值的参数替代值均为估算得到的温度参数值，其与温度参数值的真实值之间存在一定差距。在根据估算得到的温度参数值控制空调器运行达到第四时长后，控制空调器停机能够避免空调器长时间在温度传感器故障状态下运行导致的故障。提高了空调器运行的稳定性。
根据本发明第二方面提出了一种空调器的控制装置，包括：故障参数获取单元，用于基于至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，获取至少两个温度参数值中的故障参数值；参数确定单元，用于根据空调器的运行参数，得到与故障参数值对应的参数替代值；运行控制单元，用于根据参数替代值控制空调器运行。
本发明提供的空调器的控制装置用于对空调器进行控制，空调器中设置有室内机和多个温度传感器，多个温度传感器设置在室内机的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机运行的控制。
空调器的室内机通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机中的节流阀和风机进行控制。
在空调器的运行过程中。对设置于室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过更新后的温度参数值继续对空调器的运行进行控制。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
根据本发明第三方面提出了一种空调器，包括：室内机；如上述第二方面中的空调器的控制装置，设置于室内机。
本发明提供的空调器包括室内机和空调器的控制装置。其中，空调器的控制装置为上述第二方面中的空调器的控制装置，因而具有上述第二方面中的空调器的控制装置的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
空调器还包括室外机和冷媒管路，室外机通过冷媒管路与室内机相连。
根据本发明第四方面提出了一种空调器，包括：至少两个室内机；存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述第一方面中的空调器的控制方法的步骤。
本发明提供的空调器包括至少两个室内机、存储器和处理器。存储器中存储有程序或指令；处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述第一方面中的空调器的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中的空调器的控制方法的全部有益效果，在此不再做过多赘述。
空调器还包括室外机和冷媒管路，室外机通过冷媒管路与至少两个室内机相连。
根据本发明第五方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一可能设计中的空调器的控制方法的步骤。因而具有上述任一可能设计中的空调器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之一；
图2示出了本发明的第一个实施例中的空调器中室内机的结构示意图；
图3示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之二；
图4示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之三；
图5示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之四；
图6示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之五；
图7示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之六；
图8示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之七；
图9示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之八；
图10示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之九；
图11示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之十；
图12示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之十一；
图13示出了本发明的第一个实施例中的空调器的控制方法的示意流程图之十二；
图14示出了本发明的第二个实施例中的空调器的控制装置的示意框图；
图15示出了本发明的第三个实施例中的空调器的示意框图；
图16示出了本发明的第四个实施例中的空调器的示意框图。
其中，图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
200室内机，202换热器，204第一温度传感器，206第二温度传感器，208第三温度传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图16描述根据本发明一些实施例的一种空调器的控制方法、一种空调器的控制装置、一种空调器和一种可读存储介质。
实施例一：
如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种空调器的控制方法，空调器包括至少两个温度传感器和室内机。至少两个温度传感器能够采集室内机中至少两个温度参数值，至少两个温度参数值与至少两个温度传感器相对应，每个温度传感器用于采集一个温度参数值。
空调器的控制方法包括：
步骤102，确定至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态；
步骤104，确定至少两个温度参数值中的故障参数值；
步骤106，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算；
步骤108，通过参数替代值对空调器的运行进行控制。
其中，参数替代值与故障参数值相对应。
本实施例提供的空调器的控制方法用于对空调器进行控制，空调器中设置有室内机和多个温度传感器，多个温度传感器位于室内机的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机运行的控制。
空调器的室内机通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机中的节流阀和风机进行控制。
在空调器的运行过程中。对设置于室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过参数替代值值继续对空调器的运行进行控制。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，在检测到空调器中的温度传感器存在故障时，空调器输出相应的提示信息，用于提示温度传感器的故障。
在一些实施例中，在空调器检测到多个温度传感器中存在有一个故障的温度传感器后，空调器接收到用户的操作指令后，再继续执行估算参数替代值，以及通过参数替代值对空调器运行进行控制的步骤。
在这些实施例中，空调器能够根据用户的实际需求判定是否需要继续运行，如果未接收到用户的操作指令，则输出“故障停机”提示信息后，控制空调器停止运行。提高了空调器的可操控性，空调器能够根据用户的需求选择是否在温度传感器故障的情况下继续运行。
如图2所示，在上述任一实施例中，室内机200中设置有换热器202，温度传感器包括第一温度传感器204、第二温度传感器206和第三温度传感器208。第一温度传感器204和第二温度传感器206设置在换热器202的两端，第三温度传感器208设置于室内机200的进风口。
在该实施例中，空调器的室内机200包括换热器202，空调器在制冷模式下运行时，冷媒通过换热器202的第一端流至第二端，空调器在制热模式下运行时，冷媒通过换热器202的第二端流至第一端。室内机200中还设置有多个温度传感器。多个温度传感器包括设置在换热器202的第一端的第一温度传感器204，在制冷模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集，在制热模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在换热器202的第二端的第二温度传感器206，在制冷模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集，在制热模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在室内机200进风口处的第三温度传感器208，第三温度传感器208能够对进入到室内机200的空气温度进行采集，即第三温度传感器208能够采集室内机200的环境温度值。
如图3所示，在上述任一实施例中，确定至少两个温度参数值中的故障参数值的步骤，具体包括：
步骤302，分别对第一温度传感器的故障状态、第二温度传感器的故障状态和第三温度传感器的故障状态进行检测；
步骤304，根据第一温度传感器的故障状态、第二温度传感器的故障状态和第三温度传感器的故障状态，确定相应的故障参数值。
其中，故障参数值包括冷媒入口温度值、冷媒出口温度值和环境温度值。
在该实施例中，空调器的室内机中设置有节流阀和风机，在对室内机运行过程中，通过控制节流阀的开度和风机的转速等参数，对室内机的运行进行控制。具体控制方法为，根据采集到的冷媒出口温度值、环境温度值和冷媒入口温度值调整节流阀的开度，以及调整风机的转速。
通过判断空调器的室内机中的多个温度传感器中每个温度温度传感器是否存在故障，以判定多个温度参数值中是否存在故障参数值。当检测到多个温度传感器中存在故障的温度传感器，则确定采集到的多个温度参数值中也存在故障参数值。在确定空调器的运行模式的情况下，通过分别判定三个温度传感器是否存在故障，能够确定三个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值。实现了在室内机中存在故障的温度传感器时，快速确定采集到的温度参数值中的故障参数值，避免继续根据故障参数值对空调器进行控制，从而减少了空调器在故障状态下运行的时长。
如图4所示，在上述任一实施例中，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算之前，包括：
步骤402，控制空调器运行在设定运行模式下；
步骤404，采集空调器在设定运行模式下的运行参数。
其中，设定运行模式包括制冷模式和制热模式。
在该实施例中，由于空调器在制冷模式下运行和在制热模式下运行的控制参数和运行参数均不相同，并且空调器在不同的模式下运行，则冷媒流经室内机的换热器的流向也不相同，故第一温度传感器与第二温度传感器所采集到的温度参数值也不相同。在对参数替代值进行估算之前，需要确定空调器当前的运行模式，根据运行模式和多个温度传感器中每个温度传感器是否存在故障确定故障参数值。并在空调器按照设定运行模式运行的过程中采集相应的运行参数，再通过采集到的运行参数对参数替代值进行估算，使计算得到参数替代值与空调器的运行模式相符，提高了根据参数替代值对空调器运行的准确性，避免根据不符合运行模式的参数替代值对空调进行控制，导致的空调出现故障。
可以理解的是，空调器的运行模式还包括送风模式，当空调器处于送风模式下，无需空调器的压缩机运行，并且也不需要开启室内机中的截止阀。故温度传感器的故障不会影响到空调器的送风运行，不需要估算相应的参数替代值。
在一些实施例中，检测到空调器的第一温度传感器存在故障。在制冷模式下，由于第一温度传感器所采集的温度参数值是冷媒入口温度值，故判定采集的温度参数值中的冷媒入口温度值为故障参数值。在制热模式下，由于第一温度传感器所采集的温度参数值是冷媒出口温度值，故判定采集的温度参数值中的冷媒出口温度值为故障参数值。
在另外一些实施例中，检测到空调器的第二温度传感器存在故障。在制冷模式下，由于第二温度传感器所采集温度参数值是冷媒出口温度值，故判定采集的温度参数值中的冷媒出口温度值为故障参数值。在制热模式下，由于第二温度传感器所采集温度参数值是冷媒入口温度值，故判定采集的温度参数值中的冷媒入口温度值为故障参数值。
在另外一些实施例中，检测到空调器的第三温度传感器存在故障，由于第三温度传感器所采集温度参数值为环境温度值，故判定采集的温度参数值中的环境温度值为故障参数值。
如图5所示，在上述任一实施例中，确定第一温度传感器存在故障，且空调器中包括多台室内机。通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算的步骤，具体包括：
步骤502，根据空调器在制热模式下运行，判定冷媒出口温度值为故障参数值；
步骤504，确定处于运行状态下的室内机的数量；
步骤506，采集设定制热输出量、冷媒出口压力值、目标过冷度和高压饱和温度；
步骤508，根据设定制热输出量、冷媒出口压力值、目标过冷度和高压饱和温度，估算冷媒出口温度值的参数替代值。
在该实施例中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器按照制热模式运行，压缩机产生的高温高压冷媒经过室内机的换热器的第二端流至第一端。由于第一温度传感器安装在换热器的第一端，第一温度传感器采集到的温度参数值是冷媒出口温度值，第一温度传感器存在故障状态，则能够确定冷媒出口温度值是故障参数值。
在空调器按照制热模式运行，且冷媒出口温度值为故障参数值的情况下，需要判定空调器中室内机的开机数量，以及获取空调器的冷媒出口压力值、高压饱和温度、室内机的目标过冷度、设定制热输出量等空调器的运行参数。通过获取到的上述运行参数和室内机的开机数量，估算参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒出口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒出口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
值得说明的是，高压饱和温度为空调器系统的硬件参数，故在计算参数替代值时，能够直接调用系统高压保护温度。目标过冷度为空调器接收到运行指令后，根据运行指令计算得到的参数值。冷媒出口压力值能够通过设置压力传感器直接进行采集，也可以通过冷媒出口温度等其他参数值对冷媒出口压力值进行计算。设定制热输出量能够根据高压饱和温度和环境温度计算得到。
如图6所示，在上述任一实施例中，估算冷媒出口温度值的参数替代值的步骤，具体包括：
步骤602，确定空调器在制热模式下运行；
步骤604，判断室内机数量是否小于设定数量，判断结果为是则执行步骤606，判断结果为否则执行步骤608；
步骤606，根据目标过冷度和高压饱和温度，对冷媒出口温度值的参数替代值进行估算；
步骤608，根据设定制热输出量和冷媒出口压力值，对冷媒出口温度值的参数替代值进行估算。
在该实施例中，如果检测到开机的室内机的数量相较于设定数量少，在计算冷媒出口温度值的参数替代值时，通过对高压饱和温度与目标过冷度进行差值计算，从而得到估算的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒出口温度值的参数替代值。
通过如下公式，根据目标过冷度和压力饱和温度估算冷媒出口温度值：
T1＝TC-SCS；
其中，T1为冷媒出口温度值对应的参数替代值，TC为高压饱和温度，SCS为目标过冷度。
在该实施例中，如果检测到开机的室内机的数量不小于设定数量，则对每个室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测，如果检测到存在无故障的室内机时，计算传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值，以及计算传感器存在故障的室内机的冷媒出口压力值，根据两个冷媒出口压力值计算得到设定制热输出量，再根据设定制热输出量计算得到换热器的冷媒出口焓值，根据冷媒出口焓值对冷媒出口温度值进行估算，从而计算得到冷媒出口温度值的参数替代值。
通过以下公式，计算传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值：
P1＝PC-dP1；
其中，P1为传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值，PC为室外机的最高压力值，dP1为传感器无故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降。
可以理解的是，能够通过传感器采集到的电子膨胀阀两端的压力值进行计算得到传感器无故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降。还能够通过冷媒流量值、冷媒出口焓值和室内机的设定制热输出量计算得到。
通过以下公式，计算传感器存在故障的室内机的冷媒出口压力值：
P2＝P1+(H1-H2)×den×9.8；
其中，H1为故障的室内机与基准点的落差引起的液柱压力值，H2为传感器存在故障的室内机与基准点的落差引起的液柱压力值，den为故障的室内机的冷媒的密度，P2为存在故障的室内机的冷媒出口压力值，P1为传感器无故障的室内机的冷媒出口压力值。
可以理解的是，室内机与基准点的落差引起的液柱压力值为在空调器试运行阶段计算得到的。冷媒的密度能够通过液态冷媒物性函数计算得到，在计算冷媒的密度过程中可采用分段拟合曲线计算。
通过以下公式，计算得到冷媒流量值：
mf＝g(dp2,cv,den)；
其中，mf为冷媒流量值，dP2为传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降，den为故障的室内机的冷媒的密度。
通过以下公式，计算得到传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降：
dp2＝PC-P2；
其中，dP2为传感器存在故障的室内机的电子膨胀阀两端的压降，PC为室外机的最高压力值，P2为存在故障的室内机的冷媒出口压力值。
通过以下公式，计算设定制热输出量：
Q＝KA×(TC-T3)；
其中，Q为设定制热输出量、KA为系数、TC为高压饱和温度、T3为环境温度值。
通过以下公式，根据设定制热输出量计算得到换热器的冷媒出口焓值：
h1＝h2-Q/mf；
其中，h1为冷媒出口焓值，h2为冷媒入口焓值，Q为设定制热输出量，mf为冷媒流量值。
通过以下公式，根据冷媒出口焓值计算冷媒出口温度值的参数替代值：
T1＝f1(h1，TC)
其中，T1为冷媒出口温度值的参数替代值，h1为冷媒出口焓值，TC为高压饱和温度，f1为设定函数。
通过上述公式，实现了在存在多个处于开机状态下的室内机的情况下，通过采集传感器无故障的室内机的相应参数，并根据这些参数准确计算得到传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值。进一步提高了通过参数替代值控制空调器运行的准确性，避免空调器在运行过程中出现其他故障。
在一些实施例中，设定数量的取值范围大于等于2。
在这些实施例中，空调器中开机的室内机的台数大于等于2时，并且处于开机状态下的是室内机包括传感器无故障的室内机，通过采集传感器无故障的室内机的相应参数，对传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值进行计算。
可以理解的是，在设定数量选为大于2时，则能够通过采集一个。传感器无故障的室内机的相应参数，对多个传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值进行计算，实现了能够对空调器中多台存在传感器故障的室内机的运行进行控制，避免了空调器停止运行带来的不便。
如图7所示，在上述任一实施例中，第一温度传感器存在故障，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算的步骤，具体包括：
步骤702，根据空调器以制冷模式运行，判定冷媒入口温度值为故障参数值；
步骤704，每间隔第一设定时长，控制风机停止运行第二设定时长，采集冷媒出口温度值；
步骤706，根据冷媒出口温度值，对冷媒入口温度值的参数替代值进行估算。
在该实施例中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制冷模式下运行，冷媒从换热器的第一端流至第二端。由于第一温度传感器位于换热器的第一端，第一温度传感器采集到的温度参数值是冷媒入口温度值，第一温度传感器存在故障，则能够确定冷媒入口温度值是故障参数值。
在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下。能够根据冷媒出口温度值对冷媒入口温度值的替代值进行估算。在制冷模式下运行，低温冷媒通过室内机的换热器的第一端流至换热器的第二端，在冷媒流经换热器的过程中，低温冷媒不断与环境空气进行换热。因此冷媒的出口温度值应高于冷媒的入口温度值，通过冷媒出口温度值与第一设定差值进行计算，能够得到估算的冷媒入口温度值，将估算的冷媒入口温度值作为冷媒入口温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒入口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据冷媒出口温度值估算冷媒入口温度值的参数替代值：
T1＝T2+Z1；
其中，T1为冷媒入口温度值的参数替代值，T2为冷媒出口温度值，Z1为第一设定差值。
可以理解的是，在制冷模式运行过程中，由于室内机所处的环境的温度值在持续变化，换热器中的冷媒与空气在换热过程中的能量损失也处于变化状态，故设置每间隔第一设定时长，对估算得到冷媒入口的参数替代值进行更新。更新的方式为每经过第一设定时长采集以此冷媒出口温度值，再根据冷媒出口温度值对冷媒入口温度值的参数替代值进行重新估算。实现了持续对冷媒入口温度值的参数替代进行更新，进一步提高了对传感器存在故障的空调器的控制的稳定性。
在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下，每间隔第一设定时长，则采集冷媒出口温度值，并根据冷媒出口温度值估算参数替代值。在每次采集冷媒出口温度值之前，均控制风机停机第二设定时长。可以理解的是，风机运行会加快换热器与环境空气进行换热。故在采集冷媒出口温度值之前，控制风机停机第二设定时长，能够减少冷媒在换热过程中损失的能量值，进一步提高估算得到的冷媒入口温度值的参数替代值的准确性。
在一些实施例中，第二设定时长的取值范围为10秒至40秒。
在这些实施例中，将第二设定时长的取值设置为大于等于10秒，使冷媒出口温度值有足够的时长接近冷媒入口温度值。将第二设定时长的取值设置为小于等于40秒，能够避免长时间换热器中的冷媒换热不良导致的空调器故障。
如图8所示，在上述任一实施例中，第二温度传感器存在故障，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算的步骤，具体包括：
步骤802，根据空调器以制热模式运行，判定冷媒入口温度值为故障参数值；
步骤804，获取高压饱和温度；
步骤806，根据高压饱和温度，对冷媒入口温度值的参数替代值进行估算。
在该实施例中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器按照制热模式运行，冷媒从换热器的第二端流至第一端。由于第二温度传感器设置于换热器的第二端，第二温度传感器采集到的温度参数值为冷媒入口温度值，第二温度传感器存在故障，则能够确定冷媒入口温度值为故障参数值。
在空调器处于制热模式下运行，且冷媒入口温度值为故障参数值的情况下。能够根据高压饱和温度对对冷媒入口温度值的替代值进行估算。在制热模式下运行，经过压缩机压缩后的高温冷媒直接流至换热器的第二端，故通过空调系统的硬件参数进行估算就能够得到相对准确的冷媒入口温度值的参数替代值。高压饱和温度为在一定压力下冷媒对应的温度值，可以认为高压饱和温度为压缩机输出的高压高温冷媒的温度值，高温高压冷媒经过冷媒管路流至室内机的换热器的第二端，存在部分的热量损耗，根据热量的损耗设计第二设定差值。通过高压饱和温度与第二设定差值进行计算，则能够对制热模式下的换热器的冷媒入口温度值进行估算，将估算的冷媒入口温度值作为冷媒入口温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒入口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据高压饱和温度对冷媒入口温度值进行计算：
T2＝TC+Z2；
其中，T2为冷媒入口温度值的参数替代值，TC为高压饱和温度，Z2为第二设定差值。
可以理解的是，在制热模式运行过程中，压缩机会持续以设定工作状态运行，即压缩机输出的冷媒的压力值和温度值变化范围较小。因此，仅在检测到故障参数值是冷媒入口温度值时，根据高压饱和温度和第二设定差值计算到的参数替代值持续对空调器的运行进行控制，无需频繁对该参数替代值进行更新。
如图9所示，在上述任一实施例中，第二温度传感器存在故障，且空调器中包括多台室内机，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算的步骤，具体包括：
步骤902，根据空调器在制冷模式下运行，判定冷媒出口温度值为故障参数值；
步骤904，确定处于运行状态下的室内机的数量；
步骤906，采集目标过热度、冷媒入口温度值、压缩机的排气温度、设定制热输出量和压缩机的目标排气过热度；
步骤908，根据室内机的数量、目标过热度、冷媒入口温度值、压缩机的排气温度、设定制热输出量和压缩机的目标排气过热度，估算冷媒出口温度值的参数替代值。
在该实施例中，空调器为多联机空调器，即空调器包括多台室内机。空调器在制冷模式下运行，冷媒从换热器的第一端流至第二端。由于第二温度传感器位于换热器的第二端，第二温度传感器采集到的温度参数值是冷媒出口温度值，第二温度传感器存在故障，则能够确定冷媒出口温度值为故障参数值。
在空调器处于制冷模式下运行，且冷媒出口温度值为故障参数值的情况下，需要判定空调器中的室内机的开机数量，并获取空调器的冷媒入口温度值、设定制热输出量和目标过热度，以及压缩机的排气温度和压缩机的目标排气过热度。通过获取到的上述运行参数和室内机的开机数量，估算参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的冷媒出口温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒出口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
如图10所示，在上述任一实施例中，估算冷媒出口温度值的参数替代值的步骤，具体包括：
步骤1002，确定空调器在制冷模式下运行；
步骤1004，判断室内机数量是否小于设定数量，判断结果为是则执行步骤606，判断结果为否则执行步骤1008；
步骤1006，根据目标过热度和冷媒入口温度值，对冷媒出口温度值的参数替代值进行估算；
步骤1008，根据排气温度、排气过热度、目标过热度和冷媒入口温度，对冷媒出口温度值的参数替代值进行估算。
在该实施例中，如果检测到开机的室内机数量相较于设定数量少，在计算冷媒出口温度值的参数替代值时，通过目标过热度和冷媒入口温度值进行计算，从而得到估算得到的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒后出口温度值的参数替代值。
通过以下公式，根据目标过热度和冷媒入口温度值估算冷媒出口温度值：
T2＝T1+SHS；
其中，T2为冷媒出口温度值的参数替代值，T1为冷媒入口温度值，SHS为目标过热度。
在该实施例中，如果检测到开机的室内机的数量不小于设定数量，在计算冷媒后粗口温度值的参数替代值时，通过排气过热度、冷媒入口温度值、排气温度和目标过热度进行计算，从而得到估算得到的冷媒出口温度值，将估算得到的冷媒出口温度值作为冷媒后出口温度值的参数替代值。
通过以下公式，根据排气过热度、冷媒入口温度值、排气温度和目标过热度估算冷媒出口温度值：
T2＝(DSH-DSHS)/4+T1+SHS；
其中，T2为冷媒出口温度值的参数替代值，T1为冷媒入口温度值，SHS为目标过热度，DSHS为目标排气过热度，DSH为排气温度。
通过上述公式，实现了在通过采集室内机的相应参数，并根据这些参数准确计算得到传感器存在故障的室内机的冷媒出口温度值的参数替代值。进一步提高了通过参数替代值对空调器运行进行控制的准确性，避免空调器在运行过程中出现其他故障。
如图11所示，在上述任一实施例中，第三温度传感器存在故障，通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算的步骤，具体包括：
步骤1102，确定环境温度值为故障参数值；
步骤1104，每隔第三设定时长，控制节流阀关闭第四设定时长，获取冷媒出口温度值；
步骤1106，根据冷媒出口温度值，对环境温度值的参数替代值进行估算。
在该实施例中，空调器运行过程中，第三温度传感器存在故障，则判定第三温度传感器采集到的环境温度值为故障参数值。能够根据冷媒出口温度值对环境温度值的替代值进行估算。通过冷媒出口温度值与第三设定差值进行计算，能够得到估算的环境温度值，将估算的环境温度值作为环境温度值的参数替代值，并通过参数替代值替换采集到的温度参数值中的环境温度值。利用更新后的温度参数值对空调器的室内机中的节流阀和风机的运行进行控制，避免由于冷媒入口温度值不准确，导致无法准确地控制空调器在制热模式下运行。
通过如下公式，根据冷媒出口温度值估算环境温度值的参数替代值：
T3＝T2+Z3；
其中，T3为环境温度值的参数替代值，T2为冷媒出口温度值，Z3为第三设定差值。
值得说明的是，空调器运行制冷模式和运行制热模式时，冷媒出口温度值与环境温度值的差值不同，故在计算环境温度值的参数替代值之前，根据空调器不同的运行模式选择不同的第三设定差值。
可以理解的是，在空调器运行过程中，由于室内机所处的环境的温度值在持续变化，换热器中的冷媒与空气在换热过程中的能量损失也处于变化状态，故设置每间隔第三设定时长，对估算得到环境温度值的替代值进行更新。更新的方式为每经过第三设定时长采集以此冷媒出口温度值，再根据冷媒出口温度值对环境温度值的参数替代值进行重新估算。实现了持续对环境温度值的参数替代进行更新，进一步提高了对传感器存在故障的空调器的控制的稳定性。
在空调器运行状态，且环境温度值为故障参数值的情况下，每间隔第三设定时长，则采集冷媒出口温度值，并根据冷媒出口温度值估算参数替代值。在每次采集冷媒出口温度值之前，均控制节流阀处于关闭状态达到第四设定时长。可以理解的是，节流阀处于导通状态会使低温或高温冷媒继续流入换热器中，导致冷媒出口温度值与环境温度值的差值较大，故在采集冷媒出口温度值之前，控制节流阀关闭第四设定时长，能够减小冷媒出口温度值与环境温度值之间的差距，进一步提高估算得到的冷媒入口温度值的参数替代值的准确性。
在一些实施例中，第四设定时长的取值范围为60秒至120秒。
在这些实施例中，将第四设定时长的取值设置为大于等于60秒，使冷媒出口温度值有足够的时长接近环境温度值。将第四设定时长的取值设置为小于等于120秒，能够避免长时间冷媒无法进入到室内机的换热器中导致的空调器故障
如图12所示，在上述任一实施例中，分别对第一温度传感器的故障状态、第二温度传感器的故障状态和第三温度传感器的故障状态进行检测的步骤，具体包括：
步骤1202，确定冷媒入口温度值、环境温度值中和冷媒出口温度值的数值关系；
步骤1204，根据数值关系确定每个温度传感器的故障状态。
在该实施例中，根据第一温度传感器采集到的温度参数值、第二温度传感器采集到的温度参数值和第三温度传感器采集到的温度参数值之间的数据关系，对三个温度传感器中是否存在故障的温度传感器进行检测，并且能够对三个温度传感器中的存在故障的温度传感器进行定位。
在一些实施例中，采集冷媒入口温度值、环境温度值和冷媒出口温度值，并确定其中两个不是故障参数值，则对另一个判断是否为故障参数值。
在确定三个温度参数值中的任两个温度参数值为非故障参数值，对另一个温度参数值是否故障通过以下方式进行判断。
在空调器的压缩机停止运行达到第五设定时长。在满足以下判断条件时判定另一个温度参数值为故障参数值：
(Abs(T3-T1)-dT2)×(Abs(T3-T2)-dT2)×(Abs(T2-T1)-dT2)小于0，且Abs(T2-T1)＜dT2，且Abs(T3-T1)≥dT2；
在空调器按照制冷模式运行。在满足以下判断条件时判定另一个温度参数值为故障参数值：
(T1-T3-dT2)×(T2-T3-dT1)×(T1-T2-dT3)小于0达到预设时长，且T1-T2＜dT2，且T1-T3≥dT1；
在空调器按照制热模式运行。在满足以下判断条件时判定另一个温度参数值为故障参数值：
(T3-T1-dT1)×(T3-T2-dT1)×(T1-T2-dT4)小于0达到预设时长，且T1-T2＜dT4，且T3-T1≥dT1。
其中，T1为第一温度传感器采集的温度参数值，T2为第二温度传感器采集的温度参数值，T3为第三温度传感器采集的温度参数值，dT1为第一设定值，dT2为第二设定值，dT3为第三设定值，dT4为第四设定值。
如图13所示，在上述任一实施例中，空调器的控制方法还包括：
步骤1302，对通过参数替代值对空调器的运行进行控制的持续时长进行计时；
步骤1304，基于持续时长达到第四设定时长，控制空调器停机。
在该实施例中，在根据估算得到的温度参数值控制空调器运行达到第四时长后，则控制空调器停机。由于温度参数值的参数替代值均为估算得到的温度参数值，其与温度参数值的真实值之间存在一定差距。在根据估算得到的温度参数值控制空调器运行达到第四时长后，控制空调器停机能够避免空调器长时间在温度传感器故障状态下运行导致的故障。提高了空调器运行的稳定性。
实施例二：
如图14所示，本发明的第一个实施例中提供了一种空调器的控制装置1400包括：
故障参数获取单元1402，用于确定至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，并确定至少两个温度参数值中的故障参数值。
参数确定单元1404，用于通过空调器的运行参数对参数替代值进行估算。
运行控制单元1406，用于根据参数替代值对空调器的运行进行控制。
本实施例提供的空调器的控制装置用于对空调器进行控制，空调器中设置有室内机和多个温度传感器，多个温度传感器安装在室内机的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机运行的控制。
空调器的室内机通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机中的节流阀和风机进行控制。
在空调器的运行过程中。对设置于室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过更新后的温度参数值继续对空调器的运行进行控制。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，在检测到空调器中的温度传感器存在故障时，空调器输出相应的提示信息，用于提示温度传感器的故障。
在一些实施例中，在空调器检测到多个温度传感器中存在有一个故障的温度传感器后，空调器接收到用户的操作指令后，再继续执行估算参数替代值，以及通过参数替代值控制空调器运行的步骤。
在这些实施例中，空调器能够根据用户的实际需求判定是否需要继续运行，如果未接收到用户的操作指令，则输出“故障停机”提示信息后，控制空调器停止运行。提高了空调器的可操控性，空调器能够根据用户的需求选择是否在温度传感器故障的情况下继续运行。
如图2所示，在上述实施例中，室内机200中设置有换热器202，温度传感器包括第一温度传感器204、第二温度传感器206和第三温度传感器208。第一温度传感器204设置于换热器202的第一端，第二温度传感器206设置于换热器202的第二端，第三温度传感器208设置于室内机200的进风口。
在该实施例中，空调器的室内机200包括换热器202，空调器在制冷模式下运行时，冷媒通过换热器202的第一端流至第二端，空调器在制热模式下运行时，冷媒通过换热器202的第二端流至第一端。室内机200中还设置有多个温度传感器。多个温度传感器包括设置在换热器202的第一端的第一温度传感器204，在制冷模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集，在制热模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在换热器202的第二端的第二温度传感器206，在制冷模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集，在制热模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在室内机200进风口处的第三温度传感器208，第三温度传感器208能够对进入到室内机200的空气温度进行采集，即第三温度传感器208能够采集室内机200的环境温度值。
实施例三：
如图15所示，本发明的第三个实施例中提供了一种空调器1500，包括：：室内机1502和空调器的控制装置1400。
空调器的控制装置1400，空调器的控制装置1400设置在室内机中，空调器的控制装置1400选为如上述实施例二中的空调器的控制装置1400。
空调器的控制装置1400用于对空调器进行控制，空调器中设置有室内机和多个温度传感器，多个温度传感器设置在室内机的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机运行的控制。
空调器的室内机通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机中的节流阀和风机进行控制。
在空调器的运行过程中。对设置于室内机中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过更新后的温度参数值继续对空调器的运行进行控制。实现了在空调器的室内机中的温度传感器存在故障的情况下，空调器的室内机依然能够保持运行，保证了空调器在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，在检测到空调器中的温度传感器存在故障时，空调器输出相应的提示信息，用于提示温度传感器的故障。
在一些实施例中，在空调器检测到多个温度传感器中存在有一个故障的温度传感器后，空调器接收到用户的操作指令后，再继续执行估算参数替代值，以及通过参数替代值控制空调器运行的步骤。
在这些实施例中，空调器能够根据用户的实际需求判定是否需要继续运行，如果未接收到用户的操作指令，则输出“故障停机”提示信息后，控制空调器停止运行。提高了空调器的可操控性，空调器能够根据用户的需求选择是否在温度传感器故障的情况下继续运行。
在上述任一实施例中，空调器还包括室外机和冷媒管路，室外机通过冷媒管路与室内机相连。
实施例四：
如图16所示，本发明的第四个实施例中提供了一种空调器1600，包括：至少两个室内机200、存储器1602和处理器1604。
如图2所示，在上述实施例中，室内机200中设置有换热器，温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器。第一温度传感器设置于换热器的第一端，第二温度传感器设置于换热器的第二端，第三温度传感器设置于室内机200的进风口。
在上述实施例中，室内机200中设置有换热器202，温度传感器包括第一温度传感器204、第二温度传感器206和第三温度传感器208。第一温度传感器204设置于换热器202的第一端，第二温度传感器206设置于换热器202的第二端，第三温度传感器208设置于室内机200的进风口。
在该实施例中，空调器1600的室内机200包括换热器202，空调器1600在制冷模式下运行时，冷媒通过换热器202的第一端流至第二端，空调器1600在制热模式下运行时，冷媒通过换热器202的第二端流至第一端。室内机200中还设置有多个温度传感器。多个温度传感器包括设置在换热器202的第一端的第一温度传感器204，在制冷模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集，在制热模式下，第一温度传感器204能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在换热器202的第二端的第二温度传感器206，在制冷模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒出口温度值进行采集，在制热模式下，第二温度传感器206能够对室内机200的冷媒入口温度值进行采集。多个温度传感器还包括设置在室内机200进风口处的第三温度传感器208，第三温度传感器208能够对进入到室内机200的空气温度进行采集，即第三温度传感器208能够采集室内机200的环境温度值。
存储器1602中存储有程序或指令，处理器1604执行存储在存储器1602中的程序或指令以实现如上述实施例一中的空调器1600的控制方法的步骤。
空调器1600的控制方法用于对空调器1600进行控制，空调器1600中设置有室内机200和多个温度传感器，多个温度传感器设置在室内机200的不同位置处，多个温度传感器能够分别对不同位置处的温度参数值进行采集。室内机200中还设置有节流阀和风机，根据多个温度传感器采集到的对应的多个温度参数值，对室内机200的节流阀和风机进行控制，从而实现对室内机200运行的控制。
空调器1600的室内机200通过多个温度传感器持续采集温度参数值，以及持续采集空调器1600的运行参数，根据采集到的温度参数值和运行参数对空调器1600的运行进行控制，其中，通过温度传感器采集到的温度参数值对室内机200中的节流阀和风机进行控制。
在空调器1600的运行过程中。对设置于室内机200中的温度传感器是否存在故障进行检测。在检测到至少两个温度传感器存在故障，对存在故障的多个温度传感器中的故障传感器进行检测定位，从而能够确定多个温度传感器采集到的温度参数值中的故障参数值，通过空调器1600的其他运行参数对故障参数值的真实值进行估算，以得到参数替代值。通过参数替代值替代多个温度参数值中的故障参数值，实现对采集到的多个温度参数值进行更新，通过更新后的温度参数值继续对空调器1600的运行进行控制。实现了在空调器1600的室内机200中的温度传感器存在故障的情况下，空调器1600的室内机200依然能够保持运行，保证了空调器1600在等待检修的过程中依然能够运转，减少了空调器1600在等待检修过程中的停机时长，从而提高了用户的使用体验。
在一些实施例中，在检测到空调器1600中的温度传感器存在故障时，空调器1600输出相应的提示信息，用于提示温度传感器的故障。
在一些实施例中，在空调器1600检测到多个温度传感器中存在有一个故障的温度传感器后，空调器1600接收到用户的操作指令后，再继续执行估算参数替代值，以及通过参数替代值控制空调器1600运行的步骤。
在这些实施例中，空调器1600能够根据用户的实际需求判定是否需要继续运行，如果未接收到用户的操作指令，则输出“故障停机”提示信息后，控制空调器1600停止运行。提高了空调器1600的可操控性，空调器1600能够根据用户的需求选择是否在温度传感器故障的情况下继续运行。
实施例五：
本发明的第五个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的空调器的控制方法，因而具有上述任一实施例中的空调器的控制方法的全部有益技术效果。
其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和水明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括室内机和至少两个温度传感器，所述至少两个温度传感器用于获取所述室内机中对应的至少两个温度参数值，所述空调器的控制方法包括：
基于所述至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，获取所述至少两个温度参数值中的故障参数值；
根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值；
根据所述参数替代值控制所述空调器运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机包括换热器，所述至少两个温度传感器包括第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，所述第一温度传感器和第二温度传感器设置在所述换热器的两端，所述第三温度传感器设置于所述室内机的进风口，所述获取所述至少两个温度参数值中的故障参数值的步骤，具体包括：
确定所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器的故障状态；
根据所述故障状态确定所述故障参数值；
其中，所述故障参数值包括冷媒入口温度值、冷媒出口温度值和环境温度值。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤之前，还包括：
控制空调器以设定运行模式运行；
获取所述空调器在设定运行模式下的所述运行参数；
其中，所述设定运行模式包括制冷模式和制热模式。
4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温度传感器处于故障状态，所述室内机的数量为至少两台，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：
基于所述空调器在所述制热模式下运行，确定所述故障参数值为所述冷媒出口温度值，获取所述空调器中处于运行状态下的室内机数量；
获取至少两台所述室内机的高压饱和温度、目标过冷度、冷媒出口压力值和设定制热输出量；
根据所述室内机数量、所述高压饱和温度、所述目标过冷度、所述冷媒出口压力值和所述设定制热输出量，确定所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值。
5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值的步骤，具体包括：
确定所述室内机数量小于设定数量，根据所述高压饱和温度和所述目标过冷度，计算所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值；
确定所述室内机数量大于等于设定数量，根据所述冷媒出口压力值和所述设定制热输出量，计算所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值。
6.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一温度传感器处于故障状态，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：
基于所述空调器在所述制冷模式下运行，确定所述故障参数值为所述冷媒入口温度值；
每隔第一设定时长，获取所述室内机的所述冷媒出口温度值；
根据所述冷媒出口温度值，计算所述冷媒入口温度值对应的所述参数替代值。
7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述室内机包括风机，所述获取所述室内机的所述冷媒出口温度值的步骤之前，还包括：
控制所述风机停止运行第二设定时长。
8.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二温度传感器处于故障状态，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：
基于所述空调器在所述制热模式下运行，确定所述故障参数值为所述冷媒入口温度值，获取所述室内机的高压饱和温度；
根据所述高压饱和温度，计算所述冷媒入口温度值对应的所述参数替代值。
9.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第二温度传感器处于故障状态，所述室内机的数量为至少两台，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：
基于所述空调器在所述制冷模式下运行，确定所述故障参数值为所述冷媒出口温度值，获取所述空调器中处于运行状态下的室内机数量；
获取至少两台所述室内机的所述冷媒入口温度值、目标过热度、设定制热输出量、压缩机的排气温度和压缩机的目标排气过热度；
根据所述室内机数量、所述冷媒入口温度值、所述目标过热度、所述设定制热输出量、所述排气温度值和所述目标排气过热度，确定所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值的步骤，具体包括：
确定所述室内机数量小于设定数量，根据所述冷媒入口温度值和所述目标过热度，计算所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值；
确定所述室内机数量大于等于设定数量，根据所述排气过热度、所述排气温度、所述冷媒入口温度和所述目标过热度，计算所述冷媒出口温度值对应的所述参数替代值。
11.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第三温度传感器处于故障状态，所述根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值的步骤，具体包括：
确定所述故障参数值为所述环境温度值；
每隔第三设定时长，获取所述冷媒出口温度值；
根据所述冷媒出口温度值，计算所述环境温度值对应的所述参数替代值。
12.根据权利要求11所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述冷媒出口温度值的步骤之前，还包括：
控制节流阀关闭第四设定时长。
13.根据权利要求2至11中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器的故障状态的步骤，具体包括：
获取所述冷媒入口温度值、所述冷媒出口温度值和所述环境温度值的数值关系；
根据所述数值关系，分别确定所述第一温度传感器、所述第二温度传感器和所述第三温度传感器的故障状态。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：
计时根据所述参数替代值控制所述空调器运行的持续时长；
确定所述持续时长达到第四设定时长，控制所述空调器停止运行。
15.一种空调器的控制装置，其特征在于，包括：
故障参数获取单元，用于基于所述至少两个温度传感器中的任一温度传感器处于故障状态，获取所述至少两个温度参数值中的故障参数值；
参数确定单元，用于根据所述空调器的运行参数，得到与所述故障参数值对应的参数替代值；
运行控制单元，用于根据所述参数替代值控制所述空调器运行。
16.一种空调器，其特征在于，包括：
室内机；
如上述权利要求15所述的空调器的控制装置，设置于所述室内机。
17.一种空调器，其特征在于，包括：
至少两个室内机；
存储器，所述存储器中存储有程序或指令；
处理器，所述处理器执行存储在所述存储器中的程序或指令以实现如上述权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述权利要求1至14中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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