CN115593879A - 烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统，其中，烟草物料流量控制方法包括：获取储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi；根据储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi计算储柜物料流量Fi；将储柜物料流量Fi与预设流量进行对比，根据对比结果调整储柜底带的运行速度。

Description

烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统

技术领域

本公开涉及烟草储柜物料流量控制领域，尤其涉及一种烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统。

背景技术

在卷烟生产中的制丝生产线中，多采用储柜对于物料进行缓存与预混。储柜主要起存储物料的作用，同时也有衔接上下游工段生产、调节生产时间、缓冲物料流量的作用，在平铺式储柜进料时，通过储柜铺料车的往复行走，将物料均匀的平铺在储柜内，这种铺料方式使得储柜内物料高度基本一致，并且可以通过进柜工序获取物料进柜重量。在制丝车间的流水化生产线上，储柜下游的烘丝、加香等工序往往对于物料流量精度有着很高的要求，只有前后端工序的物料流量匹配好，才能保证流水线设备持续稳定运行。

在发明人知晓的现有技术中，储柜出料速度主要依靠人工调控，由于生产牌号的差异性导致储柜物料进柜总量以及物料高度不同，需要操作人员根据进柜物料高度以及下游工序物料流量需求实时调整储柜出料速度，如果没有及时、准确根据下游工序物料流量需求调整储柜底带运行频率，容易出现以下问题：

一是下游工序物料流量需求较低时，储柜出料流量过大，引起流水线上松叶筒等设备频繁启停，导致物料水分波动；二是若烘丝流量需求较大时，储柜出料流量过小，导致烘丝物料供应不足且水分偏干，影响烘丝效果；三是储柜实际出料速度缺少检测反馈，这样容易导致物料堵塞时不能够及时发现处理，导致设备停机。上述问题导致操作人员需要花费很大精力实时关注下游工序生产情况，实时调控储柜底带运行频率，造成人力、物力的很大损耗。

发明内容

本公开的实施例提供了一种烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统，能够提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性。

根据本公开的第一方面，提出一种烟草物料流量控制方法，包括：

获取储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi；

根据储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi计算储柜物料流量Fi；

将储柜物料流量Fi与预设流量进行对比，根据对比结果调整储柜底带的运行速度。

在一些实施例中，根据对比结果调整储柜底带的运行速度包括：

在储柜物料流量Fi大于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上降低运行速度，在储柜物料流量Fi小于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上增加运行速度。

在一些实施例中，获取储柜物料流量系数K包括：

获取储柜进料质量W、储柜铺料高度H和储柜铺料长度L；

根据储柜进料质量W、储柜铺料高度H和储柜铺料长度L计算储柜物料流量系数K。

在一些实施例中，获取储柜铺料长度L包括：

获取储柜铺料车铺料长度L0和储柜料头铺料长度La；

根据储柜铺料车铺料长度L0和储柜料头铺料长度La计算储柜铺料长度L。

在一些实施例中，获取储柜铺料高度H包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

根据储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α计算储柜铺料高度H。

在一些实施例中，获取储柜料头铺料长度La包括：

获取铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和储柜物料到储柜出口距离Lt0；

根据铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和储柜物料到储柜出口距离Lt0计算储柜料头铺料长度La。

在一些实施例中，获取储柜物料到储柜出口距离Lt0包括：

获取储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2；

根据储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2计算储柜物料到储柜出口距离Lt0。

在一些实施例中，获取储柜出口物料高度Hi包括：

根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式；

根据实时模式计算相对应的储柜出口物料高度Hi；

其中，实时模式包括料头模式、生产模式和料尾模式。

在一些实施例中，根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式包括：

获取距离检测部件实时检测值Lt、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0；

在距离检测部件实时检测值Lt不大于第一距离的情况下，判定实时模式为料头模式；

在距离检测部件实时检测值Lt大于第一距离且小于第二距离的情况下，判定实时模式为生产模式；

在距离检测部件实时检测值Lt大于或等于第二距离的情况下，判定实时模式为料尾模式；

其中，第一距离为储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1与铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc之和，第二距离为储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc与储柜铺料车铺料长度L0之和。

在一些实施例中，根据实时模式计算与实时模式相对应的储柜出口物料高度Hi包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

在料头模式下，根据距离检测部件实时检测值Lt、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi；

在生产模式下，根据储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi；和/或

在料尾模式下，根据储柜料头铺料长度La、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、距离检测部件实时检测值Lt和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi。

根据本公开的第二方面，提出一种烟草物料流量控制装置，用于执行上述实施例的烟草物料流量控制方法。

根据本公开的第三方面，提出一种烟草物料存储系统，包括：

储柜，被配置为存储铺料车铺设的烟草物料，包括相对设置的第一端和第二端，第一端设有出料口；

传送装置，设在储柜的底部区域，包括储柜底带，被配置为将烟草物料向出料口输送；

检测装置，包括物料检测部件和距离检测部件，物料检测部件设在储柜的出料口处，被配置为检测烟草物料是否到达出料口，距离检测部件设在储柜的第二端，被配置为检测距离检测部件与烟草物料料尾的实时水平距离；和

上述实施例的烟草物料流量控制装置。

在一些实施例中，物料检测部件为光电管，和/或距离检测部件为激光测距仪。

在一些实施例中，铺料车铺设的烟草物料的纵切面为梯形。

基于上述技术方案，本公开实施例的烟草物料流量控制方法，通过实时比较储柜物料流量Fi与预设流量调整储柜底带的运行速度，能够精确控制储柜底带的运行速度，实现储柜底带运行速度的自动控制，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开烟草物料流量控制方法的一些实施例的流程示意图。

图2为本公开烟草物料存储系统的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开烟草物料存储系统的一些实施例的结构尺寸示意图。

附图标记说明

1、储柜；2、传送装置；3、检测装置；4、控制装置；

11、第一端；12、第二端；13、出料口；21、储柜底带；22、驱动部件；31、物料检测部件；32、距离检测部件。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于烟草物料、储柜或储柜底带等为基准进行定义，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

本公开提出了一种烟草物料流量制方法，后续简称“控制方法”，该控制方法可用于烟草柜式喂料机的控制，也可用于其它具有储柜的烟草物料流量控制设备等，后续的各实施例中的一部分以柜式喂料机的控制为例进行说明。在图3中，实线梯形表示储柜开始出料时烟草物料的轮廓，虚线梯形表示储柜出口最初检测到物料时烟草物料的轮廓。

首先，在一些示意性的实施例中，如图1至图3所示，烟草物料流量控制方法包括：

获取储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi；

根据储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi计算储柜物料流量Fi；

将储柜物料流量Fi与预设流量进行对比，根据对比结果调整储柜底带的运行速度。

具体地，在烟草物料流量控制方法应用于柜式喂料机等设备的情况下，储柜底带即柜式喂料机底带。具体地，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×Hi×Vi。具体地，储柜物料流量系数K可通过烟草物料的进料质量、高度和长度等计算得到，以减少对烟草物料的直接测量。可选地，储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi可能在实时发生变化。

具体地，根据出料口13处物料的不同模式，储柜出口物料高度Hi的计算方式不同。具体地，储柜物料移动速度Vi可通过单位时间内采集距离检测部件32的检测值差值计算，此种非接触式的测量方法能够有效提高计算精度，节省人力成本，更具体地，当前储柜物料移动速度Vi与当前储柜底带的运行速度相同。

该实施例的控制方法，通过实时比较储柜物料流量Fi与预设流量调整储柜底带的运行速度，能够精确控制储柜底带的运行速度，实现储柜底带运行速度的自动控制，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，根据对比结果调整储柜底带的运行速度包括：

在储柜物料流量Fi大于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上降低运行速度，在储柜物料流量Fi小于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上增加运行速度。

具体地，根据预设流量与储柜物料流量Fi进行闭环PID控制，能够精确控制储柜底带运行速度，当储柜物料流量Fi低于预设流量时，降低储柜底带运行速度，当储柜物料流量Fi高于预设流量时，增加储柜底带运行速度，通过精细调控储柜底带运行速度从而实现柜式喂料机流量的精准控制。

该实施例的控制方法，通过闭环PID控制原理精确控制储柜底带的运行速度，实现对储柜底带运行速度的自动控制，提高出料流量的稳定性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，获取储柜物料流量系数K包括：

获取储柜进料质量W、储柜铺料高度H和储柜铺料长度L；

根据储柜进料质量W、储柜铺料高度H和储柜铺料长度L计算储柜物料流量系数K。

具体地，储柜物料流量系数K的计算方式为：K＝W/(H×L)。具体地，储柜进料质量W可在进柜工序中称量得到。可选地，储柜铺料高度H可通过储柜料头铺料长度La等计算，从而减少对烟草物料的直接测量，提高计算精度和控制方法的控制精度。

该实施例的控制方法通过公式计算储柜物料流量系数K，能够减少对烟草物料的直接测量，提高计算精度和控制方法的控制精度，进一步提高出料流量的稳定性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，获取储柜铺料长度L包括：

获取储柜铺料车铺料长度L0和储柜料头铺料长度La；

根据储柜铺料车铺料长度L0和储柜料头铺料长度La计算储柜铺料长度L。

具体地，储柜铺料车铺料长度L0为已知常量，更具体地，储柜铺料车铺料长度L0为储柜铺料车在储柜中往复行走的左右距离。具体地，在铺料车铺设的烟草物料的纵切面为梯形的情况下，储柜铺料长度L为梯形烟草物料的等效长度，其计算方式为L＝L0+La。

该实施例的控制方法通过公式计算储柜铺料长度L，能够减少对烟草物料的直接测量，提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，获取储柜铺料高度H包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

根据储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α计算储柜铺料高度H。

具体地，储柜铺料自然休止角α可通过现场测量获取，例如，烟叶休止角为55°左右。具体地，依据三角函数，储柜铺料高度H的计算方式为：H＝La×tanα。可选地，储柜料头铺料长度La也可通过计算得到，以进一步减少对烟草物料的直接测量。

该实施例的控制方法通过公式计算储柜铺料高度H，能够减少对烟草物料的直接测量，提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，获取储柜料头铺料长度La包括：

获取铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和储柜物料到储柜出口距离Lt0；

根据铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和储柜物料到储柜出口距离Lt0计算储柜料头铺料长度La。

具体地，铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc可通过测量得到。可选地，储柜物料到储柜出口距离Lt0可通过计算得到，以进一步减少对烟草物料的直接测量。具体地，储柜料头铺料长度La的计算方式为：La＝Lc-Lt0。

该实施例的控制方法通过公式计算储柜料头铺料长度La，能够减少对烟草物料的直接测量，提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图2和图3所示，获取储柜物料到储柜出口距离Lt0包括：

获取储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2；

根据储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2计算储柜物料到储柜出口距离Lt0。

具体地，储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2均可通过距离检测部件32测量得到，此种非接触式的测量方法能够有效节省人力成本，提高计算精度，进而提高控制方法的控制精度。具体地，储柜物料到储柜出口距离Lt0的计算方式为Lt0＝Lt2-Lt1。可选地，可通过在出料口13处设置传感器可判断储柜出口最初检测到烟草物料的时机，例如光电管等。

该实施例的控制方法通过公式计算储柜物料到储柜出口距离Lt0，能够减少对烟草物料的直接测量，有效节省人力成本，提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图1至图3所示，获取储柜出口物料高度Hi包括：

根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式；

根据实时模式计算相对应的储柜出口物料高度Hi；

其中，实时模式包括料头模式、生产模式和料尾模式。

具体地，用于判定烟草物料是否通过出料口13的物料检测部件31可以和距离检测部件32共同判定储柜出口处烟草物料的实时模式，例如，在物料检测部件31判定出口处存在烟草物料的情况下，根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式。

该实施例的控制方法，通过距离检测部件32的实时检测值Lt判定实时模式，在不同模式下的烟草物料流量分别单独计算，能够进一步提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图1至图3所示，根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式包括：

获取距离检测部件实时检测值Lt、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0；

在距离检测部件实时检测值Lt不大于第一距离的情况下，判定实时模式为料头模式；

在距离检测部件实时检测值Lt大于第一距离且小于第二距离的情况下，判定实时模式为生产模式；

在距离检测部件实时检测值Lt大于或等于第二距离的情况下，判定实时模式为料尾模式；

其中，第一距离为储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1与铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc之和，第二距离为储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc与储柜铺料车铺料长度L0之和。

具体地，第一距离的计算方式为Lt1+Lc，第二距离的计算方式为L0+Lc+Lt1。更具体地，在Lt≤Lt1+Lc的情况下，实时模式为料头模式；在Lt1+Lc<Lt<L0+Lc+Lt1的情况下，实时模式为生产模式；在Lt≥L0+Lc+Lt1的情况下，实时模式为料尾模式。

该实施例的控制方法，通过实时检测值Lt与第一距离和第二距离实时比较判定实时模式，在不同模式下的烟草物料流量分别单独计算，能够进一步提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些实施例中，如图1至图3所示，根据实时模式计算与实时模式相对应的储柜出口物料高度Hi包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

在料头模式下，根据距离检测部件实时检测值Lt、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi；

在生产模式下，根据储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi；和/或

在料尾模式下，根据储柜料头铺料长度La、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、距离检测部件实时检测值Lt和储柜铺料自然休止角α计算储柜出口物料高度Hi。

具体地，在料头模式下，储柜出口物料高度Hi的计算方式为Hi＝(Lt-Lt1)×tanα，相对应地，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×(Lt-Lt1)×tanα×Vi；在生产模式下，储柜出口物料高度Hi等于储柜铺料高度H，储柜出口物料高度Hi的计算方式为Hi＝H＝La×tanα，相对应地，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×La×tanα×Vi；在料尾模式下，储柜出口物料高度Hi的计算方式为Hi＝(Lc-Lt0+L0+Lc-Lt)×tanα，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×(Lc-Lt0+L0+Lc-Lt)×tanα×Vi。

该实施例的控制方法，在不同模式下的烟草物料流量分别单独计算，且具体计算方式中的变量也均通过传感器等测出，能够提高计算精度和控制方法的控制精度，进而提高出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

在一些具体的实施例中，如图1至图3所示，第一距离的计算方式为Lt1+Lc，第二距离的计算方式为L0+Lc+Lt1，控制方法包括：

获取距离检测部件实时检测值Lt、储柜进料质量W、储柜物料移动速度Vi、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0和储柜铺料自然休止角α；

在烟草物料到达出料口13时获取储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2；

根据Lt0＝Lt2-Lt1计算储柜物料到储柜出口距离Lt0，根据La＝Lc-Lt0计算储柜料头铺料长度La，根据H＝La×tanα计算储柜铺料高度H，根据L＝L0+La计算储柜铺料长度L，根据K＝W/(H×L)计算储柜物料流量系数K；

在Lt≤Lt1+Lc的情况下，实时模式为料头模式，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×(Lt-Lt1)×tanα×Vi；

在Lt1+Lc<Lt<L0+Lc+Lt1的情况下，实时模式为生产模式，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×H×Vi；

在Lt≥L0+Lc+Lt1的情况下，实时模式为料尾模式，储柜物料流量Fi的计算方式为：Fi＝K×(Lc-Lt0+L0+Lc-Lt)×tanα×Vi；

将储柜物料流量Fi与预设流量进行对比，根据对比结果调整储柜底带的运行速度。

该实施例的控制方法，通过传感器等测出计算公式中的变量，在不同模式下实时比较储柜物料流量Fi与预设流量调整储柜底带的运行速度，能够精确控制储柜底带的运行速度，实现储柜底带运行速度的自动控制，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性，保证下游生产工序的稳定连续运转。

其次，本公开提供了一种烟草物料流量控制装置，用于执行上述实施例中的烟草物料流量控制方法。

该实施例的烟草物料流量控制装置，通过控制传感器等自动测出计算公式中的变量，在不同模式下实时比较储柜物料流量Fi与预设流量调整储柜底带的运行速度，能够实现储柜底带运行速度的自动控制，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性。

另外，本公开还提供了一种烟草物料存储系统，如图2和图3所示，包括：

储柜1，被配置为存储铺料车铺设的烟草物料，包括相对设置的第一端11和第二端12，第一端11设有出料口13；

传送装置2，设在储柜1的底部区域，包括储柜底带21，被配置为将烟草物料向出料口13输送；

检测装置3，包括物料检测部件31和距离检测部件32，物料检测部件31设在储柜1的出料口13处，被配置为检测烟草物料是否到达出料口13，距离检测部件32设在储柜1的第二端12，被配置为检测距离检测部件32与烟草物料料尾的实时水平距离；和

上述实施例的烟草物料流量控制装置4。

具体地，检测装置3中的物料检测部件31用于检测出料口13处物料有无信号，距离检测部件32用于检测烟草物料的移动距离。更具体地，控制装置4用于根据检测装置3的检测结果，计算出实时储柜物料流量Fi，与预设流量比较后进行PID闭环控制，进而计算出储柜底带21的运行速度。

可选地，传送装置2还可包括驱动部件22，例如驱动部件22可为电机等，控制装置4可根据烟草流量的对比结果计算出电机的运行频率，进而调整储柜底带21的运行速度。

该实施例的烟草物料存储系统，通过控制装置4与检测装置3配合自动测出计算公式中的变量，通过控制装置4在不同模式下实时比较储柜物料流量Fi与预设流量并调整储柜底带21的运行速度，能够实现储柜底带运行速度的自动控制，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，物料检测部件31为光电管，和/或距离检测部件32为激光测距仪。

具体地，光电管可通过支架安装于烟草物料存储系统的出料口13处，用于判定烟草物料到达出料口13的时机，光电管以数字量模式将烟草物料到达出料口13的时机传送给控制装置4，例如，在0/1信号中，0表示物料未到达出料口13，1表示物料已到达出料口13，烟草物料到达出料口13的时机为信号从0变为1时。

具体地，激光测距仪可通过支架安装于储柜1的第二端12，用于测量不同时刻烟草物料料尾与激光测距仪的实时水平距离，激光测距仪以模拟量模式将实时距离传送给控制装置4，例如，模拟量可以是4-20mA的电流信号，通过控制装置4转换成距离。

该实施例的烟草物料存储系统，通过光电管判定烟草物料到达出料口13的时机，通过激光测距仪测量不同时刻烟草物料料尾与激光测距仪的实时水平距离，能够有效提高对烟草物料数据的计算精度，节省人力成本，提高烟草物料出料流量的稳定性和准确性。

在一些实施例中，如图2和图3所示，铺料车铺设的烟草物料的纵切面为梯形。

该实施例地烟草物料的纵切面为梯形既符合生产实际情况，也能更好地适用于上述控制方法。

以上对本公开所提供的一种烟草物料流量控制方法及其控制装置、烟草物料存储系统进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种烟草物料流量控制方法，其特征在于，包括：

获取储柜物料流量系数K、储柜出口物料高度Hi和储柜物料移动速度Vi；

根据所述储柜物料流量系数K、所述储柜出口物料高度Hi和所述储柜物料移动速度Vi计算储柜物料流量Fi；

将所述储柜物料流量Fi与预设流量进行对比，根据对比结果调整储柜底带的运行速度。

2.根据权利要求1所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，根据对比结果调整储柜底带的运行速度包括：

在所述储柜物料流量Fi大于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上降低运行速度，在所述储柜物料流量Fi小于预设流量的情况下，在当前储柜底带运行的基础上增加运行速度。

3.根据权利要求1所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜物料流量系数K包括：

获取储柜进料质量W、储柜铺料高度H和储柜铺料长度L；

根据所述储柜进料质量W、所述储柜铺料高度H和所述储柜铺料长度L计算储柜物料流量系数K。

4.根据权利要求3所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜铺料长度L包括：

获取储柜铺料车铺料长度L0和储柜料头铺料长度La；

根据所述储柜铺料车铺料长度L0和所述储柜料头铺料长度La计算所述储柜铺料长度L。

5.根据权利要求3所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜铺料高度H包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

根据所述储柜料头铺料长度La和所述储柜铺料自然休止角α计算所述储柜铺料高度H。

6.根据权利要求4所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜料头铺料长度La包括：

获取铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和储柜物料到储柜出口距离Lt0；

根据所述铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc和所述储柜物料到储柜出口距离Lt0计算所述储柜料头铺料长度La。

7.根据权利要求6所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜物料到储柜出口距离Lt0包括：

获取储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2；

根据所述储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和所述储柜出口最初检测到物料时距离检测部件检测值Lt2计算所述储柜物料到储柜出口距离Lt0。

8.根据权利要求1～6任一项所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，获取所述储柜出口物料高度Hi包括：

根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式；

根据所述实时模式计算相对应的所述储柜出口物料高度Hi；

其中，所述实时模式包括料头模式、生产模式和料尾模式。

9.根据权利要求8所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，根据距离检测部件实时检测值Lt判定储柜出口处烟草物料的实时模式包括：

获取距离检测部件实时检测值Lt、储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、储柜铺料车铺料长度L0；

在所述距离检测部件实时检测值Lt不大于第一距离的情况下，判定所述实时模式为所述料头模式；

在所述距离检测部件实时检测值Lt大于所述第一距离且小于第二距离的情况下，判定所述实时模式为所述生产模式；

在所述距离检测部件实时检测值Lt大于或等于所述第二距离的情况下，判定所述实时模式为所述料尾模式；

其中，所述第一距离为所述储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1与所述铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc之和，所述第二距离为所述储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、所述铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc与所述储柜铺料车铺料长度L0之和。

10.根据权利要求9所述的烟草物料流量控制方法，其特征在于，根据所述实时模式计算与所述实时模式相对应的所述储柜出口物料高度Hi包括：

获取储柜料头铺料长度La和储柜铺料自然休止角α；

在所述料头模式下，根据所述距离检测部件实时检测值Lt、所述储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1和所述储柜铺料自然休止角α计算所述储柜出口物料高度Hi；

在所述生产模式下，根据所述储柜料头铺料长度La和所述储柜铺料自然休止角α计算所述储柜出口物料高度Hi；和/或

在所述料尾模式下，根据所述储柜料头铺料长度La、所述铺料车柜头铺料位置到储柜出口位置距离Lc、所述储柜铺料车铺料长度L0、所述储柜开始出料时距离检测部件检测值Lt1、所述距离检测部件实时检测值Lt和所述储柜铺料自然休止角α计算所述储柜出口物料高度Hi。

11.一种烟草物料流量控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1～10任一项所述的烟草物料流量控制方法。

12.一种烟草物料存储系统，其特征在于，包括：

储柜(1)，被配置为存储铺料车铺设的烟草物料，包括相对设置的第一端(11)和第二端(12)，所述第一端(11)设有出料口(13)；

传送装置(2)，设在所述储柜(1)的底部区域，包括储柜底带(21)，被配置为将烟草物料向所述出料口(13)输送；

检测装置(3)，包括物料检测部件(31)和距离检测部件(32)，所述物料检测部件(31)设在所述储柜(1)的出料口(13)处，被配置为检测烟草物料是否到达所述出料口(13)，所述距离检测部件(32)设在所述储柜(1)的第二端(12)，被配置为检测所述距离检测部件(32)与烟草物料料尾的实时水平距离；和

如权利要求10所述的烟草物料流量控制装置(4)。

13.根据权利要求12所述的烟草物料存储系统，其特征在于，所述物料检测部件(31)为光电管，和/或所述距离检测部件(32)为激光测距仪。

14.根据权利要求12或13所述的烟草物料存储系统，其特征在于，铺料车铺设的烟草物料的纵切面为梯形。

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