CN115582847A - 一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统，其包括箱体总成，所述箱体总成包括箱体外壳和柜门，所述箱体外壳和柜门通过铰链铰接；连杆总成，所述连杆总成包括驱动连杆组件和从动连杆组件，所述驱动连杆组件和从动连杆组件活动连接，所述箱体外壳和柜门的开闭通过驱动连杆组件和从动连杆组件联动实现；驱动模块，所述驱动模块包括驱动组件和抽取组件。本发明通过设置联动组件，通过电机输出机械传动力，实现端子箱的自动开门动作，在端子箱的开闭合作业中，增加机械锁紧装置，并通过机械联动，驱动空气压力，实现解锁，在端子箱的固定过程中，实现双重固定，更加安全。
Description
技术领域
本发明涉及变电站端子箱状态巡检技术领域，特别是一种适用于机器人巡检的端子箱及汇控柜识别控制系统。
背景技术
近些年随着变电站智能化建设的不断推进，目前行业内通过智能巡检机器人，基本实现了对变电站室内外电气设备的覆盖式巡检，基本达到了替代人工日常巡检的目的。但由于投资成本及智能巡检设备的覆盖能力，部分变电站设备在智能巡视上存在“盲区”无法真正实现变电站的无人值守。
在机器人巡检过程中，无法对变电站端子箱内部的使用情况进行观察，不利于实现全面无死角的现场巡查。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明所要解决的技术问题是在机器人巡检过程中，无法对变电站端子箱内部的使用情况进行观察，不利于实现全面无死角的现场巡查。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种汇控柜识别控制系统，其包括机器人达到指定区域并与指定端子相创建连接；
输出开门指令并识别状态；
进行巡检任务；
关闭端子箱；
检测端子箱状态并离开生成巡视报告。
作为本发明所述汇控柜识别控制系统的一种优选方案，其中：通信系统采用无线基站和有线网络进行组网，机器人通过无线WIFI接入网络，机器人所有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及状态信息等均通过无线网络传输，无线基站与站内的后台管理系统之间可采用有线连接，端子箱、汇控柜控制系统与机器人本体系统完成数据交互。
本发明还提出一种适用于机器人巡检的端子箱，其包括箱体总成，所述箱体总成包括箱体外壳和柜门，所述箱体外壳和柜门通过铰链铰接；
连杆总成，所述连杆总成包括驱动连杆组件和从动连杆组件，所述驱动连杆组件和从动连杆组件活动连接，所述箱体外壳和柜门的开闭通过驱动连杆组件和从动连杆组件联动实现；
驱动模块，所述驱动模块包括驱动组件和抽取组件，所述驱动组件和抽取组件活动连接，通过驱动组件对驱动连杆组件提供动力输出。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述驱动连杆组件包括第一安装仓、第一安装销和第二安装销，所述第一安装仓设置于第一安装仓内壁，所述第一安装销和第二安装销均设置于第一安装仓内壁，所述第一安装销和第二安装销外壁分别连接有第一连杆和第二连杆。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述从动连杆组件包括第三连杆、第四连杆和第二安装仓，所述第二安装仓设置于柜门内壁，所述第三连杆和第四连杆一端分别与第一连杆和第二连杆活动连接，所述第三连杆一端向靠近柜门一端弯折形成第一折边，所述第四连杆一端活动连接第五连杆，所述第四连杆一端向靠近柜门一端弯折形成第二折边，所述第二安装仓内壁活动连接第二安装销，所述第一折边和第二折边一端分别与第二安装销活动连接。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括安装架、电机和旋转杆，所述安装架设置于箱体外壳内壁，所述电机设置于安装架表面，所述旋转杆一端与电机输出端固定连接，所述旋转杆外壁固定连接齿轮，所述齿轮一侧转动连接齿板，所述齿板表面开设有导向滑槽，所述安装架表面固定连接有滑杆，且滑杆与导向滑槽滑动连接。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述驱动连杆组件还包括联动杆和从动齿轮，所述联动杆一端与从动齿轮固定连接，所述联动杆一端贯穿第一安装仓并与第一安装销连接，所述齿板移动接触从动齿轮后，两者进行啮合。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述抽取组件包括抽取仓、抽取杆和牵引杆，所述抽取仓通过安装杆与箱体外壳内壁固定连接，所述牵引杆一端与齿板固定连接，所述抽取杆一端与牵引杆固定连接，所述抽取杆一端连接活塞，所述活塞一端连接第一弹簧，所述第一弹簧一端与抽取仓连接，所述抽取仓外壁连通第一快插接头。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：还包括锁紧模块，所述锁紧模块包括解锁组件和锁止组件，所述解锁组件包括解锁仓、滑动板和第二弹簧，所述解锁仓设置于箱体外壳内壁，所述滑动板设置于解锁仓内腔，所述滑动板通过第二弹簧与解锁仓连接，所述解锁仓外壁连通第二快插接头，所述解锁仓外壁连通电磁阀，所述滑动板表面固定连接收缩杆，所述收缩杆一端贯穿解锁仓并连接锁定套。
作为本发明所述适用于机器人巡检的端子箱的一种优选方案，其中：所述锁止组件包括锁止仓、活动板和第三弹簧，所述锁止仓通过固定杆与柜门固定连接，所述活动板设置于锁止仓内腔，所述活动板通过第三弹簧与锁止仓内壁连接，所述活动板表面固定连接锁止销，所述锁止销一端贯穿锁止仓，所述锁止销表面开设有斜面。
本发明的有益效果：本发明通过采用自动巡查系统，配合机器人，对现场作业环境进行实时监测，机器人按照预定路线对检测对象进行巡检，判断设备的运行状况；
本发明通过设置联动组件，通过电机输出机械传动力，实现端子箱的自动开门动作，在端子箱的开闭合作业中，增加机械锁紧装置，并通过机械联动，驱动空气压力，实现解锁，在端子箱的固定过程中，实现双重固定，更加安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明实施例中的作业流程图。
图2为本发明实施例中的设备结构图。
图3为本发明实施例中的箱体外壳内部结构示意图。
图4为本发明实施例中的柜门开启时连杆总成状态图。
图5为本发明实施例中的柜门闭合时连杆总成状态图。
图6为本发明实施例图2中Q处局部放大结构图。
图7为本发明实施例图3中K处局部放大结构图。
图8为本发明实施例中的锁紧模块结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种汇控柜识别控制系统。
机器人达到指定区域并与指定端子相创建连接；
输出开门指令并识别状态；
进行巡检任务；
关闭端子箱；
检测端子箱状态并离开生成巡视报告。
通信系统采用无线基站和有线网络进行组网，机器人通过无线WIFI接入网络，机器人所有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及状态信息等均通过无线网络传输，无线基站与站内的后台管理系统之间可采用有线连接，端子箱、汇控柜控制系统与机器人本体系统完成数据交互。
如果发生通信中断或数据异常的情况，机器人自身发出通信告警指示信号机器人与后台失去连接，机器人与端子箱、汇控柜失去连接，后台管理系统也立即发出通信异常告警，便于工作人员及时发现异常并处理。机器人与无线基站的连接同时采用相互绑定和高强度加密方式，可以有效防止非法接入。所有通信数据符合IEC62351电力系统运行数据和通信安全标准。
实施例2
参照图2～8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，本实施提出了一种适用于机器人巡检的端子箱，在机器人巡检过程中，端子箱接收信号，自动开启，便于机器人的现场巡视作业。
包括箱体总成100，箱体总成100包括箱体外壳101和柜门102，箱体外壳101和柜门102通过铰链铰接。
箱体外壳101和柜门102活动连接，便于柜门102受力开启，从而将其内部的使用情况进行展示。
连杆总成200，连杆总成200包括驱动连杆组件201和从动连杆组件202，驱动连杆组件201和从动连杆组件202活动连接，箱体外壳101和柜门102的开闭通过驱动连杆组件201和从动连杆组件202联动实现。
进行开门操作时，驱动连杆组件201受机械驱动力，其进行牵引作业，带动从动连杆组件202进行联动，从而实现柜门102的开启。
驱动模块300，驱动模块300包括驱动组件301和抽取组件302，驱动组件301和抽取组件302活动连接，通过驱动组件301对驱动连杆组件201提供动力输出。
在自动开门的作业过程中，通过驱动组件301输出机械传动力，从而带动连杆总成200进行作业，且驱动组件301和抽取组件302联动，进行空气抽取，产生负压，并将负压传输至锁紧模块400进行解锁作业。
驱动连杆组件201包括第一安装仓201a、第一安装销201b和第二安装销201d，第一安装仓201a设置于第一安装仓201a内壁，第一安装销201b和第二安装销201d均设置于第一安装仓201a内壁，第一安装销201b和第二安装销201d外壁分别连接有第一连杆201c和第二连杆201e。
第一安装销201b和第二安装销201d均通过限位销与第一安装仓201a内壁活动连接，在受力转动时，两者沿限位销进行转动，从而进行驱动作业。
驱动连杆组件201还包括联动杆201f和从动齿轮201g，联动杆201f一端与从动齿轮201g固定连接，联动杆201f一端贯穿第一安装仓201a并与第一安装销201b连接，齿板301e移动接触从动齿轮201g后，两者进行啮合。
在对柜门102进行开启时，通过齿板301e的移动，其与从动齿轮201g啮合，使从动齿轮201g发生转动。通过从动齿轮201g的转动，带动第一安装销201b进行转动，通过第一安装销201b的转动带动第一连杆201c进行转动，通过第一连杆201c的转动带动第三连杆202a进行摆动，第三连杆202a同时也与第二连杆201e活动连接，通过第三连杆202a的摆动，使得第二连杆201e从动。
从动连杆组件202包括第三连杆202a、第四连杆202b和第二安装仓202g，第二安装仓202g设置于柜门102内壁，第三连杆202a和第四连杆202b一端分别与第一连杆201c和第二连杆201e活动连接，第三连杆202a一端向靠近柜门102一端弯折形成第一折边202c，第四连杆202b一端活动连接第五连杆202e，第四连杆202b一端向靠近柜门102一端弯折形成第二折边202f，第二安装仓202g内壁活动连接第二安装销202d，第一折边202c和第二折边202f一端分别与第二安装销202d活动连接。
第一折边202c与第三连杆202a以及第二折边202f与第五连杆202e之间的夹角均为钝角，通过第一折边202c和第二折边202f的开设，使得第三连杆202a和第五连杆202e的摆动牵引范围更大，从而使得柜门102的开启角度更大。
通过第二连杆201e的摆动带动第四连杆202b从动，通过第四连杆202b的摆动带动第五连杆202e进行摆动，通过第三连杆202a和第五连杆202e的摆动，从而带动第一折边202c和第二折边202f带动第二安装仓202g对柜门102进行牵引，从而实现对柜门102的开启操作。
驱动组件301包括安装架301a、电机301b和旋转杆301c，安装架301a设置于箱体外壳101内壁，电机301b设置于安装架301a表面，旋转杆301c一端与电机301b输出端固定连接，旋转杆301c外壁固定连接齿轮301d，齿轮301d一侧转动连接齿板301e，齿板301e表面开设有导向滑槽301f，安装架301a表面固定连接有滑杆，且滑杆与导向滑槽301f滑动连接。
通过滑杆的限位，能够有效避免齿板301e在移动过程中出现偏移卡滞的现象，确保设备使用时的稳定性。
进行开门操作时，通过电机301b的启动带动旋转杆301c进行转动，通过旋转杆301c的转动带动齿轮301d进行转动，通过齿轮301d的转动带动齿板301e进行移动，通过齿板301e的移动使其接近从动齿轮201g，并实现二者的啮合。
初始状态下的齿板301e并不接触从动齿轮201g，随着齿板301e的移动后，才会接触从动齿轮201g进行啮合传动，通过此设置，能够便于抽取组件302先一步进行空气抽取，从而实现对解锁组件401的解锁操作。
抽取组件302包括抽取仓302a、抽取杆302b和牵引杆302f，抽取仓302a通过安装杆302a-1与箱体外壳101内壁固定连接，牵引杆302f一端与齿板301e固定连接，抽取杆302b一端与牵引杆302f固定连接，抽取杆302b一端连接活塞302c，活塞302c一端连接第一弹簧302d，第一弹簧302d一端与抽取仓302a连接，抽取仓302a外壁连通第一快插接头302e。
通过齿板301e的移动带动牵引杆302f进行移动，通过牵引杆302f的移动带动抽取杆302b进行移动，通过抽取杆302b的移动带动活塞302c进行移动，通过活塞302c的移动，对抽取仓302a内的空气进行抽取。
第一快插接头302e和第二快插接头401d通过连接软管连通，从而使抽取仓302a和解锁仓401a的内腔连通，通过活塞302c的移动，将解锁仓401a内腔的空气也一并抽出，使解锁仓401a的内腔出现负压。
实施例3
参照图8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上两个实施例，本实施提出了锁紧模块400，通过锁紧模块400，为箱体外壳101和柜门102之间增加固定，确保设备使用时的安全性。
锁紧模块400包括解锁组件401和锁止组件402，解锁组件401包括解锁仓401a、滑动板401b和第二弹簧401c，解锁仓401a设置于箱体外壳101内壁，滑动板401b设置于解锁仓401a内腔，滑动板401b通过第二弹簧401c与解锁仓401a连接，解锁仓401a外壁连通第二快插接头401d，解锁仓401a外壁连通电磁阀401e，滑动板401b表面固定连接收缩杆401f，收缩杆401f一端贯穿解锁仓401a并连接锁定套401g。
在抽取组件302进行空气抽取时，解锁仓401a内腔为负压，在空气压力的作用下，滑动板401b发生移动，通过滑动板401b的移动，使第二弹簧401c被挤压发生形变，通过第二弹簧401c的形变蓄能，便于设备的复位。
通过滑动板401b的移动带动收缩杆401f进行移动，通过收缩杆401f的移动带动锁定套401g进行移动，通过锁定套401g的移动，使其解除与锁止销402d之间的限位关系，随后通过连杆总成200的驱动，使柜门102开启。
锁止组件402包括锁止仓402a、活动板402b和第三弹簧402c，锁止仓402a通过固定杆402e与柜门102固定连接，活动板402b设置于锁止仓402a内腔，活动板402b通过第三弹簧402c与锁止仓402a内壁连接，活动板402b表面固定连接锁止销402d，锁止销402d一端贯穿锁止仓402a，锁止销402d表面开设有斜面。
在巡检完毕需要关门时，通过连杆总成200的反向驱动，使柜门102闭合，在柜门102闭合时，通过电磁阀401e开启连通，从而使解锁仓401a内的负压状态消失，通过第二弹簧401c的复位，使锁定套401g复位。
锁止销402d开设有斜面的一端接触锁定套401g，通过斜面的开设，使锁止销402d与锁定套401g之间进行相对滑动，并使锁止销402d收缩，通过锁止销402d的收缩对活动板402b进行挤压，从而使第三弹簧402c压缩发生形变。当锁止销402d移动至锁定套401g端面后，通过第三弹簧402c的弹性，使锁止销402d贯穿至锁定套401g内腔，重新实现锁定。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种汇控柜识别控制系统，其特征在于：包括，
机器人达到指定区域并与指定端子相创建连接；
输出开门指令并识别状态；
进行巡检任务；
关闭端子箱；
检测端子箱状态并离开生成巡视报告。
2.如权利要求1所述的汇控柜识别控制系统，其特征在于：通信系统采用无线基站和有线网络进行组网，机器人通过无线WIFI接入网络，机器人所有的控制信号、视频数据、音频数据、现场传感器采集数据及状态信息等均通过无线网络传输，无线基站与站内的后台管理系统之间可采用有线连接，端子箱、汇控柜控制系统与机器人本体系统完成数据交互。
3.一种适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：应用于如权利要求1～2任一所述的汇控柜识别控制系统，所述变电站端子箱包括，
箱体总成(100)，所述箱体总成(100)包括箱体外壳(101)和柜门(102)，所述箱体外壳(101)和柜门(102)通过铰链铰接；
连杆总成(200)，所述连杆总成(200)包括驱动连杆组件(201)和从动连杆组件(202)，所述驱动连杆组件(201)和从动连杆组件(202)活动连接，所述箱体外壳(101)和柜门(102)的开闭通过驱动连杆组件(201)和从动连杆组件(202)联动实现；
驱动模块(300)，所述驱动模块(300)包括驱动组件(301)和抽取组件(302)，所述驱动组件(301)和抽取组件(302)活动连接，通过驱动组件(301)对驱动连杆组件(201)提供动力输出。
4.如权利要求3所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述驱动连杆组件(201)包括第一安装仓(201a)、第一安装销(201b)和第二安装销(201d)，所述第一安装仓(201a)设置于第一安装仓(201a)内壁，所述第一安装销(201b)和第二安装销(201d)均设置于第一安装仓(201a)内壁，所述第一安装销(201b)和第二安装销(201d)外壁分别连接有第一连杆(201c)和第二连杆(201e)。
5.如权利要求4所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述从动连杆组件(202)包括第三连杆(202a)、第四连杆(202b)和第二安装仓(202g)，所述第二安装仓(202g)设置于柜门(102)内壁，所述第三连杆(202a)和第四连杆(202b)一端分别与第一连杆(201c)和第二连杆(201e)活动连接，所述第三连杆(202a)一端向靠近柜门(102)一端弯折形成第一折边(202c)，所述第四连杆(202b)一端活动连接第五连杆(202e)，所述第四连杆(202b)一端向靠近柜门(102)一端弯折形成第二折边(202f)，所述第二安装仓(202g)内壁活动连接第二安装销(202d)，所述第一折边(202c)和第二折边(202f)一端分别与第二安装销(202d)活动连接。
6.如权利要求4或5任一所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述驱动组件(301)包括安装架(301a)、电机(301b)和旋转杆(301c)，所述安装架(301a)设置于箱体外壳(101)内壁，所述电机(301b)设置于安装架(301a)表面，所述旋转杆(301c)一端与电机(301b)输出端固定连接，所述旋转杆(301c)外壁固定连接齿轮(301d)，所述齿轮(301d)一侧转动连接齿板(301e)，所述齿板(301e)表面开设有导向滑槽(301f)，所述安装架(301a)表面固定连接有滑杆，且滑杆与导向滑槽(301f)滑动连接。
7.如权利要求6所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述驱动连杆组件(201)还包括联动杆(201f)和从动齿轮(201g)，所述联动杆(201f)一端与从动齿轮(201g)固定连接，所述联动杆(201f)一端贯穿第一安装仓(201a)并与第一安装销(201b)连接，所述齿板(301e)移动接触从动齿轮(201g)后，两者进行啮合。
8.如权利要求6所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述抽取组件(302)包括抽取仓(302a)、抽取杆(302b)和牵引杆(302f)，所述抽取仓(302a)通过安装杆(302a-1)与箱体外壳(101)内壁固定连接，所述牵引杆(302f)一端与齿板(301e)固定连接，所述抽取杆(302b)一端与牵引杆(302f)固定连接，所述抽取杆(302b)一端连接活塞(302c)，所述活塞(302c)一端连接第一弹簧(302d)，所述第一弹簧(302d)一端与抽取仓(302a)连接，所述抽取仓(302a)外壁连通第一快插接头(302e)。
9.如权利要求8所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：还包括锁紧模块(400)，所述锁紧模块(400)包括解锁组件(401)和锁止组件(402)，所述解锁组件(401)包括解锁仓(401a)、滑动板(401b)和第二弹簧(401c)，所述解锁仓(401a)设置于箱体外壳(101)内壁，所述滑动板(401b)设置于解锁仓(401a)内腔，所述滑动板(401b)通过第二弹簧(401c)与解锁仓(401a)连接，所述解锁仓(401a)外壁连通第二快插接头(401d)，所述解锁仓(401a)外壁连通电磁阀(401e)，所述滑动板(401b)表面固定连接收缩杆(401f)，所述收缩杆(401f)一端贯穿解锁仓(401a)并连接锁定套(401g)。
10.如权利要求9所述的适用于机器人巡检的端子箱，其特征在于：所述锁止组件(402)包括锁止仓(402a)、活动板(402b)和第三弹簧(402c)，所述锁止仓(402a)通过固定杆(402e)与柜门(102)固定连接，所述活动板(402b)设置于锁止仓(402a)内腔，所述活动板(402b)通过第三弹簧(402c)与锁止仓(402a)内壁连接，所述活动板(402b)表面固定连接锁止销(402d)，所述锁止销(402d)一端贯穿锁止仓(402a)，所述锁止销(402d)表面开设有斜面。
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