CN210217551U - 一种隧道巡检机器人通行专用防火门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道巡检机器人通行专用防火门,属于防火门技术领域，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，第一门板的一端与门框的第一铰接端铰接，另一端为自由端，第二门板的一端与门框的第二铰接端铰接，另一端为自由端，第一门板的自由端设有第一缺口，第二门板的自由端设有第二缺口，第一驱动机构与第一门板连接且用于驱动第一门板打开或闭合，第二驱动机构与第二门板连接且用于驱动第二门板打开或闭合。其结构简单，使用方便，通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制，能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种隧道巡检机器人通行专用防火门

技术领域

本实用新型属于防火门技术领域，具体涉及一种隧道巡检机器人通行专用防火门。

背景技术

长期以来，电缆隧道的内部环境、电缆的运行情况一直影响着设备稳定运行。近些年，国内多次发生电缆隧道火灾、高压电缆积水、电力隧道设施失窃等事故。

目前隧道巡检仍旧是传统的人工巡检。然而电缆隧道内电缆、排水、通风、供电、照明、消防、通讯等输电设备及附属设备数量多、分布点多、总里程长，给人工巡检带来了繁重的巡检内容；同时地下隧道存在易积水、易产生有害气体、空气不易流通、散热较慢等问题，对日常巡检提出了更高要求，也增加了人工巡检的危险性。

在电缆隧道中安装电缆隧道巡检机器人，可以实现对电缆隧道恶劣环境的自动巡检，并对隧道状态、电缆及其他高压设备动态数据的采集、回传和存储。为电缆运行人员及电网上层管理部门提供了可靠地数字依据，更好的做出运行安排，减轻了劳动强度，为城市电力供应提供保障。

但是现有的隧道中的防火门是人员通行和机器人通行共用一道防火门，而且打开或关闭都要靠工作人员进行手动打开或关闭，这样不方便远程控制巡检机器人的通行。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种隧道巡检机器人通行专用防火门，其结构简单，使用方便，巡检机器人通行的防火门是独立的，能够实现远程控制防火门的打开或闭合。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种隧道巡检机器人通行专用防火门，包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，所述第一门板的一端与所述门框的第一铰接端铰接，所述第一门板的另一端为自由端，所述第二门板的一端与所述门框的第二铰接端铰接，所述第二门板的另一端为自由端，所述第一门板的自由端设有第一缺口，所述第二门板的自由端设有第二缺口，所述第一驱动机构与所述第一门板连接且用于驱动所述第一门板打开或闭合，所述第二驱动机构与所述第二门板连接且用于驱动所述第二门板打开或闭合，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一缺口与所述第二缺口相对应。

可选地，所述第一门板的自由端设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封条，所述第二门板的自由端设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封条，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二密封条相互错开。

可选地，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二门板的自由端抵接，所述第二密封条与所述第一门板的自由端抵接。

可选地，所述第一缺口的两内侧壁上均设有第一卡槽，所述第一密封条的靠近所述第一缺口的一端弯折卡入所述第一卡槽内。

可选地，所述第二缺口的两内侧壁上均设有第二卡槽，所述第二密封条的靠近所述第二缺口的一端弯折卡入第二卡槽内。

可选地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一门板铰接。

可选地，所述第二驱动机构包括第二电机、第三连杆和第四连杆，所述第二电机的输出轴与手术第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二门板铰接。

可选地，所述门框为矩形框结构，所述第一门板和所述第二门板均为矩形板结构。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的隧道巡检机器人通行专用防火门，其结构简单，使用方便，通过对第一驱动机构和第二驱动机构的控制，能够实现远程控制第一门板和第二门板打开或关闭，便于远程控制管理，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的隧道巡检机器人通行专用防火门的结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视图；

图3为第一门板的结构示意图；

图4为第二门板的结构示意图。

图中：11-门框；12-第一门板；121-第一缺口；122-第一密封槽；123-第一卡槽；124-第一密封条；13-第二门板；131-第二缺口；132-第二密封槽；133-第二卡槽；134-第二密封条；14-第一驱动机构；141-第一电机；142-第一连杆；143-第二连杆；15-第二驱动机构；151-第二电机；152-第三连杆；153-第四连杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1所示，本实用新型实施例提供了一种隧道巡检机器人通行专用防火门，包括门框11、第一门板12、第二门板13、第一驱动机构14和第二驱动机构15。

门框11为矩形框结构，门框11可以采用铝合金或者不锈钢等材料制成。门框11具有相对的第一铰接端和第二铰接端，本实施例中，门框11的左端为第一铰接端，门框11的右端为第二铰接端。

第一门板12为矩形板结构，第一门板12的内部填充有阻燃材料。

第一门板12的一端与门框11的第一铰接端通过合页连接，当然，第一门板12与门框11的第一铰接端之间也可以通过销轴连接，第一门板12的另一端为自由端。第一门板12的自由端设有第一缺口121，第一缺口121为U型缺口，第一缺口121的延伸方向从第一门板12的自由端朝向第一门板12与门框11铰接的一端延伸。第一缺口121的开设是为了避让机器人的行走轨道。

结合图2和图3所示，第一门板12的自由端设有第一密封槽122，第一密封槽122的延伸方向与第一门板12的高度方向一致，第一密封槽122内设有第一密封条124，第一密封条124的厚度大于第一密封槽122的深度。

第一缺口121的两内侧壁上均设有第一卡槽123，第一密封条124的靠近第一缺口121的一端弯折后卡入第一卡槽123内，这样能够较好的保证第一密封条124的端部不会发生翘起。

第二门板13为矩形板结构，第二门板13的内部填充有阻燃材料。

第二门板13的一端与门框11的第二铰接端通过合页连接，当然，第二门板13与门框11的第二铰接端之间也可以通过销轴连接，第二门板13的另一端为自由端。第二门板13的自由端设有第二缺口131，第二缺口131为U型缺口，第二缺口131的延伸方向从第二门板13的自由端朝向第二门板13与门框11铰接的一端延伸。第二缺口131的开设是为了避让机器人的行走轨道。

结合图2和图4所示，第二门板13的自由端设有第二密封槽132，第二密封槽132的延伸方向与第二门板13的高度方向一致，第二密封槽132内设有第二密封条134，第二密封条134的厚度大于第二密封槽132的深度。

第二缺口131的两内侧壁上均设有第二卡槽133，第二密封条134的靠近第二缺口131的一端弯折后卡入第二卡槽133内，这样能够较好的保证第二密封条134的端部不会发生翘起。

防火门具有第一门板12和第二门板13闭合的第一状态，以及第一门板12和第二门板13打开的第二状态。

当防火门处于第一状态时，第一门板12上的第一缺口121与第二门板13上的第二缺口131相对应；而且第一密封条124与第二密封条134相互错开，同时，第一密封条124与第二门板13的自由端抵接，第二密封条134与第一门板12的自由端抵接，这样就形成两级密封，大大提高了防火门的密封效果。

当防火门处于第二状态时，巡检机器人能够从防火门内通过。

第一驱动机构14包括第一电机141、第一连杆142和第二连杆143。

第一电机141位于门框11的靠近其第一铰接端的一侧，第一电机141的输出轴与第一连杆142的一端固定连接，第一连杆142的另一端与第二连杆143的一端铰接，第二连杆143的另一端与第一门板12的外侧铰接。这样，第一电机141的输出轴旋转就能够带动第一连杆142旋转，第一连杆142旋转带动第二连杆143移动，第二连杆143移动带动第一门板12转动，从而实现第一门板12的打开或关闭。

第二驱动机构15包括第二电机151、第三连杆152和第四连杆153。

第二电机151位于门框11的靠近其第二铰接端的一侧，第二电机151的输出轴与第三连杆152的一端固定连接，第三连杆152的另一端与第四连杆153的一端铰接，第四连杆153的另一端与第二门板13的外侧铰接。这样，第二电机151的输出轴旋转就能够带动第三连杆152旋转，第三连杆152旋转带动第四连杆153移动，第四连杆153移动带动第二门板13转动，从而实现第二门板13的打开或关闭。

本实用新型实施方式提供的隧道巡检机器人通行专用防火门的工作原理如下：

将门框11、第一电机141和第二电机151均固定在墙体上，安装机器人行走轨道时，轨道从第一门板12的第一缺口121和第二门板13的第二缺口131穿过，当机器人需要从防火门进出时，第一驱动机构14和第二驱动机构15分别驱动第一门板12和第二门板13打开，从而便于机器人能够通过，当机器人通过后，第一驱动机构14和第二驱动机构15分别驱动第一门板12和第二门板13关闭，第一门板12和第二门板13关闭后，第一密封条124与第二密封条134形成两级密封，较好的保证了防火门的密闭性。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：包括门框、第一门板、第二门板、第一驱动机构和第二驱动机构，所述门框具有相对的第一铰接端和第二铰接端，所述第一门板的一端与所述门框的第一铰接端铰接，所述第一门板的另一端为自由端，所述第二门板的一端与所述门框的第二铰接端铰接，所述第二门板的另一端为自由端，所述第一门板的自由端设有第一缺口，所述第二门板的自由端设有第二缺口，所述第一驱动机构与所述第一门板连接且用于驱动所述第一门板打开或闭合，所述第二驱动机构与所述第二门板连接且用于驱动所述第二门板打开或闭合，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一缺口与所述第二缺口相对应。

2.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述第一门板的自由端设有第一密封槽，所述第一密封槽内设有第一密封条，所述第二门板的自由端设有第二密封槽，所述第二密封槽内设有第二密封条，当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二密封条相互错开。

3.根据权利要求2所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：当所述第一门板和所述第二门板闭合时，所述第一密封条与所述第二门板的自由端抵接，所述第二密封条与所述第一门板的自由端抵接。

4.根据权利要求2所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述第一缺口的两内侧壁上均设有第一卡槽，所述第一密封条的靠近所述第一缺口的一端弯折卡入所述第一卡槽内。

5.根据权利要求2所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述第二缺口的两内侧壁上均设有第二卡槽，所述第二密封条的靠近所述第二缺口的一端弯折卡入第二卡槽内。

6.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆的一端固定连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第一门板铰接。

7.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机、第三连杆和第四连杆，所述第二电机的输出轴与手术第三连杆的一端固定连接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第二门板铰接。

8.根据权利要求1所述的隧道巡检机器人通行专用防火门，其特征在于：所述门框为矩形框结构，所述第一门板和所述第二门板均为矩形板结构。

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