CN115580972A - 一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于舞台灯光领域，涉及灯光控制技术，用于解决现有的舞台灯光秀的自动化控制系统无法对灯光的输出状态进行监控的问题，具体是一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法，包括服务器，服务器通信连接有状态切换模块、存储模块、彩排处理器与控制处理器，彩排处理器通信连接有线路检测模块，状态切换模块用于通过提前写入的程序对舞台灯光秀进行自动切换并对切换状态进行标记，控制处理器通信连接有灯光控制模块以及验证模块；本发明可以在进行彩排时对灯光设备线路进行检测分析，通过对单一灯光设备线路的稳定性以及同组灯光设备的输出差异性对灯光设备的供电线路是否异常进行判定。

Description

一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法

技术领域

本发明属于舞台灯光领域，涉及灯光控制技术，具体是一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法。

背景技术

舞台灯光是运用舞台灯光设备和技术手段，随着剧情的发展，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛并突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果；

而现有的舞台灯光秀的自动化控制系统通常是通过设定的程序对灯光进行自动控制，但是不能够对灯光的输出状态进行监控，尤其是同一灯光的输出稳定性以及同组灯光的输出差异性不符合要求时，会导致舞台呈现效果异常，并且这类异常由于对比明显，很容易被观众捕捉到，影响观众的观赏情绪；另外，现有的舞台灯光秀在出现效果异常时无法对导致异常的原因进行分析以及追责。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法，用于解决现有的舞台灯光秀的自动化控制系统无法对灯光的输出状态进行监控的问题。

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以灯光的输出状态进行监控的舞台灯光秀的自动化控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，包括服务器，所述服务器通信连接有状态切换模块、存储模块、彩排处理器与控制处理器，所述彩排处理器通信连接有线路检测模块；所述状态切换模块用于通过提前写入的程序对舞台灯光秀进行自动切换并对切换状态进行标记；所述控制处理器通信连接有灯光控制模块以及验证模块；

所述线路检测模块用于对彩排过程中的灯光设备线路进行检测分析并得到异常对象，将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端；

所述灯光控制模块用于对舞台灯光秀进行灯光控制，灯光控制的模式包括调光控制模式与追光控制模式；

所述验证模块用于对表演过程中的灯光设备线路进行检测分析，其检测过程与线路检测模块的检测过程相同，在验证模块检测完成后，将验证模块输出的异常对象建立验证集合，将线路检测模块输出的异常对象建立存证集合，若验证集合为空集，则判定表演过程中的灯光设备满足要求；若验证集合不为空集，则判定表演过程中存在异常的灯光设备，将验证集合与存证集合进行比对：若验证集合与存证集合存在交集，则判定灯光设备异常原因为临时故障；否则，判定灯光设备异常原因为处理不及时；将灯光设备异常原因发送至服务器，服务器接收到灯光设备异常原因后将灯管设备异常原因发送至管理人员的手机终端。

作为本发明的一种优选实施方式，线路检测模块对彩排过程中的灯光设备线路进行检测分析的具体过程包括：将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象i，i＝1，2，…，n，n为正整数，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测时段内检测对象i供电线路电压值的最大值与最小值并分别标记为DLid与DLix，将DLid与DLix的差值标记为检测对象i的压差值YCi，通过存储模块获取到压差阈值YCmax，将压差值YCi与压差阈值YCmax进行比较：若压差值YCi大于等于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路不稳定，将对应的检测对象标记为异常对象并将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端；若压差值YCi小于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路稳定；对同组灯光设备的输出差异性进行监测分析。

作为本发明的一种优选实施方式，对同组灯光设备的输出差异性进行监测分析的具体过程包括：将DLid与DLix的平均值标记为检测对象i在检测时段内的压均值YJi，将同一检测时段内所有检测对象的压均值建立压均集合，对压均集合进行方差计算得到压均系数，通过存储模块获取到压均阈值，将压均系数与压均阈值进行比较：若压均系数小于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性满足要求；若压均系数大于等于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性不满足要求，对检测对象进行筛选得到异常对象。

作为本发明的一种优选实施方式，对检测对象进行筛选得到异常对象的具体过程包括：对检测对象的压均值进行求和取平均值得到压标值，将检测对象的压均值与压标值的差值的绝对值标记为偏离值，通过存储模块获取到偏离阈值，将偏离值不小于偏离阈值的检测对象标记为异常对象，将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端。

作为本发明的一种优选实施方式，采用追光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：将舞台分割为分析区域u，u＝1，2，…，n，在舞台表演过程中获取分析区域u的振动数据ZDu与音量数据YLu，振动数据ZDu为分析区域u的舞台表面振动幅度值，音量数据YLu为分析区域u内的音量分贝值；通过公式QYu＝α1*ZDu+α2*YLu得到分析区域u的区域系数QYu，其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；将同一时间区域系数最大的分析区域标记为追光区域，灯光控制模块将追光区域发送至控制处理器，控制处理器接收到追光区域后对追光区域进行追光处理。

作为本发明的一种优选实施方式，采用调光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：设定灯光强度等级，为灯光强度等级匹配对应的验证范围与输入电压，将分析时段内所有分析区域的区域系数进行求和得到舞台系数，将舞台系数的数值与灯光强度等级的验证范围进行匹配，舞台系数的数值大小位于验证范围之间时，将对应的灯光强度等级标记为调节等级，获取调节等级对应的输入电压并标记为调节电压，将调节电压发送至控制处理器，控制处理器接收到调节电压后将灯光设备的输入电压调节至调节电压。

一种智能舞台灯光秀的自动化控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在彩排过程中对灯光设备线路进行检测分析，将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测对象的压差值与检测时段的压均系数，通过压差值与压均系数的数值大小对检测对象的供电线路是否满足要求进行判定，并将不满足要求的检测对象标记为异常对象；

步骤二：在表演时对舞台灯光秀进行灯光控制，选择调光控制模式与追光控制模式其中的一种，通过区域系数的数值大小进行追光控制或通过舞台系数的数值大小进行调光控制；

步骤三：在表演过程中的灯光设备线路进行检测分析并将得到的异常对象建立验证集合，将步骤一标记的异常对象建立存证集合，将验证集合与存证集合进行比对并通过比对结果对灯光设备异常原因进行判定。

本发明具备下述有益效果：

1、通过线路检测模块可以在进行彩排时对灯光设备线路进行检测分析，通过对单一灯光设备线路的稳定性以及同组灯光设备的输出差异性对灯光设备的供电线路是否异常进行判定，在出现灯光设备供电线路异常时进行预警同时对异常的灯光异常状况进行存证，针对异常的灯光设备进行检修，避免在正式演出时出现灯光故障的现象；

2、通过灯光控制模块可以通过不同的控制模式对舞台灯光进行自动控制，追光控制模式可以根据区域系数得到追光区域，通过控制处理器对追光区域进行追光处理即可实现自动追光，调光控制模式可以通过舞台系数对光照强度进行自动调节，结合舞台表演烘托的气氛对光强进行控制，使灯光表演更加具有层次感；

3、通过验证模块可以对表演过程中的灯光设备线路进行分析，在彩排检测以及灯光设备检修之后，在表演检测结果出现异常对象时，通过表演检测的结果与彩排检测结果进行对照，通过对照结果进行异常原因分析以及追责，对检修人员进行监督。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的系统框图；

图2为本发明实施例一的系统框图；

图3为本发明实施例二的系统框图；

图4为本发明实施例二中追光控制模式的工作流程图；

图5为本发明实施例二中调光控制模式的工作流程图；

图6为本发明实施例三的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，包括服务器，服务器通信连接有状态切换模块、存储模块、彩排处理器与控制处理器，彩排处理器通信连接有线路检测模块；状态切换模块用于通过提前写入的程序对舞台灯光秀进行自动切换并对切换状态进行标记；控制处理器通信连接有灯光控制模块以及验证模块。

实施例一

如图2所示，线路检测模块用于对彩排过程中的灯光设备线路进行检测分析：将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象i，i＝1，2，…，n，n为正整数，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测时段内检测对象i供电线路电压值的最大值与最小值并分别标记为DLid与DLix，将DLid与DLix的差值标记为检测对象i的压差值YCi，通过存储模块获取到压差阈值YCmax，将压差值YCi与压差阈值YCmax进行比较：若压差值YCi大于等于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路不稳定，将对应的检测对象标记为异常对象并将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端；若压差值YCi小于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路稳定；对同组灯光设备的输出差异性进行监测分析：将DLid与DLix的平均值标记为检测对象i在检测时段内的压均值YJi，将同一检测时段内所有检测对象的压均值建立压均集合，对压均集合进行方差计算得到压均系数，通过存储模块获取到压均阈值，将压均系数与压均阈值进行比较：若压均系数小于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性满足要求；若压均系数大于等于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性不满足要求，对检测对象的压均值进行求和取平均值得到压标值，将检测对象的压均值与压标值的差值的绝对值标记为偏离值，通过存储模块获取到偏离阈值，将偏离值不小于偏离阈值的检测对象标记为异常对象，将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端，检修人员接收到异常对象进行检修或更换；在进行彩排时对灯光设备线路进行检测分析，通过对单一灯光设备线路的稳定性以及同组灯光设备的输出差异性对灯光设备的供电线路是否异常进行判定，在出现灯光设备供电线路异常时进行预警同时对异常的灯光异常状况进行存证，针对异常的灯光设备进行检修，避免在正式演出时出现灯光故障的现象；线路检测模块输出的异常对象是在彩排过程中出现的故障灯光设备，该故障灯光设备运行异常的表现为单个灯光设备频闪严重或同组灯光设备亮度差异大，这两类表现容易被观众捕捉，影响观众的观赏情绪，因此需要及时对其进行检修或更换。

实施例二

如图3所示，灯光控制模块用于对舞台灯光秀进行灯光控制，灯光控制的模式包括调光控制模式与追光控制模式.

如图4所示，采用追光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：将舞台分割为分析区域u，u＝1，2，…，n，在舞台表演过程中获取分析区域u的振动数据ZDu与音量数据YLu，振动数据ZDu为分析区域u的舞台表面振动幅度值，音量数据YLu为分析区域u内的音量分贝值；通过公式QYu＝α1*ZDu+α2*YLu得到分析区域u的区域系数QYu，区域系数是一个表示分析区域在舞台表演时的突出程度的数值，区域系数的数值越大，对应的分析区域在舞台表演时的突出程度越高，其追光需求也就越大；其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；将同一时间区域系数最大的分析区域标记为追光区域，灯光控制模块将追光区域发送至控制处理器，控制处理器接收到追光区域后对追光区域进行追光处理，追光控制模式可以根据区域系数得到追光区域，通过控制处理器对追光区域进行追光处理即可实现自动追光；

如图5所示，采用调光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：设定灯光强度等级，为灯光强度等级匹配对应的验证范围与输入电压，将分析时段内所有分析区域的区域系数进行求和得到舞台系数，将舞台系数的数值与灯光强度等级的验证范围进行匹配，舞台系数的数值大小位于验证范围之间时，将对应的灯光强度等级标记为调节等级，获取调节等级对应的输入电压并标记为调节电压，将调节电压发送至控制处理器，控制处理器接收到调节电压后将灯光设备的输入电压调节至调节电压；调光控制模式可以通过舞台系数对光照强度进行自动调节，结合舞台表演烘托的气氛对光强进行控制，使灯光表演更加具有层次感。

验证模块用于对表演过程中的灯光设备线路进行检测分析，其检测过程与线路检测模块的检测过程相同，在验证模块检测完成后，将验证模块输出的异常对象建立验证集合，将线路检测模块输出的异常对象建立存证集合，若验证集合为空集，则判定表演过程中的灯光设备满足要求；若验证集合不为空集，则判定表演过程中存在异常的灯光设备；将验证集合与存证集合进行比对：若验证集合与存证集合存在交集，则判定灯光设备异常原因为临时故障；否则，判定灯光设备异常原因为处理不及时；将灯光设备异常原因发送至服务器，服务器接收到灯光设备异常原因后将灯管设备异常原因发送至管理人员的手机终端；对表演过程中的灯光设备线路进行分析，在彩排检测以及灯光设备检修之后，在表演检测结果出现异常对象时，通过表演检测的结果与彩排检测结果进行对照，通过对照结果进行异常原因分析以及追责，对检修人员进行监督。

实施例三

如图6所示，一种智能舞台灯光秀的自动化控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在彩排过程中对灯光设备线路进行检测分析，将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测对象的压差值与检测时段的压均系数，通过压差值与压均系数的数值大小对检测对象的供电线路是否满足要求进行判定，并将不满足要求的检测对象标记为异常对象；

步骤二：在表演时对舞台灯光秀进行灯光控制，选择调光控制模式与追光控制模式其中的一种，通过区域系数的数值大小进行追光控制或通过舞台系数的数值大小进行调光控制；

步骤三：在表演过程中的灯光设备线路进行检测分析并将得到的异常对象建立验证集合，将步骤一标记的异常对象建立存证集合，将验证集合与存证集合进行比对并通过比对结果对灯光设备异常原因进行判定。

一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统及其控制方法，工作时，在彩排过程中对灯光设备线路进行检测分析，将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测对象的压差值与检测时段的压均系数，通过压差值与压均系数的数值大小对检测对象的供电线路是否满足要求进行判定，并将不满足要求的检测对象标记为异常对象，针对异常的灯光设备进行检修，避免在正式演出时出现灯光故障的现象；在表演时对舞台灯光秀进行灯光控制，选择调光控制模式与追光控制模式其中的一种，通过区域系数的数值大小进行追光控制或通过舞台系数的数值大小进行调光控制。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式QYu＝α1*ZDu+α2*YLu；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的区域系数；将设定的区域系数和采集的样本数据代入公式，任意两个公式构成二元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1与α2的取值分别为3.85和2.14；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的区域系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如区域系数与音量数据的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，包括服务器，其特征在于，所述服务器通信连接有状态切换模块、存储模块、彩排处理器与控制处理器，所述彩排处理器通信连接有线路检测模块；所述状态切换模块用于通过提前写入的程序对舞台灯光秀进行自动切换并对切换状态进行标记；所述控制处理器通信连接有灯光控制模块以及验证模块；

所述线路检测模块用于对彩排过程中的灯光设备线路进行检测分析并得到异常对象，将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端；

所述灯光控制模块用于对舞台灯光秀进行灯光控制，灯光控制的模式包括调光控制模式与追光控制模式；

所述验证模块用于对表演过程中的灯光设备线路进行检测分析，其检测过程与线路检测模块的检测过程相同，在验证模块检测完成后，将验证模块输出的异常对象建立验证集合，将线路检测模块输出的异常对象建立存证集合，若验证集合为空集，则判定表演过程中的灯光设备满足要求；若验证集合不为空集，则判定表演过程中存在异常的灯光设备，将验证集合与存证集合进行比对：若验证集合与存证集合存在交集，则判定灯光设备异常原因为临时故障；否则，判定灯光设备异常原因为处理不及时；将灯光设备异常原因发送至服务器，服务器接收到灯光设备异常原因后将灯管设备异常原因发送至管理人员的手机终端。

2.根据权利要求1所述的一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，其特征在于，线路检测模块对彩排过程中的灯光设备线路进行检测分析的具体过程包括：将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象i，i＝1，2，…，n，n为正整数，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测时段内检测对象i供电线路电压值的最大值与最小值并分别标记为DLid与DLix，将DLid与DLix的差值标记为检测对象i的压差值YCi，通过存储模块获取到压差阈值YCmax，将压差值YCi与压差阈值YCmax进行比较：若压差值YCi大于等于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路不稳定，将对应的检测对象标记为异常对象并将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端；若压差值YCi小于压差阈值YCmax，则判定检测对象i在检测时段内的供电线路稳定；对同组灯光设备的输出差异性进行监测分析。

3.根据权利要求2所述的一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，其特征在于，对同组灯光设备的输出差异性进行监测分析的具体过程包括：将DLid与DLix的平均值标记为检测对象i在检测时段内的压均值YJi，将同一检测时段内所有检测对象的压均值建立压均集合，对压均集合进行方差计算得到压均系数，通过存储模块获取到压均阈值，将压均系数与压均阈值进行比较：若压均系数小于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性满足要求；若压均系数大于等于压均阈值，则判定同组灯光设备的输出差异性不满足要求，对检测对象进行筛选得到异常对象。

4.根据权利要求3所述的一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，其特征在于，对检测对象进行筛选得到异常对象的具体过程包括：对检测对象的压均值进行求和取平均值得到压标值，将检测对象的压均值与压标值的差值的绝对值标记为偏离值，通过存储模块获取到偏离阈值，将偏离值不小于偏离阈值的检测对象标记为异常对象，将异常对象发送至服务器，服务器接收到异常对象后将异常对象发送至检修人员的手机终端。

5.根据权利要求1所述的一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，其特征在于，采用追光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：将舞台分割为分析区域u，u＝1，2，…，n，在舞台表演过程中获取分析区域u的振动数据ZDu与音量数据YLu，振动数据ZDu为分析区域u的舞台表面振动幅度值，音量数据YLu为分析区域u内的音量分贝值；通过公式QYu＝α1*ZDu+α2*YLu得到分析区域u的区域系数QYu，其中α1与α2均为比例系数，且α1＞α2＞1；将同一时间区域系数最大的分析区域标记为追光区域，灯光控制模块将追光区域发送至控制处理器，控制处理器接收到追光区域后对追光区域进行追光处理。

6.根据权利要求1所述的一种智能舞台灯光秀的自动化控制系统，其特征在于，采用调光控制模式对舞台灯光秀进行灯光控制的过程包括：设定灯光强度等级，为灯光强度等级匹配对应的验证范围与输入电压，将分析时段内所有分析区域的区域系数进行求和得到舞台系数，将舞台系数的数值与灯光强度等级的验证范围进行匹配，舞台系数的数值大小位于验证范围之间时，将对应的灯光强度等级标记为调节等级，获取调节等级对应的输入电压并标记为调节电压，将调节电压发送至控制处理器，控制处理器接收到调节电压后将灯光设备的输入电压调节至调节电压。

7.一种智能舞台灯光秀的自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在彩排过程中对灯光设备线路进行检测分析，将同一状态下的同组灯光设备标记为检测对象，将状态切换开始时间至下一状态切换时间的时长标记为检测时长，将检测时长分割为若干个检测时段，获取检测对象的压差值与检测时段的压均系数，通过压差值与压均系数的数值大小对检测对象的供电线路是否满足要求进行判定，并将不满足要求的检测对象标记为异常对象；

步骤二：在表演时对舞台灯光秀进行灯光控制，选择调光控制模式与追光控制模式其中的一种，通过区域系数的数值大小进行追光控制或通过舞台系数的数值大小进行调光控制；

步骤三：在表演过程中的灯光设备线路进行检测分析并将得到的异常对象建立验证集合，将步骤一标记的异常对象建立存证集合，将验证集合与存证集合进行比对并通过比对结果对灯光设备异常原因进行判定。

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