CN115571425A - 连续式上开盖高速装盒机 - Google Patents

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CN115571425A CN202211331878.4A CN202211331878A CN115571425A CN 115571425 A CN115571425 A CN 115571425A CN 202211331878 A CN202211331878 A CN 202211331878A CN 115571425 A CN115571425 A CN 115571425A
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杨秀武
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Abstract

本发明公开了一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，物料整理台和托台之间设有等距分料机构，托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板沿托台的端面经过，包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，包装盒输送链条和托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，这样便达到了物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率的技术目的。

Description

连续式上开盖高速装盒机
技术领域
本发明涉及一种医药机械包装领域，具体涉及一种连续式上开盖高速装盒机。
背景技术
现有的高速装盒机在包装西林瓶入盒包装时，由于高速装盒机包括西林瓶整理台、机械手以及包装盒输送带，西林瓶整理台上的西林瓶整理排列输出至输出台上后通过气缸驱动式的机械手逐个逐个地转入包装盒输送带上依次输出的上开盖包装盒内，随后上开盖包装盒沿包装盒输送带输送中完成封盖并成品输出，而机械手在往返过程中浪费了大量的时间，送料和取料不同同时进行，导致由于不能连续式送料和取料，使得物料的转移效率低下，从而使得包装的生产效率低下，难以满足大批量的物料包装。
发明内容
为解决上述问题，，本发明在于提供一种连续式上开盖高速装盒机，其目的在于将物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，所述机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，所述物料整理台和托台之间设有等距分料机构，所述托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板上设有定位槽，定位隔板沿托台的端面经过，所述包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，所述包装盒输送链条和所述托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，所述连续跟踪式物料转移机构包括安装在机架上的架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，所述取放机械手通过动作滑槽实现在环绕循环运动中位置的上下移动，物料链条、转移链条、包装盒输送链条的动作由电机驱动。
动作滑槽靠向所述托台的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道。
所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨与所述托板平行且相靠近，另一稳定卡轨与所述包装盒输送链条相靠近。
所述等距分料机构包括设置在所述物料整理台上且呈“V”形的导流槽，导流槽的出口上连出有两条以上的排列输出轨道，所述排列输出轨道设置在一转移平台上，该转移平台与托台侧端连接且端面相持平，在排列输出轨道的出口处架有环绕设置的推送皮带，推送皮带由推送电机驱动，所述推送皮带上设有均布的推板。
所述包装盒定位座包括与包装盒输送链条连接的导块和定位块，在所述机架上设有供所述导块滑动的滑轨，滑轨呈跑道形状，所述导块安装在滑轨上滑动，所述定位块上设有方形的定位槽，所述定位块快拆式安装在导块上。
所述导块上设有方块形的定位锁箱，所述定位块的侧壁上连接有配合板，所述配合板上设有与定位锁箱相匹配的卡接槽，在该卡接槽的槽底上设有插杆，该插杆插入所述定位锁箱内，在所述定位锁箱内设有滑动件，所述滑动件上设有供所述插杆插入的插入槽，所述插入槽的侧部设有锁块，所述插杆上设有与所述锁块配合的环形锁槽，所述滑动件和定位锁箱的内壁之间设有回位弹簧，在回位弹簧的弹力作用下所述锁块移动并插入所述环形锁槽中锁定插杆，所述滑动件上设有伸出定位锁箱的解锁杆。
所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。
本发明的有益效果是：物料放置在物料整理台通过等距分料机构将排列整齐的物料输送至托台上，随后通过定位隔板沿托台输送，连续跟踪式物料转移机构通过均布的取放机械手将托台上的物料连续式取走并转移放入至另一侧的均布输送过来的包装盒链条上的上开盖的包装盒内，这样便达到了物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率的技术目的。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的立体图；
图2为本发明具体实施方式中等距分料机构的立体图；
图3为本发明具体实施方式中连续跟踪式物料转移机构的立体图；
图4为本发明具体实施方式中包装盒定位座的部分爆炸图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定。
如图1—图4所示，本实施例公开了一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架1和物料整理台2，物料整理台2上设有环绕设置的输料皮带21，输料皮带21由普通电机驱动即可，西林瓶此类瓶装物料批量放置在物料整理台2上的输料皮带21上输送，机架1上安装有供物料输入的托台11和环绕设置的包装盒输送链条（图中未输出），包装盒输送链条安装在两个齿轮3上因此呈跑道形布置，物料整理台2和托台11之间设有等距分料机构4，通过该等距分料机构4将物料整理台2上的物料（西林瓶）分成一定数量矩阵排列的多组物料，多组物料按一定间距均匀的输送至托台11上，托台11的侧部安装有环形的物料链条50，物料链条50上均布有定位隔板5，定位隔板5上设置有定位槽，每组物料推送至该定位隔板5之间的间隔位置，定位隔板5沿托台11的端面经过并推送每组物料等距前移，包装盒输送链条上均布有包装盒定位座7，包装盒输送链条上的包装盒定位座7会进过纸盒输出机构30，纸盒输出机构将纸盒折叠放置在包装盒定位座7上并对纸盒底部进行涂胶并封底，纸盒输出机构为现有技术，此处不再赘述，当然也可以通过手工的方式将包装盒底部折叠后放置在包装盒定位座7上，包装盒输送链条和托台11之间设置连续跟踪式物料转移机构6，托台11两侧分别设置有限位挡板，限位挡板上设有供物料输入的让位输入口，限位挡板可对每组矩阵排列的物料进行纵向定位，在定位隔板上设有定位槽，定位槽的数量与每组物料横向排列数相对应，从而使每组物料的横向进行定位，以防止物料不规格排列，这样就方便取放机械手的设计，连续跟踪式物料转移机构6包括安装在机架1上的架体61，架体61上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆62，在垂直导杆62上设有滑座63，滑座63上安装有取放机械手64，架体61上设有环绕设置的动作滑槽65，滑座63上安装有置于动作滑槽65内滚动的滚轮，取放机械手64通过动作滑槽65实现在环绕循环运动中位置的上下移动，物料链条50、转移链条、包装盒输送链条的动作由电机驱动，该电机最好采用伺服电机。
其中，动作滑槽65靠向托台11的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道651，垂直导杆62上的滑座63沿该取料弯道651下移后，滑座63上的取放机械手64将定位隔板5间隔位置的分组物料进行取料，动作滑槽65靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道652，取放机械手64取料后，沿转移链条转动过程中，其滑座63沿该放料弯道652向下移动，从而将取放机械手64上的物料放入包装盒输送链条上相对应的包装盒定位座7上的包装盒内，随后包装盒输送链条经过说明书放料器10放入说明书，然后经过自动封盖器，将包装盒上开盖折叠封盖，随后通过成品输出带20输出，说明书放料器和自动封盖器也是现有技术，此处也不再赘述。
架体61的两侧分别设置有转轴66，两个转轴66上分别安装有两齿轮，两齿轮由伺服电机驱动并同步转动，两个转轴66上平行对应的两齿轮之间分别通过转移链条传动连接，垂直导杆62连接在两转移链条之间，滑座63上设有浮动导杆67，在浮动导杆67上设有沿其滑动的滑块671，取放机械手64连接在该滑块671上，在架体61下部两侧分别设有稳定卡轨68，垂直导杆62的下端部配置有可插入稳定卡轨68滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨68与托板平行且相靠近，另一稳定卡轨68与包装盒输送链条相靠近，通过该结构使得垂直导杆62在运行至托台11位置时，具有较好的稳定性，可及时跟踪上物料，同时垂直导杆62在运行至包装盒输送链条这一侧时，也可以及时且稳定地跟踪上包装盒，使得取放物料更加可靠稳定。
等距分料机构4包括设置在物料整理台2上且呈“V”形的导流槽41，导流槽41的出口上连出有三条的排列输出轨道42，排列输出轨道42设置在一转移平台43上，该转移平台43与托台11侧端连接且端面相持平，在排列输出轨道42的出口处架有环绕设置的推送皮带44，推送皮带44由推送电机驱动，推送皮带44上设有均布的推板441，物料整体台上的物料通过输料皮带21会沿“V”形的导流槽41输出并沿三条排列输出轨道42分开输出，实现分离分料，随后进入推送皮带44的下方位置，最后通过推板441推入托台11上，这样结构可靠，运行稳定。
包装盒定位座7包括与包装盒输送链条连接的导块71和定位块72，在机架1上设有供导块71滑动的滑轨8，滑轨8呈跑道形状，导块71安装在滑轨8上滑动，定位块72上设有方形的定位槽，定位块72快拆式安装在导块71上。
导块71上设有方块形的定位锁箱711，定位块72的侧壁上连接有配合板721，配合板721上设有与定位锁箱711相匹配的卡接槽，在该卡接槽的槽底上设有插杆722，该插杆722插入定位锁箱711内，在定位锁箱711内设有滑动件712，滑动件712上设有供插杆722插入的插入槽713，插入槽713的侧部设有锁块714，锁块714上具有U形插槽，插杆722上设有与锁块714配合的环形锁槽713，滑动件712和定位锁箱711的内壁之间设有回位弹簧（图中未示出），在回位弹簧的弹力作用下锁块714移动并插入环形锁槽713中锁定插杆722，滑动件712上设有伸出定位锁箱711的解锁杆77，按压解锁杆后，锁块714会退出环形锁槽713解锁插杆722，这样就方便定位块72可快速拆卸掉，由于定位块72需要与包装盒的尺寸相匹配，在生产不同物料时，包装盒的规格也会相应改变，定位块72也就需要更替，由于定位块72的数量是非常多的，这样就方便不同尺寸定位块72的更换，有效提高定位块72更换的效率。
取放机械手64包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接，通过该结构使得取放机械手64通过放料仓直接进行取料和放料，有效提高取放的效率，当然取放机械手64还可以是通过手指气缸夹取式的取放物料，如果物料上端盖是铁质材质，也可以采用电磁铁式吸附取放。
最后在机架上还配置有主机和若干个感应器，感应器与主机连接，主机控制各个电机运转和取放机械手的取料放料，感应器安装在取放机械手的取放位置，用于感应物料和包装盒是否存在，如物料或包装盒不能被感应器感应到，感应器将信号传导主机上，主机机控制取放机械手就停止取料或放料动作，这样可进一步提高包装效率。
采用上述技术方案，本发明的有益效果是：物料放置在物料整理台2通过等距分料机构4将排列整齐的物料输送至托台11上，随后通过定位隔板5沿托台11输送，连续跟踪式物料转移机构6通过均布的取放机械手64将托台11上的物料连续式取走并转移放入至另一侧的均布输送过来的包装盒链条上的上开盖的包装盒内，这样便达到了物料可持续性并不间断地同时取料和放料，从而有效提高包装生产效率的技术目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种连续式上开盖高速装盒机，包括机架和物料整理台，所述机架上安装有供物料输入的托台和环绕设置的包装盒输送链条，其特征在于：所述物料整理台和托台之间设有等距分料机构，所述托台的侧部安装有环形的物料链条，物料链条上均布有定位隔板，定位隔板上设有定位槽，定位隔板沿托台的端面经过，所述包装盒输送链条上均布有包装盒定位座，所述包装盒输送链条和所述托台之间设置连续跟踪式物料转移机构，所述连续跟踪式物料转移机构包括安装在机架上的架体，所述架体上设有环绕的转移链条，转移链条上均布有若干个垂直导杆，在所述垂直导杆上设有滑座，所述滑座上安装有取放机械手，所述架体上设有环绕设置的动作滑槽，所述滑座上安装有置于所述动作滑槽内滚动的滚轮，动作滑槽靠向所述托台的侧壁上设有向下弧形弯曲的取料弯道，动作滑槽靠向包装盒输送链条的侧壁上设有向下弧形弯曲的放料弯道。
2.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述架体的两侧分别设置有转轴，两个转轴上分别安装有两齿轮，两个转轴上平行对应的两齿轮之间分别通过所述转移链条传动连接，所述的垂直导杆连接在两转移链条之间，所述滑座上设有浮动导杆，在浮动导杆上设有沿其滑动的滑块，所述取放机械手连接在该滑块上，在所述架体下部两侧分别设有稳定卡轨，所述垂直导杆的下端部配置有可插入稳定卡轨滚动的定位滚轮，其中一稳定卡轨与所述托板平行且相靠近，另一稳定卡轨与所述包装盒输送链条相靠近。
3.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述等距分料机构包括设置在所述物料整理台上且呈“V”形的导流槽，导流槽的出口上连出有两条以上的排列输出轨道，所述排列输出轨道设置在一转移平台上，该转移平台与托台侧端连接且端面相持平，在排列输出轨道的出口处架有环绕设置的推送皮带，推送皮带由推送电机驱动，所述推送皮带上设有均布的推板。
4.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述包装盒定位座包括与包装盒输送链条连接的导块和定位块，在所述机架上设有供所述导块滑动的滑轨，滑轨呈跑道形状，所述导块安装在滑轨上滑动，所述定位块上设有方形的定位槽，所述定位块快拆式安装在导块上。
5.根据权利要求4所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述导块上设有方块形的定位锁箱，所述定位块的侧壁上连接有配合板，所述配合板上设有与定位锁箱相匹配的卡接槽，在该卡接槽的槽底上设有插杆，该插杆插入所述定位锁箱内，在所述定位锁箱内设有滑动件，所述滑动件上设有供所述插杆插入的插入槽，所述插入槽的侧部设有锁块，所述插杆上设有与所述锁块配合的环形锁槽，所述滑动件和定位锁箱的内壁之间设有回位弹簧，在回位弹簧的弹力作用下所述锁块移动并插入所述环形锁槽中锁定插杆，所述滑动件上设有伸出定位锁箱的解锁杆。
6.根据权利要求1所述的连续式上开盖高速装盒机，其特征在于：所述的取放机械手包括开口向下的放料仓，放料仓的内底部设有吸盘，吸盘通过电磁阀与气泵连接。
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