CN115569005B - 一种纯圆棉球的全自动化生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纯圆棉球的全自动化生产装置，该装置包括传动箱，传动箱顶部转动连接有转盘，转盘外侧的传动箱顶部固定连接有安装架，安装架靠近转盘的一侧安装有分切单元，分切单元将棉条定距分切，转盘外侧的传动箱顶部还固定连接有成型单元，成型单元包括成型伺服电机和成型针，成型伺服电机安装在传动箱顶部，成型针远离转盘的一端与成型伺服电机的输出轴固定连接，成型针位于转盘上方且靠近转盘设置，转盘上沿其边缘处开设有落棉口，传动箱内安装有传动单元，传动单元与转盘传动连接以带动转盘转动。本发明所制备的棉球更加接近于球形，也使得棉球更加紧实，同时减少了棉球表面的绒毛，提高了产品质量。

Description

一种纯圆棉球的全自动化生产装置

技术领域

本发明涉及棉球生产设备技术领域，具体涉及一种纯圆棉球的全自动化生产装置。

背景技术

医用棉球一般为经过灭菌处理的以用于护理、检查和手术的医疗用品。目前，在棉球的生产过程中，多是将棉条切断后经揉搓形成球状，如，中国专利CN215459351U公开了一种提高生产速度的多通道棉球机，该棉球机包括导向辊、夹紧辊和切断辊，经切断辊将棉条切断后进入导料辊中，并经导料辊输送至棉球罩中，棉球罩底部开设有弧形槽，在输送带和弧形槽的作用下将棉条揉搓为圆形，经揉搓过后的棉球从棉球罩端部进入料斗中，从而得到棉球。目前，棉球的生产基本都是在输送带和棉球罩的作用下形成的，虽然不同的生产者均对其进行了改进，但均依赖于输送带和棉球罩，这种结构生产所得到的棉球性质不规则，往往不呈圆球型，而是圆筒状的结构，同时，棉球松紧度不一，容易松散，绒毛较多，使得产品质量较低。

发明内容

本发明提供了一种纯圆棉球的全自动化生产装置，以解决上述问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种纯圆棉球的全自动化生产装置，该装置包括传动箱，传动箱顶部转动连接有转盘，转盘外侧的传动箱顶部固定连接有安装架，安装架靠近转盘的一侧安装有分切单元，分切单元将棉条定距分切，分切单元位于转盘上方，转盘外侧的传动箱顶部还固定连接有成型单元，成型单元包括成型伺服电机和成型针，成型伺服电机安装在传动箱顶部，成型针远离转盘的一端与成型伺服电机的输出轴固定连接，成型针位于转盘上方且靠近转盘设置，转盘上沿其边缘处开设有落棉口，传动箱内安装有传动单元，传动单元包括驱动电机，驱动电机与转盘传动连接以带动转盘转动。

优选地，分切单元包括分切架，分切架固定连接在安装架上，分切架上转动连接有两个平行设置的分切轴，两个分切轴均水平设置，两个分切轴上均固定连接有分切辊，传动单元驱动分切轴转动以实现棉条的定距分切。

优选地，转盘顶部靠近边缘处沿其周向开设有环形槽，环形槽上方的转盘顶部沿其周向固定连接有环形板，环形板的一端与落棉口间隔设置且环形板靠近落棉口的一端开设有弧形缺口，环形板底部开设有与环形槽相适配的弧形槽，所述的环形槽和弧形槽组成一个纵截面为圆形的通槽，转盘顶部与环形板底部之间设置有与成型针相适配的缝隙，成型针穿过缝隙并进入所述的通槽内；

成型单元还包括固定座，固定座固定连接在传动箱顶部，固定座顶部固定连接有滑动单元，成型伺服电机固定连接在滑动单元顶部以实现成型伺服电机进行靠近转盘或者远离转盘的动作，固定座靠近转盘的一侧固定连接有竖直设置的立板，立板上开设有与成型伺服电机输出轴相适配的开孔，成型伺服电机的输出轴外侧壁与开孔间隔设置，立板靠近转盘的一侧固定连接有锥形设置的挡块，挡块靠近转盘的一端开设有与棉球相适配的圆孔，成型针穿过圆孔并向转盘的方向延伸。

优选地，所述的分切单元包括四个且四个分切单元两两对应设置，所述的成型单元也为四个且四个成型单元分别设置在每两个分切单元间隔处的传动箱顶部，所述的落棉口为两个且两个落棉口对称设置在转盘上；

其中两个对应设置的分切单元记为第一分切单元组，另外两个对应设置的分切单元记为第二分切单元组；

第一分切单元组的两个分切单元分别记为主动分切单元和从动分切单元，主动分切单元的其中一个分切轴穿过分切架并延伸至分切架远离转盘一侧的外端且其端部固定连接有第一分切主动齿轮，第一分切主动齿轮与传动单元传动连接；两个分切轴靠近转盘的一端也穿过分切架且其端部均固定连接有第一分切从动齿轮，两个第一分切从动齿轮啮合设置，主动分切单元的两个分切轴端部均传动连接有水平设置的连接轴，两个连接轴分别和与其对应设置的从动分切单元的分切轴传动连接。

优选地，第一分切单元组和第二分切单元组的四个分切单元上方的分切架还转动连接有两个平行设置的导向轴，两个导向轴上均固定连接有导向辊且两个导向辊间隔设置，第一分切单元组的从动分切单元组上方的其中一个导向轴延伸至分切架外侧且其端部固定连接有第一分切主动齿轮，从动分切单元组上方的两个导向轴均延伸至分切架的靠近转盘一侧的外部且其端部均固定连接有第一导向从动齿轮，两个第一导向从动齿轮相互啮合，位于分切架内侧的两个导向轴端部均传动连接有水平设置的水平轴，水平轴与主动分切单元上方的两个导向轴传动连接；第一导向主动齿轮与传动单元传动连接。

优选地，所述的传动箱顶部转动连接有两个转盘，两个转盘外周所设置的第一分切单元组和相应的成型单元组结构相同；

第二分切单元组包括水平设置的传动板，传动板固定连接在安装架顶部且传动板位于转盘上方，传动板顶部转动连接有两个水平设置的分切传动轴和导向传动轴，分切传动轴和导向传动轴均从传动箱的一端延伸至传动箱的另一端且分切传动轴和导向传动轴均与传动箱沿长度方向的中心轴线相互平行，分切传动轴和导向传动轴的端部分别传动连接有伺服电机，两个伺服电机均固定连接在传动板上；

传动板顶部固定连接有多个轴承座，分切传动轴和导向传动轴转动连接在相应的轴承座内；

第二分切单元组中每个分切单元中其中一个分切轴的一端均延伸至分切架的外部且其端部均固定连接有第二分切主动齿轮，两个分切轴位于分切架外部的端部均固定连接有第二分切从动齿轮，两个第二分切从动齿轮啮合设置，分切传动轴上固定连接有多个与其靠近的第二分切主动齿轮相适配的分切驱动齿轮，分切驱动齿轮下方的传动板上开设有分切安装口，分切驱动齿轮与第二分切主动齿轮之间通过分切链条传动连接，分切链条穿过分切安装口并与第二分切主动齿轮传动连接。

优选地，第二分切单元的两个导向轴均延伸至分切架的外部且其端部均固定连接有第二导向从动齿轮，两个第二导向从动齿轮啮合设置且均位于第二从动分切齿轮上方，其中一个导向轴的端部还固定连接有第二导向主动齿轮，第二导向主动齿轮与第二分切主动齿轮分别位于分切架的两侧，导向传动轴上固定连接有多个和与其对应的第二导向主动齿轮相适配的导向驱动齿轮，导向驱动齿轮下方的传动板上开设有导向安装口，导向驱动齿轮与第二导向主动齿轮之间通过导向链条传动链条，导向链条穿过导向安装口并与第二导向主动齿轮传动连接。

优选地，传动板顶部还开设有与每个分切单元相适配的导向孔，导向孔将棉条输送至两个导向辊之间的间隔处，导向孔远离转盘一侧的传动板上还固定连接有竖直设置的立柱，立柱顶部固定连接有与导向孔相适配的导向圈，导向圈内开设有开口。

优选地，所述的驱动电机固定连接在传动箱底部的一端，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮通过主动链条传动连接有从动齿轮，从动齿轮传动连接有三输出减速机，三输出减速机的其中一个输出轴传动连接有竖直设置的立轴，立轴穿过传动箱且其顶部与靠近电机的转盘中心固定连接；三输出减速机的另一个输出轴传动连接有水平设置的传递轴，传递轴与驱动电机的输出轴平行设置，传递轴传动连接有减速机，减速机的输出轴传动连接有竖直设置的竖轴，竖轴顶部穿过传动箱且其顶部与远离驱动电机的转盘固定连接；

传递轴下方的传动箱底部转动连接有水平设置的中间轴，中间轴与传递轴垂直设置，中间轴的两端均分别固定连接有两个间隔设置的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，三输出减速机的另一个输出轴上固定连接有两个第三驱动齿轮，其中一个第三驱动齿轮通过第一链条和与其对应的第一驱动齿轮传动连接，另一个第三驱动齿轮通过链条与靠近驱动电机的第一分切主动齿轮传动连接；远离驱动电机的第一分切主动齿轮下方的传动箱内转动连接有水平设置的第一传动轴，第一传动轴上固定连接有两个间隔设置的第四驱动齿轮，第一驱动齿轮和与其对应的第四驱动齿轮之间通过第三链条传动连接，另一个第四驱动齿轮和与其相对应的第一分切主动齿轮传动连接；

传递轴远离第一分切主动齿轮一侧的传动箱底部的两端分别转动连接有水平设置的第二传动轴，第二传动轴上固定连接有两个间隔设置的第五驱动齿轮，两个第二传动轴上的其中一个第五驱动齿轮分别和与其对应的第二驱动齿轮通过第四链条传动连接，另一个第五驱动齿轮则均通过第五链条和与其对应的第一导向主动齿轮传动连接。

优选地，落棉口下方的传动箱顶部安装有与落棉口相适配的落料斗，落料斗下方的传动箱顶部开设有落料口，位于传动箱同一侧的落料口下方的传动箱内固定连接有两个平行设置的接料槽，接料槽的一端延伸至传动箱外部；

中间轴两端的传动箱底部均固定连接有压板，中间轴穿过压板设置，压板的两侧均铰接有压轴，压轴远离压板的一端均转动连接有压接齿轮，压接齿轮分别和与其对应的第一链条或者第三链条或者第四链条啮合设置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

（1）本发明通过在传动箱顶部设置转盘，并在转盘外周的传动箱顶部设置分切单元，分切单元将棉条定距切割后落在转盘顶部，转盘在传动单元的作用下转动，从而带着转盘转动，当转盘上的棉条到达成型针所在的位置时，成型针在成型伺服电机的作用下转动且转动方向与转盘的转动方向相反，这就使得棉条缠绕在成型针上，接着缠绕在成型针上的棉条进入通槽中，转盘继续转动，使得通槽的内壁对棉条进行揉搓，从而使得棉球更加接近于球形，也使得棉球更加紧实，同时减少了棉球表面的绒毛；提高了产品质量；

（2）落棉槽靠近落棉口的一端倾斜设置且其低端远离落棉口设置，即落棉槽从靠近落棉口到远离落棉口的方向其底部高度逐渐降低，这就使得棉条落在落棉槽处时其顶部突出落棉槽，从而使得成型针易于与棉条连接，从而使得棉条易于缠绕在成型针上；

（3）该装置包括两个转盘，每个转盘外周的传动箱顶部均设置有四个分切单元对棉条进行分切并经转盘、成型针揉搓呈圆球状的棉球，这就使得该装置的工作效率得到提高，同时所述的第一分切单元以及与第一分切单元所对应的导向单元均由驱动电机通过一定的传动机构传动连接，第二分切单元和与第二分切单元相对应的导向单元则由相应的伺服电机和分切传动轴或导向传动轴传动连接，这就减少了该装置的电机数量，同时也是得生产过程中的能耗得以降低，在一定程度上降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一分切单元、第二分切单元与传动箱的连接关系示意图；

图3为本发明的第一分切单元中主动分切单元与分切架的连接关系示意图；

图4为本发明的第一分切单元中从动分切单元与分切架的连接关系示意图；

图5为本发明的成型单元的结构示意图；

图6为本发明的转盘的结构示意图；

图7为本发明的转盘与传动箱、接料槽的连接关系示意图；

图8为本发明的第二分切单元与分切传动轴、导向传动轴的连接关系示意图1；

图9为本发明的第二分切单元与分切传动轴、导向传动轴的连接关系示意图2；

图10为本发明的传动单元的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明进行更好地说明，现结合实例对其进行进一步的说明。

一种纯圆棉球的全自动化生产装置，如图1-10所示，该装置包括传动箱1，传动箱1顶部转动连接有圆形设置的转盘2，转盘2外侧的传动箱1顶部固定连接有安装架3，安装架3靠近转盘2的一侧安装有分切单元4，分切单元4将棉条定距分切，分切单元4位于转盘2上方，转盘2外侧的传动箱1顶部还固定连接有成型单元5，成型单元5和分切单元4均沿着转盘2的周向设置间隔设置，成型单元5包括成型伺服电机6和成型针7，成型伺服电机6安装在传动箱1顶部，成型针7远离转盘2的一端与成型伺服电机6的输出轴固定连接，成型针7位于转盘2上方且靠近转盘2设置，成型针7用于固定经分切单元4定距分切后的棉条，成型针7朝向转盘2的中心设置，即成型针7沿长度方向的中心轴线与转盘2的径向线平行设置，成型伺服电机6带动成型针7向靠近转盘2或者远离转盘2的方向移动，转盘2上沿其边缘处开设有落棉口8，传动箱1内安装有传动单元，传动单元包括驱动电机9，驱动电机9与转盘2传动连接以带动转盘2转动。

将待处理的棉条输送至分切单元4，分切单元4将棉条定距分切，经分切后的棉条落在转盘2靠近落棉口8一端的顶部，驱动电机9带动转盘2转动，棉条靠近成型针7时，启动成型伺服电机6，成型伺服电机6的输出轴转动且其转动方向与转盘2的转动方向相反，这就使得落在转盘2上的棉条缠绕在成型针7上，最终形成棉球。

在另一个实施例中，分切单元4包括分切架10，分切架10固定连接在安装架3上，分切架10上转动连接有两个平行设置的分切轴，两个分切轴均水平设置，两个分切轴上均固定连接有分切辊11，分切辊11外表面开设有沿其轴向设置的分切槽12，分切槽12沿着分切辊11外表面周向设置，传动单元驱动分切轴转动以实现棉条的定距分切，为实现分切轴的转动，可通过单独的电机带动两个分切轴分别转动，或者两个分切轴的一端通过齿轮传动连接，另一端中的一个则通过电机传动连接，或者另一端通过一定的传动装置与上述驱动电机9传动连接，此为现有技术，在此处不进行过多的限制。

在另一个实施例中，所述的落棉口8为两个，转盘2顶部靠近边缘处沿其周向开设有环形槽，环形槽上方的转盘2顶部沿其周向固定连接有环形板14，环形板14的一端与落棉口8间隔设置，即靠近落棉口8一端的环形槽裸露在外，此段环形槽顶部未设置环形板14，该段环形槽记为落棉槽15，落棉槽15靠近落棉口8一端的底部倾斜设置且其低端远离落棉口8设置，经分切单元4分切后的棉条落在落棉槽15靠近落棉口8的一端，即落在落棉槽15高端一侧的底部，棉条顶部突出落棉槽15，当转盘2转动至成型针7处时，便于棉条缠绕在成型针7上。环形板14靠近落棉口8的一端开设有与环形槽相对应的弧形缺口，环形板14底部开设有与环形槽相适配的弧形槽，所述的环形槽和弧形槽组成一个纵截面为圆形的通槽17，转盘2顶部与环形板14底部之间设置有与成型针7相适配的缝隙，成型针7穿过缝隙并进入所述的通槽17内。

成型单元5还包括固定座19，固定座19固定连接在传动箱1顶部，固定座19顶部固定连接有滑动单元18，成型伺服电机6固定连接在滑动单元18顶部以实现成型伺服电机6进行靠近转盘2或者远离转盘2的动作，为实现成型伺服电机6靠近转盘2或远离转盘2的动作，所述的滑动单元18可选自但不限于气缸、油缸或直线滑台，在此处不对其进行具体限制。较优地，所述的滑动单元18为直线滑台，其体积小，成型伺服电机6固定连接在L型板上，L型板则固定连接在直线滑台顶部的平台上，直线滑台顶部的平台则通过直线滑台的导轨与直线滑台的底座滑动连接，从而实现了成型伺服电机6的滑动连接。固定座19靠近转盘2的一侧固定连接有竖直设置的立板20，立板20上开设有与成型伺服电机6输出轴相适配的开孔，成型伺服电机6的输出轴外侧壁与开孔间隔设置，以保证成型伺服电机6输出轴的转动，同时又不妨碍滑动单位启动时成型伺服电机6前后滑动，立板20靠近转盘2的一侧通过挡块21固定连接有锥形设置的挡块21，挡块21上开设有与开孔相适配的开口，挡块21靠近转盘2的一端开设有与棉球相适配的圆孔22，成型针7穿过圆孔22并向转盘2的方向延伸。

使用时，棉条的一端落在落棉槽15靠近落棉口8的一端，接着，转盘2转动且其转动方向使得棉条继续向落棉槽15低端方向铺设，当棉条靠近落棉口8一端靠近成型针7时，启动滑动单元18，使得成型伺服电机6向靠近转盘2的方向移动，成型针7端部插进棉条内，同时，启动成型伺服电机6，成型伺服电机6的输出轴带动成型针7转动，成型针7转动方向与成型伺服电机6的转动方向相反，使得棉条全部缠绕在成型针7上，转盘2继续转动，使得缠绕在成型针7上的棉条经落棉槽15进入通槽17内，在转盘2的转动下，通槽17的内壁对缠绕在成型针7上的棉条进行揉搓且通槽17纵截面为圆形，使得棉条逐渐被揉搓为圆球形，以形成纯圆的棉球，当棉球再次到达落棉口8时，启动滑动单元18，使得成型伺服电机6向远离转盘2的方向移动，成型针7也随着向远离转盘2的方向移动，直至缠绕在成型针7上的纯圆棉球抵触圆孔22时，由于圆孔22孔径小于棉球直径，在圆孔22外周挡块21的作用下，棉球从成型针7上落下。

在另一个实施例中，所述的分切单元4包括四个，四个分切单元4沿着转盘2周向间隔设置，且四个分切单元4两两对应设置，所述的成型单元5也为四个且四个成型单元5分别设置在每两个分切单元4间隔处的传动箱1顶部，所述的落棉口8为两个且两个落棉口8对称设置在转盘2上；两个落棉口8的设置将环形板14分为两个，环形板14一端与其中一个落棉口8的端部相平齐，环形板14的另一端则与另一个落棉口8端部间隔设置以形成落棉槽15。两个落棉口8的设置使得经分切后的棉条在靠近其中一个落棉口8的落棉槽15处缠绕在成型针7上，并在下一个落棉口8处在滑动单元18的作用下从成型针7上落下，在保证棉球形状接近球形的情况下提高生产效率。

其中两个对应设置的分切单元4记为第一分切单元组23，另外两个对应设置的分切单元4记为第二分切单元组24；

第一分切单元组23的两个分切单元4分别记为主动分切单元25和从动分切单元26，主动分切单元25的其中一个分切轴穿过分切架10并延伸至分切架10远离转盘2一侧的外端且其端部固定连接有第一分切主动齿轮27，第一分切主动齿轮27与传动单元传动连接，传动单元可单独设置电机来实现其与第一分切主动齿轮27的传动连接，也可通过相应的传动机构使得驱动电机9与第一分切主动齿轮27传动连接，在此处不作具体限制。两个分切轴靠近转盘2的一端也穿过分切架10且其端部均固定连接有第一分切从动齿轮28，两个第一分切从动齿轮28啮合设置，主动分切单元25的两个分切轴端部均传动连接有水平设置的连接轴29，两个连接轴29分别和与其对应设置的从动分切单元26的分切轴传动连接。

使用时，通过传动单元来使得第一分切主动齿轮27转动，第一分切主动齿轮27带动与其连接的分切轴转动，分切轴端部所连接的第一分切从动齿轮28跟随转动，由于两个第一分切从动齿轮28啮合，使得另一个第一分切从动齿轮28也进行转动，从而使得该主动分切单元25的另一个分切轴转动，同时两个分切轴通过连接轴29带动从动分切单元26的两个分切轴转动，进而实现了第一分切单元组23中的四个分切辊11转动，棉条进入主动分切单元25或者从动分切单元26两个分切辊11的间隔处，在分切辊11的转动以及分切槽12的作用下棉条断裂。

在另一个实施例中，第一分切单元组23和第二分切单元组24的四个分切单元4上方的分切架10还转动连接有两个平行设置的导向轴，导向轴与分切轴平行设置，两个导向轴上均固定连接有导向辊30且两个导向辊30间隔设置，第一分切单元组23的从动分切单元26组上方的其中一个导向轴延伸至分切架10远离转盘2一端的外部且其端部固定连接有第一导向主动齿轮31，从动分切单元26组上方的两个导向轴均延伸至分切架10的靠近转盘2一侧的外部且其端部均固定连接有第一导向从动齿轮32，两个第一导向从动齿轮32相互啮合，位于分切架10外侧的两个导向轴端部均传动连接有水平设置的水平轴33，水平轴33与主动分切单元25上方的两个导向轴传动连接；第一导向主动齿轮31通过传动机构与驱动电机9传动连接或者通过单独的电机传动连接。在驱动电机9或单独的电机作用下，第一导向主动齿轮31转动，第一导向主动齿轮31带动对应的导向轴转动，该导向轴带动与其连接的第一导向从动齿轮32转动，由于两个第一导向从动齿轮32啮合设置，使得另一个第一导向从动齿轮32转动，从而使得两个导向轴均转动连接，两个导向轴通过水平轴33带动主动分切单元25上方的两个导向轴转动，从而使得第一分切单元组23的四个导向辊30均转动，待分切的棉条在导向辊30的作用下进入相应的分切辊11之间进行分切。

在另一个实施例中，所述的传动箱1顶部转动连接有两个转盘2，两个转盘2外周所设置的第一分切单元组23和相应的成型单元5组结构相同，在此处不再赘述。两个转盘2的设置使得该装置的生产效率得以提高，满足了工业化的需要。

第二分切单元组24包括水平设置的传动板34，传动板34固定连接在安装架3顶部且传动板34位于转盘2上方，传动板34顶部转动连接有两个水平设置的分切传动轴35和导向传动轴36，分切传动轴35和导向传动轴36均从传动箱1的一端延伸至传动箱1的另一端且分切传动轴35和导向传动轴36均与传动箱1沿长度方向的中心轴线相互平行，分切传动轴35和导向传动轴36的端部分别传动连接有伺服电机37，两个伺服电机37均固定连接在传动板34上；两个伺服电机37分别带动分切传动轴35和导向传动轴36转动连接。

传动板34顶部固定连接有多个轴承座，分切传动轴35和导向传动轴36转动连接在相应的轴承座内；轴承座的设置使得分切传动轴35和导向传动轴36更加稳定。

第二分切单元组24包括两个结构相同的第二分切单元38，每个第二分切单元38也包括从上到下设置的导向单元和分切单元，每个第二分切单元38中其中一个分切轴的一端均延伸至分切架10的外部且其端部均固定连接有第二分切主动齿轮39，两个分切轴位于分切架10外端的端部均固定连接有第二分切从动齿轮40，两个第二分切从动齿轮40啮合设置，分切传动轴35上固定连接有多个与其靠近的第二分切主动齿轮39相适配的分切驱动齿轮41，分切驱动齿轮41下方的传动板34上开设有分切安装口42，分切驱动齿轮41与第二分切主动齿轮39之间通过分切链条43传动连接，分切链条43穿过分切安装口42并与第二分切主动齿轮39传动连接。

启动与分切传动轴35相连接的伺服电机37，该伺服电机37带动分切传动轴35转动，分切传动轴35带动分切驱动齿轮41转动，分切驱动齿轮41通过分切链条43带动第二分切主动齿轮39转动，第二分切主动齿轮39带动与其连接的分切轴转动，该分切轴通过第二分切从动齿轮40带动另一个分切轴转动，由于该传动箱1顶部设置有两个转盘2，每个转盘2上均设置有两个第二分切单元38，因此该分切传动轴35上设置有四个分切驱动齿轮41，四个分切驱动齿轮41分别和与其相对应的第二分切主动齿轮39传动连接，较优地，四个第二分切单元38在一条直线上设置。

在另一个实施例中，第二分切单元38的两个导向轴均延伸至分切架10的外部且其端部均固定连接有第二导向从动齿轮44，两个第二导向从动齿轮44啮合设置且均位于第二分切从动齿轮40上方，其中一个导向轴的位于分切架10外部的端部也固定连接有第二导向主动齿轮45，第二导向主动齿轮45与第二分切主动齿轮39分别位于分切架10的两侧，以避免二者的传动装置受到交叉影响，导向传动轴36上固定连接有多个和与其对应的第二导向主动齿轮45相适配的导向驱动齿轮46，导向驱动齿轮46下方的传动板34上开设有导向安装口，导向驱动齿轮46与第二导向主动齿轮45之间通过导向链条47传动链条，导向链条47穿过导向安装口并与第二导向主动齿轮45传动连接。

导向传动轴36上的伺服电机37带动导向传动轴36转动，导向传动轴36通过导向链条47带动对应的导向轴转动，导向轴另一端的两个第二导向从动齿轮44相互啮合从而使得两个导向轴均转动连接。

在另一个实施例中，传动板34顶部还开设有与每个分切单元4相适配的导向孔48，导向孔48将棉条输送至两个导向辊30之间的间隔处，导向孔48远离转盘2一侧的传动板34上还固定连接有竖直设置的立柱，立柱顶部固定连接有与导向孔48相适配的导向圈49，导向圈49内开设有开口，导向圈49开口的中心轴线沿着转盘2的径向设置，待分切的棉条经导向圈49、导向孔48的引导下进入两个导向辊30之间的间隔处，对棉条进行导向。

在另一个实施例中，所述的驱动电机9固定连接在传动箱1底部的一端，驱动电机9的输出轴固定连接有主动齿轮50，主动齿轮50通过主动链条51传动连接有从动齿轮52，转盘2下方的传动箱1内固定连接有三输出减速机53，从动齿轮52与三输出减速机53的输入端传动连接，三输出减速机53的其中一个输出轴传动连接有竖直设置的立轴54，立轴54穿过传动箱1且其顶部与靠近驱动电机的转盘2中心固定连接；三输出减速机53的另一个输出轴传动连接有水平设置的传递轴55，传递轴55与驱动电机9的输出轴平行设置，传递轴55传动连接有减速机56，减速机56的输出轴传动连接有竖直设置的竖轴57，竖轴57顶部穿过传动箱1且其顶部与远离驱动电机9的转盘2固定连接；

第一分切主动齿轮27和第一导向主动齿轮分别位于传动箱1的两侧，传递轴55下方的传动箱1底部转动连接有水平设置的中间轴58，中间轴58与传递轴55垂直设置，中间轴58靠近第一分切主动齿轮27的一侧固定连接有两个间隔设置的第一驱动齿轮59，中间轴58靠近第一导向主动齿轮31的一侧固定连接有两个间隔设置的第二驱动齿轮60，三输出减速机53的另一个输出轴上固定连接有两个第三驱动齿轮61，其中一个第三驱动齿轮61通过第一链条62和与其对应的第一驱动齿轮59传动连接，另一个第三驱动齿轮61通过链条与靠近驱动电机9的第一分切主动齿轮27传动连接；远离驱动电机9的第一分切主动齿轮27下方的传动箱1内转动连接有水平设置的第一传动轴64，第一传动轴64上固定连接有两个间隔设置的第四驱动齿轮65，另一个第一驱动齿轮59和与其对应的第四驱动齿轮65之间通过第三链条66传动连接，另一个第四驱动齿轮65和与其相对应的第一分切主动齿轮27传动连接；

传递轴55远离第一分切主动齿轮27一侧的传动箱1底部两端分别转动连接有水平设置的第二传动轴67，第二传动轴67上固定连接有两个间隔设置的第五驱动齿轮68，两个第二传动轴67上的其中一个第五驱动齿轮68分别和与其对应的第二驱动齿轮60通过第四链条69传动连接，另一个第五驱动齿轮68则均通过第五链条70和与其对应的第一导向主动齿轮31传动连接。

驱动电机9的输出轴转动并带动主动齿轮50转动，主动齿轮50通过主动链条51带动从动齿轮52转动，从动齿轮52带动三输出减速机53转动，三输出减速机53通过其顶部的立轴54带动转盘2转动，同时，三输出减速机53通过传递轴55带动减速机转动，减速机则通过其顶部的竖轴57带动另一个转盘2转动；此外，三输出减速机53通过带动两个第三驱动齿轮61转动，其中一个第三驱动齿轮61通过第一链条62带动第一驱动齿轮59转动，第一驱动齿轮59带动中间轴58转动并通过第三链条66带动第四驱动齿轮65转动，第四驱动齿轮65带动第一传动轴64转动，第二传动轴67带动另一个第四驱动齿轮65转动，该第四驱动齿轮65带动远离驱动电机9的第一分切主动齿轮27转动，中间轴58则带动第二驱动齿轮60也进行转动，中间轴58带动两个第二驱动齿轮60转动，第二驱动齿轮60通过第四链条69带动第五驱动齿轮68转动，第五驱动齿轮68带动第二传动轴67转动，第二传动轴67带动另一个第五驱动齿轮68转动，该第五驱动齿轮68通过第五链条70带动第一导向主动齿轮31转动。这就使得两个第一导向主动齿轮31和两个第一分切主动齿轮27以及两个转盘2均通过驱动电机9传动连接，使得该装置在一定程度上减少电机的投入，节约成本，同时减少后期使用过程中的耗电量，进一步降低成本。

在另一个实施例中，落棉口8下方的传动箱1顶部安装有与落棉口8相适配的落料斗71，落料斗71呈锥形设置，落料斗71下方的传动箱1顶部开设有落料口72，位于传动箱1同一侧的落料口72下方的传动箱1内固定连接有两个平行设置的接料槽73，接料槽73的一端延伸至传动箱1外部；从成型针7脱落的棉球落在落料斗71内并经落料口72进入接料槽73内。

中间轴58两端的传动箱1底部均固定连接有压板74，压板74上开设有与中间轴58相适配的让位孔，中间轴58穿过压板74的让位孔设置，压板74的两侧均铰接有压轴75，其中一个压轴75位于压板74的前侧，另一个压轴75位于压板74的后侧，压轴75远离压板74的一端均转动连接有压接齿轮76，压接齿轮76分别和与其对应的第一链条62或者第三链条66或者第四链条69啮合设置。通过设置压接齿轮76便于对第一链条62、第三链条66和第四链条69位置进行限定，保证其运行的稳定性。

上述各实施例可以相互结合。

以上所述的仅是本发明的优选实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：该装置包括传动箱，传动箱顶部转动连接有转盘，转盘外侧的传动箱顶部固定连接有安装架，安装架靠近转盘的一侧安装有分切单元，分切单元将棉条定距分切，分切单元位于转盘上方，转盘外侧的传动箱顶部还固定连接有成型单元，成型单元包括成型伺服电机和成型针，成型伺服电机安装在传动箱顶部，成型针远离转盘的一端与成型伺服电机的输出轴固定连接，成型针位于转盘上方且靠近转盘设置，转盘上沿其边缘处开设有落棉口，传动箱内安装有传动单元，传动单元包括驱动电机，驱动电机与转盘传动连接以带动转盘转动；

转盘顶部靠近边缘处沿其周向开设有环形槽，环形槽上方的转盘顶部沿其周向固定连接有环形板，环形板的一端与落棉口间隔设置，即靠近落棉口一端的环形槽裸露在外，该段环形槽记为落棉槽，落棉槽靠近落棉口的一端倾斜设置且其低端远离落棉口设置，且环形板靠近落棉口的一端开设有弧形缺口，环形板底部开设有与环形槽相适配的弧形槽，所述的环形槽和弧形槽组成一个纵截面为圆形的通槽，转盘顶部与环形板底部之间设置有与成型针相适配的缝隙，成型针穿过缝隙并进入所述的通槽内。

2.根据权利要求1所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：分切单元包括分切架，分切架固定连接在安装架上，分切架上转动连接有两个平行设置的分切轴，两个分切轴均水平设置，两个分切轴上均固定连接有分切辊，传动单元驱动分切轴转动以实现棉条的定距分切。

3.根据权利要求2所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：成型单元还包括固定座，固定座固定连接在传动箱顶部，固定座顶部固定连接有滑动单元，成型伺服电机固定连接在滑动单元顶部以实现成型伺服电机进行靠近转盘或者远离转盘的动作，固定座靠近转盘的一侧固定连接有竖直设置的立板，立板上开设有与成型伺服电机输出轴相适配的开孔，成型伺服电机的输出轴外侧壁与开孔间隔设置，立板靠近转盘的一侧固定连接有锥形设置的挡块，挡块靠近转盘的一端开设有与棉球相适配的圆孔，成型针穿过圆孔并向转盘的方向延伸。

4.根据权利要求3所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：所述的分切单元包括四个且四个分切单元两两对应设置，所述的成型单元也为四个且四个成型单元分别设置在每两个分切单元间隔处的传动箱顶部，所述的落棉口为两个且两个落棉口对称设置在转盘上；

其中两个对应设置的分切单元记为第一分切单元组，另外两个对应设置的分切单元记为第二分切单元组；

第一分切单元组的两个分切单元分别记为主动分切单元和从动分切单元，主动分切单元的其中一个分切轴穿过分切架并延伸至分切架远离转盘一侧的外端且其端部固定连接有第一分切主动齿轮，第一分切主动齿轮与传动单元传动连接；两个分切轴靠近转盘的一端也穿过分切架且其端部均固定连接有第一分切从动齿轮，两个第一分切从动齿轮啮合设置，主动分切单元的两个分切轴端部均传动连接有水平设置的连接轴，两个连接轴分别和与其对应设置的从动分切单元的分切轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：第一分切单元组和第二分切单元组的四个分切单元上方的分切架还转动连接有两个平行设置的导向轴，两个导向轴上均固定连接有导向辊且两个导向辊间隔设置，第一分切单元组的从动分切单元组上方的其中一个导向轴延伸至分切架外侧且其端部固定连接有第一导向主动齿轮，从动分切单元组上方的两个导向轴均延伸至分切架的靠近转盘一侧的外部且其端部均固定连接有第一导向从动齿轮，两个第一导向从动齿轮相互啮合，位于分切架内侧的两个导向轴端部均传动连接有水平设置的水平轴，水平轴与主动分切单元上方的两个导向轴传动连接；第一导向主动齿轮与传动单元传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：所述的传动箱顶部转动连接有两个转盘，两个转盘外周所设置的第一分切单元组和相应的成型单元组结构相同；

第二分切单元组包括水平设置的传动板，传动板固定连接在安装架顶部且传动板位于转盘上方，传动板顶部转动连接有两个水平设置的分切传动轴和导向传动轴，分切传动轴和导向传动轴均从传动箱的一端延伸至传动箱的另一端且分切传动轴和导向传动轴均与传动箱沿长度方向的中心轴线相互平行，分切传动轴和导向传动轴的端部分别传动连接有伺服电机，两个伺服电机均固定连接在传动板上；

传动板顶部固定连接有多个轴承座，分切传动轴和导向传动轴转动连接在相应的轴承座内；

第二分切单元组中每个分切单元中其中一个分切轴的一端均延伸至分切架的外部且其端部均固定连接有第二分切主动齿轮，两个分切轴位于分切架外部的端部均固定连接有第二分切从动齿轮，两个第二分切从动齿轮啮合设置，分切传动轴上固定连接有多个分切驱动齿轮，所述的分切驱动齿轮和与其靠近的第二分切主动齿轮相适配，分切驱动齿轮下方的传动板上开设有分切安装口，分切驱动齿轮与第二分切主动齿轮之间通过分切链条传动连接，分切链条穿过分切安装口并与第二分切主动齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：第二分切单元的两个导向轴均延伸至分切架的外部且其端部均固定连接有第二导向从动齿轮，两个第二导向从动齿轮啮合设置且均位于第二从动分切齿轮上方，其中一个导向轴的端部还固定连接有第二导向主动齿轮，第二导向主动齿轮与第二分切主动齿轮分别位于分切架的两侧，导向传动轴上固定连接有多个和与其对应的第二导向主动齿轮相适配的导向驱动齿轮，导向驱动齿轮下方的传动板上开设有导向安装口，导向驱动齿轮与第二导向主动齿轮之间通过导向链条传动链条，导向链条穿过导向安装口并与第二导向主动齿轮传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：传动板顶部还开设有与每个分切单元相适配的导向孔，导向孔将棉条输送至两个导向辊之间的间隔处，导向孔远离转盘一侧的传动板上还固定连接有竖直设置的立柱，立柱顶部固定连接有与导向孔相适配的导向圈，导向圈内开设有开口。

9.根据权利要求6所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：所述的驱动电机固定连接在传动箱底部的一端，驱动电机的输出轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮通过主动链条传动连接有从动齿轮，从动齿轮传动连接有三输出减速机，三输出减速机的其中一个输出轴传动连接有竖直设置的立轴，立轴穿过传动箱且其顶部与靠近电机的转盘中心固定连接；三输出减速机的另一个输出轴传动连接有水平设置的传递轴，传递轴与驱动电机的输出轴平行设置，传递轴传动连接有减速机，减速机的输出轴传动连接有竖直设置的竖轴，竖轴顶部穿过传动箱且其顶部与远离驱动电机的转盘固定连接；

传递轴下方的传动箱底部转动连接有水平设置的中间轴，中间轴与传递轴垂直设置，中间轴的两端均分别固定连接有两个间隔设置的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，三输出减速机的另一个输出轴上固定连接有两个第三驱动齿轮，其中一个第三驱动齿轮通过第一链条和与其对应的第一驱动齿轮传动连接，另一个第三驱动齿轮通过链条与靠近驱动电机的第一分切主动齿轮传动连接；远离驱动电机的第一分切主动齿轮下方的传动箱内转动连接有水平设置的第一传动轴，第一传动轴上固定连接有两个间隔设置的第四驱动齿轮，第一驱动齿轮和与其对应的第四驱动齿轮之间通过第三链条传动连接，另一个第四驱动齿轮和与其相对应的第一分切主动齿轮传动连接；

传递轴远离第一分切主动齿轮一侧的传动箱底部的两端分别转动连接有水平设置的第二传动轴，第二传动轴上固定连接有两个间隔设置的第五驱动齿轮，两个第二传动轴上的其中一个第五驱动齿轮分别和与其对应的第二驱动齿轮通过第四链条传动连接，另一个第五驱动齿轮则均通过第五链条和与其对应的第一导向主动齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种纯圆棉球的全自动化生产装置，其特征在于：落棉口下方的传动箱顶部安装有与落棉口相适配的落料斗，落料斗下方的传动箱顶部开设有落料口，位于传动箱同一侧的落料口下方的传动箱内固定连接有两个平行设置的接料槽，接料槽的一端延伸至传动箱外部；

中间轴两端的传动箱底部均固定连接有压板，中间轴穿过压板设置，压板的两侧均铰接有压轴，压轴远离压板的一端均转动连接有压接齿轮，压接齿轮分别和与其对应的第一链条或者第三链条或者第四链条啮合设置。