CN115595763A - 一种衣物处理设备及其洗涤控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种衣物处理设备及其洗涤控制方法、装置。衣物处理设备设有主洗阶段、主洗降温阶段和漂洗阶段，在衣物处理设备执行完主洗阶段后，先进入主洗降温阶段，在主洗降温阶段，洗涤控制方法包括：S1，执行进水操作，以对主洗涤水降温；S2，进水完成后，对洗涤衣物进行除皱洗涤；S3，除皱洗涤结束后，获取筒内洗涤水温度，判断所述筒内洗涤水温度是否大于预设排水温度；若是，重新执行步骤S1～S3；若否，进行排水，排水完成后进入所述漂洗阶段。本发明通过在主洗降温阶段多次通入洗涤水，并在每次通入洗涤水后增加除皱洗涤，能够分阶段对高温主洗水进行降温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

Description

一种衣物处理设备及其洗涤控制方法、装置

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其洗涤控制方法、装置。

背景技术

洗衣机是人们生活中必不可少的工具，为人们的生活中带来很大的方便。随着技术的发展，洗衣机的智能程度越来越高，洗衣机所具有的功能越来越多，比如加热功能、杀菌功能、烘干功能等。在洗涤阶段，使用加热功能可以促进洗涤剂更好地分解异物，提升衣物洁净程度。同时部分种类衣物需进行高温洗涤，例如婴幼儿衣物，婴幼儿衣物上的污渍种类较多，并且由于污渍类型较为复杂且婴幼儿的皮肤尤为娇嫩，如果洁净不充分容易对婴幼儿的皮肤造成伤害。但是，目前的洗涤方案，在洗涤阶段启用加热功能之后，容易导致洗净之后的衣物出现褶皱，卷缩成一团，影响后续晾晒及穿着。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其洗涤控制方法、装置，用以解决现有衣物处理设备或其洗涤程序不能很好地针对需要进行高温洗涤衣物的特殊性进行有效的处理以便实现彻底的洁净、除菌的问题。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的洗涤控制方法，衣物处理设备设有主洗阶段和漂洗阶段，在主洗阶段，将主洗涤水加热至第一预设温度对衣物进行洗涤，衣物处理设备还设有主洗降温阶段，当衣物处理设备执行完成主洗阶段后且未进入漂洗阶段之前，先进入主洗降温阶段，在主洗降温阶段，洗涤控制方法包括：

S1，执行进水操作，使主洗涤水降温；

S2，对洗涤衣物进行除皱洗涤；

S3，获取筒内洗涤水温度，判断筒内洗涤水温度是否大于预设排水温度；

若是，重新执行步骤S1～S3；若否，执行步骤S4；

S4，进行排水，排水完成后进入所述漂洗阶段；

其中，第一预设温度大于预设排水温度。

进一步可选地，在主洗降温阶段采用分阶段进水，以循环执行步骤S1～S3至少两次；

步骤S1中执行进水操作，使主洗涤水降温，包括：向洗涤筒内通入预设量的洗涤水，使洗涤筒内水温变化量在预设范围内；

步骤S1～S3循环执行至少两次。

进一步可选地，步骤S2中对洗涤衣物进行除皱洗涤，包括：

控制洗涤筒的转速小于或等于预设转速，并控制洗涤筒的转停比为预设转停比，使洗涤筒在转动周期内停转时长大于转动时长。

进一步可选地，在主洗阶段结束后，洗涤控制方法还包括：

获取洗涤筒内主洗涤水温度；

根据主洗涤水温度判断衣物是否处于高温洗涤状态；

若是，执行进水操作；若否，执行步骤S4。

进一步可选地，根据主洗涤水温度判断衣物是否处于高温洗涤状态，包括：

判断主洗涤水温度是否大于第二预设温度；

若是，视为衣物处于高温洗涤状态；

其中，第一预设温度大于或等于第二预设温度。

进一步可选地，步骤S2还包括：

判断除皱洗涤的洗涤时长是否达到预设时长；

若达到，视为除皱洗涤结束。

进一步可选地，预设排水温度与进水水温的差值小于或等于10℃，且预设排水温度小于或等于45℃。

进一步可选地，衣物处理设备设有三个水位等级，每个水位等级对应至少一个水位，三个水位等级包括低水位等级、中水位等级和高水位等级，在主洗阶段，洗涤控制方法还包括：

控制进水水位至低水位等级对应的水位。

本发明第二方面提供了一种衣物处理设备的洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面任意一项的方法。

本发明第三方面提供了一种空调器，其采用第一方面中任一项的洗涤控制方法，或包括第二方面的洗涤控制装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过在主洗阶段之后增加主洗降温阶段，在主洗降温阶段多次通入洗涤水，并在每次通入洗涤水后增加除皱洗涤，能够分阶段对高温主洗水进行降温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种实施例的衣物处理设备的洗涤流程示意图。

图2是本发明一种实施例的衣物处理设备的洗涤控制方法的流程示意图。

图3是本发明一种实施例的衣物处理设备的洗涤控制方法的流程示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前传统的洗涤方案导致洗净之后的衣物出现褶皱的主要原因，主要是在洗涤阶段启用加热功能的高温洗涤，高温下衣物材质分子活跃，机械性能下降，在力的作用下易起皱。在洗涤过程中易吸水，其溶胀和收缩过程也不完全是可逆的，再胀-缩过程中，纤维分子内部构象相对位置发生变化，宏观效果表示为起皱。并且，在高温条件下，织物结晶区遭到破坏，受力易变性而产生褶皱。另外就是在采用高温洗涤后直接排水，在漂洗阶段直接使用原始温度的进水(即冷水)对衣物进行漂洗，这将导致洗涤阶段和漂洗阶段的水温温差较大，从而引起衣物褶皱。

为了解决现有衣物处理设备或其洗涤程序不能很好地针对需要进行高温洗涤衣物的特殊性进行有效的处理以便实现彻底的洁净、除菌的问题。本实施例第一方面提供了一种衣物处理设备的洗涤控制方法，衣物处理设备优选为滚筒洗衣机。结合图1，衣物处理设备设有主洗阶段和漂洗阶段，在主洗阶段，加热主洗涤水至第一预设温度以对衣物进行高温洗涤。其中，第一预设温度一般在60℃之上，比如在除螨洗中，第一预设温度通常为90℃。衣物处理设备还设有主洗降温阶段，当衣物处理设备执行完主洗阶段后且未进入漂洗阶段之前，先进入主洗降温阶段，以对高温洗涤状态的衣物进行降温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

下面结合附图，对本实施例的洗涤控制方法进行说明。

结合图2，在主洗降温阶段，洗涤控制方法包括步骤S1～S4：

S1，执行进水操作，使主洗涤水降温；

S2，对洗涤衣物进行除皱洗涤；

S3，获取筒内洗涤水温度，判断筒内洗涤水温度是否大于预设排水温度，优选的是在除皱洗涤结束后获取筒内洗涤水温度，判断筒内洗涤水温度是否大于预设排水温度；

若是，重新执行步骤S1～S3；若否，执行步骤S4；

S4，进行排水，排水完成后进入漂洗阶段；

其中，第一预设温度大于预设排水温度。

具体地，在主洗阶段采用高温洗涤，加热主洗涤水至第一预设温度，对需要进行高温洗涤衣物的特殊性进行有效的处理以便实现彻底的洁净、除菌的问题。在洗涤阶段结束后，先进入主洗降温阶段。在主洗降温阶段，首先执行进水操作，优选的，进水操作为分阶段进水操作，以能对高温主洗水进行充分降温。具体的，先向筒内施加预设的进水量对主洗涤水降温；当完成预设的进水量后，进行除皱洗涤，使筒内衣物进行降温，在除皱洗涤完成后获取筒内洗涤水温度或在除皱洗涤过程中实时获取筒内洗涤水温度即进水后的筒内洗涤水温度，判断进水后的筒内洗涤水温度是否超过最终要求排水温度(即预设排水温度)；若判断低于最终要求温度即说明进水后的筒内洗涤水温度不是很高，洗涤对衣物褶皱影响不大，则完全排水进入漂洗阶段；若判断高于最终要求温度即说明进水后温度过高，会导致衣物褶皱，则要重新进水及除皱洗涤。由此多阶段的对高温主洗水进行进水降温并进行除皱洗涤，可减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。另一方面，就是同时降低主洗水温与漂洗水温的温差，降低因急剧降温而导致的衣物再一次缩水褶皱损伤。

优选的，在主洗降温阶段采用至少两阶段的进水操作，以循环执行步骤S1～S3至少两次。

在主洗降温阶段采用分阶段进水，即在主洗后阶段进行多次进入清水，根据进水后温度是否超过最终要求排水温度来判定是否排水进入漂洗阶段或者继续进水，进一步降低主洗阶段水温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

步骤S1中执行进水操作，使主洗涤水降温，包括：

向洗涤筒内通入预设量的洗涤水，使洗涤筒内水温变化量在预设范围内；

步骤S1～S3循环执行至少两次。

具体地，执行进水操作时，通过控制主洗阀开始向筒内进水，进水量为预设量，预设量优选为1L～2L，可以控制单次进水操作过程中洗涤筒内水温变化量在预设范围内，从而达到能够循环执行步骤S1～S3至少两次的目的。即在主洗后阶段执行多次进水操作，根据进水后温度是否超过最终要求排水温度来判定是否排水进入漂洗阶段或者继续进水，进一步降低主洗阶段水温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱，卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

进一步可选地，步骤S2中对洗涤衣物进行除皱洗涤，包括：

控制洗涤筒的转速小于或等于预设转速，并控制洗涤筒的转停比为预设转停比，使洗涤筒在转动周期内停转时长大于转动时长。

具体地，结合图3，在主洗降温阶段，优选多次执行进水操作，每执行一次进水操作增加一次除皱洗涤。此阶段，滚筒内水量较大，通过控制滚筒转速小于或等于预设转速，使洗涤筒运行在低转速状态，并控制洗涤筒的转停比为预设转停比，使洗涤筒在转动周期内停转时长大于转动时长，从而形成轻搅拌、多浸泡的洗涤方式对衣物进行洗涤，消除前期高温对衣物材质造成的褶皱影响，促使衣物充分展开，从而提高除皱效果。

在本实施例中，优选控制洗涤筒转速R≤40rpm；控制洗涤筒转停比为6S/14S，即在转动周期为20S时，控制洗涤筒正转6S、停转14S，反转6S、停转14S，以形成上述轻搅拌、多浸泡的洗涤方式对衣物进行洗涤。

进一步可选地，在执行步骤S1前，洗涤控制方法还包括步骤S01～S02：

S01，获取洗涤筒内主洗涤水温度；

S02，根据主洗涤水温度判断衣物是否处于高温洗涤状态；若是，执行步骤S1，若否，执行步骤S4。

具体地，结合图3，在洗涤阶段结束后，获取此时筒内主洗涤水温度，确定其是否超过最终要求排水温度。如果判定主洗涤水温度不超过最终要求排水温度时，则进行完全排水，进入漂洗阶段。如果判定主洗涤水温度超过最终要求排水温度，则控制主洗阀开始向筒内进水，当进水量达到预设量时，停止进水，进行除皱洗涤，这样可以保证内筒衣物得到充分有效降温。除皱洗涤完成后，根据进水后温度是否超过最终要求排水温度来判定是否排水进入漂洗阶段或者继续进水，进一步降低主洗阶段水温。即分阶段对高温主洗水进行降温，从而减弱衣物高温洗涤后出现褶皱,卷缩成一团出现的衣物损伤问题。

进一步可选地，步骤S02包括步骤A1、A2：

A1，判断主洗涤水温度是否大于第二预设温度；若是，执行A2；

A2，视为衣物处于高温洗涤状态；

其中，第一预设温度大于或等于第二预设温度。

具体地，在主洗过程中，主洗涤水的温度可能发生变化，为提高本实施例的洗涤控制方法的可靠性，在主洗结束后，需对衣物是否处于高温洗涤状态进行监测。即判断主洗涤水温度是否大于第二预设温度(＞50℃)，若低于或等于第二预设温度即说明主洗水温温度不是很高，主洗阶段水温对衣物褶皱影响不大，则完全排水进入漂洗阶段，若高于第二预设温度即说明主洗阶段水温过高，严重影响衣物褶皱，则要进行进水及除皱洗涤。

进一步可选地，步骤S2还包括步骤B1、B2：

B1，判断除皱洗涤的洗涤时长是否达到预设时长；若达到，执行B2；

B2，视为除皱洗涤结束。

具体地，除皱洗一般洗涤Tmin，T在5～10min之间。

进一步可选地，预设排水温度与进水水温的差值小于或等于10℃，且预设排水温度小于或等于45℃。

具体地，主洗阶段最终排水温度(即预设排水温度)要≤45℃，在主洗降温阶段通过分段阶梯降温，降低主洗阶段水温与漂洗阶段水温之间的温差，降低由于衣物温度急剧降低，造成衣物产生褶皱。同时最终排水温度也可根据季节变化进行调节，夏季相对要高，冬季相对要低，不过最终排水温度需满足不超过实时水温10℃，即预设排水温度≤实时水温+10℃，且预设排水温度≤45℃。

进一步可选地，衣物处理设备设有三个水位等级，每个水位等级对应至少一个水位，三个水位等级包括低水位等级、中水位等级和高水位等级，在主洗阶段，洗涤控制方法还包括：

控制进水水位至低水位等级对应的水位。

具体地，在所述洗涤程序进入所述洗涤阶段的情形下，加热主洗水至预设温度，并控制进水水位为低水位等级对应的水位，此阶段采用较低水位进行洗涤，有利于洗涤去污以及快速升温。

本实施例第二方面提供了一种衣物处理设备的洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面任意一项的方法。

本实施例第三方面提供了一种空调器，其特征在于，其采用第一方面中任一项的洗涤控制方法，或包括第二方面的洗涤控制装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的洗涤控制方法，所述衣物处理设备设有主洗阶段和漂洗阶段，在所述主洗阶段，将主洗涤水加热至第一预设温度对衣物进行洗涤，其特征在于，所述衣物处理设备还设有主洗降温阶段，当所述衣物处理设备执行完成所述主洗阶段后且未进入所述漂洗阶段之前，先进入所述主洗降温阶段，在所述主洗降温阶段，所述洗涤控制方法包括：

S1，执行进水操作，使主洗涤水降温；

S2，对洗涤衣物进行除皱洗涤；

S3，获取筒内洗涤水温度，判断所述筒内洗涤水温度是否大于预设排水温度；

若是，重新执行步骤S1～S3；若否，执行步骤S4；

S4，进行排水，排水完成后进入所述漂洗阶段；

其中，所述第一预设温度大于所述预设排水温度。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在所述主洗降温阶段采用分阶段进水，以循环执行步骤S1～S3至少两次；

所述步骤S1中执行进水操作，使主洗涤水降温，包括：

向洗涤筒内通入预设量的洗涤水，使所述洗涤筒内水温变化量在预设范围内；

所述步骤S1～S3循环执行至少两次。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，步骤S2中对洗涤衣物进行除皱洗涤，包括：

控制所述洗涤筒的转速小于或等于预设转速，并控制所述洗涤筒的转停比为预设转停比，使所述洗涤筒在转动周期内停转时长大于转动时长。

4.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在执行步骤S1前，所述洗涤控制方法还包括：

获取所述洗涤筒内主洗涤水温度；

根据所述主洗涤水温度判断衣物是否处于高温洗涤状态；

若是，执行步骤S1；

若否，执行步骤S4。

5.根据权利要求4所述的洗涤控制方法，其特征在于，根据所述主洗涤水温度判断衣物是否处于高温洗涤状态，包括：

判断所述主洗涤水温度是否大于第二预设温度；

若是，视为衣物处于所述高温洗涤状态；

其中，所述第一预设温度大于或等于所述第二预设温度。

6.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：

判断所述除皱洗涤的洗涤时长是否达到预设时长；

若达到，视为所述除皱洗涤结束。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的洗涤控制方法，其特征在于，

所述预设排水温度与进水水温的差值小于或等于10℃，且所述预设排水温度小于或等于45℃。

8.根据权利要求7所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备设有至少三个水位等级，每个所述水位等级对应至少一个水位，所述至少三个水位等级包括低水位等级、中水位等级和高水位等级，在所述主洗阶段，所述洗涤控制方法还包括：

控制进水水位至所述低水位等级对应的水位。

9.一种衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种空调器，其特征在于，其采用权利要求1-8中任一项所述的洗涤控制方法，或包括权利要求9所述的洗涤控制装置。

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