CN115569964A - 一种用于建筑固废垃圾处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头。本发明通过设置能够多级调节的抓取机构，适应不同大小混凝土块的抓持工作，同时在破碎前通过切刀对混凝土块进行初步分割，随后通过上顶杆与下压杆进行锤压破碎，避免钢筋网卡死破碎装置，经过初步破碎后，对钢筋网进行收集，随后掉落的物料进入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。

Description

一种用于建筑固废垃圾处理装置

技术领域

本发明属于固废垃圾处理技术领域，特别涉及一种用于建筑固废垃圾处理装置。

背景技术

在城郊自建房改建或拆迁、社区改造等工程中会产生大量的建筑固废垃圾需要处理，堆积后占地空间大，需要进行破碎回收处理，降低污染，现有的处理装置在使用过程中存在以下问题：1)设备固定，需要车辆在施工现场装车后拉至指定地点进行破碎处理，由于部分施工现场会需要建筑填料对路面、管道、基坑等进行地基硬化处理，在破碎点经过破碎的混凝土块又需要重新装车拉回，费时费力，增加运输成本；2)由于拆除的混凝土块不规则性，并且会有部分钢筋裸露在外，现有的固废处理装置，对混凝土的上料情况不佳；3)拆除的混凝土块体积较大，并且内部会有钢筋网等结构，导致现有的破碎设备无法进行快速破碎分拣，影响破碎效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种用于建筑固废垃圾处理装置，通过设置能够多级调节的抓取机构，适应不同大小混凝土块的抓持工作，同时在破碎前通过旋转的切刀对混凝土块进行初步分割，随后通过上顶杆与下压杆进行锤压破碎，避免钢筋网卡死破碎装置，经过初步破碎后，对钢筋网进行收集，随后掉落的物料进入破碎辊与调节板直接进行二次破碎。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，所述机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头，旋转接头下方设有抓取机构，旋转底座一侧设有处理箱，处理箱一端设有进料口，底部设有导料槽，导料槽一端连通传送带上方，处理箱两侧固定安装有液压伸缩油缸Ⅳ，液压伸缩油缸Ⅳ另一端安装有破碎箱，破碎箱活动安装在处理箱内部，破碎箱下方设有振动筛，振动筛远离进料口一端通过轴承活动安装在处理箱上，靠近进料口一侧振动筛下方活动连接有连杆，连杆另一端活动连接电机Ⅲ输出端所设偏心轮，电机Ⅲ固定安装在处理箱内侧壁上，处理箱远离机械臂一侧侧壁上开设有通孔，通孔位于振动筛上方，通孔内活动安装有导向板；

振动筛上开设有若干椭圆形通孔，椭圆形通孔内活动安装有上顶杆，上顶杆底部固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ一端，液压伸缩油缸Ⅵ另一端固定安装在导料槽侧壁上，远离进料口一侧处理箱内设有破碎辊，破碎辊一端所设皮带轮通过皮带与电机Ⅳ输出端所设皮带轮啮合连接，破碎辊一侧设有调节板，调节板活动安装在处理箱内部，调节板背面贴合设置有楔形块，楔形块另一侧设有支撑架。

所述抓取机构包括安装板、电动推杆Ⅰ、导向杆、推板、一级爪钩、液压伸缩油缸Ⅰ、二级爪钩、液压伸缩油缸Ⅱ、液压伸缩油缸Ⅲ、顶杆、滑套,安装板设于旋转接头上，安装板下方固定安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一侧设有导向杆，导向杆活动安装在安装板下方，电动推杆Ⅰ另一端与，导向杆同一端上固定安装有推板，安装板两侧活动安装有若干一级爪钩，一级爪钩底部活动安装有二级爪钩，一级爪钩背面与安装板之间通过液压伸缩油缸Ⅰ活接，一级爪钩背面与二级爪钩一端通过液压伸缩油缸Ⅱ活接，二级爪钩侧面固定安装有滑套，滑套内活动安装有顶杆，顶杆一端固定连接液压伸缩油缸Ⅲ一端，液压伸缩油缸Ⅲ另一端固定安装在二级爪钩上。

所述破碎箱包括箱体、水管、液压伸缩油缸Ⅴ、连接板Ⅰ、下压杆、电动推杆Ⅱ、连接板Ⅱ、活动套筒、外齿圈、切刀、传动齿轮、盖板、电磁铁、电机Ⅰ,箱体底部铺设有若干水管，水管通过箱体底部引水槽与箱体底部若干通孔相连通，箱体顶部固定安装有若干液压伸缩油缸Ⅴ，液压伸缩油缸Ⅴ另一端固定安装连接板Ⅰ，连接板Ⅰ底部设有若干下压杆，下压杆上套设有活动套筒，活动套筒上设有外齿圈，活动套筒底部设有切刀，活动套筒上方活动安装在连接板Ⅱ与盖板之间，盖板固定安装在连接板Ⅱ下方，连接板Ⅱ上固定安装有电动推杆Ⅱ一端，电动推杆Ⅱ另一端固定安装在箱体上，相邻的四组活动套筒之间设有传动齿轮，传动齿轮与外齿圈啮合连接，传动齿轮上所设链轮通过链条与电机Ⅰ输出端所设链轮啮合连接，箱体底部设有电磁铁，电磁铁上开设有与箱体底部相同的通孔。

所述导向板下方设有齿条，齿条与电机Ⅱ输出端所设齿轮啮合安装，导向板底部开设有两根滑槽，滑槽内活动安装有限位块，限位块固定安装在处理箱上。

所述上顶杆下方固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ一端，液压伸缩油缸Ⅵ另一端固定安装在导料槽侧壁上。

所述楔形块下方固定连接液压伸缩油缸Ⅶ一端，液压伸缩油缸Ⅶ另一端固定安装在导料槽侧壁上，保证楔形块能够在支撑架与调节板之间活动.

优选的，所述上顶杆与上压杆交错分布，能够有效提高锤压破碎效果。

优选的，所述调节板上凸起与破碎辊上凸起交错分布，提高破碎效率。

优选的，所述活动套筒上方与连接板Ⅱ、盖板之间设有滚珠，防止活动套筒锁死，保证活动套筒的正常旋转。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1)通过设置多级调节的抓取机构，能够适应无规则混凝土块的抓取工作，并且能够防止钢筋干扰，通过机械臂直接将混凝土块送入处理箱中进行破碎处理；

2)通过加入可调节旋转的切刀，对大块混凝土锤压破碎之前，先对混凝土表面进行切割，以此提高破碎效率，采用上顶杆与下压杆相互配合的锤压方式进行破碎，能够有效避免混凝土块中残留钢筋对破碎装置的影响，锤下的混凝土块可直接经过筛分，较大的混凝土块再次经过破碎辊与调节板破碎后落在传送带上；

3)可直接将本装置安装在特定转运车辆上，拉至施工现场附近进行破碎工作，减少混凝土块的占地面积，现场破碎后的物料可直接用于现场回收利用，降低生产成本。

附图说明

附图1是本发明一种用于建筑固废垃圾处理装置结构示意图；

附图2是本发明一种用于建筑固废垃圾处理装置侧面结构示意图；

附图3是抓取机构结构示意图；

附图4是安装板底部结构示意图；

附图5是导向板底部结构示意图；

附图6是处理箱内部结构示意图；

附图7是破碎箱内部结构示意图；

附图8是传动齿轮结构示意图；

附图9是盖板结构示意图；

附图10是上顶杆结构示意图；

附图11是楔形块结构示意图；

附图12是附图9中A处局部放大图；

图中：10、机架；11、旋转底座；12、机械臂；13、旋转接头；14、抓取机构；15、液压站；16、处理箱；17、破碎箱；18、导向板；19、振动筛；20、上顶杆；21、破碎辊；22、调节板；23、楔形块；24、支撑架；25、传送带；141、安装板；1411、电动推杆Ⅰ；1412、导向杆；1413、推板；142、一级爪钩；143、液压伸缩油缸Ⅰ；144、二级爪钩；145、液压伸缩油缸Ⅱ；146、液压伸缩油缸Ⅲ；147、顶杆；148、滑套；161、进料口；162、液压伸缩油缸Ⅳ；163、导料槽；171、箱体；1711、水管；172、液压伸缩油缸Ⅴ；173、连接板Ⅰ；174、下压杆；175、电动推杆Ⅱ；176、连接板Ⅱ；177、活动套筒；1771、外齿圈；1772、切刀；1773、传动齿轮；1774、盖板；178、电磁铁；179、电机Ⅰ；181、齿条；182、滑槽；183、限位块；184、电机Ⅱ；191、电机Ⅲ；192、连杆；201、连接板Ⅲ；202、液压伸缩油缸Ⅵ；211、电机Ⅳ；231、液压伸缩油缸Ⅶ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-12，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架10、旋转底座11、机械臂12、旋转接头13、抓取机构14、液压站15、处理箱16、破碎箱17、导向板18、振动筛19、上顶杆20、破碎辊21、调节板22、楔形块23、支撑架24、传送带25、进料口161、液压伸缩油缸Ⅳ162、导料槽163、电机Ⅲ191、连杆192、电机Ⅳ211，所述机架10上方设有旋转底座11，旋转底座11下方机架10上设有液压站15，旋转底座11上方设有机械臂12，机械臂12末端设有旋转接头13，旋转接头13下方设有抓取机构14，旋转底座11一侧设有处理箱16，处理箱16一端设有进料口161，底部设有导料槽163，导料槽163一端连通传送带25上方，处理箱16两侧固定安装有液压伸缩油缸Ⅳ162，液压伸缩油缸Ⅳ162另一端安装有破碎箱17，破碎箱17活动安装在处理箱16内部，破碎箱17下方设有振动筛19，振动筛19远离进料口161一端通过轴承活动安装在处理箱16上，靠近进料口161一侧振动筛19下方活动连接有连杆192，连杆192另一端活动连接电机Ⅲ191输出端所设偏心轮，电机Ⅲ191固定安装在处理箱16内侧壁上，处理箱16远离机械臂12一侧侧壁上开设有通孔，通孔位于振动筛19上方，通孔内活动安装有导向板18；

振动筛19上开设有若干椭圆形通孔，椭圆形通孔内活动安装有上顶杆20，上顶杆20底部固定安装在连接板Ⅲ201上，连接板Ⅲ201下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ202一端，液压伸缩油缸Ⅵ202另一端固定安装在导料槽163侧壁上，远离进料口161一侧处理箱16内设有破碎辊21，破碎辊21一端所设皮带轮通过皮带与电机Ⅳ211输出端所设皮带轮啮合连接，破碎辊21一侧设有调节板22，调节板22活动安装在处理箱16内部，调节板22背面贴合设置有楔形块23，楔形块23另一侧设有支撑架24。

所述抓取机构14包括安装板141、电动推杆Ⅰ1411、导向杆1412、推板1413、一级爪钩142、液压伸缩油缸Ⅰ143、二级爪钩144、液压伸缩油缸Ⅱ145、液压伸缩油缸Ⅲ146、顶杆147、滑套148,安装板141设于旋转接头13上，安装板141下方固定安装有电动推杆Ⅰ1411，电动推杆Ⅰ1411一侧设有导向杆1412，导向杆1412活动安装在安装板141下方，电动推杆Ⅰ1411另一端与，导向杆1412同一端上固定安装有推板1413，安装板141两侧活动安装有若干一级爪钩142，一级爪钩142底部活动安装有二级爪钩144，一级爪钩142背面与安装板141之间通过液压伸缩油缸Ⅰ143活接，一级爪钩142背面与二级爪钩144一端通过液压伸缩油缸Ⅱ145活接，二级爪钩144侧面固定安装有滑套148，滑套148内活动安装有顶杆147，顶杆147一端固定连接液压伸缩油缸Ⅲ146一端，液压伸缩油缸Ⅲ146另一端固定安装在二级爪钩144上。

所述破碎箱17包括箱体171、水管1711、液压伸缩油缸Ⅴ172、连接板Ⅰ173、下压杆174、电动推杆Ⅱ175、连接板Ⅱ176、活动套筒177、外齿圈1771、切刀1772、传动齿轮1773、盖板1774、电磁铁178、电机Ⅰ179,箱体171底部铺设有若干水管1711，水管1711通过箱体171底部引水槽与箱体171底部若干通孔相连通，箱体171顶部固定安装有若干液压伸缩油缸Ⅴ172，液压伸缩油缸Ⅴ172另一端固定安装连接板Ⅰ173，连接板Ⅰ173底部设有若干下压杆174，下压杆174上套设有活动套筒177，活动套筒177上设有外齿圈1771，活动套筒177底部设有切刀1772，活动套筒177上方活动安装在连接板Ⅱ176与盖板1774之间，盖板1774固定安装在连接板Ⅱ176下方，连接板Ⅱ176上固定安装有电动推杆Ⅱ175一端，电动推杆Ⅱ175另一端固定安装在箱体171上，相邻的四组活动套筒177之间设有传动齿轮1773，传动齿轮1773与外齿圈1771啮合连接，传动齿轮1773上所设链轮通过链条与电机Ⅰ179输出端所设链轮啮合连接，箱体171底部设有电磁铁178，电磁铁178上开设有与箱体171底部相同的通孔。

所述导向板18下方设有齿条181，齿条181与电机Ⅱ184输出端所设齿轮啮合安装，导向板18底部开设有两根滑槽182，滑槽182内活动安装有限位块183，限位块183固定安装在处理箱16上。

所述上顶杆20下方固定安装在连接板Ⅲ201上，连接板Ⅲ201下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ202一端，液压伸缩油缸Ⅵ202另一端固定安装在导料槽163侧壁上。

所述楔形块23下方固定连接液压伸缩油缸Ⅶ231一端，液压伸缩油缸Ⅶ231另一端固定安装在导料槽163侧壁上，保证楔形块23能够在支撑架24与调节板22之间活动。

所述上顶杆20与下压杆174交错分布，能够有效提高锤压破碎效果。

所述调节板22上凸起与破碎辊21上凸起交错分布，提高破碎效率。

所述活动套筒177上方与连接板Ⅱ176、盖板1774之间设有滚珠，防止活动套筒177锁死，保证活动套筒177的正常旋转。

一种用于建筑固废垃圾处理装置，工作过程如下：当有村庄拆迁、旧村改造等工程时，将本装置固定在车辆上，可直接转运至施工场地附近，通过机械臂12与旋转接头13配合，将大块混凝土块通过抓取机构14抓取并放置到进料口161处，随后通过电动推杆Ⅰ1411带动推板1413，将混凝土块推入处理箱16中，抓取机构14在抓取的过程中，由于混凝土块的不规则性，首先通过调节液压伸缩油缸Ⅰ143，带动一级爪钩142活动，观察是否能够稳定抓持，若无法稳定抓持则通过调节液压伸缩油缸Ⅱ145，将二级爪钩144伸出，观察是否能够稳定抓持，最后还可通过调节液压伸缩油缸Ⅲ146带动顶杆147完成进一步固定，以此适应不规则混凝土块的抓取工作，进入处理箱16内部的混凝土块通过上顶杆20与破碎箱17的配合完成初步破碎，根据混凝土块厚度，通过液压伸缩油缸Ⅳ调节破碎箱17位置，随后电动推杆Ⅱ175带动连接板Ⅱ176下降，电机Ⅰ179通过链条与传动齿轮1773带动活动套筒177旋转，下降过程中，活动套筒177底部切刀1772会对混凝土块进行初步切割，切割过程中，水管1711内水流会通过箱体171底部开设的引水槽流在切刀1772上，进行降温处理，切割完成后，电动推杆Ⅱ175收缩，将活动套筒收回，此时液压伸缩油缸Ⅴ172带动下压杆174下降，液压伸缩油缸Ⅵ202带动上顶杆20上升，通过交错分布的下压杆174与上顶杆20相互配合完成混凝土块的初步破碎，破碎后符合标准的物料经过振动筛19筛分后落入下方导料槽163中并转移至传送带25上，不符合的物料经过振动筛19振动传送后会落入破碎辊21与调节板22之间，通过控制楔形块23的升降，可调整调节板22与破碎辊21之间距离，控制破碎颗粒大小，经过二次破碎后的物料落入传送带上传送运输，经过一段时间破碎后，由于混凝土块中大多为钢筋网结构，不易传输，通过控制破碎箱17底部电磁铁178通电对残留在振动筛上的钢筋进行吸附回收，随后破碎箱17升高，电机Ⅱ184通过齿轮与齿条181的传动，将导向板18移动至破碎箱17下方，电磁铁178断电，使钢筋落在导向板18上导出，完成转移后，电机Ⅱ184通过齿轮与齿条181的传动使导向板18复位。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于建筑固废垃圾处理装置，包括机架、旋转底座、机械臂、旋转接头、抓取机构、液压站、处理箱、破碎箱、导向板、振动筛、上顶杆、破碎辊、调节板、楔形块、支撑架、传送带、进料口、液压伸缩油缸Ⅳ、导料槽、电机Ⅲ、连杆、电机Ⅳ，其特征在于所述机架上方设有旋转底座，旋转底座下方机架上设有液压站，旋转底座上方设有机械臂，机械臂末端设有旋转接头，旋转接头下方设有抓取机构，旋转底座一侧设有处理箱，处理箱一端设有进料口，底部设有导料槽，导料槽一端连通传送带上方，处理箱两侧固定安装有液压伸缩油缸Ⅳ，液压伸缩油缸Ⅳ另一端安装有破碎箱，破碎箱活动安装在处理箱内部，破碎箱下方设有振动筛，振动筛远离进料口一端通过轴承活动安装在处理箱上，靠近进料口一侧振动筛下方活动连接有连杆，连杆另一端活动连接电机Ⅲ输出端所设偏心轮，电机Ⅲ固定安装在处理箱内侧壁上，处理箱远离机械臂一侧侧壁上开设有通孔，通孔位于振动筛上方，通孔内活动安装有导向板；

振动筛上开设有若干椭圆形通孔，椭圆形通孔内活动安装有上顶杆，上顶杆底部固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ一端，液压伸缩油缸Ⅵ另一端固定安装在导料槽侧壁上，远离进料口一侧处理箱内设有破碎辊，破碎辊一端所设皮带轮通过皮带与电机Ⅳ输出端所设皮带轮啮合连接，破碎辊一侧设有调节板，调节板活动安装在处理箱内部，调节板背面贴合设置有楔形块，楔形块另一侧设有支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述抓取机构包括安装板、电动推杆Ⅰ、导向杆、推板、一级爪钩、液压伸缩油缸Ⅰ、二级爪钩、液压伸缩油缸Ⅱ、液压伸缩油缸Ⅲ、顶杆、滑套,安装板设于旋转接头上，安装板下方固定安装有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ一侧设有导向杆，导向杆活动安装在安装板下方，电动推杆Ⅰ另一端与，导向杆同一端上固定安装有推板，安装板两侧活动安装有若干一级爪钩，一级爪钩底部活动安装有二级爪钩，一级爪钩背面与安装板之间通过液压伸缩油缸Ⅰ活接，一级爪钩背面与二级爪钩一端通过液压伸缩油缸Ⅱ活接，二级爪钩侧面固定安装有滑套，滑套内活动安装有顶杆，顶杆一端固定连接液压伸缩油缸Ⅲ一端，液压伸缩油缸Ⅲ另一端固定安装在二级爪钩上。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述破碎箱包括箱体、水管、液压伸缩油缸Ⅴ、连接板Ⅰ、下压杆、电动推杆Ⅱ、连接板Ⅱ、活动套筒、外齿圈、切刀、传动齿轮、盖板、电磁铁、电机Ⅰ,箱体底部铺设有若干水管，水管通过箱体底部引水槽与箱体底部若干通孔相连通，箱体顶部固定安装有若干液压伸缩油缸Ⅴ，液压伸缩油缸Ⅴ另一端固定安装连接板Ⅰ，连接板Ⅰ底部设有若干下压杆，下压杆上套设有活动套筒，活动套筒上设有外齿圈，活动套筒底部设有切刀，活动套筒上方活动安装在连接板Ⅱ与盖板之间，盖板固定安装在连接板Ⅱ下方，连接板Ⅱ上固定安装有电动推杆Ⅱ一端，电动推杆Ⅱ另一端固定安装在箱体上，相邻的四组活动套筒之间设有传动齿轮，传动齿轮与外齿圈啮合连接，传动齿轮上所设链轮通过链条与电机Ⅰ输出端所设链轮啮合连接，箱体底部设有电磁铁，电磁铁上开设有与箱体底部相同的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述导向板下方设有齿条，齿条与电机Ⅱ输出端所设齿轮啮合安装，导向板底部开设有两根滑槽，滑槽内活动安装有限位块，限位块固定安装在处理箱上。

5.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述上顶杆下方固定安装在连接板Ⅲ上，连接板Ⅲ下方固定连接液压伸缩油缸Ⅵ一端，液压伸缩油缸Ⅵ另一端固定安装在导料槽侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述楔形块下方固定连接液压伸缩油缸Ⅶ一端，液压伸缩油缸Ⅶ另一端固定安装在导料槽侧壁上，保证楔形块能够在支撑架与调节板之间活动。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述上顶杆与上压杆交错分布。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述调节板上凸起与破碎辊上凸起交错分布。

9.根据权利要求1所述的一种用于建筑固废垃圾处理装置，其特征在于所述活动套筒上方与连接板Ⅱ、盖板之间设有滚珠。

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