CN115591808A - 一种用于检测弹壳深度和外观的ccd检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，属于检测设备技术领域，包括传输装置、外观检测装置、深度检测装置，传输装置包括传料机构、回收机构、旋转机构及定位夹具，弹壳竖直置于定位夹具上，传料机构用于定位夹具于旋转机构上的上料及下料，旋转机构用于将定位夹具检测时的传输，回收机构用于将定位夹具上的次品弹壳回收；外观检测装置包括用于弹壳拍摄检测的拍摄相机和与定位夹具配合的拨动机构；深度检测装置包括机架和检测机构，检测机构用于弹壳内发射药的深度检测。本发明的有益效果为可对弹壳的外观和发射药深度进行检测，不仅可以将瑕疵的弹壳剔除，还可以将发射药填充存在问题的弹壳检测剔除。

Description

一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机

技术领域

本发明涉及检测设备，更具体地说，它涉及一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机。

背景技术

子弹，由弹头、弹壳、发射药和火帽四个部分构成。弹壳的原材经冲压等工艺加工成型，并经历输送移动等工序，从而导致弹壳因摩擦、撞击等原因而出现划痕、凹痕的等缺陷，进而影响子弹的良品率；为了避免因弹壳的缺陷而引发子弹出现不可靠击发、炸膛等事故，故需要通过检测将缺陷的弹壳剔除。

弹壳内部的发射药量是子弹一项非常重要的指标，是保证子弹产品质量的关键指标。发射药量少了，子弹的射程和穿透力会大打折扣；发射药量多了，弹头可能会铆接不紧，弹头还没有吸收到足够的动能，就飞出去了，影响其射程和穿透力。

申请公布号为CN106248691A的中国发明专利申请，其公开了一种弹壳视觉检测系统，其中，子弹壳旋转上料机构通过传送皮带对子弹壳进行传输，再通过顶部和侧部的第一面相机、第二面相机及工业相机对传输的子弹壳进行多角度拍摄，之后将拍摄的数据上传至工业计算机并进行分析，最后将子弹壳进行分料。

上述的发明专利中，通过传输带对于卧式放置的子弹进行传输，大概率会导致与传输带抵触的子弹底面不易被拍摄检测，进而导致对于子弹的检测不全面；通过上述技术方案，也不易对子弹内部发射药量深度的进行检测，存在一定的局限性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种解决背景技术中问题的检测机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，包括传输装置、外观检测装置、深度检测装置及控制器，

传输装置包括传料机构、回收机构、旋转机构及定位夹具，弹壳竖直置于定位夹具上，传料机构用于定位夹具于旋转机构上的上料及下料，旋转机构用于将定位夹具检测时的传输，回收机构用于将定位夹具上的次品弹壳回收；

外观检测装置包括用于弹壳拍摄检测的拍摄相机和与定位夹具配合的拨动机构，拨动机构用于定位夹具上子弹转动；

深度检测装置包括机架和检测机构，检测机构于机架上往复移动并用于弹壳内发射药的深度检测；

控制器用于控制传输装置、外观检测装置及深度检测装置；

旋转机构带动定位夹具经过传料机构、外观检测装置、深度检测装置、回收机构。

进一步的，定位夹具包括定位板、与定位板转动连接的转动轮、固定于转动轮上的定位座，定位座上开有定位槽，定位槽内嵌有磁铁，转动轮带动定位座于水平方向上转动；拨动机构包括支撑架、与支撑架连接的拨动杆及与拨动杆连接的拨动条，拨动条由弹性材料构成，拨动条与转动轮抵触并推动转动轮转动。

进一步的，检测机构包括与机架滑动连接的滑动架、固定于机架上并推动滑动架移动的第一气缸、固定于滑动架上检测件，检测件包括检测筒、检测针、导向块、弹性阻尼元件及检测电容块，检测针、导向块、弹性阻尼元件及检测电容块置于检测筒内并依次连接，导向块与检测筒滑动连接，检测电容块固定于检测筒内顶部，检测针伸出检测筒，检测针与定位夹具上的弹壳对应配合。

进一步的，旋转机构包括安装台、固定于安装台上的电机、与电机连接的旋转盘、固定于旋转盘上的限位座，限位座包括与定位夹具配合的限位槽，电机驱动旋转盘于水平方向上转动。

进一步的，回收机构包括回收箱、接料盘和两个推动件，接料盘呈倾斜状，回收箱包括第一回收腔和第二回收腔，接料盘的一端伸入回收箱，接料盘包括与第一回收腔连通的第一接料通道及与第二回收腔连通的第二接料通道，接料盘的另一端延伸向旋转盘，推动件均包括安装架、固定于安装架上的第二气缸、与第二气缸连接的推杆，第二气缸驱动推杆向接料盘的方向移动，两个推动件与第一接料通道和第二接料通道一一对应。

进一步的，传料机构包括第一推送组件、上料传输带、下料传输带、安装台、第二推送组件及第三推送组件，第一推送组件固定于安装台上，安装台置于上料传输带和下料传输带之间，且安装台置于第一推送组件和第二推送组件之间，安装台与限位座配合，第三推送组件将上料传输带的定位夹具推动至安装台或下料传输带上，第二推送组件将安装台上的定位夹具推动至限位座上，第一推送组件将限位座上的定位夹具推动至安装台上。

进一步的，拨动机构还包括固定于拨动杆上的检测镜，检测镜与拍摄相机对应配合，且检测镜和拍摄相机均呈倾斜状。

进一步的，转动轮设有若干并于定位板上均匀排布，每个转动轮上均具有一个定位座，定位座由硅胶构成，且定位座上开有脱料缺口。

进一步的，检测件设有若干并于滑动架上均匀排布，若干检测件与若干定位座一一对应。

进一步的，旋转盘上开有与限位槽连通的限位孔，定位板的底面上开有与限位孔对应的止动槽，安装台上设有两个定位件，两个定位件与回收机构和拨动机构一一对应，定位件由气缸和定位杆构成，气缸驱动定位杆穿过限位孔并伸入止动槽。

进一步的，第一推送组件、第二推送组件均由气缸及推送件构成，气缸驱动推送件往复移动，推送件包括固定头及两根推动杆，定位板的两侧上均开有与推动杆插接的插接槽。

通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

1、外观检测装置可以对弹壳的外观进行检测，从而配合回收机构将有缺陷的弹壳剔除回收；

2、深度检测装置可以对弹壳内填充的发射药深度进行检测，配合回收机构将不合规的弹壳回收；

3、依次对弹壳的外观和发射药深度进行检测，可以将瑕疵的弹壳剔除，仅仅是发射药填充存在问题的弹壳可重新填充发射药利用。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为定位夹具的结构示意图。

图3为外观检测装置的结构示意图。

图4为深度检测装置的结构示意图。

图5为回收机构的结构示意图。

图6为传料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一、检测机整体

CCD检测机包括传输装置、外观检测装置、深度检测装置及控制器；传输装置包括传料机构1、回收机构2、旋转机构3及定位夹具4，弹壳A竖直置于定位夹具4上，传料机构1用于定位夹具4于旋转机构3上的上料及下料，旋转机构3用于将定位夹具4检测时的传输，回收机构2用于将定位夹具4上的次品弹壳A回收；外观检测装置包括用于弹壳A拍摄检测的拍摄相机5和与定位夹具4配合的拨动机构6，拨动机构6用于定位夹具4上子弹转动；深度检测装置包括机架7和检测机构8，检测机构8于机架7上往复移动并用于弹壳A内发射药的深度检测；控制器用于控制传输装置、外观检测装置及深度检测装置；旋转机构3带动定位夹具4经过传料机构1、外观检测装置、深度检测装置、回收机构2。

在进行检测之前将装好发射药的弹壳A固定于定位夹具4上，之后将放置有弹壳A的定位夹具4传输至传料机构1上；之后传料机构1将定位夹具4传输到旋转机构3上，旋转机构3转动将定位夹具4传输经过外观检测装置和深度检测装置并分别对弹壳A的外观和发射药的深度进行检测；在对弹壳A进行拍摄检测时，拨动机构6可以使得定位夹具4上的弹壳A于水平方向上转动，进而使得拍摄相机5可对于弹壳A进行方位、角度的进行拍摄检测；拍摄相机5和检测机构8检测的信息传输至控制器，进而旋转机构3带动定位夹具4传输至回收机构2时，回收机构2分别将外观存在瑕疵及发射药填充有误的弹壳A分别进行回收；最后将传料机构1将旋转机构3上检测完成的定位夹具4下料，最终完成检测。

二、定位夹具4

定位夹具4包括定位板41、与定位板41转动连接的转动轮42、固定于转动轮42上的定位座43，定位座43上开有定位槽401，定位槽401内嵌有磁铁402，转动轮42带动定位座43于水平方向上转动，转动轮42设有若干并于定位板41上均匀排布，每个转动轮42上均具有一个定位座43，定位座43由硅胶构成，且定位座43上开有脱料缺口。

弹壳A置于定位夹具4上时，弹壳A的底部嵌入定位槽401内，磁铁402将金属弹壳A吸附，且由硅胶构成的弹性定位座43将弹壳A卡接，确保弹壳A稳定的固定在定位夹具4上，使得弹壳A不易于传输检测过程中由定位夹具4上脱落；脱料缺口便于将次品弹壳A于定位夹具4上脱落。

三、外观检测装置

外观检测装置包括拍摄相机5和拨动机构6，拨动机构6包括支撑架61、与支撑架61连接的拨动杆62、与拨动杆62连接的拨动条63、固定于拨动杆62上的检测镜64，拨动条63由弹性材料构成，拨动条63与转动轮42抵触并推动转动轮42转动，检测镜64与拍摄相机5对应配合，且检测镜64和拍摄相机5均呈倾斜状。

旋转机构3带动定位夹具4经过外观检测装置时，拨动条63与定位夹具4上的转动轮42抵触，随着定位夹具4的移动，拨动条63与转动轮42发生摩擦，进而使得转动轮42于水平方向上转动，进而使得弹壳A于水平方向上发生转动，拍摄相机5从而对弹壳A的多个角度进行拍摄，同时拍摄相机5可以对检测镜64内呈现的弹壳A图像进行拍摄，这样设置，可以更为全面的对弹壳A进行全方位、角度的进行拍摄检测；拍摄相机5和检测镜64均由上至下倾斜，实现对弹壳A更为整体、全面的拍摄检测。

四、深度检测装置

深度检测装置包括机架7和检测机构8，检测机构8包括与机架7滑动连接的滑动架81、固定于机架7上并推动滑动架81移动的第一气缸82、固定于滑动架81上检测件83，检测件83包括检测筒831、检测针832、导向块833、弹性阻尼元件834及检测电容块835，检测针832、导向块833、弹性阻尼元件834及检测电容块835置于检测筒831内并依次连接，导向块833与检测筒831滑动连接，检测电容块835固定于检测筒831内顶部，检测针832伸出检测筒831，检测针832与定位夹具4上的弹壳A对应配合；检测件83设有若干并于滑动架81上均匀排布，若干检测件83与若干定位座43一一对应。

旋转机构3带动定位夹具4移动至深度检测装置时，定位夹具4置于检测机构8下方；第一气缸82启动并推动滑动架81与机架7上向定位夹具4的方向滑动，即使得检测件83向定位夹具4上弹壳A的方向移动，直至检测针832的底端插入弹壳A内，若检测针832的底端未与发射药抵触，或者检测针832的底端与发射药抵触并使得弹性阻尼元件834被压缩，弹性阻尼元件834被压缩的位移量经检测电容块835传递至控制器，经控制器筛选进而确定弹壳A内的发射药是否合格；检测完成后，第一气缸82使得滑动架81回复至初始位置，使得检测针832与弹壳A脱开。

五、旋转机构3

旋转机构3包括安装台31、固定于安装台31上的电机32、与电机32连接的旋转盘33、固定于旋转盘33上的限位座34，限位座34包括与定位夹具4配合的限位槽301，电机32驱动旋转盘33于水平方向上转动；旋转盘33上开有与限位槽301连通的限位孔302，定位板41的底面上开有与限位孔302对应的止动槽404，安装台上设有两个定位件35，两个定位件35与回收机构2和拨动机构6一一对应，定位件35由气缸和定位杆构成，气缸驱动定位杆穿过限位孔302并伸入止动槽404。

旋转机构3工作时，电机32启动并驱动旋转盘33转动，旋转盘33则带动置于其上的定位夹具4移动并经过传料机构1、外观检测装置、深度检测装置、回收机构2，从而实现定位夹具4的传输；定位夹具4置于旋转盘33上时，定位夹具4嵌于限位槽301内，确保定位夹具4于旋转盘33上不易滑动而影响对于弹壳A的检测；在对弹壳A进行外观检测时，定位件35的气缸使得定位杆向上移动并插入止动槽404内，使得定位夹具4不易受到拨动条63与转动轮42的抵触而发生移动，确保拨动条63对转动轮42的稳定转动。

六、回收机构2

回收机构2包括回收箱21、接料盘22和两个推动件23，接料盘22呈倾斜状，回收箱21包括第一回收腔201和第二回收腔202，接料盘22的一端伸入回收箱21，接料盘22包括与第一回收腔201连通的第一接料通道203及与第二回收腔202连通的第二接料通道204，接料盘22的另一端延伸向旋转盘33，推动件23均包括安装架231、固定于安装架231上的第二气缸232、与第二气缸232连接的推杆233，第二气缸232驱动推杆233向接料盘22的方向移动，两个推动件23与第一接料通道203和第二接料通道204一一对应。

弹壳A的外观和深度检测完成后，旋转机构3带动定位夹具4经过回收机构2，于此同时，控制器控制两个推动件23启动，第二气缸232驱动推杆233往复移动，并将外观存在瑕疵及发射药填充有误的弹壳A分别推动向第一接料通道203和第二接料通道204，再经由倾斜的第一接料通道203和第二接料通道204分别滑落至第一回收腔201和第二回收腔202内，进而完成对于弹壳A的回收；在对次品弹壳A推动回收时，定位件35的气缸使得定位杆向上移动并插入止动槽404内，使得定位夹具4不易被推出限位座34，确保将次品弹壳A稳定的推入回收箱21内。

七、传料机构1

传料机构1包括第一推送组件11、上料传输带14、下料传输带15、定位台16、第二推送组件12及第三推送组件13，第一推送组件11固定于定位台16上，定位台16置于上料传输带14和下料传输带15之间，且定位台16置于第一推送组件11和第二推送组件12之间，定位台16与限位座34配合，第三推送组件13将上料传输带14的定位夹具4推动至定位台16或下料传输带15上，第二推送组件12将定位台16上的定位夹具4推动至限位座34上，第一推送组件11将限位座34上的定位夹具4推动至定位台16上；第一推送组件11、第二推送组件12均由气缸及推送件17构成，气缸驱动推送件17往复移动，推送件17包括固定头171及两根推动杆172，定位板41的两侧上均开有与推动杆172插接的插接槽405，推动杆172推动定位板41而使得定位夹具4移动。

对定位夹具4上料时，定位夹具4由上料传输带14带动向旋转盘33的方向移动，直至定位夹具4与第三推送组件13对应，之后第三推送组件13将上料传输带14上的定位夹具4推动至定位台16上；之后第二推送组件12启动，将定位台16上的定位夹具4推动至旋转盘33上并嵌入限位座34的限位槽301内，实现对定位夹具4的定位；

弹壳A检测完成并由旋转盘33带动使得定位夹具4回转并与定位台16对应，之后第一推送组件11启动将限位座34上的定位夹具4推动至定位台16上，然后第三推送组件13将定位台16上的定位夹具4推动至下料传输带15上，下料传输带15将定位夹具4传输完成下料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，包括：

传输装置，包括传料机构、回收机构、旋转机构及定位夹具，弹壳竖直置于定位夹具上，传料机构用于定位夹具于旋转机构上的上料及下料，旋转机构用于将定位夹具检测时的传输，回收机构用于将定位夹具上的次品弹壳回收；

外观检测装置，包括用于弹壳拍摄检测的拍摄相机和与定位夹具配合的拨动机构，拨动机构用于定位夹具上子弹转动；

深度检测装置，包括机架和检测机构，检测机构于机架上往复移动并用于弹壳内发射药的深度检测；

控制器，用于控制传输装置、外观检测装置及深度检测装置；

旋转机构带动定位夹具经过传料机构、外观检测装置、深度检测装置、回收机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，

所述定位夹具包括定位板、与定位板转动连接的转动轮、固定于转动轮上的定位座，定位座上开有定位槽，定位槽内嵌有磁铁，转动轮带动定位座于水平方向上转动；

所述拨动机构包括支撑架、与支撑架连接的拨动杆及与拨动杆连接的拨动条，拨动条由弹性材料构成，拨动条与转动轮抵触并推动转动轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，

所述检测机构包括与机架滑动连接的滑动架、固定于机架上并推动滑动架移动的第一气缸、固定于滑动架上检测件，

所述检测件包括检测筒、检测针、导向块、弹性阻尼元件及检测电容块，检测针、导向块、弹性阻尼元件及检测电容块置于检测筒内并依次连接，导向块与检测筒滑动连接，检测电容块固定于检测筒内顶部，检测针伸出检测筒，检测针与定位夹具上的弹壳对应配合。

4.根据权利要求3所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，所述旋转机构包括安装台、固定于安装台上的电机、与电机连接的旋转盘、固定于旋转盘上的限位座，限位座包括与定位夹具配合的限位槽，电机驱动旋转盘于水平方向上转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，

所述回收机构包括回收箱、接料盘和两个推动件，

接料盘呈倾斜状，回收箱包括第一回收腔和第二回收腔，接料盘的一端伸入回收箱，接料盘包括与第一回收腔连通的第一接料通道及与第二回收腔连通的第二接料通道，接料盘的另一端延伸向旋转盘，

推动件均包括安装架、固定于安装架上的第二气缸、与第二气缸连接的推杆，第二气缸驱动推杆向接料盘的方向移动，两个推动件与第一接料通道和第二接料通道一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，

所述传料机构包括第一推送组件、上料传输带、下料传输带、安装台、第二推送组件及第三推送组件，第一推送组件固定于安装台上，安装台置于上料传输带和下料传输带之间，且安装台置于第一推送组件和第二推送组件之间，安装台与限位座配合，

所述第三推送组件将上料传输带的定位夹具推动至安装台或下料传输带上，所述第二推送组件将安装台上的定位夹具推动至限位座上，第一推送组件将限位座上的定位夹具推动至安装台上。

7.根据权利要求6所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，所述拨动机构还包括固定于拨动杆上的检测镜，检测镜与拍摄相机对应配合，且检测镜和拍摄相机均呈倾斜状。

8.根据权利要求7所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，所述转动轮设有若干并于定位板上均匀排布，每个转动轮上均具有一个定位座，定位座由硅胶构成，且定位座上开有脱料缺口。

9.根据权利要求8所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，

所述检测件设有若干并于滑动架上均匀排布，若干检测件与若干定位座一一对应；

所述旋转盘上开有与限位槽连通的限位孔，定位板的底面上开有与限位孔对应的止动槽，安装台上设有两个定位件，两个定位件与回收机构和拨动机构一一对应，定位件由气缸和定位杆构成，气缸驱动定位杆穿过限位孔并伸入止动槽。

10.根据权利要求6所述的一种用于检测弹壳深度和外观的CCD检测机，其特征在于，所述第一推送组件、第二推送组件均由气缸及推送件构成，气缸驱动推送件往复移动，推送件包括固定头及两根推动杆，定位板的两侧上均开有与推开插接的插接槽。

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