CN115566742A - 一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法包括：利用压力传感器采集水压，对所述水压进行多传感器数据融合算法处理；对水压采样信号进行平滑处理，输出阶梯波型；基于所述水压进行水压趋势判断；基于水压趋势调整水轮发电机组的有功出力并检测有功增减的允许和闭锁信号。本发明通过采集的水压值来判断水压趋势，并基于水压趋势实现了对水轮发电机有功出力的调节，解决了水电站负荷难以调节的问题，同时保证了调整水轮发电机组有功出力时引水隧道水压在安全范围内运行，减小水压波动对引水隧洞及水轮机过流部件的冲击；提升了电站自动化运行水平，大大节约了水轮发电机组有功出力调节的成本。

Description

一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法

技术领域

本发明涉及水轮发电机组负荷调节技术领域，具体为一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法。

背景技术

对于具有长有压引水系统的引水式和混合式水电站，为降低水锤效应对引水隧道及过流部件的损害，满足机组调节保证要求，一般在靠近厂房的引水道末端设置调压室或调压井。但是部分水电站调压井或调压室消能能力未达预期，会导致引水隧道内压强长时间大幅波动，水轮发电机组调速器频繁调节，水轮发电机组有功出力无法维持；严重时甚至可能导致引水隧道压强波幅持续扩大或水轮发电机组事故低油压。

为降低引水隧洞内压强波动幅度，维持水轮发电机组有功出力，一般情况下水电厂选择调速器开度模式运行，避免调速器频繁动作，同时通过人工观察引水隧洞内压强变动趋势，采取反向调节的方式调整有功出力即引水隧洞压强上升时增加有功出力，引水隧洞压强降低时减少有功出力，平抑隧洞内压强波动幅度。

此种情况下依赖人工操作的方式会带来以下问题：因引水隧洞内压强变化周期一般长达几分钟，每个变化周期内只能调节一到两次有功出力，人工调节时需安排专人负责此项工作，长时间占用水电运行值班人员工作时间，在目前水电站运行人员普遍较为精简的情况下可能影响防汛或事故处理等重要操作；由于每个水电运行值班人员技术能力、工作经验和工作精神状态不同，可能发生误操作，导致引水隧洞波动幅度超标危害引水隧洞及发电机过流部件安全，存在安全隐患；因此类情况下依赖人工操作，难以参与到AGC(自动发电控制)系统，限制了梯级水电站总有功出力的调节能力和调节速率，大幅增加了梯级水电站的AGC(自动发电控制)系统实现难度。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：如何实现水轮发电机组有功出力的自动调节。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，包括：

利用压力传感器采集水压，对所述水压进行多传感器数据融合算法处理；

对水压采样信号进行平滑处理，输出阶梯波型；

基于所述水压进行水压趋势判断；

基于水压趋势调整水轮发电机组的有功出力并检测有功增减的允许和闭锁信号。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述数据融合算法，包括：

通过加权平均、卡尔曼滤波、多贝叶斯估计对多只压力传感器采集到的水压数据进行数据融合处理，获得准确的水压采样数据。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述水压趋势判断，包括：

当水压采样值连续上升n次时，判断水压变化趋势为上升；当水压采样值连续下降n次时，判断水压变化趋势为下降；当连续多个采样周期内水压无明显变化时，判断水压平稳，其中n≥2。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述调整水轮发电机组的有功出力，包括：

当水压变化趋势为上升时，闭锁水轮发电机组减少有功出力；允许水轮发电机组增加有功出力。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述调整水轮发电机组的有功出力，还包括：

当水压变化趋势为下降时，闭锁水轮发电机组增加有功出力，允许水轮发电机组减少有功出力。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述调整水轮发电机组的有功出力，还包括：

当水压变化趋势为平稳时，通过自动发电控制程序中基于采样次数i与采样次数目标值I_set之间的关系对水轮发电机组负荷做出进一步判断。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述自动发电控制程序，包括：

在自动发电控制程序中设置采样时间间隔t₀，状态量S_t，计数器i，计数器目标值I_set，水压变动目标值n；状态量S_t用于记录压力上下波动情况，压力值每上升一次状态量S_t递增1，压力值每下降一次状态量S_t递减1；计数器i用于记录采样次数；计数器目标值I_set为预设的采样次数目标值，水压变动目标值n指水压单向变动n次。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述利用自动发电控制程序对水轮发电机组负荷做出进一步判断，包括：

当i+1≥I_set时，表示压力在预定时间内未发生连续的单方向变化，那么允许水轮发电机组增加或减少有功出力。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述利用自动发电控制程序对水轮发电机组负荷做出进一步判断，还包括：

当i+1＜I_set时，若S_t＝n，则允许水轮发电机组增加有功出力，闭锁水轮发电机组减少有功出力；若S_t＝-n，则允许水轮发电机组减少有功出力，闭锁水轮发电机组增加有功出力；若-n<S_t<n，则闭锁水轮发电机组增加或减少有功出力，等待下个检测周期再进行判断。

作为本发明所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的一种优选方案，其中：所述检测有功增减的允许和闭锁信号，包括：

如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许增加时，下发一次有功功率增加脉冲；如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许减小时，下发一次有功功率减小脉冲；直至发电机有功功率当前值与目标值偏差小于死区。

本发明的有益效果：本发明通过采集的水压值来判断水压趋势，并基于水压趋势实现了对水轮发电机有功出力的调节，在不改变调压井或调压室结构的基础上改善了部分调压井或调压室消能能力不足的水电站负荷难以调节的问题，同时保证了调整水轮发电机组有功出力时引水隧道水压在安全范围内运行，减小水压波动对引水隧洞及水轮机过流部件的冲击；提升了电站自动化运行水平和运行值班效率，减轻了值班人员劳动负荷，消除了人为操作失误，也大大节约了水轮发电机组有功出力调节的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一个实施例提供的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法的整体流程图；

图2为本发明一个实施例提供的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法中水压传感器安装位置图；

图3为本发明一个实施例提供的发电机出力手动从3MW增加至48MW与本方法从3MW增加至48MW有功功率随时间变化的实验结果对比图；

图4为本发明一个实施例提供的发电机出力手动从48MW减少至3MW与本方法从48MW减少至3MW有功功率随时间的实验结果对比图；

图5为本发明一个实施例提供的发电机出力手动从3MW增加至48MW与本方法从3MW增加至48MW蜗壳压力随时间变化的实验结果对比图；

图6为本发明一个实施例提供的发电机出力手动从48MW减少至3MW与本方法从48MW减少至3MW蜗壳压力随时间的实验结果对比图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1～2，为本发明的一个实施例，提供了一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，包括：

S1：利用压力传感器采集水压，对所述水压进行多传感器数据融合算法处理.

进一步的，在水轮发电机组蜗壳进水口上游侧布置一只或多只压力传感器，具有长有压引水系统的引水式和混合式水电站通常配置有水轮机进水阀，传感器可以布置在进水阀前端或者后端，如附图2的1、2两处。

更进一步的，通过压力传感器可以采集蜗壳前端即引水隧道末端的水压P。

更进一步的，将多只压力传感器采集的水压数据进行多传感器数据融合算法处理。

需要知道的是，多传感器数据融合算法包括：加权平均、卡尔曼滤波、多贝叶斯估计等。

应说明的是，配置多只压力传感器用于采集水压值是为了尽可能获得准确的水压采样数据，将多只传感器所采集的水压数据进行数据融合处理能够有效降低水压采样错误的问题，从而大大提高了水压趋势判断的准确性。

更进一步的，对偏离均值或信号不可靠的传感器进行故障判定和信号隔离。

应说明的是，当发现采集的水压值存在异常时，可判定用于进行水压采集的传感器存在一定的故障，因此需要将该传感器进行故障判定与信号隔离，不再利用故障传感器进行水压数据采集，进而保证水压采样数据的可靠性。

S2：对水压采样信号进行平滑处理，输出阶梯波型。

应说明的是，利用水压传感器进行水压采样时，水压采样信号中会存在大量的干扰信号，为了保证采样数据的准确性，需要对水压采样信号预先进行平滑处理，尽可能地消除其中的干扰信号。

更进一步的，利用安德里兹SCADA系统进行平滑处理及梯形波形的输出，具体的，采样信号需要通过单独的预处理程序进行处理；人为设定一个偏差值ΔP，假设当前输出的压力信号为P，当采集到新的压力信号P′后，如果|P-P′|≤ΔP，则保持当前输出值P不变；如果|P-P′|>ΔP则将输出值由P更新为P′；当压力信号以固定频率进行采集时输出信号以时间t为横轴，以输出值为纵轴显示时就会呈现梯形波形。

S3：基于所述水压进行水压趋势判断。

进一步的，每隔t₀时间采样一个水压数据，最新的采样数据命名为p_new，上一个采样数据命名为p_old。

更进一步的，比较p_new与p_old的大小，进行水压趋势的判断，判断标准具体为：

当水压采样值连续上升n次时，判断水压变化趋势为上升；当水压采样值连续下降n次时，判断水压变化趋势为下降；当连续多个采样周期内水压无明显变化时，判断水压平稳，其中n≥2。

应说明的是，只有当水压采样值是连续变化时才能对水压变化趋势做出上升、下降或平稳的判断，如若水压采样值的变化不连续，则需再次进行水压采样以保证水压至少发生两次连续变化，进而进行水压趋势判断，并基于水压趋势进行水轮发电机组的有功出力调节。

S4：基于水压趋势调整水轮发电机组的有功出力并检测有功增减的允许和闭锁信号。

进一步的，基于判断的水压趋势来对水轮发电机组的有功出力进行调节，具体为：当水压变化趋势为上升时，闭锁水轮发电机组减少有功出力；允许水轮发电机组增加有功出力；当水压变化趋势为下降时，闭锁水轮发电机组增加有功出力，允许水轮发电机组减少有功出力；当水压变化趋势为平稳时，通过自动发电控制程序中基于采样次数i与采样次数目标值I_set之间的关系对水轮发电机组负荷做出进一步判断。

更进一步的，在自动发电控制程序中引入状态量S_t，计数器i，计数器目标值I_set，水压变动目标值n；状态量S_t用于记录压力上下波动情况，压力值每上升一次状态量S_t递增1，压力值每下降一次状态量S_t递减1；计数器i用于记录采样次数；计数器目标值I_set为预设的采样次数目标值，水压变动目标值n指水压单向变动n次。

更进一步的，判断采样次数i与采样次数目标值I_set之间的关系，并对水轮发电机组做出进一步的调节，具体包括：

当i+1≥I_set时，表示压力在预定时间内未发生连续的单方向变化，那么允许水轮发电机组增加或减少有功出力；

当i+1＜I_set时，若S_t＝n，则允许水轮发电机组增加有功出力，闭锁水轮发电机组减少有功出力；若S_t＝-n，则允许水轮发电机组减少有功出力，闭锁水轮发电机组增加有功出力；若-n<S_t<n，则闭锁水轮发电机组增加或减少有功出力，等待下个检测周期再进行判断。

需要知道的是，预定时间为：I_set×t₀即采样I_set次所需要花费的时间之和。

更进一步的，在调整水轮发电机组的有功出力时，对水轮发电机有功增减的允许信号和闭锁信号进行检查，具体为：

如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许增加时，下发一次有功功率增加脉冲；如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许减小时，下发一次有功功率减小脉冲；直至发电机有功功率当前值与目标值偏差小于死区。

需要知道的是，此处的死区是指调速器的转速死区,具体为当调速器指令信号恒定,不起调节作用的两个转速相对值问的最大区间。

应说明的是，死区这一指标,深刻反映了调速器转速偏差的灵敏度,直接影响到调速器的调节性能，属于水轮机调速器静态特性的一个指标。

还应说明的是，对发电机有功增减信号进行检查是对水轮发电机有功增减的增减“允许”信号和“闭锁”信号进行检查，目的是当“允许”信号存在而“闭锁”信号消失时有功功率才允许调整；具体来说一共有4个信号，“允许增”、“允许减”、“闭锁增”和“闭锁减”，当“允许增”信号存在时允许发电机有功功率增加，“允许减”信号存在时允许发电机有功功率减少，“闭锁增”信号存在时闭锁发电机有功功率增加，“闭锁减”信号存在时闭锁发电机有功功率减少；“允许增”和“允许减”信号可单独存在或同时存在，“闭锁增”和“闭锁减”信号互斥，不可能同时存在。

还应说明的是，通过基于水压趋势自动对水轮机发电负荷进行调整的方式有效提升了发电机负荷调整效率，在减少人工干预的情况下，大大节省了水轮发电机的负荷调节成本，同时将调压井或调压室消能能力不足的水电站加入到AGC调节系统中，能更好的实现电站的自动化运行。

实施例2

参照图3-6，为本发明的一个实施例，提供了一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，用于验证本发明的有益效果。

本实施例的具体步骤为：发电机组开机并网，手动将有功出力增加至3MW，投入1号发电机负荷自动控制，将发电机组有功出力目标值设定为48MW，待引水隧道末端水压稳定后将发电机组有功出力目标值设定为3MW，对比观察典型手动调整和通过本方法调整时发电机组有功出力变化、引水隧道末端水压变化情况，其中，发电机出力调整耗时如表一所示，发电机出力调整水压两个相邻波峰和波谷的最大差值如表二所示。

表一 发电机出力调整耗时

	3MW增加至48MW	48MW减少至3MW
			手动调整	29.5分钟	32分钟
通过本方法调整	19分钟	22分钟

表二 发电机出力调整水压两个相邻波峰和波谷的最大差值

	3MW增加至48MW	48MW减少至3MW
			手动调整	0.161Mpa	0.258Mpa
通过本方法调整	0.194Mpa	0.172Mpa

从试验结果可以看出通过本方法可以根据引水隧洞末端水压变化趋势调节水轮发电机组有功出力，可靠的保证调整水轮发电机组有功出力时引水隧道水压在安全范围内运行；与人工操作相比调节速度更快，同时引水隧洞末端水压变化幅度与人工调节相当。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于，包括：

利用压力传感器采集水压，对所述水压进行多传感器数据融合算法处理；

对水压采样信号进行平滑处理，输出阶梯波型；

基于所述水压进行水压趋势判断；

基于水压趋势调整水轮发电机组的有功出力并检测有功增减的允许和闭锁信号。

2.如权利要求1所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述数据融合算法，包括：

通过加权平均、卡尔曼滤波、多贝叶斯估计对多只压力传感器采集到的水压数据进行数据融合处理，获得准确的水压采样数据。

3.如权利要求1或2所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述水压趋势判断，包括：

当水压采样值连续上升n次时，判断水压变化趋势为上升；当水压采样值连续下降n次时，判断水压变化趋势为下降；当连续多个采样周期内水压无明显变化时，判断水压平稳，其中n≥2。

4.如权利要求3所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述调整水轮发电机组的有功出力，包括：

当水压变化趋势为上升时，闭锁水轮发电机组减少有功出力；允许水轮发电机组增加有功出力。

5.如权利要求3所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述调整水轮发电机组的有功出力，还包括：

当水压变化趋势为下降时，闭锁水轮发电机组增加有功出力，允许水轮发电机组减少有功出力。

6.如权利要求4或5所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述调整水轮发电机组的有功出力，还包括：

当水压变化趋势为平稳时，通过自动发电控制程序中基于采样次数i与采样次数目标值I_set之间的关系对水轮发电机组负荷做出进一步判断。

7.如权利要求6所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述自动发电控制程序，包括：

在自动发电控制程序中设置采样时间间隔t₀，状态量S_t，计数器i，计数器目标值I_set，水压变动目标值n；状态量S_t用于记录压力上下波动情况，压力值每上升一次状态量S_t递增1，压力值每下降一次状态量S_t递减1；计数器i用于记录采样次数；计数器目标值I_set为预设的采样次数目标值，水压变动目标值n指水压单向变动n次。

8.如权利要求7所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述利用自动发电控制程序对水轮发电机组负荷做出进一步判断，包括：

当i+1≥I_set时，表示压力在预定时间内未发生连续的单方向变化，那么允许水轮发电机组增加或减少有功出力。

9.如权利要求8所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述利用自动发电控制程序对水轮发电机组负荷做出进一步判断，还包括：

当i+1＜I_set时，若S_t＝n，则允许水轮发电机组增加有功出力，闭锁水轮发电机组减少有功出力；若S_t＝-n，则允许水轮发电机组减少有功出力，闭锁水轮发电机组增加有功出力；若-n<S_t<n，则闭锁水轮发电机组增加或减少有功出力，等待下个检测周期再进行判断。

10.如权利要求8或9所述的一种基于趋势判断的水轮发电机组负荷自动调节方法，其特征在于：所述检测有功增减的允许和闭锁信号，包括：

如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许增加时，下发一次有功功率增加脉冲；如果发电机有功功率当前值与目标值偏差大于死区且负荷允许减小时，下发一次有功功率减小脉冲；直至发电机有功功率当前值与目标值偏差小于死区。

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