CN115576349A - 编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法、系统及应用 - Google Patents

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    • G05D1/101Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
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Abstract

本发明属于无人机技术领域,公开了编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法、系统及应用。所述方法包括:通过地面站生成指定的播放方向,并生成该方向的灯光矩阵指令消息,将所述生成该方向的灯光矩阵指令发送到编队飞机,进行编队飞机灯光矩阵字幕滚动方向可调表演。地面站生成指定的播放方向包括:通过地面站生成横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向。本发明通过编队机群飞行表演,灯光矩阵字幕滚动屏显示时,可以选择字幕具体播放方向的方法,解决一些配合特定背景环境表演时,需要调整方向显示字幕内容的问题,提高了编队表演的灵活性和可操作性。

Description

编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法、系统及应用
技术领域
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法、系统及应用。
背景技术
在编队机群灯光矩阵字幕滚动表演过程中,存在着字幕滚动开始方向无法指定,只能按指定方向开始的问题,实际演示过程中显示单调,表演效果不佳,长久显示容易带来视觉疲劳的问题,以及在一些特定场合下,配合特定环境背景,固定的字幕滚动方向与实际使用不匹配。设计一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,成为目前需要解决的技术问题。
(1)本发明提供一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,通过地面站设计指定的播放方向,生成该方向的灯光矩阵指令消息,发送到飞机开始进行表演的方法,实现了编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可调的功能效果,解决了编队灯光矩阵表演无法根据具体环境调整字幕内容显示方向的问题,得到了编队机群灯光矩阵字幕滚动可调整消息滚动方向的技术效果。
(2)把技术方案看作一个整体或者从产品的角度,本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点,具体描述如下:
在编队机群灯光矩阵字幕滚动表演过程中,固定默认的灯效播放方式无法满足一些特定的表演需求,例如需要和一个塔状背景一起配合表演时,横向的字体显示就影响观看体验,拍摄过程中或者观众观看体验不佳;在进行多条字幕消息表演时,单一的字幕滚动方向时间久了以后会造成观赏疲劳,增加字幕滚动可选播放的形式,可以适当降低观赏疲劳
本发明通过编队机群飞行表演,灯光矩阵字幕滚动屏显示时,可以选择字幕具体播放方向的方法,解决一些配合特定背景环境表演时,需要调整方向显示字幕内容的问题,提高了编队表演的灵活性和可操作性。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本发明公开实施例提供了编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法、系统及应用。
所述技术方案如下:一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法包括:通过地面站生成指定的播放方向,并生成该方向的灯光矩阵指令消息,将所述生成该方向的灯光矩阵指令发送到编队飞机,进行编队飞机灯光矩阵字幕滚动方向可调表演。
在一个实施例中,所述地面站生成指定的播放方向包括:通过地面站生成横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向。
在一个实施例中,生成横向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从左往右或者从右往左的播放方式。
在一个实施例中,生成纵向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从上往下或者从下往上的播放方式。
在一个实施例中,所述生成该方向的灯光矩阵指令消息包括:
在地面站输入横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向的灯效指令,灯效画面生成灯光矩阵。
在一个实施例中,地面站未生成调整字幕消息滚动方向指令,则默认横向字幕消息滚动方向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体。
本发明的另一目的在于提供一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选控制系统包括:
地面站,用于发送调整字幕消息滚动播放方向,选择字幕滚动方向为横向或者纵向;
横向字幕消息滚动播放控制模块,用于执行从左往右或者从右往左的播放方式;
纵向字幕消息滚动播放控制模块,用于执行从上往下或者从下往上的播放方式;
灯效画面生成及发送模块,用于在地面站中基于输入的横向字幕消息滚动播放控制模块、纵向字幕消息滚动播放控制模块的灯效指令,灯效画面生成,发送到编队机群飞机个体;
默认横向控制模块,用于在地面站中未选择调整字幕消息滚动方向,则默认横向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体;
灯光矩阵字幕滚动表演执行模块,用于飞机个体收到灯效指令后,等待指令设置的utc时间到达5s~10s,开始灯光矩阵字幕滚动表演。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
本发明的另一目的在于提供一种编队机群,所述编队机群执行所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
本发明的另一目的在于提供一种地面站灯光矩阵字幕滚动方向可选服务器所述地面站灯光矩阵字幕滚动方向可选服务器执行所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
结合上述的所有技术方案,本发明所具备的优点及积极效果为:
第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度,紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等,详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题,解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果,具体描述如下:本发明提供一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,通过地面站设计指定的播放方向,生成该方向的灯光矩阵指令消息,发送到飞机开始进行表演的方法,实现了编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可调的功能效果,解决了编队灯光矩阵表演无法根据具体环境调整字幕内容显示方向的问题,得到了编队机群灯光矩阵字幕滚动可调整消息滚动方向的技术效果。
第二、把技术方案看作一个整体或者从产品的角度,本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点,具体描述如下:在编队机群灯光矩阵字幕滚动表演过程中,固定默认的灯效播放方式无法满足一些特定的表演需求,例如需要和一个塔状背景一起配合表演时,横向的字体显示就影响观看体验,拍摄过程中或者观众观看体验不佳;在进行多条字幕消息表演时,单一的字幕滚动方向时间久了以后会造成观赏疲劳,增加字幕滚动可选播放的形式,可以适当降低观赏疲劳。
第三、相比于现有技术,本发明的优点进一步包括:本发明通过编队机群飞行表演,灯光矩阵字幕滚动屏显示时,可以选择字幕具体播放方向的方法,解决一些配合特定背景环境表演时,需要调整方向显示字幕内容的问题,提高了编队表演的灵活性和可操作性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法流程图;
图2是本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法原理图;
图3是本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选控制系统示意图;
图4是本发明实施例提供的编队飞机单机表演过程中的具体实验数据展示图;
图中:1、地面站;2、横向字幕消息滚动播放控制模块;3、纵向字幕消息滚动播放控制模块;4、灯效画面生成及发送模块;5、默认横向控制模块;6、灯光矩阵字幕滚动表演执行模块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
一、解释说明实施例:
本发明实施例提供一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法包括:通过地面站生成指定的播放方向,并生成该方向的灯光矩阵指令消息,将所述生成该方向的灯光矩阵指令发送到编队飞机,进行编队飞机灯光矩阵字幕滚动方向可调表演。
在一优选实施例中,所述地面站生成指定的播放方向包括:通过地面站生成横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向。
在一个优选实施例中,生成横向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从左往右或者从右往左的播放方式。
在一优选实施例中,生成纵向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从上往下或者从下往上的播放方式。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法包括以下步骤:
S101,编队机群起飞,到达指定位置;
S102,若地面操作人员发送调整字幕消息滚动播放方向,选择字幕滚动方向为横向或者纵向,若选择横向,则可选的为从左往右或者从右往左的播放方式;若选择纵向,则可选的从上往下或者从下往上的播放方式,选择完成后,在地面站输入灯效指令,灯效画面生成,发送到编队机群飞机个体;
S103,若地面站操作人员未选择调整字幕消息滚动方向,则默认横向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体;
S104,飞机个体收到灯效指令后,等待指令设置的utc时间到达5s~10s,开始灯光矩阵字幕滚动表演;
S105,灯效播放,播放完成;机群飞机整体返航,编队飞行表演结束。
在本发明一优选实施例中,在步骤S102中,选择字幕滚动方向为横向或者纵向中,地面站直接设置即可,在设置栏选中。
在本发明一优选实施例中,在步骤S102在选择横向或纵向的播放方式中,
在机群整体形成矩阵后,悬停不动,然后开始进行led灯光矩阵表演的整个灯光表演过程中,不需要进行飞机轨迹和航点位置调整;
从左往右,或者从右往左,只是在地面站下发灯光指令前,动态生成灯光效果时的操作方式。
在本发明一优选实施例中,在步骤S103默认横向,从左往右的播放形式中,
地面站勾选栏中,默认、选择这两项,不需要进行具体的处理,数据生成是一种字库向图形内容的转换,转换成矩阵灯光点。
实施例2
如图2所示,本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法包括:
编队机群灯光矩阵字幕滚动表演过程中,字幕消息显示内容,支持根据实际环境需求,配合调整文字实际播放方向。
具体包括以下步骤:
步骤1,编队飞机到达指定位置;
步骤2,是否设置字幕滚动方向,是,则执行下一步,否,则跳过步骤,执行步骤;
步骤3,选择横向字幕滚动,以及选择纵向字幕滚动;
步骤4,选择横向字幕滚动时,执行从左往右字幕滚动,以及从右往左字幕滚动;选择纵向字幕滚动时,执行从上往下字幕滚动,以及从右往左字幕滚动;
步骤5,完成步骤4的选择指令后,地面站调整画面信息,组合成灯光指令,发送飞机;
步骤6,进行灯效指令发送;
步骤7,Utc时间判断,灯效播放,灯效播放结束,机群返航。
实施例3
如图3所示,本发明实施例提供的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选控制系统包括:
地面站1,用于发送调整字幕消息滚动播放方向,选择字幕滚动方向为横向或者纵向;
横向字幕消息滚动播放控制模块2,用于执行从左往右或者从右往左的播放方式;
纵向字幕消息滚动播放控制模块3,用于执行从上往下或者从下往上的播放方式;
灯效画面生成及发送模块4,用于在地面站1中基于输入的横向字幕消息滚动播放控制模块2、纵向字幕消息滚动播放控制模块3的灯效指令,灯效画面生成,发送到编队机群飞机个体;
默认横向控制模块5,用于在地面站1中未选择调整字幕消息滚动方向,则默认横向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体;
灯光矩阵字幕滚动表演执行模块6,用于飞机个体收到灯效指令后,等待指令设置的utc时间到达,开始灯光矩阵字幕滚动表演。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容,由于与本发明方法实施例基于同一构思,其具体功能及带来的技术效果,具体可参见方法实施例部分,此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
二、应用实施例:
应用例
本发明实施例提供了一种计算机设备,该计算机设备包括:至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本发明实施例还提供了一种信息数据处理终端,所述信息数据处理终端用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤,所述信息数据处理终端不限于手机、电脑、交换机。
本发明实施例还提供了一种服务器,所述服务器用于实现于电子装置上执行时,提供用户输入接口以实施如上述各方法实施例中的步骤。
本发明实施例提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行时可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括:能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory,RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
三、实施例相关效果的证据:
如图4所示为编队飞机单机表演过程中的具体实验数据展示,从图4中可以看出,灯光矩阵的状态在接到新消息后开始切换,然后进行播放,灯光相关的rgb状态跟随接收到的灯光信息进行变化,舞步状态也在正常的运行,实现了多套灯效信息的缓存和播放。
以上所述,仅为本发明较优的具体的实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,该方法包括:通过地面站生成指定的播放方向,并生成该方向的灯光矩阵指令消息,将所述生成该方向的灯光矩阵指令发送到编队飞机,进行编队飞机灯光矩阵字幕滚动方向可调表演。
2.根据权利要求1所述的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,所述地面站生成指定的播放方向包括:通过地面站生成横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向。
3.根据权利要求2所述的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,生成横向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从左往右或者从右往左的播放方式。
4.根据权利要求2所述的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,生成纵向字幕消息滚动播放方向进行播放时,采用从上往下或者从下往上的播放方式。
5.根据权利要求2所述的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,所述生成该方向的灯光矩阵指令消息包括:
在地面站输入横向字幕消息滚动播放方向或者纵向字幕消息滚动播放方向的灯效指令,灯效画面生成灯光矩阵。
6.根据权利要求1所述的编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法,其特征在于,地面站未生成调整字幕消息滚动方向指令,则默认横向字幕消息滚动方向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体。
7.一种编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选控制系统,其特征在于,所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选控制系统包括:
地面站(1),用于发送调整字幕消息滚动播放方向,选择字幕滚动方向为横向或者纵向;
横向字幕消息滚动播放控制模块(2),用于执行从左往右或者从右往左的播放方式;
纵向字幕消息滚动播放控制模块(3),用于执行从上往下或者从下往上的播放方式;
灯效画面生成及发送模块(4),用于在地面站(1)中基于输入的横向字幕消息滚动播放控制模块(2)、纵向字幕消息滚动播放控制模块(3)的灯效指令,灯效画面生成,发送到编队机群飞机个体;
默认横向控制模块(5),用于在地面站(1)中未选择调整字幕消息滚动方向,则默认横向,从左往右的播放形式,输入文字生成画面,发送灯效指令到机群飞机个体;
灯光矩阵字幕滚动表演执行模块(6),用于飞机个体收到灯效指令后,等待指令设置的utc时间到达5s~10s,开始灯光矩阵字幕滚动表演。
8.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1-6任意一项所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
9.一种编队机群,其特征在于,所述编队机群执行权利要求1-6任意一项所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
10.一种地面站灯光矩阵字幕滚动方向可选服务器,其特征在于,所述地面站灯光矩阵字幕滚动方向可选服务器执行权利要求1-6任意一项所述编队机群灯光矩阵字幕滚动方向可选的方法。
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