CN115591192B - 一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于康复训练技术领域，具体为一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法，包括支撑座，所述支撑座的上方固定设置有连接座，连接座和相邻连接座之间连接有承托板，承托板的上方安装有圆环，圆环的内部固定设置有连接块，连接块的中间固定设置有固定杆，固定杆的左右两侧均安装有第一踏板，固定杆的首尾两端铰接有第一连接杆，第一连接杆的顶部铰接有第二连接杆，第二连接杆的侧面固定连接有连接轴，所述支撑座和连接座的内部安装有阻力调节器。该装置不仅能够对膝关节和腿部肌群进行康复训练，而且能够切换至平衡性康复训练，并且能够对两种训练方式的强度进行调节，在平衡性康复训练时能够起到保护功能。

Description

一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法

技术领域

本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法。

背景技术

在针对下肢无力或步态不稳的患者进行康复训练时，需要对下肢肌群进行主动或被动的康复训练，需使用下肢康复训练装置配合进行，下肢康复训练装置不仅能够提高老年人的自理能力也能够改善运动能力，但现有的下肢康复训练装置在使用时还存在一些缺陷。

例如中国发明专利(公开号CN104905935A)公开了下肢康复训练器，机架为框架结构，柔索驱动单元模块化，机器人整体机构简单、质量轻、占地空间小，拆卸和安装方便。丝杠螺母机构与柔索驱动装置的配合，一方面提高了机器人的控制精度，另一方面改善了机器人系统的柔顺性；通过两套丝杠螺母机构不仅可以提高康复训练的活动范围，改善下肢肌群训练的强度，而且方便了牵引柔索的布置方案，提高驱动策略的灵活性。使支撑下肢站立在转体装置上，能够增强训练者运动的协调性，更好满足康复训练的需要。

上述装置在使用时虽然能够实现内收外展和内旋外圈的康复训练工作，但不能够根据所需的康复训练强度对防护效果进行调节，不能够对大腿肌群和膝关节同时进行力度可调的康复训练。

中国发明专利(公开号CN109662865B)公开了下肢康复训练器，采用机械化的方式来实现对患者的下肢的康复训练，这样一来，能够大大降低医护人员的劳动强度，且能够降低患者的康复成本和康复效果。

上述装置通过踩踏踏板实现康复训练功能，虽然能够实现康复训练效果，但训练方式单一，不能够利用踏板实现平衡性训练功能，而且不能够根据需要对平衡性训练的强度进行提升或减弱。

发明内容

鉴于现有下肢康复训练装置中存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，包括支撑座，所述支撑座的上方固定设置有连接座，连接座和相邻连接座之间连接有承托板，承托板的上方安装有圆环，圆环的内部固定设置有连接块，连接块的中间固定设置有固定杆，固定杆的左右两侧均安装有第一踏板，固定杆的首尾两端铰接有第一连接杆，第一连接杆的顶部铰接有第二连接杆，第二连接杆的侧面固定连接有连接轴，连接轴的外侧转动安装有第二踏板，所述支撑座和连接座的内部安装有阻力调节器，所述圆环上安装有行程调节组件，所述固定杆、第一连接杆和第二连接杆上安装有对接组件，所述对接组件包括固定安装于第一连接杆中间的固定轴，固定轴的外侧滑动安装有活动板，活动板的背面固定连接有卡杆，所述固定杆的右侧和第二连接杆的左侧均开设有用于与卡杆对接的对接槽，固定轴的外侧套设有弹簧，弹簧的首尾两端分别与固定轴和活动板相连。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述承托板的表面固定连接有限位板条，所述圆环的表面开设有凹槽，所述限位板条的外壁与凹槽的内壁互相贴合。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述圆环、连接块、固定杆和第一踏板为一个整体，所述支撑座、连接座、承托板和限位板条为一个整体，所述圆环通过限位板条和凹槽与承托板之间构成转动结构。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述连接块由中间到两侧直径递减，连接块的中轴线与圆环的中轴线共线。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第一踏板对称分布于固定杆的左右两侧和前后两侧，第一踏板和第二踏板异面垂直，所述第一连接杆与固定杆和第二连接杆均互相垂直，固定杆和第二连接杆互相平行。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述阻力调节器包括固定安装于支撑座内部的电动推杆，电动推杆的前端固定连接有限位杆，限位杆顶部的外侧滑动安装有连接框，连接框的侧面固定连接有滑杆，滑杆的顶部固定设置有阻尼块，所述连接座的内部开设有供连接框和滑杆移动的移动槽，移动槽由前到后逐渐靠近圆环，阻尼块的表面设置有纵向摩擦纹。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述行程调节组件包括滑动安装于凹槽内部的挡块，挡块的末端固定连接有橡胶卡块，所述圆环的内壁上开设有用于与橡胶卡块对接的卡槽，橡胶卡块后半部分为球体结构，橡胶卡块的前半部分为圆柱体结构，橡胶卡块的外壁与卡槽的内壁互相贴合。

作为本发明所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置的一种优选方案，其中：所述第二踏板的表面和第一踏板的表面均固定设置有橡胶垫，所述橡胶垫的表面设置有防滑凸起。

一种具有安全防护功能的下肢康复训练方法，包括以下步骤：

S1：支撑座和连接座对装置整体进行支撑，通过踩踏第二踏板使得圆环在承托板上转动，实现腿部肌群康复训练和膝关节运动的功能，在运动的过程中，通过阻力调节器对圆环在承托板上转动的阻力进行调节，据具体情况对康复训练的强度进行调节，需要进行高强度康复训练时，增大圆环在承托板上转动的阻力，需要降低康复训练强度时，降低圆环在承托板上转动的阻力；

S2：在进行平衡性康复训练时，通过对接组件对固定杆侧面的第一连接杆和第二连接杆进行展开，在展开第一连接杆和第二连接杆后，使用者可站立在第一踏板上进行平衡性康复训练；

S3：根据需要调节平衡性康复训练的强度，同样利用阻力调节器对圆环转动的阻力进行调节，阻力越小，圆环越容易滑动，平衡性康复训练强度越高，阻力越大，圆环越不容易滑动，平衡性康复训练强度越低；

S4：康复训练时进行，通过行程调节组件实现安全防护功能，在进行平衡性训练时，通过在圆环上安装相应数量的行程调节组件，使得装置能够对圆环的转动范围进行调节，避免因圆环转动幅度过大导致使用者摔倒的情况发生

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的第二踏板、限位板条和凹槽，使得装置能够通过踩踏踏板对腿部肌群和膝关节进行康复训练，配合阻力调节器，使得装置能够对腿部肌群和膝关节活动的康复训练强度进行调节，在圆环转动的阻力增大时，腿部和膝关节的训练强度增大，反之降低，解决了现有的下肢康复训练装置在使用时不能够对腿部肌群以及膝关节康复训练强度进行调节的缺陷。

2、通过装置上与第二踏板异面垂直的第一踏板，使得装置不仅能够对腿部肌群和膝关节进行康复训练，也能够进行平衡性康复训练，在进行平衡性康复训练时，该装置可通过踩踏在第一踏板并站立，此时可通过阻力调节器增大圆环转动时的阻力，使得圆环不容易转动，使得装置能够在进行平衡性训练时起到保护功能，避免摔倒，该装置解决了现有的康复训练装置的训练方式比较单一的缺陷，该装置具有康复训练方式更多样的优势。

3、通过设置的第一踏板和阻力调节器，使得装置能够在增大圆环转动的阻力时，使得康复训练强度降低，在圆环转动阻力降低时，会增大站立在第一踏板上的难度，使得平衡性康复训练强度增加，该装置不仅能够改变训练方式，也能够对多种训练方式的训练强度进行调节，解决了现有的康复训练装置可调节程度低的缺陷。

4、通过设置的行程调节组件，使得装置能够在进行平衡性训练时，通过限制圆环的活动范围，使得装置能够在平衡性康复训练的同时起到保护功能，解决了现有的康复训练装置在切换康复训练方式后不能够进行保护的缺陷，相比于现有的直接通过踩踏橡胶球体进行平衡性康复训练，该装置在使用时具备防摔倒功能，安全程度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中A处结构示意图；

图3是本发明圆环和连接块连接结构示意图；

图4是本发明支撑座和阻力调节器连接结构示意图；

图5是图4中B处结构示意图；

图6是本发明承托板和圆环连接结构示意图；

图7是图6中C处结构示意图；

图8是本发明挡块和橡胶卡块连接结构示意图。

图中标号：1、支撑座；2、连接座；3、承托板；4、圆环；5、限位板条；6、凹槽；7、连接块；8、固定杆；9、第一踏板；10、第一连接杆；11、对接组件；1101、固定轴；1102、活动板；1103、卡杆；1104、对接槽；1105、弹簧；12、阻力调节器；1201、电动推杆；1202、限位杆；1203、连接框；1204、滑杆；1205、阻尼块；1206、移动槽；13、第二连接杆；14、第二踏板；15、连接轴；16、橡胶垫；17、行程调节组件；1701、挡块；1702、橡胶卡块；1703、卡槽。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

如图1-图8所示，一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法，包括支撑座1，支撑座1的上方固定设置有连接座2，连接座2和相邻连接座2之间连接有承托板3，承托板3的上方安装有圆环4，圆环4的内部固定设置有连接块7，连接块7的中间固定设置有固定杆8，固定杆8的左右两侧均安装有第一踏板9，使用者能够站立在第一踏板9上，从而进行平衡性康复训练，固定杆8的首尾两端铰接有第一连接杆10，第一连接杆10的顶部铰接有第二连接杆13，第二连接杆13的侧面固定连接有连接轴15，连接轴15的外侧转动安装有第二踏板14，第二踏板14能够带动圆环4在承托板3上转动，从而对膝关节、踝关节和下肢肌群进行康复训练，支撑座1和连接座2的内部安装有阻力调节器12，阻力调节器12能够在使用不同的康复训练方式时对康复训练的强度进行调节，圆环4上安装有行程调节组件17，行程调节组件17用于对圆环4的活动范围进行调节，使得装置能够在进行平衡性训练时，尽可能降低圆环4的活动范围，避免失衡摔倒，为平衡性训练提供防护功能，固定杆8、第一连接杆10和第二连接杆13上安装有对接组件11，对接组件11能够对第二踏板14进行支撑，后续在不使用第二踏板14时，对接组件11能够对第二踏板14进行收纳或者使第二踏板14自然垂落，避免在使用第一踏板9时影响使用者站立的稳定性，对接组件11包括固定安装于第一连接杆10中间的固定轴1101，固定轴1101的外侧滑动安装有活动板1102，活动板1102的背面固定连接有卡杆1103，固定杆8的右侧和第二连接杆13的左侧均开设有用于与卡杆1103对接的对接槽1104，固定轴1101的外侧套设有弹簧1105，弹簧1105的首尾两端分别与固定轴1101和活动板1102相连，通过装置上的弹簧1105作用于活动板1102和卡杆1103，卡杆1103能够稳定卡紧在对接槽1104的内部，使得固定杆8左右两侧的第二连接杆13和第一连接杆10能够稳定对接和固定。

在本实例中，承托板3的表面固定连接有限位板条5，圆环4的表面开设有凹槽6，限位板条5的外壁与凹槽6的内壁互相贴合，通过装置上互相贴合的限位板条5和凹槽6，使得圆环4能够平稳转动不会发生横向偏移，保证使用者能够稳定进行下肢康复训练。

在本实例中，圆环4、连接块7、固定杆8和第一踏板9为一个整体，支撑座1、连接座2、承托板3和限位板条5为一个整体，圆环4通过限位板条5和凹槽6与承托板3之间构成转动结构，通过装置上的转动结构使得使用者能够通过腿部驱动圆环4转动，以便对腿部肌群进行康复训练，同时能够活动膝关节以及踝关节，提升了康复训练效果。

在本实例中，连接块7由中间到两侧直径递减，连接块7的中轴线与圆环4的中轴线共线，通过设置的左右两侧凸起的连接块7，使得使用者在踩下踏板时不会被圆环4阻挡，保证装置的易用性，同时不会过多增大装置整体的尺寸。

在本实例中，第一踏板9对称分布于固定杆8的左右两侧和前后两侧，第一踏板9和第二踏板14异面垂直，第一连接杆10与固定杆8和第二连接杆13均互相垂直，固定杆8和第二连接杆13互相平行，通过装置上的第一踏板9和第二踏板14对康复训练的方式进行切换，与第二踏板14互相垂直的第一踏板9，使得使用站立时，脚掌能够被完全覆盖，使得装置能够对提升平衡性训练时站立的稳定性，避免产生不利因素。

在本实例中，阻力调节器12包括固定安装于支撑座1内部的电动推杆1201，电动推杆1201的前端固定连接有限位杆1202，限位杆1202顶部的外侧滑动安装有连接框1203，连接框1203的侧面固定连接有滑杆1204，滑杆1204的顶部固定设置有阻尼块1205，连接座2的内部开设有供连接框1203和滑杆1204移动的移动槽1206，移动槽1206由前到后逐渐靠近圆环4，阻尼块1205的表面设置有纵向摩擦纹，该装置通过缩短电动推杆1201带动移动槽1206内的滑杆1204向右移动，使得阻尼块1205逐渐压紧圆环4，进而增大阻尼块1205和圆环4之间的阻力，使得装置能够改变康复训练的强度。

在本实例中，行程调节组件17包括滑动安装于凹槽6内部的挡块1701，挡块1701的末端固定连接有橡胶卡块1702，圆环4的内壁上开设有用于与橡胶卡块1702对接的卡槽1703，橡胶卡块1702后半部分为球体结构，橡胶卡块1702的前半部分为圆柱体结构，橡胶卡块1702的外壁与卡槽1703的内壁互相贴合，通过橡胶卡块1702后侧的球体结构使得橡胶卡块1702能够稳定卡接于圆环4的内部，通过改变圆环4内挡块1701安装的个数，从而使得装置能够对凹槽6的空间进行不同比例的填充，进而改变圆环4的可活动范围，使用者在进行平衡性康复训练时能够起到保护功能。

在本实例中，第二踏板14的表面和第一踏板9的表面均固定设置有橡胶垫16，橡胶垫16的表面设置有防滑凸起，使得使用者在通过第一踏板9和第二踏板14切换不同的康复训练方式时，保证踩踏后鞋底和踏板之间的阻力，提升了使用时的安全性。

需要说明的是，本发明为一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置及方法，首先，如图1和图3-图5所示，通过装置上的支撑座1和连接座2对承托板3进行支撑，通过踩踏第二踏板14使得圆环4在承托板3上转动，凹槽6内的限位板条5使得圆环4能够平稳转动，向外凸起的连接块7使得第一踏板9和第二踏板14有足够的的空间进行转动，踩踏第二踏板14以实现腿部肌群康复训练和膝关节运动的功能，在运动的过程中，通过阻力调节器12对圆环4在承托板3上转动的阻力进行调节，据具体情况对康复训练的强度进行调节，需要进行高强度康复训练时，通过缩短电动推杆1201带动限位杆1202向后移动，限位杆1202的外壁抵住连接框1203的内壁使得连接框1203想后侧移动，由于移动槽1206越往后的位置越靠近圆环4，因此滑杆1204上方的阻尼块1205越靠后，阻尼块1205和圆环4之间的阻力越大，以增大圆环4在承托板3上转动的阻力，需要降低康复训练强度时，按照上述相反步骤降低圆环4在承托板3上转动的阻力，在圆环4的转动阻力增大时，踩踏第二踏板14驱动圆环4转动所需力增大，以此增大针对腿部肌群和膝关节以及踝关节康复训练的强度，在降低圆环4在承托板3上转动的阻力时，可以降低针对腿部肌群和膝关节以及踝关节康复训练的强度；第一踏板9和第二踏板14上的橡胶垫16以及橡胶垫16表面的凸起能够提踩踏第一踏板9和第二踏板14的稳定性。

如图1-图2和图4-图8所示，在进行平衡性康复训练时，通过对接组件11对固定杆8侧面的第一连接杆10和第二连接杆13进行展开，通过拉动活动板1102使得卡杆1103脱离对接槽1104的内部，此时固定轴1101外侧的弹簧1105被压缩，固定杆8侧面的第一连接杆10和第二连接杆13能够进行转动，从而使得第二踏板14处于自然垂落状态，避免第二踏板14影响平衡性康复训练，在展开第一连接杆10和第二连接杆13后，使用者可站立在第一踏板9上通过保持自身平稳进行平衡性康复训练；在调节平衡性康复训练的强度时，利用阻力调节器12对圆环4转动的阻力进行调节，与针对膝关节和下肢肌群的训练方式相反，阻力越小圆环4越容易滑动，站稳难度越高，平衡性康复训练强度增大，阻力越大圆环4越不容易滑动，平衡性康复训练强度降低；通过行程调节组件17实现安全防护功能，在进行平衡性训练时，通过在圆环4上安装相应数量的挡块1701，通过挡块1701后侧的橡胶卡块1702卡进圆环4内的卡槽1703中(结合图4可以看出)，通过安装相应数量的挡块1701，使得圆环4的活动范围能够的得到改变，避免圆环4的活动范围过大导致使用者失衡时摔倒，装置能够利用对圆环4转动范围的调节，实现安全防护功能。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的上方固定设置有连接座(2)，连接座(2)和相邻连接座(2)之间连接有承托板(3)，承托板(3)的上方安装有圆环(4)，圆环(4)的内部固定设置有连接块(7)，连接块(7)的中间固定设置有固定杆(8)，固定杆(8)的左右两侧均安装有第一踏板(9)，固定杆(8)的首尾两端铰接有第一连接杆(10)，第一连接杆(10)的顶部铰接有第二连接杆(13)，第二连接杆(13)的侧面固定连接有连接轴(15)，连接轴(15)的外侧转动安装有第二踏板(14)，所述支撑座(1)和连接座(2)的内部安装有阻力调节器(12)，所述圆环(4)上安装有行程调节组件(17)，所述固定杆(8)、第一连接杆(10)和第二连接杆(13)上安装有对接组件(11)，所述对接组件(11)包括固定安装于第一连接杆(10)中间的固定轴(1101)，固定轴(1101)的外侧滑动安装有活动板(1102)，活动板(1102)的背面固定连接有卡杆(1103)，所述固定杆(8)的右侧和第二连接杆(13)的左侧均开设有用于与卡杆(1103)对接的对接槽(1104)，固定轴(1101)的外侧套设有弹簧(1105)，弹簧(1105)的首尾两端分别与固定轴(1101)和活动板(1102)相连。

2.根据权利要求1所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述承托板(3)的表面固定连接有限位板条(5)，所述圆环(4)的表面开设有凹槽(6)，所述限位板条(5)的外壁与凹槽(6)的内壁互相贴合。

3.根据权利要求2所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述圆环(4)、连接块(7)、固定杆(8)和第一踏板(9)为一个整体，所述支撑座(1)、连接座(2)、承托板(3)和限位板条(5)为一个整体，所述圆环(4)通过限位板条(5)和凹槽(6)与承托板(3)之间构成转动结构。

4.根据权利要求3所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述连接块(7)由中间到两侧直径递减，连接块(7)的中轴线与圆环(4)的中轴线共线。

5.根据权利要求1所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第一踏板(9)对称分布于固定杆(8)的左右两侧和前后两侧，第一踏板(9)和第二踏板(14)异面垂直，所述第一连接杆(10)与固定杆(8)和第二连接杆(13)均互相垂直，固定杆(8)和第二连接杆(13)互相平行。

6.根据权利要求3所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述阻力调节器(12)包括固定安装于支撑座(1)内部的电动推杆(1201)，电动推杆(1201)的前端固定连接有限位杆(1202)，限位杆(1202)顶部的外侧滑动安装有连接框(1203)，连接框(1203)的侧面固定连接有滑杆(1204)，滑杆(1204)的顶部固定设置有阻尼块(1205)，所述连接座(2)的内部开设有供连接框(1203)和滑杆(1204)移动的移动槽(1206)，移动槽(1206)由前到后逐渐靠近圆环(4)，阻尼块(1205)的表面设置有纵向摩擦纹。

7.根据权利要求6所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述行程调节组件(17)包括滑动安装于凹槽(6)内部的挡块(1701)，挡块(1701)的末端固定连接有橡胶卡块(1702)，所述圆环(4)的内壁上开设有用于与橡胶卡块(1702)对接的卡槽(1703)，橡胶卡块(1702)后半部分为球体结构，橡胶卡块(1702)的前半部分为圆柱体结构，橡胶卡块(1702)的外壁与卡槽(1703)的内壁互相贴合。

8.根据权利要求5所述一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于：所述第二踏板(14)的表面和第一踏板(9)的表面均固定设置有橡胶垫(16)，所述橡胶垫(16)的表面设置有防滑凸起。

9.一种具有安全防护功能的下肢康复训练方法，其特征在于，根据权利要求1所述的一种具有安全防护功能的下肢康复训练装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：支撑座(1)和连接座(2)对装置整体进行支撑，通过踩踏第二踏板(14)使得圆环(4)在承托板(3)上转动，实现腿部肌群康复训练和膝关节运动的功能，在运动的过程中，通过阻力调节器(12)对圆环(4)在承托板(3)上转动的阻力进行调节，据具体情况对康复训练的强度进行调节，需要进行高强度康复训练时，增大圆环(4)在承托板(3)上转动的阻力，需要降低康复训练强度时，降低圆环(4)在承托板(3)上转动的阻力；

S2：在进行平衡性康复训练时，通过对接组件(11)对固定杆(8)侧面的第一连接杆(10)和第二连接杆(13)进行展开，在展开第一连接杆(10)和第二连接杆(13)后，使用者可站立在第一踏板(9)上进行平衡性康复训练；

S3：根据需要调节平衡性康复训练的强度，同样利用阻力调节器(12)对圆环(4)转动的阻力进行调节，阻力越小，圆环(4)越容易滑动，平衡性康复训练强度越高，阻力越大，圆环(4)越不容易滑动，平衡性康复训练强度越低；

S4：康复训练时进行，通过行程调节组件(17)实现安全防护功能，在进行平衡性训练时，通过在圆环(4)上安装相应数量的行程调节组件(17)，使得装置能够对圆环(4)的转动范围进行调节，避免因圆环(4)转动幅度过大导致使用者摔倒的情况发生。

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