CN115565646A - 一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质，涉及图像数据处理技术领域，其技术方案要点是：包括：无线生成发送模块，生成空数据，并在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，持续单向发送所述空数据；无线接收处理模块，隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。本申请提供的一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质具有信号传输稳定、延时低的优点。

Description

一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像数据处理技术领域，具体而言，涉及一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

目前微创手术十分普及，内窥镜摄像系统广泛应用于微创手术，并且，随着技术的升级和发展，目前的内窥镜摄像系统采集的图像数据已经迅速升级到4K超高清分辨率。内窥镜摄像系统主要由摄像主机和摄像头组成，摄像头内相机获取手术中组织的图像，图像信号经线缆传输到摄像主机，再由摄像主机进行图像处理。

由于摄像头主要由医生操作且使用于患者身上，存在携带细菌病毒的风险，因此摄像头在使用后需要进行清洗消毒灭菌操作。摄像头与摄像主机之间一般通过可分离的标准连接器进行连接，此类连接器一般带有金属针脚或触片，存在多次插拔分离后针脚歪斜损坏、接触不良造成图像传输异常的问题，也不耐受高温高压消毒灭菌。同时4K超高清图像信号传输速率高，连接器对信号的传输造成衰减和阻抗不连续，影响信号完整性，容易造成图像花屏，并且，由于4K超高清图像的传输数据量大，很容易出现延时高等问题。

针对上述问题，本申请提出了一种新的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种非接触式数据处理系统、方法、电子设备及存储介质，旨在解决上述的至少一个问题。

第一方面，本申请提供了一种非接触式数据处理系统，技术方案如下：

包括：

无线生成发送模块，在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，生成空数据，并立即持续单向发送所述空数据；

无线接收处理模块，隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。

利用无线生成发送模块来发送图像数据，利用无线接收处理模块来接收图像数据，避免使用常规的连接器进行数据传输，因此可以避免因金属针脚或金属触片多次插拔导致接触不良的问题，因此具有提高信号传输稳定性的效果，此外，无线生成发送模块还会生成空数据，在有图像数据的时候，持续单向发送图像数据，在没有图像数据的时候，持续单向发送空数据，通过持续单向发送空数据，用于维持无线生成发送模块与无线接收处理模块之间的通信，避免不断重新同步，从而降低延时，因此，本申请具有信号传输稳定、延时低的有益效果。

进一步地，在本申请中，所述无线生成发送模块包括：

第一缓存单元，接收并缓存所述图像数据；

自定义协议单元，生成空数据，并对所述图像数据进行封装；

无线发送单元，在所述第一缓存单元缓存有所述图像数据时，将封装后的所述图像数据持续单向发送给所述无线接收处理模块，在所述第一缓存单元没有缓存所述图像数据时，立即将所述空数据持续单向发送给所述无线接收处理模块。

第一缓存单元用来对连续数据流进行缓存，防止在进机和存储操作时丢失数据，并且用于提高数据的传输速度，通过自定义协议单元生成空数据，在第一缓存单元缓存有图像数据时，将封装后的图像数据持续单向发送给无线接收处理模块，在第一缓存单元没有缓存图像数据时，将空数据持续单向发送给无线接收处理模块，用于维持无线生成发送模块与无线接收处理模块之间的通信，避免不断重新同步。

进一步地，在本申请中，所述无线生成发送模块还包括：

转换单元，接收CMOS原始图像的多路MIPI信号，将多路所述MIPI信号合并转换成所述图像数据，所述图像数据为SERDES信号。

将多路MIPI信号合并转换成SERDES信号，可以提高数据传输速度，并且，SERDES信号更有利于长距离传输。

进一步地，在本申请中，所述无线生成发送模块还包括：

第一均衡单元，接收封装后的所述图像数据，对封装后的所述图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

进一步地，在本申请中，所述无线接收处理模块包括：

无线接收单元，隔空接收所述图像数据以及所述空数据；

自定义解码单元，识别保留所述图像数据，并对所述图像数据进行解码；

处理单元，接收解码后的所述图像数据，并进行图像处理。

进一步地，在本申请中，所述无线接收处理模块还包括：

第二均衡单元，对所述无线接收单元接收的所述图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

进一步地，在本申请中，所述无线接收处理模块还包括：

第二缓存单元，接收并缓存解码后的所述图像数据，并将缓存的解码后的所述图像数据发送给所述处理单元。

第二方面，本申请还提供一种非接触式数据处理方法，包括：

在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，生成空数据，并立即持续单向发送所述空数据；

隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。

第三方面，本申请还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行上述方法中的步骤。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行上述方法中的步骤。

由上可知，本申请提供的一种非接触式数据处理系统及方法，利用无线生成发送模块来发送图像数据，利用无线接收处理模块来接收图像数据，避免使用常规的连接器进行数据传输，因此可以避免因金属针脚或金属触片多次插拔导致接触不良的问题，因此具有提高信号传输稳定性的效果，此外，无线生成发送模块还会生成空数据，在有图像数据的时候，持续单向发送图像数据，在没有图像数据的时候，持续单向发送空数据，通过持续单向发送空数据，用于维持无线生成发送模块与无线接收处理模块之间的通信，避免不断重新同步，从而降低延时，因此，本申请具有信号传输稳定、延时低的有益效果。

附图说明

图1为本申请提供的一种非接触式数据处理系统结构示意图。

图2为本申请提供的一种非接触式数据处理系统结构示意图。

图3为本申请提供的一种非接触式数据处理方法流程图。

图4为本申请提供的一种电子设备结构示意图。

图中：100、无线生成发送模块；200、无线接收处理模块；110、转换单元；120、第一缓存单元；130、自定义协议单元；140、高速发送接口；150、第一均衡单元；160、无线发送单元；210、无线接收单元；220、第二均衡单元；230、高速接收接口；240、自定义解码单元；250、第二缓存单元；260、处理单元；310、处理器；320、存储器。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

内窥镜摄像系统目前广泛应用于微创手术，内窥镜摄像系统通常由内窥镜摄像头采集图像，然后通过线缆将采集的图像传输给摄像主机进行图像处理，通常，内窥镜摄像头与摄像主机之间设置有有线接头，然后通过有线接头进行连接，以实现数据的传输，现有的接头一般是采用金属针脚或金属触片进行接触来实现线路的导通和数据传输，然而，金属针脚或金属触片由于摩擦、使用消毒剂擦拭、暴露在空气中等诸多因素，会造成磨损、腐蚀、生锈等情况，于是很容易就会出现信号传输衰减、传输不稳定等情况发生。

并且，在医疗器械领域，特别是针对于手术设备，需要经过严格的抗干扰测试，以减少设备之间的干扰，同时避免意外产生的电流流到使用人员身上，这直接关系到手术的安全性，对此，为了提高医疗设备的抗干扰性能，因此需要对医疗设备进行电气隔离。

对此，请参照图1至图2，本申请提出了一种非接触式数据处理系统，用于传输和处理内窥镜采集的视频图像，其技术方案具体包括：

无线生成发送模块100，在有图像数据时，持续单向发送图像数据，在没有图像数据时，生成空数据，并立即持续单向发送空数据；

无线接收处理模块200，隔空接收图像数据以及空数据，并对图像数据进行图像处理。

其中，空数据是用来保持无线生成发送模块100与无线接收处理模块200连接不中断的数据，并不限定其具体的内容。并且，空数据可以直接由无线生成发送模块100生成，也可以通过事先存储的方式存储在无线生成发送模块100内或无线生成发送模块100外，在无线生成发送模块100需要的时候就可以将其发送给无线接收处理模块200，这同样被视为由无线生成发送模块100生成空数据。

通过上述技术方案，利用无线生成发送模块100来发送图像数据，利用无线接收处理模块200来接收图像数据，避免使用常规的连接器进行数据传输，因此可以避免因金属针脚或金属触片多次插拔导致接触不良的问题，因此具有提高信号传输稳定性的效果。

并且，由于通过无线生成发送模块100与无线接收处理模块200实现非接触式的无线数据传输，因此还可以实现电器隔离的目的，无需使用额外的隔离芯片，降低了成本。

此外，在利用无线生成发送模块100与无线接收处理模块200进行无线数据传输过程中，通常，无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间的通信方式为异步通信，因此，在数据传输的时候需要进行同步，同步的过程就是检测连续一定时间内的数据是否正确，如果连续一定时间内的数据都是正确的，则认为已经连接，则后续的数据认为是有效的。

而在4k的超高清视频图像数据的传输中，由于数据量大，特别是对于无线数据的传输方式而言，容易出现短暂的通信中断，而一旦出现了通信中断，由于无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间的通信方式为异步通信，所以每次的重新传输都需要进行同步，由此会产生较高的延时。

而本申请则是利用无线生成发送模块100生成空数据，在有图像数据的时候，持续单向发送图像数据，在没有图像数据的时候，持续单向发送空数据，通过持续单向发送空数据，对应的，无线接收处理模块200则持续单向地接收图像数据，或持续单向地接收空数据，以此来维持无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间的通信，即，在没有图像数据的时候，无线生成发送模块100与无线接收处理模块200也不会出现通信中断，当重新有图像数据的时候，就可以直接发送图像数据，而不需要再次进行同步，避免不断重新同步，从而降低延时。

具体的，在一些实施例中，无线生成发送模块100包括：

第一缓存单元120，接收并缓存图像数据；

自定义协议单元130，生成空数据，并对图像数据进行封装；

无线发送单元160，在第一缓存单元120缓存有图像数据时，将封装后的图像数据持续单向发送给无线接收处理模块200，在第一缓存单元120没有缓存图像数据时，立即将空数据持续单向发送给无线接收处理模块200。

其中，第一缓存单元120为FIFO( First Input First Output)，即先进先出存储器，FIFO主要是用来对连续数据流进行缓存，防止在进机和存储操作时丢失数据，并且允许系统进行DMA（Direct Memory Access）操作，提高数据的传输速度。在目前数据传输中，几乎都会使用FIFO进行缓存，但是，如果仅仅只是利用FIFO进行缓存，由于无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间的速率无法完全保持一致，在标准协议下，FIFO处于空的状态或处于满的状态会立刻导致传输异常或中断，而一旦中断，再度恢复数据传输的时候，无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间就需要重新同步，而如果引入DDR（Double Data Rate）缓存的方式，则会额外引入延时。

所以，本申请在使用FIFO作为第一缓存单元120进行数据缓存的基础上，设置有自定义协议单元130用来生成空数据，具体而言，自定义协议单元130是在FIFO没有缓存图像数据的时候，即FIFO处于空的状态的时候生成空数据，在一般情况下，图像数据进入FIFO中进行缓存，然后发送至自定义协议单元130，自定义协议单元130按照预先设定的协议对图像数据进行封装，然后由无线发送单元160将封装后的图像数据进行发送，当FIFO中缓存的图像数据全部发送给自定义协议单元130，而又没有缓存新的图像数据的时候，此时FIFO则处于空的状态，在检测出FIFO处于空的状态的时候，自定义协议单元130就会生成空数据，并且将空数据持续单向地发送给无线发送单元160，由无线发送单元160将空数据持续单向地发送给无线接收处理模块200，以此来保证无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间的通信不中断，避免出现重复同步导致延时过高的情况。

具体的，无线发送单元160可以采用毫米波发送芯片，毫米波发送芯片的发送速率可以高达6.25Gbps，能够保证大数据量的无线发送传输。

值得注意的是，本申请的核心目的之一是在于避免FIFO处于空的状态会立刻导致传输异常或中断，而一旦中断，再度恢复数据传输的时候，无线生成发送模块100与无线接收处理模块200之间就需要重新同步，因此会通过检测第一缓存单元120有无图像数据，并且，这个检测过程是实时且持续的，一旦检测到第一缓存单元120没有图像数据，就会立即持续单向发送空数据用来维持连接，而如果采用间断检测的方式，当第一缓存单元120从有图像数据的状态转变为没有图像数据的状态就有可能出现没有被检测出来，一旦没有被检测出来，那么就不会发送空数据来维持连接，则无法起到降低延时的效果。其中，检测的步骤可以通过专门检测单元或由无线发送单元来完成。

此外，在本申请的方案中，数据的发送和接收的对象仅在于无线生成发送模块100以及无线接收处理模块200，仅仅只是二者之间的通信，因此与外部的网络状态无关。

进一步地，其中一些实施例中，无线生成发送模块100还包括：

转换单元110，接收CMOS原始图像的多路MIPI（Mobile Industry ProcessorInterface）信号，将多路MIPI信号合并转换成图像数据，图像数据为SERDES（SERializer/DESerializer）信号。

其中，内窥镜采集到光学图像以后，会通过CMOS转换为电信号，从CMOS输出多路的MIPI信号，但是，MIPI信号的传输速率低，通常传输速率在2.5GHZ以内，因此，本申请通过转换单元110与CMOS连接，将多路MIPI信号转换为高速SERDES信号的图像数据，以实现高速的数据传输。

具体的，转换单元110可以基于FPGA来实现，通过FPGA中的MIPI CSI-2 RXSUBSYSTEM来处理CMOS传输过来的多路MIPI信号，并将多路MIPI信号转换为AXIS协议的SERDES信号，由此形成后续传输的图像数据。

进一步地，在其中一些实施例中，无线生成发送模块100还包括：

第一均衡单元150，接收封装后的图像数据，对封装后的图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

第一均衡单元150接收经过封装后的图像数据，然后进行连续时间线性均衡处理，降低信号码间干扰，提高信号质量，其中，均衡处理通常指的是信号幅度调节以及加重处理。

进一步地，在其中一些实施例中，无线接收处理模块200包括：

无线接收单元210，隔空接收图像数据以及空数据；

自定义解码单元240，识别保留图像数据，并对图像数据进行解码；

处理单元260，接收解码后的图像数据，并进行图像处理。

其中，无线接收单元210可以是毫米波接收芯片，其接收速率可以高达6.25Gbps，通过毫米波接收芯片接收无线生成发送模块100发出的数据，可以满足大量数据的高速传输需求。

当无线接收单元210隔空接收了图像数据或空数据以后，图像数据或空数据会发送给自定义解码单元240，值得注意的是，无线接收单元210接收的图像数据是经过自定义协议单元130封装后的图像数据，因此，需要将数据发送给自定义解码单元240，自定义解码单元240识别保留封装后的图像数据，并对封装后的图像数据进行解码，而如果无线接收单元210发送给自定义解码单元240的是空数据，自定义解码单元240识别出是空数据以后，就会将空数据丢弃，而只保留有效的图像数据，并将经过解码后有效的图像数据发送给处理单元260，由处理单元260进行图像处理。

进一步地，在其中一些实施例中，无线接收处理模块200还包括：

第二均衡单元220，对无线接收单元210接收的图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

第二均衡单元220接收无线接收单元210发送的图像数据，然后进行连续时间线性均衡处理，降低信号码间干扰，提高信号质量，再将经过均衡处理的图像数据发送给自定义解码单元240。

进一步地，在其中一些实施例中，无线接收处理模块200还包括：

第二缓存单元250，接收并缓存解码后的图像数据，并将缓存的解码后的图像数据发送给处理单元260。

具体的，第二缓存单元250也可以是FIFO。

在一些优选实施例中，只有在无线生成发送模块100与无线接收处理模块200传输图像数据的过程中，检测到第一缓存单元120为空状态，即，第一缓存单元120没有缓存图像数据时，自定义协议单元130才会产生空数据，然后由无线发送单元160将空数据发送给无线接收单元210，以此来保证无线生成发送模块100与无线接收处理模块200的通信不中断。

综上，本申请的目的在于提供一种非接触式数据处理系统，通过无线数据传输来避免使用金属触点或金属触片的接触来传输数据，进而避免了因金属针脚或金属触片多次插拔导致接触不良的问题，提高了信号传输的稳定性，并且，在此基础上，通过生成空数据，并且在没有图像数据的时候，由无线生成发送模块100持续单向地向无线接收处理模块200发送空数据来保持二者之间的通信，避免由于FIFO处于空状态导致的通信中断从而引发的重复同步，具有降低延时的效果。

具体的，参照图2，作为最优选的方案之一，本身提供的一种非接触式数据处理系统及其工作过程如下：

内窥镜CMOS发出多路MIPI信号，多路MIPI信号传输至基于FPGA的转换单元110，即MIPI CSI-2 RX SUBSYSTEM，转换单元110将多路MIPI信号合并转换为SERDES信号，由此形成图像数据，图像数据传输至第一缓存单元120内，即FIFO，在检测到第一缓存单元120内缓存有图像数据的时候，自定义协议单元130读取接收第一缓存单元120内的图像数据，并对图像数据进行封装，然后将封装后的图像数据发送给FPGA的高速发送接口140，即GTH TX，然后由高速发送接口140发送给第一均衡单元150进行均衡处理，经过均衡处理后的数据传输至无线发送单元160，无线发送单元160可以采用毫米波发送芯片，无线发送单元160将封装后的图像数据进行隔空发送，然后由无线接收单元210进行接收，无线接收单元210可以采用毫米波接收芯片，毫米波发送芯片与毫米波接收芯片可以通过高指向天线进行指向，以确保高速率的数据传输，减少信号衰减，无线接收单元210在接收到被封装的图像数据以后，将被封装的图像数据传输给第二均衡单元220，第二均衡单元220对被封装的图像数据进行均衡处理，然后再发送给处理芯片，处理芯片包括高速接收接口230、自定义解码单元240、第二缓存单元250以及处理单元260，经过均衡处理的被封装的图像数据首先传输至高速接收接口230，即GTH RX，然后由高速接收接口230传输至自定义解码单元240，自定义解码单元240识别保留被封装的图像数据，然后将其解码，并将解码后的图像数据发送给第二缓存单元250，最终由处理单元260读取接收第二缓存单元250内的图像数据，并进行图像处理。

在上述的数据传输处理过程中，如果检测到第一缓存单元120为空状态，即，第一缓存单元120没有缓存图像数据，自定义协议单元130将产生并发送空数据给高速发送接口140，空数据经过第一均衡单元150、无线发送单元160、无线接收单元210、第二均衡单元220、高速接收接口230的传输处理后，被传输至自定义解码单元240，自定义解码单元240在识别出数据为空数据以后，则将空数据丢弃。其中，空数据的核心作用在于保持高速发送接口140与高速接收接口230之间的通信不中断。

第二方面，参照图3，本申请还提供一种非接触式数据处理方法，包括：

S110、生成空数据，并在有图像数据时持续单向发送图像数据，在没有图像数据时持续单向发送空数据；

S120、隔空接收图像数据以及空数据，并对图像数据进行图像处理。

通过隔空接收图像数据，避免使用常规的连接器进行数据传输，因此可以避免因金属针脚或金属触片多次插拔导致接触不良的问题，具有提高信号传输稳定性的效果。

并且，通过生成空数据，在有图像数据时，持续单向发送图像数据，在没有图像数据时，持续单向发送空数据，用于维持发送端与接收端的通信，即，在没有图像数据的时候，发送端与接收端也不会出现通信中断，当重新有图像数据的时候，就可以直接发送图像数据，而不需要再次进行同步，避免不断重新同步，从而降低延时。

第三方面，参照图4，本申请还提供一种电子设备，包括处理器310以及存储器320，存储器320存储有计算机可读取指令，当计算机可读取指令由处理器310执行时，运行如上方法中的步骤。

通过上述技术方案，处理器310和存储器320通过通信总线和/或其他形式的连接机构（未标出）互连并相互通讯，存储器320存储有处理器310可执行的计算机程序，当电子设备运行时，处理器310执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：生成空数据，并在有图像数据时持续单向发送图像数据，在没有图像数据时持续单向发送空数据；隔空接收图像数据以及空数据，并对图像数据进行图像处理。

第四方面，本申请还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，运行如上方法中的步骤。

通过上述技术方案，计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，以实现以下功能：生成空数据，并在有图像数据时持续单向发送图像数据，在没有图像数据时持续单向发送空数据；隔空接收图像数据以及空数据，并对图像数据进行图像处理。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory, 简称SRAM），电可擦除可编程只读存储器（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory, 简称EEPROM），可擦除可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory, 简称EPROM），可编程只读存储器（Programmable Red-Only Memory, 简称PROM），只读存储器（Read-OnlyMemory, 简称ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非接触式数据处理系统，其特征在于，包括：

无线生成发送模块(100)，在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，生成空数据，并立即持续单向发送所述空数据；

无线接收处理模块(200)，隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。

2.根据权利要求1所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线生成发送模块(100)包括：

第一缓存单元(120)，接收并缓存所述图像数据；

自定义协议单元(130)，生成空数据，并对所述图像数据进行封装；

无线发送单元(160)，在所述第一缓存单元(120)缓存有所述图像数据时，将封装后的所述图像数据持续单向发送给所述无线接收处理模块(200)，在所述第一缓存单元(120)没有缓存所述图像数据时，立即将所述空数据持续单向发送给所述无线接收处理模块(200)。

3.根据权利要求2所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线生成发送模块(100)还包括：

转换单元(110)，接收CMOS原始图像的多路MIPI信号，将多路所述MIPI信号合并转换成所述图像数据，所述图像数据为SERDES信号。

4.根据权利要求2所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线生成发送模块(100)还包括：

第一均衡单元(150)，接收封装后的所述图像数据，对封装后的所述图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

5.根据权利要求1所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线接收处理模块(200)包括：

无线接收单元(210)，隔空接收所述图像数据以及所述空数据；

自定义解码单元(240)，识别保留所述图像数据，并对所述图像数据进行解码；

处理单元(260)，接收解码后的所述图像数据，并进行图像处理。

6.根据权利要求5所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线接收处理模块(200)还包括：

第二均衡单元(220)，对所述无线接收单元(210)接收的所述图像数据进行信号幅度调节和/或加重处理。

7.根据权利要求5所述的一种非接触式数据处理系统，其特征在于，所述无线接收处理模块(200)还包括：

第二缓存单元(250)，接收并缓存解码后的所述图像数据，并将缓存的解码后的所述图像数据发送给所述处理单元(260)。

8.一种非接触式数据处理方法，其特征在于，包括：

在有图像数据时，持续单向发送所述图像数据，在没有所述图像数据时，生成空数据，并立即持续单向发送所述空数据；

隔空接收所述图像数据以及所述空数据，并对所述图像数据进行图像处理。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求8所述方法中的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求8所述方法中的步骤。

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