CN115580829A - 用户终端的定位方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用户终端的定位方法、装置、设备及存储介质，方法包括：按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息；按照预设的排序规则对多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段；根据设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为用户终端的定位设备，将定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得用户终端的定位结果。该方法按照优先级对扫描到的无线接入设备进行排序，根据排序选取预设数量的无线接入设备作为定位设备进行定位计算，有效滤除距离过远的无线接入设备，定位精确度高。

Description

用户终端的定位方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于无线通信技术领域，尤其涉及一种用户终端的定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，智能设备得到了广泛应用，给人们的生活提供了更大的便利，定位功能就是其中重要一项。WIFI是指短距离无线技术，是一种网络传输标准，是一个创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术。在消费和工业领域通常用于数据传输，上网使用。现有的定位技术中，WIFI定位是通过WIFI芯片将扫描到的周边路由器的MAC地址(Media Access Control Address，媒体存取控制位址)以及RSSI信号强度(ReceivedSignal Strength Indication，接收的信号强度指示)上传到远程位置服务器，服务器检索出每一个AP(WirelessAccessPoint，无线访问接入点)的地址位置并结合信号强度，从而计算出设备的地理位置并返回到用户设备。然而，现有的WIFI定位方法容易出现因扫描到的WIFI数量不足或过多而导致无法完成定位或定位偏差过大的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种用户终端的定位方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的WIFI定位技术中因扫描得到的WIFI过多或过少而造成的无法完成定位或定位偏差过大的问题，提高WIFI定位精确度。

本申请实施例的第一方面提供了一种用户终端的定位方法，所述用户终端的定位方法包括：按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息；按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，所述预设的排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段；根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息的步骤，包括：按照主动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第一类无线接入设备；和/或按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备；和/或按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备；和/或按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备的步骤之前，还包括：统计所述第一类无线接入设备的数量，获得第一数量值；所述按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备的步骤，包括：将所述第一数量值与所述预设数量进行比较，若所述第一数量值小于所述预设数量，则获取第二类无线接入设备。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备的步骤之前，还包括：统计所述第二类无线接入设备的数量，获得第二数量值，并将所述第一数量值与所述第二数量值进行相加，获得第一和值；所述按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备的步骤，包括：将所述第一和值与所述预设数量进行比较，若所述第一和值小于所述预设数量，则获取第三类无线接入设备。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备的步骤之前，还包括：统计所述第三类无线接入设备的数量，获得第三数量值，并将所述第一数量值、所述第二数量值以及所述第三数量值进行相加，获得第二和值；所述按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备的步骤，包括：将所述第二和值与所述预设数量进行比较，若所述第二和值小于所述预设数量，则获取第四类无线接入设备。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表的步骤，包括：在所述排序规则中，设置所述扫描策略的排序优先级依次为：主动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、主动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略；针对属于同一个优先级中的无线接入设备，根据所述无线接入设备的信号强度值，对所述无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表。

结合第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果的步骤，包括：根据预设数量个定位设备的设备信息，确定每个定位设备对应的信号收发时间；根据所述每个定位设备对应的信号收发时间，计算出所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长；根据所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长，确定所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离；根据所述预设数量个定位设备的设备信息，确定所述每个定位设备的经纬度数值；根据所述每个定位设备的经纬度数值和所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离，计算出所述用户终端的经纬度数值，将所述用户终端的经纬度数值确定为所述用户终端的定位结果。

本申请实施例的第二方面提供了一种用户终端的定位装置，所述用户终端的定位装置包括：扫描模块，用于按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息；排序模块，用于按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表；定位模块，用于根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述用户终端的定位方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述用户终端的定位方法的步骤。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在用户终端上运行时，使得用户终端执行上述第一方面中任一项所述用户终端的定位方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过针对不同的扫描策略进行优先级排序，然后按照优先级对扫描到的多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，通过主动扫描方式扫描获得的无线接入设备排序先于通过被动扫描方式扫描获得的无线接入设备，通过5G频段获得的无线接入设备排序先于2.4G频段获得的无线接入设备。进而根据设备排序列表，可以实现根据无线接入设备的距离远近选取预设数量个无线接入设备，将该选取的预设数量个无线接入设备作为用户终端的定位设备来进行WIFI定位计算，以获得用户终端的定位结果，可以有效滤除距离过远的无线接入设备，解决因扫描得到的WIFI过多或过少而造成的无法完成定位或定位偏差过大的问题，提高WIFI定位精确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种用户终端的定位方法的基本方法流程图；

图2为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的一种信号交互示意图；

图3为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第一种方法流程图；

图4为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中5G频段与2.4G频段的WIFI覆盖范围对比示意图；

图5为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第二种方法流程图；

图6为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第三种方法流程图；

图7为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第四种方法流程图；

图8为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中对无线接入设备进行排序时的一种方法流程图；

图9为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中进行定位计算时的一种方法流程图；

图10为本申请实施例提供的一种用户终端的定位装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种实现用户终端的定位方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

现有的WIFI定位方法，通常不管距离远近，将扫描到的所有WIFI全部上报给定位服务器进行位置运算，使用该种方法时，若同时采用主动和被动两种方式进行扫描可获取的WIFI数量会较多，且其中包含有很多距离过远的WIFI，而过多的远距离WIFI容易造成定位结果偏差的问题，若只采用主动或被动其中一种方式进行扫描可获取的WIFI数量又会较少，无法很好地覆盖大多数室内场景，容易出现因扫描到的WIFI数量不足而导致无法完成定位或定位偏差过大的问题。本申请提供的用户终端的定位方法通过按照优先级采用不同的扫描策略进行扫描，获得距离由远到近的多个无线接入设备，可以根据无线接入设备的距离远近选取预设数量个无线接入设备来进行WIFI定位计算，解决因扫描得到的WIFI过多或过少而造成的无法完成定位或定位偏差过大的问题，提高WIFI定位精确度。

本申请的一些实施例中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种用户终端的定位方法的基本方法流程示意图。用户终端是指可以连接无线网络的智能设备，例如手机、电脑、智能手表等。该用户终端的定位方法主要应用在商场，小区，机场，图书馆，写字楼，工厂等WIFI信号覆盖的室内场所中。示例性的，上述用户终端的定位方法具体可以包括以下步骤S11至步骤S13。

步骤S11，按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息。

本实施例中，无线接入设备是指无线访问接入点(WirelessAccessPoint，简称AP)，用于无线网络的无线交换机，是无线网络的核心，同样也是无线路由器(含无线网关、无线网桥)等设备的统称。在本实施例中，请一并参阅图2，图2为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的一种信号交互示意图。如图2所示，预设的扫描策略包括但不限于主动扫描方式和被动扫描方式。主动扫描方式具体为：由用户终端向无线接入设备发射探针信号(Probe)，无线接入设备接收到探针信号后，会向用户终端发送探针响应(Probe Response)。用户终端通过接收Probe Response，即可获得无线接入设备的设备信息。可以理解的是，无线接入设备的设备信息中包括有MAC地址信息和RSSI信号强度信息。其中，用户终端所处环境周围是指用户终端发射的探针信号所覆盖的位置范围。被动扫描方式具体为：由用户终端所处环境周围的无线接入设备单向地向用户终端发送beacon广播。用户终端通过接收beacon广播，即可获得无线接入设备的MAC地址和RSSI信号强度。beacon是指信标，由无线接入设备以一定的时间间隔周期性发出，以此来告诉外界该无线接入设备的存在，用户终端可以通过接收beacon的方式来获取该无线接入设备的设备信息。

步骤S12，按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，所述预设的排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段。

本实施例中，在对用户终端进行WIFI定位时，无线接入设备与用户终端之间的距离远近，影响着WIFI定位的准确性，距离越远，定位偏差越大。因此，在本实施例中，可以预先设定一个排序规则，在该排序规则中，针对不同的扫描策略设置不同的优先级。进而，在按照不同的扫描策略扫描到多个无线接入设备后，可以按照该排序规则对扫描到的多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表。

在本实施例中，在预设的扫描策略中，主动扫描方式由于是双向的，上行和下行双向信号均需正常，而被动扫描方式是单向的，只需要下行信号正常即可。因此可知，被动扫描方式的扫描条件要求更低，相比主动扫描方式而言，被动扫描方式可以获得更多的无线接入设备，包括距离更远的无线接入设备。在进行定位时，被动扫描更容易将这些距离更远的无线接入设备应用于定位，导致定位结果出现较大偏差。在本实施例中，可以在预设的排序规则中，设定优先级为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段。即在进行排序时，通过主动扫描方式扫描获得的无线接入设备排序先于通过被动扫描方式扫描获得的无线接入设备，通过5G频段获得的无线接入设备排序先于2.4G频段获得的无线接入设备。

步骤S13，根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

本实施例中，预设数量优选为5个。在本实施例中，扫描获得的无线接入设备的数量大于预设数量时，可以根据设备排序列表，选取出排在列表最前面的、最优的预设数量个无线接入设备作为用户终端的定位设备，将定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，从而获得用户终端的定位结果。以此，可以从底层过滤掉距离较远的无线接入设备，优先获取主动扫描方式扫描出来的无线接入设备的设备信息上报给位置运算服务器，输出更精确的定位结果。

在本实施例中，位置计算服务器在进行定位计算时，可以根据定位设备的设备信息，即MAC地址和RSSI信号强度查询预设的经纬度数据库，从而获得定位设备的经纬度数值。可以理解的是，在本实施例中，通过预先对环境中MAC地址和RSSI信号强度对应位置的经纬度进行实现采集，构建得到经纬度数据库，即在经纬度数据库中，建立有WIFI MAC，RSSI和位置经纬度之间的对应关系，例如WIFI1组为：((MAC11，RSSI11)，(MAC12，RSSI12)，(MAC13，RSSI13)，…)，该WIFI1组对应的位置经纬度为经度1，纬度1；WIFI2组为((MAC21，RSSI21)，(MAC22，RSSI22)，(MAC23，RSSI23)，…)，该WIFI2组对应的位置经纬度为经度2，纬度2。基于该经纬度数据库，位置计算服务器获得各定位设备的设备信息后，可以根据定位设备的设备信息从该经纬度数据库中匹配获得一组与用户终端匹配度最高的WIFI组，将该匹配度最高的WIFI组所对应的经纬度数值确定为用户终端的定位结果。

基于上述实施例可以看出，本申请实施例提供的用户终端的定位方法通过扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取无线接入设备的设备信息，然后按照优先级对扫描到的无线接入设备进行排序，进而根据排序选取预设数量的无线接入设备作为定位设备进行WIFI定位处理，可以有效滤除距离过远的无线接入设备，提高WIFI定位的精确度。

本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第一种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S31至步骤S34：

步骤S31，按照主动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第一类无线接入设备；和/或

步骤S32，按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备；和/或

步骤S33，按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备；和/或

步骤S34，按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备。

本实施例中，请一并参阅图4，图4为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中5G频段与2.4G频段的WIFI覆盖范围对比示意图。如图4所示，5G频段的WIFI信号传播的衰减速度比2.4G频段的WIFI信号传播的衰减速度大，即相对于2.4G频段的无线接入设备而言，在同一个位置，用户终端能够搜索到5G频段的无线接入设备表明该用户终端与5G频段的无线接入设备的距离更近。因此，选用5G频段的无线接入设备作为定位设备进行定位计算，可以获得更准确、更可靠的定位结果。因此，在本实施例中，可以将扫描方式和扫描频段作为变量进行扫描策略设置。基于扫描方式这一变量，可以以主动扫描方式作为初始的扫描策略模式扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，以主动扫描方式与被动扫描方式组合作为增强的扫描策略模式扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备。基于扫描频段这一变量，可以以5G频段作为初始的扫描策略模式扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，以5G频段与2.4G频段组合作为增强的扫描策略模式扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备。

示例性的，在本实施例中，按照预设的扫描策略扫描无线接入设备时的过程可以为：首先，按照主动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第一类无线接入设备。然后按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备。进而再按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备。最后再按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备。可以理解的是，按照优先级排序，该四类无线接入设备的顺序依次为：第一类无线接入设备、第二类无线接入设备、第三类无线接入设备、第四类无线接入设备。

本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第二种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S51和步骤S52：

步骤S51，统计所述第一类无线接入设备的数量，获得第一数量值；

步骤S52，将所述第一数量值与所述预设数量进行比较，若所述第一数量值小于所述预设数量，则获取第二类无线接入设备。

本实施例中，预设数量为用户设定的、用于参与WIFI定位的最优定位设备数量，该预设数量可以解决因过多远距离定位设备参与定位而造成定位结果偏差的问题以及因定位设备过少而导致无法完成定位或定位偏差过大的问题。在本实施例中，可以基于扫描策略的排序优先级，在以主动扫描方式与5G频段结合作为初始扫描策略模式扫描用户终端所处环境周围的5G频段的无线接入设备，获得第一类无线接入设备之后，通过统计第一类无线接入设备的数量，获得第一数量值，进而通过将第一数量值与预设数量进行比较，以此来判断第一类无线接入设备的数量是否已满足WIFI定位的需求。若第一数量值大于预设数量，则说明第一类无线接入设备的数量已经满足WIFI定位的需求，此时无需再去获取优先级低于第一类无线接入设备的第二类无线接入设备。若第一数量值小于所述预设数量，则说明第一类无线接入设备的数量还未满足WIFI定位的需求，此时，可以采用优先级仅次于主动扫描方式与5G频段结合的一个增强扫描策略模式，即被动扫描方式与5G频段结合的增强扫描策略模式，扫描用户终端所处环境周围的5G频段的无线接入设备，获取第二类无线接入设备，以此来增加可选用于参与WIFI定位的定位设备。本实施例通过在主动扫描方式与5G频段结合的增强扫描策略模式仍未能获得足够数量可参与WIFI定位的定位设备时，进一步采用被动扫描方式与5G频段结合的增强扫描策略模式来进一步获取足够数量定位设备，可以节省功耗，有效滤除远距离的无线接入设备。

本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第三种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S61和步骤S62：

步骤S61，统计所述第二类无线接入设备的数量，获得第二数量值，并将所述第一数量值与所述第二数量值进行相加，获得第一和值；

步骤S62，将所述第一和值与所述预设数量进行比较，若所述第一和值小于所述预设数量，则获取第三类无线接入设备。

本实施例中，获得第二类无线接入设备之后，可以进一步地通过统计第二类无线接入设备的数量，获得第二数量值。此时扫描获得的可用于参与WIFI定位的定位设备数量为第一类无线接入设备的数量与第二类无线接入设备的数量之和，此时，可以通过将第一数量值与第二数量值进行相加，获得第一和值。然后，通过将第一和值与预设数量进行比较，以此来判断当前获得的第一类无线接入设备与第二类无线接入设备的数量之和是否已满足WIFI定位的需求。若第一和值大于预设数量，则说明第一类无线接入设备与第二类无线接入设备的数量之和已经满足WIFI定位的需求，此时无需再去获取优先级低于第二类无线接入设备的第三类无线接入设备。若第一和值小于所述预设数量，则说明第一类无线接入设备与第二类无线接入设备的数量之和还未满足WIFI定位的需求，此时，可以采用优先级再次于被动扫描方式与5G频段结合的一个增强扫描策略模式，即主动扫描方式与2.4G频段结合的增强扫描策略模式，扫描用户终端所处环境周围的2.4G频段的无线接入设备，获取第三类无线接入设备，以此来增加可选用于参与WIFI定位的定位设备。本实施例通过在被动扫描方式与5G频段结合的增强扫描策略模式仍未能获得足够数量可参与WIFI定位的定位设备时，进一步采用主动扫描方式与2.4G频段结合的增强扫描策略模式来进一步获取足够数量定位设备，可以节省功耗，有效滤除远距离的无线接入设备。

本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中扫描无线接入设备时的第四种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S71和步骤S72：

步骤S71，统计所述第三类无线接入设备的数量，获得第三数量值，并将所述第一数量值、所述第二数量值以及所述第三数量值进行相加，获得第二和值；

步骤S72，将所述第二和值与所述预设数量进行比较，若所述第二和值小于所述预设数量，则获取第四类无线接入设备。

本实施例中，获得第三类无线接入设备之后，可以进一步地通过统计第三类无线接入设备的数量，获得第三数量值。此时扫描获得的可用于参与WIFI定位的定位设备数量为第一类无线接入设备的数量、第二类无线接入设备以及第三类无线接入设备的数量之和，此时，可以通过将第一数量值、第二数量值以及第三数量值进行相加，获得第二和值。然后，通过将第二和值与预设数量进行比较，以此来判断当前获得的第一类无线接入设备、第二类无线接入设备以及第三类无线接入设备的数量之和是否已满足WIFI定位的需求。若第二和值大于预设数量，则说明第一类无线接入设备、第二类无线接入设备以及第三类无线接入设备的数量之和已经满足WIFI定位的需求，此时无需再去获取优先级低于第三类无线接入设备的第四类无线接入设备。若第二和值小于所述预设数量，则说明第一类无线接入设备、第二类无线接入设备以及第三类无线接入设备的数量之和还未满足WIFI定位的需求，此时，可以采用优先级再次于主动扫描方式与2.4G频段结合的一个增强扫描策略模式，即被动扫描方式与2.4G频段结合的增强扫描策略模式，扫描用户终端所处环境周围的2.4G频段的无线接入设备，获取第四类无线接入设备，以此来增加可选用于参与WIFI定位的定位设备。本实施例通过在主动扫描方式与2.4G频段结合的增强扫描策略模式仍未能获得足够数量可参与WIFI定位的定位设备时，进一步采用被动扫描方式与2.4G频段结合的增强扫描策略模式来进一步获取足够数量定位设备，可以节省功耗，有效滤除远距离的无线接入设备。

本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中对无线接入设备进行排序时的一种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S81和步骤S82：

步骤S81，在所述排序规则中，设置所述扫描策略的排序优先级依次为：主动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、主动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略；

步骤S82，针对属于同一个优先级中的无线接入设备，根据所述无线接入设备的信号强度值，对所述无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表。

本实施例中，由于被动扫描方式的扫描条件要求更低，相比主动扫描方式而言，被动扫描方式可以获得更多的无线接入设备，包括距离更远的无线接入设备。而5G频段的WIFI信号传播的衰减速度比2.4G频段的WIFI信号传播的衰减速度大，相对于2.4G频段的无线接入设备而言，在同一个位置，用户终端能够搜索到5G频段的无线接入设备表明该用户终端与5G频段的无线接入设备的距离更近。因此，在本实施例中，在按照预设的排序规则对无线接入设备进行排序时，可以在排序规则中，设置扫描策略的排序优先级依次为：主动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、主动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略。在通过按照预设的扫描策略扫描获得多个无线接入设备后，可以按照该排序优先级对该获得的多个无线接入设备进行优先级排序，获得设备排序列表，以此使得设备排序列表中位置越靠前的无线接入设备用于对用户终端进行定位时，所获得的定位结果更准确、更可靠。在本实施例中，一种扫描策略可能会扫描获得多于一个无线接入设备，此时，针对属于同一个优先级中的无线接入设备，可以根据无线接入设备的信号强度值，来对无线接入设备进行排序处理。例如无线接入设备A和无线接入设备B均为通过主动扫描方式与5G频段结合的扫描策略扫描获得，此时，可以通过分别获取无线接入设备A的信号强度值和无线接入设备B的信号强度值，将该无线接入设备A的信号强度值与该无线接入设备B的信号强度值进行大小比较，若该无线接入设备A的信号强度值大于该无线接入设备B的信号强度值，则在设备排序列表中，设置该无线接入设备A的位置先于该无线接入设备B的位置。

本申请的一些实施例中，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的用户终端的定位方法中进行定位计算时的一种方法流程图。示例性的，该方法包括以下步骤S91和步骤S95：

步骤S91，根据预设数量个定位设备的设备信息，确定每个定位设备对应的信号收发时间；

步骤S92，根据所述每个定位设备对应的信号收发时间，计算出所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长；

步骤S93，根据所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长，确定所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离；

步骤S94，根据所述预设数量个定位设备的设备信息，确定所述每个定位设备的经纬度数值；

步骤S95，根据所述每个定位设备的经纬度数值和所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离，计算出所述用户终端的经纬度数值，将所述用户终端的经纬度数值确定为所述用户终端的定位结果。

本实施例中，无线接入设备在向用户终端发送信号时，信号数据包里包含了信号发送时的信号发送时刻，信号到达用户终端后，可通过解析该数据包来获得信号发送时刻，再根据用户终端接收到该信号时的信号接收时刻，计算信号发送时刻与信号接收时刻之间的差值，即可获得定位设备与用户终端之间的信号飞行时长。由于信号通常以光速进行传播，因此，通过光速乘以该信号飞行时长，即可确定定位设备与用户终端之间的距离。根据定位设备的设备信息，即MAC地址和RSSI信号强度，查询预设的经纬度数据库，可以获得每个定位设备的经纬度数值。在获得每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离以及每个定位设备的经纬度数值后，可以根据每个定位设备的经纬度数值和每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离，采用三角定位原理，计算出用户终端的经纬度数值，进而将计算得到的用户终端的经纬度数值确定为用户终端的定位结果。

可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请的一些实施例中，请参阅图10，图10为本申请实施例提供的一种用户终端的定位装置的结构示意图，如图10所示，用户终端的定位装置包括扫描模块101、排序模块102以及定位模块103。其中，扫描模块101用于按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息。排序模块102用于按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，所述预设的排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段。定位模块103用于根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

所述用户终端的定位装置，与上述的用户终端的定位方法一一对应。

在本申请的一些实施例中，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的一种实现用户终端的定位方法的电子设备的示意图。如图11所示，该实施例的电子设备11包括：处理器111、存储器112以及存储在所述存储器112中并可在所述处理器111上运行的计算机程序113，例如用户终端的定位程序。所述处理器111执行所述计算机程序113时实现上述各个用户终端的定位方法实施例中的步骤。或者，所述处理器111执行所述计算机程序113时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序113可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器112中，并由所述处理器111执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序113在所述电子设备11中的执行过程。例如，所述计算机程序113可以被分割为扫描模块、排序模块以及定位模块，各模块具体功能如上所述。

所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器111、存储器112。本领域技术人员可以理解，图11仅仅是电子设备11的示例，并不构成对电子设备11的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器111可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器112可以是所述电子设备11的内部存储单元，例如电子设备11的硬盘或内存。所述存储器112也可以是所述电子设备11的外部存储设备，例如所述电子设备11上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器112还可以既包括所述电子设备11的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器112用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器112还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，包括：

按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息；

按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，所述预设的排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段；

根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

2.根据权利要求1所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息的步骤，包括：

按照主动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第一类无线接入设备；和/或

按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备；和/或

按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备；和/或

按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备。

3.根据权利要求2所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备的步骤之前，还包括：

统计所述第一类无线接入设备的数量，获得第一数量值；

所述按照被动扫描方式，以5G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第二类无线接入设备的步骤，包括：

将所述第一数量值与所述预设数量进行比较，若所述第一数量值小于所述预设数量，则获取第二类无线接入设备。

4.根据权利要求3所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备的步骤之前，还包括：

统计所述第二类无线接入设备的数量，获得第二数量值，并将所述第一数量值与所述第二数量值进行相加，获得第一和值；

所述按照主动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第三类无线接入设备的步骤，包括：

将所述第一和值与所述预设数量进行比较，若所述第一和值小于所述预设数量，则获取第三类无线接入设备。

5.根据权利要求4所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备的步骤之前，还包括：

统计所述第三类无线接入设备的数量，获得第三数量值，并将所述第一数量值、所述第二数量值以及所述第三数量值进行相加，获得第二和值；

所述按照被动扫描方式，以2.4G频段扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取第四类无线接入设备的步骤，包括：

将所述第二和值与所述预设数量进行比较，若所述第二和值小于所述预设数量，则获取第四类无线接入设备。

6.根据权利要求1所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表的步骤，包括：

在所述排序规则中，设置所述扫描策略的排序优先级依次为：主动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与5G频段结合的扫描策略、主动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略、被动扫描方式与2.4G频段结合的扫描策略；

针对属于同一个优先级中的无线接入设备，根据所述无线接入设备的信号强度值，对所述无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的用户终端的定位方法，其特征在于，所述根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果的步骤，包括：

根据预设数量个定位设备的设备信息，确定每个定位设备对应的信号收发时间；

根据所述每个定位设备对应的信号收发时间，计算出所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长；

根据所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的信号飞行时长，确定所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离；

根据所述预设数量个定位设备的设备信息，确定所述每个定位设备的经纬度数值；

根据所述每个定位设备的经纬度数值和所述每个定位设备各自与所述用户终端之间的距离，计算出所述用户终端的经纬度数值，将所述用户终端的经纬度数值确定为所述用户终端的定位结果。

8.一种用户终端的定位装置，其特征在于，所述用户终端的定位装置包括：

扫描模块，用于按照预设的扫描策略，扫描用户终端所处环境周围的无线接入设备，获取多个无线接入设备的设备信息；

排序模块，用于按照预设的排序规则对所述多个无线接入设备进行排序处理，获得设备排序列表，其中，所述预设的排序规则为主动扫描方式先于被动扫描方式和/或5G频段先于2.4G频段；

定位模块，用于根据所述设备排序列表，选取预设数量个无线接入设备作为所述用户终端的定位设备，将所述定位设备的设备信息传送至位置计算服务器中进行定位计算，获得所述用户终端的定位结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述用户终端的定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述用户终端的定位方法的步骤。

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