CN115575770A - 局放信号定位方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

局放信号定位方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN115575770A CN202211479248.1A CN202211479248A CN115575770A CN 115575770 A CN115575770 A CN 115575770A CN 202211479248 A CN202211479248 A CN 202211479248A CN 115575770 A CN115575770 A CN 115575770A
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Abstract

本申请涉及一种局放信号定位方法、装置、终端和存储介质。该方法包括：根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。采用本方法降低了确定待监测区域内局放发生点的目标坐标的成本。

Description

局放信号定位方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本申请涉及输电线路检测技术领域，特别是涉及一种局放信号定位方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
变电站等区域在运行过程中，由于对带电设备操作不当、绝缘老化等原因，可能会发生局部区域放电现象，会破坏到带电设备的绝缘结构从而造成安全隐患。因此，对带电设备进行局放的监测，对于提升电网稳定性具有重要意义。
传统技术中，主要是采用电磁波到达时间差（TDOA）的方法，对带电设备进行局放的监测。TDOA方法利用局放产生的特高频电磁波到达待测空间内的各传感器的时间差，确定待测空间内的局放发生点。
然而，传统技术中，需要严格保证待测空间内各传感器的时间同步，存在耗费成本较高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低变电站待测空间内局放发生点的监测成本的局放信号定位方法、装置、终端和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种局放信号定位方法，方法包括：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
在其中一个实施例中，根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组，包括：
根据各接收功率参数、各发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式；
将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个；
根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
在其中一个实施例中，根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域，包括：
根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值；
将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值，包括：
针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值。
在其中一个实施例中，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标，包括：
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标；
将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
在其中一个实施例中，该方法还包括：
获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率；
根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系；
根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
在其中一个实施例中，各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
第二方面，本申请实施例提供了一种局放信号定位装置，该装置包括：
第一确定模块，用于根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
建立模块，用于根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
第一获取模块，用于根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
上述局放信号定位方法、装置、终端和存储介质，通过将待监测区域划分为至少两个目标空间，根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号确定局放发生区域，根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，就能够获取局放发生点的目标坐标，相对于传统技术中采用电磁波到达时间差的方法中需要严格保证待测空间内各传感器的时间同步，该方法中并不需要严格要求目标空间中的第一特高频传感器发送的电磁波信号的时间同步，因此，对第一特高频传感器的硬件要求相比于传统技术中对特高频传感器的要求较低，因此，本方案降低了均匀分布在目标空间中的第一特高频传感器的硬件成本，从而降低了确定待监测区域内局放发生点的目标坐标的成本。
附图说明
图1为一个实施例中局放信号定位的应用环境图；
图2为一个实施例中局放信号定位方法的第一流程示意图；
图3为一个实施例中目标空间的传感器分组示意图；
图4为一个实施例中局放信号定位方法的第二流程示意图；
图5为一个实施例中局放信号定位方法的第三流程示意图；
图6为一个实施例中局放信号定位方法的第四流程示意图；
图7为一个实施例中局放信号定位方法的第五流程示意图；
图8为一个实施例中目标空间的第一特高频传感器的分布位置示意图；
图9为一个实施例中局放信号定位装置的第一结构框图；
图10为一个实施例中局放信号定位装置的第二结构框图；
图11为一个实施例中局放信号定位装置的第三结构框图；
图12为一个实施例中局放信号定位装置的第四结构框图；
图13为一个实施例中局放信号定位装置的第五结构框图；
图14为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的局放信号定位方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端120通过中低频无线网络或有线网络与多个特高频传感器140进行通信。特高频传感器140可以将接收到的局放发生点的电磁波信号发送给终端120。其中，终端120可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，特高频传感器140的频率范围可以为300MHz ~ 2000MHz，本申请实施例对特高频传感器140的频率范围不做限制，只要在300MHz ~ 2000MHz范围内即可。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种局放信号定位方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
S201，根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间。
其中，待监测区域可以为变电站内任意一包括带电设备的区域。可选的，终端可以以待监测区域内的任意一点为原点建立空间坐标系，将待监测区域均匀地划分为多个目标空间；或者，也可以确定待监测区域所在的范围，根据待监测区域所在的范围对待监测区域进行均匀划分，得到多个目标空间，例如，可以将待监测区域均匀地划分为如图3所示的4个目标空间，或者，也可以将待监测区域均匀地划分为5个目标空间，或者6个目标空间等等，本实施在此不做限制。
需要说明的是，一般情况下，局放点放电电极会向周围辐射电磁波信号，这些电磁波信号的频段主要分布在特高频段区间，一般特高频片段的频率范围为300MHz ~2000MHz，不易受低频噪声干扰，非常适合变电站现场局放监测，因此，可以利用特高频传感器接收局放发生点产生的电磁波信号。
可选的，在本实施例中，以目标空间为图3中所示的四个目标空间为例，每个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器可以形成一个传感器分组，则每个目标空间对应的传感器分组可以如图3中所示例的，传感器分组1可以包括第一特高频传感器S1、S2、S3和S4，传感器分组2可以包括第一特高频传感器S2、S4、S8和S9，传感器分组3可以包括第一特高频传感器S4、S6、S7和S8，传感器分组4可以包括第一特高频传感器S3、S4、S5和S6。需要说明的是，在对传感器分组过程中，也可以将第一特高频传感器放置在除图3中所示的位置之外的其他位置，保证第一特高频传感器在目标空间中为均匀分布即可。
可选的，在本实施例中，可以根据每个目标空间中第一特高频传感器发送的电磁波信号的强度，确定局放发生区域，例如，可以将上述各目标空间中第一特高频传感器发送的电磁波信号的强度值最大的目标空间确定为局放发生区域；或者，也可以根据每个目标空间中第一特高频传感器发送的电磁波信号的功率值，确定局放发生区域，例如，可以将上述各目标空间中第一特高频传感器发送的电磁波信号的功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。可以理解的是，在本实施例中，确定出的局放发生区域可以为一个，也可以两个。
S202，根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组。
可选的，在本实施例中，可以将局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数和该局放发生区域的路径损耗因子参数作为参量，将上述局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数作为变量，建立目标方程组。
可以理解的是，在本实施例中，局放发生区域对应的有多个第一特高频传感器，多个第一特高频传感器都可以接收到电磁波信号，因此，在本实施例中，建立的目标方程组是和多个第一特高频传感器相对应的，也就是说，建立的目标方程组包括多个。
S203，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
可以理解的是，由于目标空间是对待监测区域进行均匀划分所得到的空间，因此，目标空间所对应的位置信息是确定的，而第一特高频传感器是安装在目标空间中的，目标空间的位置信息确定后，终端可以根据目标空间的位置信息确定出第一特高频传感器的位置信息。
可选的，在本实施例中，第一特高频传感器接收到电磁波信号后，可以对该电磁波信号进行解析，得到该电磁波信号的接收功率值，终端可以通过与第一特高频传感器之间的通信连接，向第一特高频传感发送获取指令，指示第一特高频传感器将接收到的电磁波信号的接收功率值发送给终端。在本实施例中，需要说明的是，局放发生区域的路径损耗因子可以是预先对局放发生区域进行模拟实验所获取的。
在本实施例中，由于建立的目标方程组中包括局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，因此，终端可以将各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息代入上述目标方程组中，对目标方程组进行求解，得到局放发生点的目标坐标。可以理解的是，对目标方程组进行求解，可能得到一个坐标点，也可能得到多个坐标点，也就是说，获取的局放发生点的目标坐标可以为一个，也可以为多个。
上述局放信号定位方法，通过将待监测区域划分为至少两个目标空间，根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号确定局放发生区域，根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，就能够获取局放发生点的目标坐标，相对于传统技术中采用电磁波到达时间差的方法中需要严格保证待测空间内各传感器的时间同步，该方法中并不需要严格要求目标空间中的第一特高频传感器发送的电磁波信号的时间同步，因此，对第一特高频传感器的硬件要求相比于传统技术中对特高频传感器的要求较低，因此，本方案降低了均匀分布在目标空间中的第一特高频传感器的硬件成本，从而降低了确定待监测区域内局放发生点的目标坐标的成本。
在上述根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组的场景中，可以根据各接收功率参数、各发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离值参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式建立上述目标方程组。在一个实施例中，如图4所示，上述S202，包括：
S301，根据各电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式。
可以理解的是，局放信号在传输时可能会受到环境的影响而产生衰减，距离局放信号发生点为d处的路径损耗功率可以表示为：
Figure 712468DEST_PATH_IMAGE002
上述路径损耗功率表达式中，P L ( d ) 是距离局放信号发生点d处的路径损耗功率，d 0为参考距离，P L (d 0 )是距离为d 0处的路径损耗功率。X是一个均值为0的高斯随机变量；n是局放信号的传输空间对应的路径损耗因子。
进一步地，设局放信号发射功率为P t ，由路径损耗功率表达式可得距离局放点d处的接收信号功率表达式为：
Figure 310940DEST_PATH_IMAGE004
上述接收信号功率表达式中，RSSI为接收信号功率值，P t 为局放信号发射功率。
示例性地，在本实施例中，假设局放发生区域对应的有4个第一特高频传感器，则终端根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立的各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式为：
Figure 125312DEST_PATH_IMAGE006
上述接收功率表达式中，
Figure 619879DEST_PATH_IMAGE008
、
Figure 886912DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 85812DEST_PATH_IMAGE012
、
Figure 190909DEST_PATH_IMAGE014
是均值为0的高斯随机变量。
S302，将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个。
在本实施例中，示例性地，继续以上述局放发生区域对应的有4个第一特高频传感器为例进行说明，假设目标接收功率表达式为
Figure 184273DEST_PATH_IMAGE016
，则在本实施例中得到的初始方程组可以为：
Figure 141865DEST_PATH_IMAGE018
S303，根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
其中，预设的空间直角坐标系距离公式为：
Figure 878876DEST_PATH_IMAGE020
上述直角坐标系距离公式中,（x p ，y p ，z p ）表示点A，（x i ，y i ，z i ）表示点B，
Figure 74366DEST_PATH_IMAGE022
表示A和点B的空间距离。
在本实施例中，终端可以将上述空间直角坐标系距离公式代入上述初始方程组中，建立目标方程组。继续以上述局放发生区域对应的有4个第一特高频传感器为例进行说明，则建立的目标方程组为：
Figure 707472DEST_PATH_IMAGE024
Figure 949098DEST_PATH_IMAGE026
Figure 224221DEST_PATH_IMAGE028
上述目标方程组的表达式中，(x 1，y 1，z 1)、(x 2，y 2，z 2)、(x 3，y 3，z 3)、(x 4，y 4，z 4)为局放发生区域内4个第一特高频传感器的位置，A、B、C均为常数，且有：
Figure 805375DEST_PATH_IMAGE030
在本实施例中，终端根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，能够准确地建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式，从而可以将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标电磁波信号接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组，由于建立的各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式的准确度较高，因此，提高了建立的初始方程组的准确度，进一步地，由于目标方程组是根据方程组和预设的空间直角坐标系距离公式建立，从而也提高了建立的目标方程组的准确度。
在上述根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域的场景中，可以根据目标空间中第一特高频传感器发送的电磁波信号的功率值，确定局放发生区域。在一个实施例中，如图5所示，上述S201，包括：
S401，根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值。
可选的，在本实施例中，针对每一个目标空间，可以将目标空间中所有电磁波信号功率值的平均值，确定为目标空间对应的电磁波信号功率值；例如，目标空间对应的有4个特高频传感器，则终端可以将该目标空间内的4个特高频传感器接收到的电磁波信号功率值的平均值，确定为该目标空间对应的电磁波信号功率值。可选的，在本实施例中，也可以针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值；例如，目标空间对应的有4个特高频传感器，则终端可以将该目标空间内的4个特高频传感器接收到的电磁波信号功率值之和，确定为该目标空间对应的电磁波信号功率值。
S402，将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
在本实施例中，终端可以将上述得到的目标空间中电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。需要说明的是，若终端从多个目标空间中确定出两个电磁波信号功率值相同且最大的目标空间，则终端可以将这两个目标空间均确定为局放发生区域。
在本实施例中，终端根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值的过程比较简单，提高了获取各目标空间对应的电磁波信号功率值的效率，从而提高了将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域的效率。
在上述获取局放发生点的目标坐标的场景中，在一个实施例中，如图6所示，上述S203，包括：
S501，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标。
在本实施例中，可以理解的是，根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息对目标方程组进行求解，可能得到一个坐标点，也可能得到多个坐标点，也就是说，获取的局放发生点可能为一个，也可能为多个。可选的，在本实施例中，可以将对目标方程组进行求解所得到的坐标均作为局放发生点的候选坐标。
S502，将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
在本实施例中，若上述候选坐标在局放发生区域对应的特高频传感器所在的位置范围内，则可以将该坐标确定为目标坐标。例如，局放发生区域对应4个第一特高频传感器，这4个第一特高频传感器的位置分别为S1 (x 1 ，y 1 ，z 1 )、S2 (x 2，y 2，z 2)、S3 (x 3，y 3，z 3)、S4 (x 4，y 4，z 4)，则终端可以将候选坐标中在S1~S4范围内的候选坐标确定为局放发生点的目标坐标。
在本实施例中，终端根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，能够得到局放发生点的候选坐标，从而将候选坐标局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围内的候选坐标，确定为局放发生点的目标坐标，确保了确定的目标坐标是在局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围内，从而确保了确定的目标坐标的准确度。
在上述建立目标方程组的场景中，需要用到局放发生区域的路径损耗因子，因此，可以通过预先模拟的方式，得到上述局放发生区域的路径损耗因子。在一个实施例中，如图7所示，上述方法还包括：
S601，获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率。
可选的，在本实施例中，可以预先在待监测区域内选取任意一区域为模拟空间，在该模拟空间内设置的有第二特高频传感器，并设置的有模拟局放发生点。可选的，终端通过与第二特高频传感器间的通信连接，获取第二特高频传感器接收的模拟空间中模拟局放点发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置以及模拟局放信号的发射功率。可选的，在本实施例中，可以通过多次模拟的方式，获取每次第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率，例如，第一种模拟情况可以为固定模拟局放发生点的位置和模拟局放信号的发射功率，获取第二特高频传感器接收的模拟局放信号的接收功率；第二种模拟情况可以为固定模拟局放发生点的位置，改变模拟局放信号的发射功率，获取获取第二特高频传感器接收的模拟局放信号的接收功率；第三种模拟情况可以为固定模拟局放信号的发射功率，改变模拟局放发生点的位置，获取获取第二特高频传感器接收的模拟局放信号的接收功率。
S602，根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系。
需要说明的是，在本实施例中，预设的接收功率表达式可以为S301中的接收信号功率表达式。可选的，在本实施例中，继续以上述三种模拟情况为例进行说明，终端可以多次在上述第一种模拟情况下进行模拟实验，将多次第一种模拟情况下获取的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率代入上述S301中的接收信号功率表达式中，计算多次实验对应的路径损耗因子，将这多次实验对应的路径损耗因子的均值记n 1 ；终端可以多次在上述第二种模拟情况下进行模拟实验，将多次第二种模拟情况下获取的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率代入上述S301中的接收信号功率表达式中，计算多次实验对应的路径损耗因子，将这多次实验对应的路径损耗因子的均值记n 2 ；同样地，终端可以多次在上述第三种模拟情况下进行模拟实验，将多次第三种模拟情况下获取的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率代入上述S301中的接收信号功率表达式中，计算多次实验对应的路径损耗因子，将这多次实验对应的路径损耗因子的均值记n 3 。
S603，根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
可选的，在本实施例中，继续以上述三种模拟情况为例进行说明，终端可以对上述n 1 、n 2、n 3加权求和，将n 1 、n 2、n 3的加权求和值确定为上述局放发生区域的路径损耗因子，例如，终端可以通过下述公式对n 1 、n 2、n 3进行加权求和：
Figure 140542DEST_PATH_IMAGE032
上式中，k 1 、k 2 、k 3为常量系数。
需要说明的是，在实际应用中，终端还可依据实际的局放发生区域的现场环境对获取的局放发生区域的路径损耗因子进行调整，将调整后的损耗因子确定为上述实际的局放发生区域对应的路径损耗因子。
在本实施例中，通过在模拟空间内进行模拟实验，利用获取的模拟空间内的第二特高频传感器接收到的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率，获取模拟空间的路径损耗因子的过程较为简单，提高了获取模拟空间的路径损耗因子的效率，由于局放发生区域的路径损耗因子是根据模拟空间的路径损耗因子确定的，因此，也提高了确定局放发生区域的路径损耗因子的效率。
在一个实施例中，上述各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
在本实施例中，目标空间中可以包括四个第一特高频传感器，示例性地，这四个第一特高频传感器在目标空间中的分布位置可以如图8所示，图8中点P表示该目标空间内的局放发生点。需要说明的是，在本实施例中，针对每一个目标空间，在各目标空间中设置四个第一特高频传感器能保证对目标空间进行全方位的覆盖。
可以理解的是，在目标空间中包括四个第一特高频传感器的基础上，可增加目标空间内设置的第一特高频传感器的数量，以进一步提升对待监测区域的局放发生点的监测定位精度，减小误差。
在本实施例中，通过在各目标空间中至少设置四个第一特高频传感器，能够通过这四个传感器完整的覆盖目标空间，确保了通过这四个传感器能够接收到该目标空间内局放信号产生的电磁波信号，避免接收不到目标空间内局放信号产生的电磁波的情况出现；另外，在目标空间中设置的至少四个传感器的基础上还可以增加目标空间内设置的第一特高频传感器的数量，灵活性较强，扩展了应用场景。
下面结合一个具体的局放信号定位场景来介绍本公开的实施例，该方法包括如下步骤：
（1）、根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号功率值之和，确定各目标空间对应的电磁波信号功率值；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间。
（2）、将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
（3）、根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各电磁波信号的发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式。
（4）、将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标电磁波信号接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个。
（5）、根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
（6）、根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标。
（7）、将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
其中，局放发生区域的路径损耗因子可以通过以下方式获取：
（8）、获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率。
（9）、根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系。
（10）、根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
本实施例提供的局放信号定位方法的工作原理，请参照上述实施例中的详细描述，本实施例在此不再赘述。
应该理解的是，虽然上述的各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种局放信号定位装置，包括：第一确定模块10、建立模块11和第一获取模块12，其中：
第一确定模块10，用于根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
建立模块11，用于根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
第一获取模块12，用于根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
可选的，各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图10所示，上述建立模块11，包括：第一建立单元111、第一获取单元112和第二建立单元113，其中：
第一建立单元111，用于根据各接收功率参数、各发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式。
第一获取单元112，用于将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个。
第二建立单元113，用于根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图11所示，上述第一确定模块10，包括：第二获取单元101和第一确定单元102，其中：
第二获取单元101，用于根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值。
第一确定单元102，用于将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，上述第二获取单元101，用于针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图12所示，上述第一获取模块12，包括：第三获取单元121和第二确定单元122；其中：
第三获取单元121，用于根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标。
第二确定单元122，用于将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图13所示，上述装置还包括：第二获取模块13、第三获取模块14和第二确定模块15；其中：
第二获取模块13，用于获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率。
第三获取模块14，用于根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系。
第二确定模块15，用于根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
本实施例提供的局放信号定位装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
关于局放信号定位装置的具体限定可以参见上文中对于局放信号定位方法的限定，在此不再赘述。上述局放信号定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电磁波信号数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种局放信号定位方法。
本领域技术人员可以理解，图14中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
可选的，各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式；
将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个；
根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值；
将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标；
将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率；
根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系；
根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
可选的，各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式；
将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个；
根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值；
将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标；
将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率；
根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系；
根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；目标空间为按照预设的划分规则对待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、局放发生区域内局放发生点与局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，获取局放发生点的目标坐标。
可选的，各目标空间中至少包括四个第一特高频传感器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各电磁波信号接收功率参数、各电磁波信号发射功率参数、局放发生区域的路径损耗因子参数、各距离参数，建立各第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式；
将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；目标接收功率表达式为各接收功率表达式中的任一个；
根据初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立目标方程组。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各目标空间对应的电磁波信号，获取各目标空间对应的电磁波信号功率值；
将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为局放发生区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
针对每一个目标空间，将目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为目标空间对应的电磁波信号功率值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据各第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、局放发生区域的路径损耗因子和各第一特高频传感器的位置信息求解目标方程组，得到局放发生点的候选坐标；
将候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为目标坐标；目标位置范围为局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、模拟局放信号的发射位置和模拟局放信号的发射功率；
根据接收功率、发射功率和发射位置求解预设的接收功率表达式，获取模拟空间的路径损耗因子；接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系；
根据模拟空间的路径损耗因子确定局放发生区域的路径损耗因子。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种局放信号定位方法，其特征在于，所述方法包括：
根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；所述目标空间为按照预设的划分规则对所述待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
根据所述局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各所述电磁波信号的发射功率参数、所述局放发生区域的路径损耗因子参数、所述局放发生区域内局放发生点与所述局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
根据各所述第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、所述局放发生区域的路径损耗因子和各所述第一特高频传感器的位置信息求解所述目标方程组，获取所述局放发生点的目标坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各所述电磁波信号的发射功率参数、所述局放发生区域的路径损耗因子参数、所述局放发生区域内局放发生点与所述局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组，包括：
根据各所述接收功率参数、各所述发射功率参数、所述局放发生区域的路径损耗因子参数、各所述距离参数，建立各所述第一特高频传感器接收到的电磁波信号对应的接收功率表达式；
将各接收功率表达式中的目标接收功率表达式分别与除所述目标接收功率表达式之外的其他接收功率表达式相减，得到初始方程组；所述目标接收功率表达式为各所述接收功率表达式中的任一个；
根据所述初始方程组和预设的空间直角坐标系距离公式，建立所述目标方程组。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域，包括：
根据各所述目标空间对应的电磁波信号，获取各所述目标空间对应的电磁波信号功率值；
将电磁波信号功率值最大的目标空间确定为所述局放发生区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各所述目标空间对应的电磁波信号，获取各所述目标空间对应的电磁波信号功率值，包括：
针对每一个所述目标空间，将所述目标空间对应的所有电磁波信号功率值之和确定为所述目标空间对应的电磁波信号功率值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、所述局放发生区域的路径损耗因子和各所述第一特高频传感器的位置信息求解所述目标方程组，获取所述局放发生点的目标坐标，包括：
根据各所述第一特高频传感器接收到的电磁波信号接收功率值、所述局放发生区域的路径损耗因子和各所述第一特高频传感器的位置信息求解所述目标方程组，得到所述局放发生点的候选坐标；
将所述候选坐标在目标位置范围内的坐标确定为所述目标坐标；所述目标位置范围为所述局放发生区域对应的第一特高频传感器所在的位置范围。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二特高频传感器接收的模拟空间发射的模拟局放信号的接收功率、所述模拟局放信号的发射位置和所述模拟局放信号的发射功率；
根据所述接收功率、所述发射功率和所述发射位置求解预设的接收功率表达式，获取所述模拟空间的路径损耗因子；所述接收功率表达式包括局放信号接收功率参数、局放信号发射位置参数、局放信号发射功率参数和路径损耗因子参数之间的对应关系；
根据所述模拟空间的路径损耗因子确定所述局放发生区域的路径损耗因子。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各所述目标空间中至少包括四个所述第一特高频传感器。
8.一种局放信号定位装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据待监测区域内的至少两个目标空间中均匀分布的第一特高频传感器发送的电磁波信号，确定局放发生区域；所述目标空间为按照预设的划分规则对所述待监测区域进行均匀划分所得到的空间；
建立模块，用于根据所述局放发生区域对应的第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率参数、各所述电磁波信号的发射功率参数、所述局放发生区域的路径损耗因子参数、所述局放发生区域内局放发生点与所述局放发生区域中的第一特高频传感器间的距离参数，建立目标方程组；
第一获取模块，用于根据各所述第一特高频传感器接收到的电磁波信号的接收功率值、所述局放发生区域的路径损耗因子和各所述第一特高频传感器的位置信息求解所述目标方程组，获取所述局放发生点的目标坐标。
9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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