CN115560994A - 一种智能座舱车机系统的自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能座舱车机系统自动化测试技术领域，具体涉及一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统，包括：生成测试脚本；根据测试脚本获取测试指令；响应于测试指令，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，获得智能座舱车机系统的测试反馈；整车测试包括对智能座舱车机系统的流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试；根据测试反馈获取测试结果。通过生成测试脚本，进而获得测试指令，然后基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试，从而实现对智能座舱车机系统的整车测试，提高了智能车机系统的测试效率。

Description

一种智能座舱车机系统的自动化测试系统

技术领域

本发明涉及智能座舱车机系统自动化测试技术领域，具体涉及一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统。

背景技术

随着软件定义汽车概念的兴起，整车企业出于构建软件生态的需要，不断推出新的软件平台，汽车车机系统处于百花齐放的发展态势。但是目前车机系统的发展仍处于初期阶段，在智能车控，软硬件兼容适配，测试评价等方面仍需加强。由于智能座舱车机系统的应用多，且功能复杂，因此需要在各种复杂场景下进行短周期高品质的开发测试，但是目前针对智能座舱车机系统的测试都是单独的测试，例如单独对智能座舱车机系统进行语音测试或单独对智能车机系统进行硬件测试，这样每项单独进行测试的方式虽然可靠，但是周期长，且测试过程需要人力掌控，测试效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统，以能够对智能座舱车机系统进行整车测试，从而提高测试效率。

本发明采用的技术方案是一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统。

在第一种可实现方式中，基于智能座舱车机系统的自动化测试系统包括：

生成测试脚本；

根据测试脚本获取测试指令；

响应于测试指令，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，获得智能座舱车机系统的测试反馈；整车测试包括对智能座舱车机系统的流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试；

根据测试反馈获取测试结果。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，包括：

视觉设备，包括高清摄像头和高帧摄像头，高清摄像头和高帧摄像头用于通过工业面阵扫描方式获取屏幕图像，屏幕图像用于判断测试结果；

听觉设备，包括专用仿真嘴和拾音器，专用仿真嘴用于播放语音指令，拾音器用于采集音频信号，拾音器还用于判断是否有音频输出；

操作设备，包括机械臂和触控笔，机械臂用于模拟人手对设备进行点击和操控，触控笔固定在机械臂手部，用于对屏幕进行点击操作和滑动操作，触控笔内安装有位移传感器，用于记录屏幕点击事件，并传输到上位机；触控笔还用来实现半自动化测试，由测试人员手持触控笔对中控屏幕进行点击操作和滑动操作。

夹具，用于将视觉设备、听觉设备和操作设备进行固定；

上位机，用于向操作设备和听觉设备发送测试指令，并接收视觉设备和听觉设备的测试反馈，根据测试反馈获得测试结果。

结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，包括：

流畅度测试模块，被配置为测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿，获得车机系统的流畅度；

响应时间测试模块，被配置为对车机系统的软件和硬件进行测试，获得车机系统的点击响应时间和滑动响应时间；

压力测试模块，被配置为对车机系统的硬件和软件进行持续增压测试，获得车机系统的整体性能；

车机互联测试模块，被配置为对主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕之间的画面进行切换，获取车机系统的车机互联。

结合第三种可实现方式，在第四种可实现方式中，流畅度测试模块通过以下方式测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿：

对于Android主机，连接车机ADB，通过车机系统底层的性能监视组件实时监控人机交互界面画面帧率，根据主机画面帧率确定Android主机是否发生卡顿；

对于仪表或非Android主机，确定测试目标图像，通过高帧摄像头获取测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布，根据测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布判断仪表或非Android主机是否发生卡顿。

结合第三种可实现方式，在第五种可实现方式中，流畅度测试模块包括：

平均帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过车机系统底层监视组件获取屏幕界面变化期间的总帧数和总时间；将总帧数与总时间的比值确定为平均帧率；

丢帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过监视组件获取屏幕界面变化期间的丢帧数和总帧数；将丢帧数和总帧数之间的比值确定为丢帧率；

平滑度测试子模块，通过上位机控制机械臂对应用程序执行滑动操作后，通过高速相机记录屏幕界面停止变化前的每一帧位移，采用平滑度公式对每一帧图像位移进行计算，获得平滑度。

结合第五种可实现方式，在第六种可实现方式中，平滑度公式为：

其中，R²为平滑度，y_i为第i帧图像的实际位移，f_i为第i帧图像的拟合位移，n表示n帧图像。

结合第三种可实现方式，在第七种可实现方式中，响应时间测试模块包括：

响应时间自动化测试子模块，被配置为通过上位机向智能座舱车机系统发送命令，通过高帧摄像头获取屏幕响应时间，将命令发送时间与屏幕响应时间之差的绝对值作为本次测试的软件响应时间，将多次测试的软件响应时间的平均值确定为车机系统的第一响应时间；

响应时间半自动化测试子模块，被配置为通过机械臂或触控笔执行点击动作和滑动动作，上位机记录机械臂或触控笔触发时间，高帧摄像头获取屏幕页面响应时间，将触发时间与屏幕页面响应时间之差的绝对值确定为本次测试的响应时间，将多次测试的响应时间的平均值确定为车机系统的第二响应时间。

结合第三种可实现方式，在第八种可实现方式中，响应时间测试模块包括：

车机启动时间测试子模块，被配置为获取车机打火时间到车机屏幕完全点亮时间，通过高帧摄像头拍摄车机屏幕完全点亮的界面作为标定画面，触控笔或机械臂执行车辆打火操作，上位机记录打火操作时间，高帧摄像头获取车机屏幕完全点亮的图像的时间戳；将车机打火操作时间和车机屏幕完全点亮时间之差的绝对值确定为本次测试车机启动时间；将多次测试的车机启动时间的平均值确定为车机启动时间；

APP启动时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔点击启动APP，通过高帧摄像头获取APP点击时间和APP页面变化时间，将APP点击时间和APP页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试APP启动时间，将多次测试的APP启动时间的平均值确定为APP启动时间；

应用滑动响应时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔对第三方应用进行滑动操作，通过高帧摄像头获取操作开始时间和第三方应用页面变化时间，将操作开始时间和第三方应用页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试第三方应用滑动响应时间，将多次测试的第三方应用滑动响动时间的平均值确定为应用滑动响应时间。

结合第三种可实现方式，在第九种可实现方式中，车机互联测试模块通过以下方式进行测试：

将主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕均投屏到上位机中，通过机械臂模拟人手根据测试脚本对各屏幕上的显示画面进行切换，通过高清摄像头和高帧摄像头获取各屏幕的画面切换情况，根据各屏幕的画面切换情况获取车机互联的测试效果。

结合第三种可实现方式，在第十种可实现方式中，根据测试反馈获取测试结果，包括：

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联满足预设条件的情况下，确定车机系统测试通过，并生成测试报告；

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联未满足预设条件的情况下，确定车机系统测试不通过。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.通过生成测试脚本，进而获得测试指令，然后基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试，从而实现对智能座舱车机系统的整车测试，提高了智能车机系统的安全性，提高了智能车机系统的测试效率。

2.通过集成机械臂、触控笔、人工嘴、拾音器、夹具和上位机对智能座舱车机系统进行流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试，实现自动化的整体测试，提高了智能车机系统的测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的一种智能座舱车机系统自动化测试系统的示意图；

图2为本发明提供的一种智能座舱车机系统自动化测试系统的结构示意图。

附图标记：

1-视觉设备；2-听觉设备；3-操作设备；4-上位机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本实施例提供了一种智能座舱车机系统自动化测试系统，包括：

步骤S01、生成测试脚本；

步骤S02、根据测试脚本获取测试指令；

步骤S03、响应于测试指令，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，获得智能座舱车机系统的测试反馈；所述整车测试包括对智能座舱车机系统的流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试；

步骤S04、根据测试反馈获取测试结果。

在一些实施例中，本申请提供的一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统是一套功能完整、可正常运转的完整测试设备，且采取模块化设计，便于扩展升级。可用于智能座舱车机系统(多系统：Android/Linux/鸿蒙OS；多屏：中控屏、仪表屏、副驾屏及其他副屏)常规功能自动化验证、性能测试(冷热启动时间、响应时间、流畅度、帧率、系统资源等)、压力和稳定性测试、语音交互测试等自动化测试场景。

结合图2所示，一种智能座舱车机系统自动化测试系统包括：

视觉设备1包括高帧摄像头和高清摄像头，摄像头用于通过工业面阵扫描方式获取屏幕图像，屏幕图像用于判断测试结果；

听觉设备2包括专用仿真嘴和拾音器，专用仿真嘴用于播放语音指令，拾音器用于采集音频信号，拾音器还用于判断是否有音频输出；

操作设备3包括机械臂和触控笔，机械臂用于模拟人手对设备的点击和操控，触控笔固定在机械臂手部，用于对屏幕进行点击操作和滑动操作，触控笔内安装有位移传感器，用于记录屏幕点击事件，并传输到上位机；触控笔还用来实现半自动化测试，由测试人员手持触控笔对中控屏幕进行点击操作和滑动操作；

夹具，用于将视觉设备、听觉设备和操作设备进行固定；

上位机4用于向操作设备和听觉设备发送测试指令，并接收视觉设备和听觉设备的测试反馈，根据测试反馈获得测试结果。

在一些实施例中，通过摄像头录制中控仪表的点击操作，上位机在接收到中控仪表存在点击操作的信息后自动生成测试脚本。上位机包括流畅度测试模块、响应时间测试模块、压力测试模块和车机互联测试模块。上位机根据测试脚本触发视觉设备、听觉设备、操作设备对智能座舱车机系统进行流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试。

在一些实施例中，视觉设备包括高帧相机、高清相机、高帧摄像头和高清摄像头。高帧摄像头的图像分辨率≥160万像素、分辨率为1440×1080、最大帧速率为120fps、像素深度为8/10bits、扫描形式为工业面阵扫描。高清摄像头的图像分辨率≥500万像素、分辨率为2592×2048、最大帧速率为30fps、像素深度为8/10bits、扫描形式为工业面阵扫描。

在一些实施例中，听觉设备包括智能座舱车机系统自动化测试系统配置的专用仿真嘴和拾音器。专用仿真嘴用于播放仿真语音，专业仿真嘴的最小连续输出声压SPL为100Hz～10kHz、100dB；失真：200Hz～10kHz：小于1.5％；频响曲线为94dB±1dB(100Hz～10kHz)；内置功放；专业仿真嘴基于语音合成技术进行测试语料的输出，实现语音交互功能测试。拾音器用于采集音频信号，拾音器的监听范围为1～5米；灵敏度为-40DB、1000HZ；频率范围为20～20k HZ；信噪比为80dB，动态时最高104dB；采样率为32Khz；支持TTS/STT、扬声器、麦克、各种报警音检测；拾音器还具备判定有声/无声输出的分析功能，用于判断是否有音频输出。

可选地，通过专用仿真嘴和拾音器对智能座舱车机系统进行语音指令测试。在测试过程中，播放背景噪声来模拟车辆实际行驶过程的噪声环境，专用仿真嘴根据测试脚本播放测试的语音指令，在语音指令播放结束后，采集智能座舱车机系统的运行数据和被测车辆的测试数据，并通过拾音器采集车内的音频；根据智能座舱车机系统的运行数据、被测车辆的测试数据和车内音频判断智能车机车机系统是否执行语音指令对应的操作，在智能车机系统执行语音指令对应的操作的情况下，确定智能座舱车机系统的语音测试通过。

可选地，机械臂用于模拟人手对设备进行点击和操控，可以实现自动化操作，触控笔由测试人员手动控制，用于对屏幕进行点击操作和滑动操作，可实现半自动化操作，触控笔内安装有位移传感器，用于记录屏幕点击事件，并传输到上位机。

在一些实施例中，操作设备包括机械臂和触控笔。机械臂可模拟人手对设备的点击和操控，机械臂的轴数为三，最大臂展为400mm，定位精度为±0.1(mm)、最大单轴速度≥240(度/s)、力精度±0.1N、手腕负载≥1kg。触控笔包括用于固定在机器人手部接触端的触控笔和用户手部测试时记录点击时间的线性触控笔。线性触控笔的笔头安装有位移传感器。该触控笔可以通过USB连接到上位机软件，在点击屏幕瞬间记录点击事件，事件传输精度<10ms。可编程USB-Hub可进行USB插拔仿真功能：可独立控制每一路USB通断，通断控制时延小于10ms。

在一些实施例中，夹具用于将视觉设备、听觉设备和操作设备进行固定。夹具需满足整车常规工作环境要求，实际尺寸、方便移动。夹具高度为1.2m，深度为1.0m，宽度为0.6m，总质量为30kg。夹具内走线规整、符合相关电气接线法规要求，所有线束均有线标标识，方便系统维护与升级，线束用紧线器固定。可集成多轴机械手臂、摄像头等设备。在不同车辆上装置该夹具时，可调节腿部支架并紧固该夹具，以在非水平等操作环境下不位移、不晃动为准。

在一些实施例中，系统配置上位机用于自动化测试软件执行，上位机能实现通信接口调用，以及对LIN/CAN/CANFD相应消息报文的编辑、发送&接收，数据存储及回放。系统能针对各类显示屏界面显示信息的采集，支持图像识别、比对功能，具备良好的抗干扰能力，对光线、位置、角度不敏感。

在一些实施例中，在测试过程中上位机发出测试指令，触发专用仿真嘴模拟出声音指令，通过拾音器采用音频，通过相机和摄像头采集车辆的动作信息，根据音频和动作信息判断车辆是否执行指令，并获得执行时间，上位机将指令发出时间和执行时间之差的绝对值确定为机车系统的响应时间。

可选地，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，包括：

流畅度测试模块，被配置为测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿，获得车机系统的流畅度；

响应时间测试模块，被配置为对车机系统的软件和硬件进行测试，获得车机系统的点击响应时间和滑动响应时间；

压力测试模块，被配置为对车机系统的硬件和软件进行持续增压测试，获得车机系统的整体性能；

车机互联测试模块，被配置为对主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕之间的画面进行切换，获取车机系统的车机互联。

可选地，流畅度测试模块通过以下方式测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿：

对于Android主机，连接车机ADB，通过车机系统底层的性能监视组件实时监控人机交互界面画面帧率，根据主机画面帧率确定Android主机是否发生卡顿；

对于仪表或非Android主机，确定测试目标图像，通过高帧摄像头获取测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布，根据测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布判断仪表或非Android主机是否发生卡顿。

在一些实施例中，Android主机测试模块被配置为车机系统底层的性能监视组件实时监控人机交互界面画面帧率，并将画面帧率发送给上位机，上位机统计画面显示的最大帧数、最小帧数和平均帧数。在画面帧率小于或等于预设帧率时，上位机确定Android主机发生卡顿。

在一些实施例中，仪表或非Android主机测试模块被配置为通过高帧摄像头捕获UI切换的情况。仪表或非Android主机测试模块标定测试目标图像，通过高帧摄像头捕获从测试动作开始到测试动作结束期间，测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布，对移动轨迹和移动时间分布进行线性计算，判断出仪表或非Android主机是否发生卡顿。

可选地，流畅度测试模块包括：

平均帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过车机系统底层监视组件获取屏幕界面变化期间的总帧数和总时间；将总帧数与总时间的比值确定为平均帧率；

丢帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过监视组件获取屏幕界面变化期间的丢帧数和总帧数；将丢帧数和总帧数之间的比值确定为丢帧率；

平滑度测试子模块，通过上位机控制机械臂对应用程序执行滑动操作后，通过高速相机记录屏幕界面停止变化前的每一帧位移，采用平滑度公式对每一帧图像位移进行计算，获得平滑度。

在一些实施例中，ADB是Android SDK中的工具，可以直接操作和管理Android模拟器或真实的Android设备。

在一些实施例中，平均帧率用于表示从界面开始有变化到界面结束变化期间的总帧数与总时间的比值。平均帧率通过以下公式进行计算：

其中，X为平均帧率，f表示总帧数，N表示总时间。

在一些实施例中，测试五次平均帧率，并将五次平均帧率的平均值作为应用滑动平均帧率，在应用滑动平均帧率≥99.2％的情况下，确定车机系统的平均帧率测试通过。

在一些实施例中，丢帧率用于表示应用内屏幕界面滑动开始到屏幕界面停止滑动期间，丢帧数与总帧数的比值，丢帧率越小表示车机系统性能越好，在丢帧率≤0.8％的情况下，确定车机系统的丢帧率测试通过。

在一些实施例中，平滑度用于表示实际位移曲线与对应光滑曲线的近似程度，光滑曲线也即拟合曲线。应用的滑动为负指数函数，即滑动手离开屏幕后，列表的移动速度随时间呈负指数函数下降。平滑度为滑动过程中，实际每一帧图像位移曲线与对应光滑曲线的近似程度。测试过程中机械手臂控制触控笔在应用内执行滑动操作，在页面移动首帧到页面静止期间，通过高速相机获取每一帧图像位移，并采用平滑度公式进行计算，将五次测试的平滑度的平均值作为最终的车机系统的平滑度。在车机系统的平滑度≥0.9的情况下，确定车机系统的平滑度测试通过。

可选地，平滑度公式为：

其中，R²为平滑度，y_i为第i帧图像的实际位移，f_i为第i帧图像的拟合位移，n表示第n帧图像。

可选地，响应时间测试模块包括：

响应时间自动化测试子模块，被配置为通过上位机向智能座舱车机系统发送命令，通过高帧摄像头获取屏幕响应时间，将命令发送时间与屏幕响应时间之差的绝对值作为本次测试的软件响应时间，将多次测试的软件响应时间的平均值确定为车机系统的第一响应时间；

响应时间半自动化测试子模块，被配置为通过机械臂或触控笔执行点击动作和滑动动作，上位机记录机械臂或触控笔触发时间，高帧摄像头获取屏幕页面响应时间，将触发时间与屏幕页面响应时间之差的绝对值确定为本次测试的响应时间，将多次测试的响应时间的平均值确定为车机系统的第二响应时间。

可选地，响应时间测试模块包括：

车机启动时间测试子模块，被配置为获取车机打火时间到车机屏幕完全点亮时间，通过高帧摄像头拍摄车机屏幕完全点亮的界面作为标定画面，触控笔或机械臂执行车辆打火操作，上位机记录打火操作时间，高帧摄像头获取车机屏幕完全点亮的图像的时间戳；将车机打火操作时间和车机屏幕完全点亮时间之差的绝对值确定为本次测试车机启动时间；将多次测试的车机启动时间的平均值确定为车机启动时间；

APP启动时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔点击启动APP，通过高帧摄像头获取APP点击时间和APP页面变化时间，将APP点击时间和APP页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试APP启动时间，将多次测试的APP启动时间的平均值确定为APP启动时间；

应用滑动响应时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔对第三方应用进行滑动操作，通过高帧摄像头获取操作开始时间和第三方应用页面变化时间，将操作开始时间和第三方应用页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试第三方应用滑动响应时间，将多次测试的第三方应用滑动响动时间的平均值确定为应用滑动响应时间。

在一些实施例中，响应时间测试模块通过控制电源的上下电来控制主机或仪表的上下电，通过高帧摄像头获取主机或仪表的屏幕变化情况；根据屏幕变化情况获取上下电时间、屏幕点亮时间和屏幕完全启动时间；根据上下电时间、屏幕点亮时间和屏幕完全启动时间获取软件启动响应时间和硬件启动响应时间。

在一些实施例中，响应时间测试模块在测试按键响应时间时，通过上位机控制机械臂执行点击按钮动作，通过高帧摄像头获取按钮变化时间和屏幕页面变化时间，根据按钮变化时间获取按钮触发时间，根据屏幕页面变化时间获取按键响应时间。

在一些实施例中，压力测试模块通过ADB连接系统底层的性能监视组件，对Android车机的网络、内存、CPU、温度等相关参数进行监测，并形成时间报表。在CPU长时间待机>80％；长时间占用内存>80％或持续增长不回收；温度>60摄氏度，则判定整体性能差，反之判定整体性能优。

可选地，车机互联测试模块通过以下方式进行测试：

将主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕均投屏到上位机中，通过机械臂模拟人手根据测试脚本对各屏幕上的显示画面进行切换，通过高清摄像头和高帧摄像头获取各屏幕的画面切换情况，根据各屏幕的画面切换情况获取车机互联互动的测试效果。

在一些实施例中，车机互联测试主要针对座舱、TSP系统、手机等各个终端之间的互联互动、数据一致性、功能一致性、兼容性等测试。主要包括车内互联测试和车外互联测试两部分。车内互联测试包括：多屏互动、手机投屏等。车外互联测试包括：TSP平台交互数据一致性、OTA、远程车控等。测试过程将多个屏幕投屏到上位机中，各屏幕分别作为独立画面编号控制和识别。针对音乐播放、导航、外设控制(空调等)测试逻辑，机械臂模拟人手在多个屏幕间做数据的流动，如将导航投屏到中控、将视频投屏到副驾屏等操作。使用高清和高帧摄像头监控相关屏幕，基于图像识别算法检测屏幕流畅度、延迟率，根据屏幕画面流畅度和延迟率获得车机互联互动的测试情况。

可选地，根据测试反馈获取测试结果，包括：

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联满足预设条件的情况下，确定车机系统测试通过，并生成测试报告；

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联未满足预设条件的情况下，确定车机系统测试不通过。

在一些实施例中，上位机发送测试命令给智能座舱车机系统，智能座舱车机系统分别通过流畅度测试模块进行流畅度测试，获得流畅度测试结果，流畅度测试结果包括车机系统是否卡顿、平均帧率、丢帧率、平滑度，并将车机系统是否卡顿、平均帧率、丢帧率、平滑度发送给上位机。响应时间测试模块对软件和硬件进行响应时间测试，获得第一响应时间、第二响应时间、车机启动时间、APP启动时间、应用滑动响应时间，并将软件响应时间、硬件响应时间、车机启动时间、APP启动时间、应用滑动响应时间发送给上位机。压力测试模块对整体性能进行测试，获得车机系统整体性能情况，并将车机系统整体性能情况发送到上位机。车机互联测试模块对车与其他设备之间的屏幕切换进行测试，获得车机系统的互联互动情况，并将车机系统的互联互动情况发送到上位机。

上位机接收到车机系统是否卡顿、平均帧率、丢帧率、平滑度、第一响应时间、第二响应时间、车机启动时间、APP启动时间、应用滑动响应时间、车机系统整体性能情况、车机系统的互联互动情况后，判断以上测试数据是否满足测试通过条件，在满足测试通过条件的情况下，将以上测试数据生成测试通过报告，在不满足测试通过条件的情况下，将未通过的测试数据发送到预设用户端。

在一些实施例中，测试通过条件包括：车机系统不卡顿、平均帧率≥99.2％、丢帧率≤0.8％、平滑度≥0.9、软件响应时间大于第一预设阈值、硬件响应时间大于第二预设阈值，车机启动时间≤15s、APP启动时间≤0.8、应用滑动响应时间≤16ms、车机系统整体性能优、车机系统的互联互动优。

在一些实施例中，本方案通过摄像头录制中控的点击操作后，上位机自动生成测试脚本，通过操作设备中的机械臂/触控笔/ADB实现触控的仿真、通过视觉设备中的高清/高帧摄像头自动判别测试结果，且充分考虑了不同车型对测试设备的要求，可以实现整车级的智能座舱车机系统的自动化测试，此外，本方案还可以自动生成测试报告，操作简单，维护方便，可极大减少人力成本投入，并且质量可控。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种基于智能座舱车机系统的自动化测试系统，其特征在于，包括：

生成测试脚本；

根据所述测试脚本获取测试指令；

响应于测试指令，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，获得智能座舱车机系统的测试反馈；所述整车测试包括对智能座舱车机系统的流畅度测试、响应时间测试、压力测试和车机互联测试；

根据所述测试反馈获取测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，包括：

视觉设备，包括高清摄像头和高帧摄像头，高清摄像头和高帧摄像头用于通过工业面阵扫描方式获取屏幕图像，根据屏幕图像判断测试结果；

听觉设备，包括专用仿真嘴和拾音器，专用仿真嘴用于播放语音指令，拾音器用于采集音频信号，拾音器还用于判断是否有音频输出；

操作设备，包括机械臂和触控笔，机械臂用于模拟人手对设备进行点击和操控，触控笔固定在机械臂手部，用于对屏幕进行点击操作和滑动操作，触控笔内安装有位移传感器，用于记录屏幕点击事件，并传输到上位机；触控笔还用来实现半自动化测试，由测试人员手持触控笔对中控屏幕进行点击操作和滑动操作；

夹具，用于将视觉设备、听觉设备和操作设备进行固定；

上位机，用于向操作设备和听觉设备发送测试指令，并接收视觉设备和听觉设备的测试反馈，根据测试反馈获得测试结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，基于多个测试模块对智能座舱车机系统进行整车测试，包括：

流畅度测试模块，被配置为测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿，获得车机系统的流畅度；

响应时间测试模块，被配置为对车机系统的软件和硬件进行测试，获得车机系统的点击响应时间和滑动响应时间；

压力测试模块，被配置为对车机系统进行持续增压测试，获得车机系统的整体性能；

车机互联测试模块，对主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕之间的画面进行切换，获取车机系统的车机互联。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，流畅度测试模块通过以下方式测试车机系统的人机交互界面是否发生卡顿：

对于Android主机，连接车机ADB，通过车机系统底层的性能监视组件实时监控人机交互界面画面帧率，根据主机画面帧率确定Android主机是否发生卡顿；

对于仪表或非Android主机，确定测试目标图像，通过高帧摄像头获取测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布，根据测试目标图像的移动轨迹和移动时间分布判断仪表或非Android主机是否发生卡顿。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，流畅度测试模块包括：

平均帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过车机系统底层监视组件获取屏幕界面变化期间的总帧数和总时间；将总帧数与总时间的比值确定为平均帧率；

丢帧率测试子模块，通过上位机控制机械臂执行点击动作后，通过监视组件获取屏幕界面变化期间的丢帧数和总帧数；将丢帧数和总帧数之间的比值确定为丢帧率；

平滑度测试子模块，通过上位机控制机械臂对应用程序执行滑动操作后，通过高速相机记录屏幕界面停止变化前的每一帧位移，采用平滑度公式对每一帧图像位移进行计算，获得平滑度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，平滑度公式为：

其中，R²为平滑度，y_i为第i帧图像的实际位移，f_i为第i帧图像的拟合位移，n表示n帧图像。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，响应时间测试模块包括：

响应时间自动化测试子模块，被配置为通过上位机向智能座舱车机系统发送命令，通过高帧摄像头获取屏幕响应时间，将命令发送时间与屏幕响应时间之差的绝对值作为本次测试的软件响应时间，将多次测试的软件响应时间的平均值确定为车机系统的第一响应时间；

响应时间半自动化测试子模块，被配置为通过机械臂或触控笔执行点击动作和滑动动作，上位机记录机械臂或触控笔触发时间，高帧摄像头获取屏幕页面响应时间，将触发时间与屏幕页面响应时间之差的绝对值确定为本次测试的响应时间，将多次测试的响应时间的平均值确定为车机系统的第二响应时间。

8.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，响应时间测试模块包括：

车机启动时间测试子模块，被配置为获取车机打火时间到车机屏幕完全点亮时间，通过高帧摄像头拍摄车机屏幕完全点亮的界面作为标定画面，触控笔或机械臂执行车辆打火操作，上位机记录打火操作时间，高帧摄像头获取车机屏幕完全点亮的图像的时间戳；将车机打火操作时间和车机屏幕完全点亮时间之差的绝对值确定为本次测试车机启动时间；将多次测试的车机启动时间的平均值确定为车机启动时间；

APP启动时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔点击启动APP，通过高帧摄像头获取APP页面变化时间，将APP点击时间和APP页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试APP启动时间，将多次测试的APP启动时间的平均值确定为APP启动时间；

应用滑动响应时间测试子模块，被配置为通过上位机控制机械臂或触控笔对第三方应用进行滑动操作，通过高帧摄像头获取操作开始时间和第三方应用页面变化时间，将操作开始时间和第三方应用页面变化时间之差的绝对值确定为本次测试第三方应用滑动响应时间，将多次测试的第三方应用滑动响动时间的平均值确定为应用滑动响应时间。

9.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，车机互联测试模块通过以下方式进行测试：

将主机屏幕、副驾屏幕、不同型号手机屏幕均投屏到上位机中，通过机械臂模拟人手根据测试脚本对各屏幕上的显示画面进行切换，通过高清摄像头和高帧摄像头获取各屏幕的画面切换情况，根据各屏幕的画面切换情况获取车机互联的测试效果。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，根据所述测试反馈获取测试结果，包括：

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联满足预设条件的情况下，确定车机系统测试通过，并生成测试报告；

在车机系统的流畅度、响应时间、整体性能和车机互联效果未满足预设条件的情况下，确定车机系统测试不通过。

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