CN115593655A - 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构 - Google Patents

一种基于绳联动的空间桁架可展开机构 Download PDF

Info

Publication number
CN115593655A
CN115593655A CN202211158083.8A CN202211158083A CN115593655A CN 115593655 A CN115593655 A CN 115593655A CN 202211158083 A CN202211158083 A CN 202211158083A CN 115593655 A CN115593655 A CN 115593655A
Authority
CN
China
Prior art keywords
linkage
module
guide wheel
connecting rod
rope
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211158083.8A
Other languages
English (en)
Inventor
邱慧
林秋红
董凯捷
从强
黎彪
梁立兴
苏周
李冰岩
李潇
李林
王浩威
刘冬
张朴真
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Original Assignee
Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Spacecraft System Engineering filed Critical Beijing Institute of Spacecraft System Engineering
Priority to CN202211158083.8A priority Critical patent/CN115593655A/zh
Publication of CN115593655A publication Critical patent/CN115593655A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/222Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles for deploying structures between a stowed and deployed state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及薄膜结构技术领域,公开了一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;所述顶板与所述底板相对设置,并连接第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;本发明通过第一联动模块和第二联动模块、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。

Description

一种基于绳联动的空间桁架可展开机构
技术领域
本发明涉及薄膜结构技术领域,更具体的说,特别涉及一种基于绳联动的空间桁架可展开机构。
背景技术
随着空间探索活动的不断深入开展,未来空间任务对超大超轻型空间可展结构的需求日益增加。大型空间可展开结构因其具有重量轻、收纳比大、构型灵活等特点得到了很大发展,目前应用主要有大型薄膜可展天线、空间伸展臂、太阳帆等。
2008年,Kutter等提出了一种充气式展开的锥状薄膜可展机构方案,2011年,徐彦、关富玲设计了一种可以实现轴向展开与径向展开的新型充气式薄膜可展机构。2020年,林秋红等人将折纸技术应用于空间薄膜结构和充气管结构设计中。这几种展开方式均为充气展开,而充气系统较为复杂,且在轨容易出现漏气现象。虽部分有固化功能,但是固化效果不理想。空间望远镜NGST与在拉格朗日L2点轨道运行的詹姆斯韦伯太空望远镜(JWST)等的遮光罩,也采用了空间可展机构技术。刚性支架薄膜可展机构运用机械结构组成的刚性支架,来实现折叠构型和展开构型的切换,这使得展开的精度高、稳定性好,但是机构的复杂性降低了展开成功的可能性,以及机构的重量增加了运输的成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题,提供一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。
为了解决以上提出的问题,本发明采用的技术方案为:
本发明提供一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在所述底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;
所述顶板与所述底板相对设置,并连接所述第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;
所述底板上还设置与所述连杆展开模块位置相对应的杆间联动组件,所述杆间联动组件包括相对设置的第一联动模块和第二联动模块、及联动绳,所述第一联动模块与所述第一连杆展开模块相连,所述第二联动模块与第二连杆展开模块相连;所述联动绳连接所述第一联动模块和第二联动模块,控制所述第一连杆展开模块和第二连杆展开模块两者展开过程的同步性。
进一步的,所述第一联动模块和第二联动模块两者都包括并列设置的铰链联动轮单元、导向轮单元和双轮单元,所述联动绳采用两条钢丝绳;所述铰链联动轮单元连接对应的第一连杆展开模块或第二连杆展开模块,两条所述钢丝绳的起点为第一联动模块的铰链联动轮,经过导向轮单元、双轮单元后进行交叉,再经过第二联动模块的双轮单元、导向轮单元,终点为第二联动模块的铰链联动轮。
进一步的,所述铰链联动轮单元包括联动轮、预紧螺钉和连接角片,所述联动轮端面上形成豁口,豁口的两端部分别设置连接角片并通过预紧螺钉进行固定;所述联动轮的表面沿周向设置有凹槽;所述两条钢丝绳分别依次穿过预紧螺钉和连接角片,并沿相反方向经过联动轮的凹槽,到达所述导向轮单元。
进一步的,所述导向轮单元包括导向轮支座、双槽导向轮、上排导向轮和下排导向轮,所述导向轮支座设置在所述底板上,并同轴设置有上排导向轮和下排导向轮;所述双槽导向轮的表面沿周向设置有环形槽,并设置在所述导向轮支座上;所述两条钢丝绳分别经过所述双槽导向轮表面后,再分别经过上排导向轮和下排导向轮。
进一步的,所述双槽导向轮的轴线与所述铰链联动轮单元中联动轮的轴线平行,所述双槽导向轮的表面沿周向设置两道平行的环形槽,用于分别经过所述两条钢丝绳。
进一步的,所述双轮单元包括导向轮支架、第一导向轮、第二导向轮、限绳板,所述导向轮支架设置在所述底板上,并同轴设置有直径不同的第一导向轮和第二导向轮,用于分别经过所述两条钢丝绳;所述限绳板设置在所述导向轮支架上,并位于所述第一导向轮和第二导向轮的一侧。
进一步的,所述斜拉索张拉组件包括设置在所述底板上的外导向座、压缩弹簧、滑动柱和斜拉索,所述外导向座的导向筒内设置滑动柱,两者之间还设置压缩弹簧;所述滑动柱端部连接斜拉索的一端,所述斜拉索的另一端与顶板相连。
进一步的,所述上排导向轮和下排导向轮、及第一导向轮和第二导向轮的表面分别沿周向加工有环形凹槽。
进一步的,所述两组连杆展开模块的第一连杆展开模块之间、及所述第二连杆展开模块顶端和第一连杆展开模块之间分别设置联动杆进行连接,所有的联动杆位于同一水平面上。
进一步的,所述第一连杆展开模块和第二连杆展开模块分别包括四根连杆和两根连杆,相邻所述连杆、及所述连杆与对应的底板和顶板之间分别通过铰链连接,并设置有储能弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
(1)本发明通过杆间联动组件的第一联动模块和第二联动模块,分别带动第一连杆展开模块和第二连杆展开模块展开运动,并通过联动绳连接第一联动模块和第二联动模块,提高了第一连杆展开模块和第二连杆展开模块两者展开运动的联动性,即控制两者展开过程的同步性,整体结构简单、工作可靠,空间桁架的收纳体积小、展开锁定后刚度高;此外,通过设置斜拉索张拉组件,向展开后的空间桁架提供张拉力,提高整体结构的刚度。
(2)本发明的第一、第二联动模块通过铰链联动轮单元、导向轮单元和双轮单元,并通过两条钢丝绳分别铰链联动轮单元、导向轮单元和双轮单元,且交叉连接第一联动模块和第二联动模块,从而实现第一联动模块和第二联动模块两者的联动性,结构简单、功能可靠也易于实现。
(3)本发明的铰链联动轮单元通过联动轮连接对应的第一连杆展开模块或第二连杆展开模块,并通过连接角片和预紧螺钉方便对钢丝绳进行压紧固定,联动轮的表面还设置凹槽,方便两条钢丝绳经过,从而反方向到达导向轮单元,保证机构整体工作的可靠性。
(4)本发明的导向轮单元通过双槽导向轮、上排导向轮和下排导向轮对两条钢丝绳进行导向,即两条钢丝绳分别经过双槽导向轮的表面,再分别经过上排导向轮和下排导向轮,即能够可靠地对两条钢丝绳进行导向,也能避免两条钢丝绳发生干涉,影响其联动过程的可靠性。
(5)本发明的双轮单元通过同轴设置的第一导向轮和第二导向轮,对导向轮单元引出的两条钢丝绳进一步进行导向,并采用直径不同的两个导向轮,避免了两根钢丝绳之间的接触,产生磨损而影响其使用寿命;此外,采用限绳板对钢丝绳进行限位,保证机构工作的可靠性。
(6)本发明的斜拉索张拉组件通过设置斜拉索连接顶板和底板,斜拉索能够随展开机构的展开而随动展开,展开到位后通过压缩弹簧和滑动柱拉紧绳索,实现对展开机构的刚度加强,进一步保证了机构工作的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。其中:
图1为本发明空间桁架可展开机构的展开状态示意图;
图2为本发明空间桁架可展开机构的收拢状态示意图;
图3为本发明中杆间联动组件的示意图;
图4为本发明第一联动模块的示意图;
图5为本发明第二联动模块的示意图;
图6为本发明铰链联动轮单元的示意图;
图7为本发明导向轮单元的示意图;
图8为本发明双轮单元的示意图;
图9为本发明斜拉索张拉组件的示意图。
其中:1-第一连杆展开模块;2-第二连杆展开模块;3-底板;4-联动杆;5-顶板;6-杆间联动组件;61-第一联动模块;62-第二联动模块;7-压紧释放组件;8-斜拉索张拉组件;9-铰链联动轮单元;10-导向轮单元;11-双轮单元;12-钢丝绳;13-联动轮;131-凹槽;141-第一预紧螺钉;142-第二预紧螺钉;15-螺母;16-连接角片;17-导向轮支座;18-双槽导向轮;19-上排导向轮;20-下排导向轮;21-导向轮支架;22-第一导向轮;23-第二导向轮;24-限绳板;25-外导向座;26-压缩弹簧;27-滑动柱;28-斜拉索。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明,例如,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置,仅是便于描述,不能理解为对本技术方案的限制。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中,当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上,它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如,当一个元件被称为“连接于”另一个元件上,它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
此外,在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
参阅图1和图2所示,本发明提供一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,包括展开组件、底板3、顶板5、杆间联动组件6、压紧释放组件7和斜拉索张拉组件8,其中展开组件设置在所述底板3上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2;
所述顶板5与所述底板3相对设置,并连接所述连杆展开模块的第一连杆展开模块1。所述底板3上还设置与所述连杆展开模块位置相对应的杆间联动组件6,用于控制第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2展开过程的同步性。所述底板3上设置压紧释放组件7,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板3和所述顶板5之间还设置斜拉索张拉组件8,用于向展开后的空间桁架提供张拉力。
具体的,所述第二连杆展开模块2与所述第一连杆展开模块1两者折叠时并列排布,展开时互相平行,这样使得展开机构收拢包络尺寸大幅度减小,结构简单、收纳体积也小。
进一步的,每组所述连杆展开模块和两组所述连杆展开模块之间分别设置联动杆4进行连接,即每组第一连杆展开模块1中部和第二连杆展开模块2顶端之间、及两组第一连杆展开模块1的中部之间分别设置联动杆4,即通过三根联动杆4相连,三根所述联动杆4位于同一水平面,这样组成了稳定的空间桁架结构。
进一步的,所述第一连杆展开模块1采用四根连杆,所述第二连杆展开模块2采用两根连杆,相邻所述连杆、及所述连杆与所述底板3和顶板5之间分别通过铰链连接,并设置有储能弹簧(图上未显示)。
具体的,所述第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2两者采用的连杆数量可以根据实际需要进行增加或减少,并依次通过铰链连接,还设置储能弹簧,方便两者进行折叠收拢和展开。
如图3~图5所示,所述杆间联动组件6包括相对设置并位于连杆展开模块一侧的第一联动模块61和第二联动模块62、及联动绳,所述第一联动模块61与所述第一连杆展开模块1相连,所述第二联动模块62与所述第二连杆展开模块2相连,所述联动绳连接所述第一联动模块61和第二联动模块62,带动所述第一联动模块61和第二联动模块62两者运动的同步性,从而控制第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2两者展开过程的同步性。
进一步的,所述第一联动模块61和第二联动模块62两者都包括并列设置在所述底板3上的铰链联动轮单元9、导向轮单元10和双轮单元11,所述联动绳采用两条钢丝绳12;所述铰链联动轮单元9连接对应的第一连杆展开模块1或第二连杆展开模块2,两条所述钢丝绳12的起点为第一联动模块61的铰链联动轮单元9,经过导向轮单元10、双轮单元11后进行交叉,再经过第二联动模块62的双轮单元11、导向轮单元10,终点为第二联动模块62的铰链联动轮单元9。
如图6所示,所述铰链联动轮单元9包括连接对应的第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2的联动轮13、预紧螺钉、螺母15、连接角片16,其中预紧螺钉内有直径1.6mm的通孔。
所述联动轮13端面上形成豁口,豁口的端部分别设置两组连接角片16和螺母15,并分别通过预紧螺钉即第一预紧螺钉141和第二预紧螺钉142进行固定。所述联动轮13的表面沿周向设置凹槽131,方便钢丝绳12经过并进行限位。所述两条钢丝绳12分别从联动轮13上的两个预紧螺钉14即第一预紧螺钉141和第一预紧螺钉142上的通孔穿进,并沿相反方向经过联动轮13的凹槽131,到达所述导向轮单元10。
具体的,所述联动轮13与对应的第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2中的连杆之间也通过铰链连接,并也设置有储能弹簧,方便带动空间桁架结构进行展开。
本实施例中,当对钢丝绳12加力时,通过拉力机对钢丝绳12一端拉紧,达到预定值时,将钢丝绳12绳头压扁,然后固定铰链联动轮单元9上的连接角片16。所述连接角片16采用L形角片,方便进行安装和连接,也使得钢丝绳12加力更加便捷。
如图7所示,所述导向轮单元10包括导向轮支座17、双槽导向轮18、上排导向轮19和下排导向轮20,所述导向轮支座17设置在所述底板3上;所述双槽导向轮18的表面沿周向设置两道环形槽,并设置在所述导向轮支座17上。所述导向轮支座17上并位于所述双槽导向轮18的一侧同轴设置上排导向轮19和下排导向轮20。
进一步的,所述双槽导向轮18的轴线与所述联动轮13的轴线平行,表面沿周向设置两道平行的环形槽,方便两条所述钢丝绳12经过。
具体的,两条钢丝绳12分别通过双槽导向轮18中的两道环形槽,一根钢丝绳12经过上排导向轮19的表面中部,并与上排导向轮19相切而出。另一根经过下排导向轮20的表面中部,并与下排导向轮20相切而出。
本实施例中,为了保证可展开机构工作的可靠性,所述上排导向轮19和下排导向轮20分别采用两组并列设置,每组的上排导向轮19和下排导向轮20分别同轴设置。
如图8所示,所述双轮单元11包括导向轮支架21、第一导向轮22、第二导向轮23、限绳板24,所述导向轮支架21设置在所述底板3上,并同轴设置有直径不同的第一导向轮22和第二导向轮23。所述限绳板24设置在所述导向轮支架21上,并位于所述第一导向轮22和第二导向轮23的一侧。
具体的,当两条钢丝绳12经过双轮单元11时,分别通过第一导向轮22和第二导向轮23,这样可以使两条钢丝绳12交叉后之间存在一定的间隙,通过采用直径不同的第一导向轮22和第二导向轮23,能保证两条钢丝绳12之间不接触,避免了两条钢丝绳12之间互相摩擦。
进一步的,为了方便两条钢丝绳12经过,所述导向轮单元10中的上排导向轮19和下排导向轮20、及双轮单元11中的第一导向轮22和第二导向轮23的表面均沿周向加工有环形凹槽,保证两条钢丝绳12经过时不产生偏离。
本实施例中,通过导向轮单元10和双轮单元11的作用下,能够实现对两条钢丝绳12进行可靠地导向,结构简单、功能可靠,适用性广,适用范围较广,并可根据实际需求实现多杆与多杆之间的联动。
如图9所示,所述斜拉索张拉组件8包括外导向座25、压缩弹簧26、滑动柱27和斜拉索28,所述外导向座25设置在所述底板3上,所述外导向座25的导向筒内设置滑动柱27,两者之间还设置压缩弹簧26。所述滑动柱27端部设置有通孔,并连接斜拉索28的一端,所述斜拉索28的另一端与顶板5相连。
具体的,当空间桁架结构展开到位后,滑动柱27在外导向座25的导向筒内进行平移,并对压缩弹簧26进行压缩,给斜拉索28提供一定的张拉力,保证顶板5和底板3之间连接的稳定性,在斜拉索28的张拉下,整个空间桁架的结构刚度得到提高。
本实施例中,空间桁架结构收拢状态时(图2中所示),展开机构通过压紧释放组件7将顶板5和折叠后的展开组件压紧在底板3上;当压紧释放组件7解锁后,空间桁架结构通过储能弹簧展开,折叠的第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2两者会慢慢展开,两者与底板3连接的连杆会产生偏转。由于杆间联动组件6中第一联动模块61和第二联动模块62分别连接第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2中对应的连杆,即与对应连杆连接的铰链联动轮单元9中联动轮13进行偏转运动,通过联动绳中两条钢丝绳12的作用下,使第一联动模块61和第二联动模块62两者的联动轮13两者进行联动,带动第一连杆展开模块1和第二连杆展开模块2稳定展开。空间桁架结构展开到位后锁定,并在斜拉索张拉组件8中斜拉索28的加强下,形成一个具有高刚度的体式结构(图1中所示)。
本发明提供的基于绳联动的空间桁架可展开机构,通过杆间联动组件6中第一联动模块和61第二联动模块62、及联动绳的作用,还有斜拉索张拉组件8的作用,实现空间桁架展开过程简单,收纳体积小,也提高了展开锁定后的结构刚度。
上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:包括展开组件、底板、顶板、杆间联动组件、压紧释放组件和斜拉索张拉组件,其中展开组件设置在所述底板上,并包括至少两组连杆展开模块;所述连杆展开模块包括相连接的第一连杆展开模块和第二连杆展开模块;
所述顶板与所述底板相对设置,并连接所述第一连杆展开模块;所述底板上设置压紧释放组件,用于对压紧后的空间桁架进行压紧释放;所述底板和所述顶板之间还设置斜拉索张拉组件,用于向展开后的空间桁架提供张拉力;
所述底板上还设置与所述连杆展开模块位置相对应的杆间联动组件,所述杆间联动组件包括相对设置的第一联动模块和第二联动模块、及联动绳,所述第一联动模块与所述第一连杆展开模块相连,所述第二联动模块与第二连杆展开模块相连;所述联动绳连接所述第一联动模块和第二联动模块,控制所述第一连杆展开模块和第二连杆展开模块两者展开过程的同步性。
2.根据权利要求1所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述第一联动模块和第二联动模块两者都包括并列设置的铰链联动轮单元、导向轮单元和双轮单元,所述联动绳采用两条钢丝绳;所述铰链联动轮单元连接对应的第一连杆展开模块或第二连杆展开模块,两条所述钢丝绳的起点为第一联动模块的铰链联动轮,经过导向轮单元、双轮单元后进行交叉,再经过第二联动模块的双轮单元、导向轮单元,终点为第二联动模块的铰链联动轮。
3.根据权利要求2所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述铰链联动轮单元包括联动轮、预紧螺钉和连接角片,所述联动轮端面上形成豁口,豁口的两端部分别设置连接角片并通过预紧螺钉进行固定;所述联动轮的表面沿周向设置有凹槽;所述两条钢丝绳分别依次穿过预紧螺钉和连接角片,并沿相反方向经过联动轮的凹槽,到达所述导向轮单元。
4.根据权利要求2或3所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述导向轮单元包括导向轮支座、双槽导向轮、上排导向轮和下排导向轮,所述导向轮支座设置在所述底板上,并同轴设置有上排导向轮和下排导向轮;所述双槽导向轮的表面沿周向设置有环形槽,并设置在所述导向轮支座上;所述两条钢丝绳分别经过所述双槽导向轮表面后,再分别经过上排导向轮和下排导向轮。
5.根据权利要求4所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述双槽导向轮的轴线与所述铰链联动轮单元中联动轮的轴线平行,所述双槽导向轮的表面沿周向设置两道平行的环形槽,用于分别经过所述两条钢丝绳。
6.根据权利要求4所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述双轮单元包括导向轮支架、第一导向轮、第二导向轮、限绳板,所述导向轮支架设置在所述底板上,并同轴设置有直径不同的第一导向轮和第二导向轮,用于分别经过所述两条钢丝绳;所述限绳板设置在所述导向轮支架上,并位于所述第一导向轮和第二导向轮的一侧。
7.根据权利要求1或2所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述斜拉索张拉组件包括设置在所述底板上的外导向座、压缩弹簧、滑动柱和斜拉索,所述外导向座的导向筒内设置滑动柱,两者之间还设置压缩弹簧;所述滑动柱端部连接斜拉索的一端,所述斜拉索的另一端与顶板相连。
8.根据权利要求6所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述上排导向轮和下排导向轮、及第一导向轮和第二导向轮的表面分别沿周向加工有环形凹槽。
9.根据权利要求1所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述两组连杆展开模块的第一连杆展开模块之间、及所述第二连杆展开模块顶端和第一连杆展开模块之间分别设置联动杆进行连接,所有的联动杆位于同一水平面上。
10.根据权利要求1所述的基于绳联动的空间桁架可展开机构,其特征在于:所述第一连杆展开模块和第二连杆展开模块分别包括四根连杆和两根连杆,相邻所述连杆、及所述连杆与对应的底板和顶板之间分别通过铰链连接,并设置有储能弹簧。
CN202211158083.8A 2022-09-22 2022-09-22 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构 Pending CN115593655A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211158083.8A CN115593655A (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211158083.8A CN115593655A (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115593655A true CN115593655A (zh) 2023-01-13

Family

ID=84844170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211158083.8A Pending CN115593655A (zh) 2022-09-22 2022-09-22 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115593655A (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104009278B (zh) 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构
CN1145733C (zh) 气动结构元件
US5244508A (en) Self-deploying photovoltaic power system
US9559232B1 (en) Folding deployment system for solar panels
GB2375230A (en) A carrier structure for a solar sail
CN113650813B (zh) 一种主动驱动式大型薄膜展开帆装置
CN207809816U (zh) 滑动式太阳能电池帆板展开机构
CN112379562B (zh) 一种可展开式薄膜遮光罩
CN114728678A (zh) 具有垂直排列辅助轮的摩托车着陆装置
CN115593655A (zh) 一种基于绳联动的空间桁架可展开机构
CN109638404B (zh) 一种具有波束赋形的新型三层网状可展开天线桁架结构
CN113879563B (zh) 一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开张拉整体结构
CN107954004A (zh) 滑动式太阳能电池帆板展开机构及展开方法
CN112436261B (zh) 超弹m形杆驱动的模块化抛物柱面薄膜天线可展开机构
EP4067123B1 (en) Self-power-generating drone flying vehicle for air and land deployment
CN109178343B (zh) 一种助展助缩式折展机构
CN1094102C (zh) 乘客限动系统的气囊以及气囊折叠方法和器械
CN112433358B (zh) 一种空间超大口径遮光罩
CN213636267U (zh) 多级联动索杆肋式张拉天线机构
CN111934079B (zh) 一种环形可展开天线周边桁架结构
Nicholson et al. Rollable Composite Boom and Deployer Mechanism Technologies
CN118004451B (zh) 一种基于盘绕式伸展臂二次展开的多太阳翼同步展开装置
CN1221198C (zh) 轿车遮阳伞
CN114705081B (zh) 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统
CN218366080U (zh) 指形助推机构及胶囊成型鼓

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination