CN115559947A - 一种压力恒定的弹性液压油箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。

Description

一种压力恒定的弹性液压油箱

技术领域

本发明涉及液压油箱技术领域，具体而言，尤其涉及一种压力恒定的弹性液压油箱。

背景技术

液压油箱是液压系统存储所需油液的重要装置，主要作用是存储油液，同时还有散热、沉淀油箱中杂质以及析出油液中气体等作用。

已公开专利CN111102250B公开了一种弹性油箱，通过单个弹簧驱动式油箱，缩小液压系统体积，改善泵的性能。现有的气囊式恒压油箱，通过气囊的放气、充气功能，可以有效缓解闭式液压油箱在油液容积变化时的压力变化，使同样的容积变化时箱体压力变化更小。

然而，单个弹簧驱动式油箱存在高度变化过程中油箱内部压力不稳的问题，无法达到油箱内部恒压，造成回油管路的压力脉动，影响了液压泵的吸油性能，无法实现液压系统的需求。气囊式恒压油箱需外置气囊，使得油箱整体结构变大，并且气囊式恒压油箱受温度影响，无法适用于多种使用情况。

发明内容

根据上述提出现有非金属材料制成的油箱内部压力不稳定的技术问题，而提供一种压力恒定的弹性液压油箱。本发明针对目前单个弹簧驱动式油箱在高度变化过程中油箱内部压力不稳的问题，利用本发明的压力匹配结构可在高度变化的行程范围内仍输出恒力，保证油箱内部压力稳定，减少回油管路的压力脉动影响，极大改善了液压泵的吸油性能。

本发明采用的技术手段如下：

一种压力恒定的弹性液压油箱，包括：两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封；

所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述连接结构的减重孔前后两侧的两个导向杆上各设置有一个异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，所述零刚度横向滑块的一端与吊环带的带子部分固定连接，所述零刚度横向滑块的另一端与零刚度连接杆铰接，所述零刚度连接杆与零刚度竖直滑块的侧面铰接，所述零刚度竖直滑块的下端设置有第一吊环与倾斜拉簧的上端相连，所述倾斜拉簧的下端与设置在下端盖上表面的第二吊环相连，所述下端盖上表面上设置有第三吊环，所述第三吊环与零刚度拉簧的下端相连，所述零刚度拉簧的上端与吊环带的带环部分相连，所述吊环带通过滑轮杆变向后穿过异形支撑架的横向孔，所述滑轮杆与滑轮支架轴承连接，所述滑轮支架与上端盖底部固定连接。

进一步地，所述倾斜拉簧的匹配方法为：

利用弹簧拉力测量器测量单个弹性油箱的橡胶壳体在行程内由压缩至内部容积最小状态到油液充满的状态下的竖直方向位移和力的关系，根据此关系绘制橡胶壳体的力-位移曲线；

利用最小二乘法将所述橡胶壳体的力-位移曲线拟合成橡胶壳体力-位移表达式；

根据所述压力匹配结构构建倾斜拉簧的受力示意图，得到倾斜拉簧力-位移表达式；

根据所述倾斜拉簧力-位移表达式，确定行程自变量、倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度的范围；

构建橡胶壳体力-位移表达式和倾斜拉簧力-位移表达式的差值表达式，令差值表达式为0，得到差值方程式；

随机选取范围内两个行程自变量，带入所述差值方程式并求解，得到倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数的值；

将所述倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度带入至差值表达式，依次代入行程自变量，求得每个行程自变量下的差值，并求出方差；

设定循环次数，重复求取方差的步骤，得到所有行程自变量所对应的方差，将所有方差对比，最小方差对应的倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数即为弹簧匹配中所需的倾斜弹簧参数。

进一步地，所述连接结构包括通过导向杆连接的上端盖和下端盖，所述上端盖和下端盖的中心位置各设置有一个相同的减重孔，所述减重孔的前后两侧各设置有两个导向杆，所述导向杆与上端盖滑动连接，所述导向杆与下端盖固定连接，所述上端盖和下端盖的两侧各设置有一个密封金属环，所述下端盖两侧的密封金属环圆心处设置有出油孔。

进一步地，所述弹性油箱包括橡胶壳体，所述橡胶壳体的上部和下部各设置有一个支撑圆环，所述橡胶壳体、支撑圆环和密封金属环同心设置。

进一步地，所述上端盖的表面上开设有气密性试验接孔、排气阀接孔和传感器接孔，所述气密性试验接孔、排气阀接孔和传感器接孔围绕端盖圆形边的圆心环绕。

进一步地，所述上端盖的上部前后两侧设置有梯形加强筋，所述梯形加强筋的上底为上端盖受力最大区域。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，本发明与金属油箱相比质量更轻，与普通非金属油箱相比体积更小。此外，相比于气囊式恒压油箱，本发明不需外置气囊，油箱结构相比更小，并且不会有气体体积易受温度变化的影响，解决了因温度变化引起的油箱压力不稳定问题。

油箱壳体采用并联连接，在并联连接的中间部位设置压力匹配结构，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，两个橡胶壳体也增大了液压油箱的最大供油量，当橡胶壳体发生形变时，橡胶壳体给的力满足测量的力-位移关系，利用压力匹配结构可以提供一个不会随油箱高度变化的接近恒定的力，此恒定力与上端盖所受油箱内部内压力的作用方向相反，相互抵消，实现液压平衡，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明连接结构立体结构示意图。

图3为本发明压力匹配结构立体结构示意图。

图4为本发明主视图。

图5为本发明隐藏了弹性油箱的侧视图。

图6为本发明异形支撑架立体结构示意图。

图7为本发明倾斜拉簧匹配橡胶壳体流程图。

图8为本发明零刚度系统的力-位移关系图。

图9为本发明弹簧匹配结构整体的力-位移关系图。

图10为本发明为零刚度结构提供恒力示意图。

图11为本发明为倾斜拉簧匹配后的弹簧匹配结构原理示意图。

图中：1、连接结构；101、上端盖；102、气密性试验接孔；103、排气阀接孔；104、传感器接孔；105、导向杆；106、密封金属环；107、下端盖；108、出油孔；109、梯形加强筋；110、减重孔；2、压力匹配结构；201、倾斜拉簧；202、零刚度拉簧；203、吊环带；204、异形支撑架；205、零刚度横向滑块；206、零刚度横向导向杆；207、零刚度竖直滑块；208、零刚度连接杆；209、滑轮支架；210、滑轮杆；3、弹性油箱；301、支撑圆环；302橡胶壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供了一种压力恒定的弹性液压油箱，如图1所示，包括连接结构1，压力匹配结构2，弹性油箱3，液压油箱的两个弹性油箱3并排摆放由连接结构1的上端盖101和下端盖107并联连接，连接结构2的上端盖101和下端盖107各通过8个螺栓与弹性油箱3紧密连接，连接结构1的密封金属环106与弹性油箱3的橡胶壳体302接触连接，并与弹性油箱3的支撑圆环301同心，连接结构1的上端盖101和下端盖102经过拓扑优化后，设置工字型减重孔110在上端盖101和下端盖102中的两弹性油箱3并排摆放后所空余的中间区域，连接结构1的上端盖101通过两个异形支撑架204与压力匹配结构2相连，两异形支撑架204分别设置在上端盖101工字减重孔110的两侧，在上端盖101的底面与上端盖101固定连接，连接结构1的下端盖107工字减重孔110两侧及下端盖107边缘固定连接四个吊环，通过吊环与压力匹配结构2连接。

如图2所示，所述的连接结构1是由上端盖101，气密性试验接孔102，排气阀接孔103，传感器接孔104，导向杆105，密封金属环106，下端盖107，出油孔108，梯形加强筋109，工字形减重孔110组成的，所述上端盖101为对称结构，所述气密性试验接孔102、排气阀接孔103、传感器接孔104各有两个，对称摆放，且三个接孔的环绕中心为端盖圆形边的圆心，所述气密性试验接孔102可在实验结束后更换为堵头保证密封性，所述上端盖101的上部直线边两侧装有梯形加强筋109，所述梯形加强筋109通过圈焊方式与上端盖101连接，所述梯形加强筋109的形状是为防止上端盖101发生大变形所设计，所述梯形加强筋109的上底为上端盖受力最大区域，所述工字形减重孔110根据梯形加强筋109焊接后的上端盖拓扑优化所设计，根据拓扑优化结果质量最轻可将中间设置为方形孔，所述工字形减重孔110为给导向杆105提供导向作用将方形孔改为工字形，所述导向杆105的光轴区与上端盖101在工字形减重孔110的边缘处滑动连接，所述导向杆105的顶端为M10螺纹，此螺纹可连接螺母对上端盖101的移动起到限位作用，所述导向杆105的底端为阶梯轴及M8螺纹，通过螺母与下端盖107固定连接，所述导向杆105防止两个并联连接的弹性油箱3冲油速率不一致导致的偏斜现象，所述两出油口108设置在下端盖圆形边的圆心，所述密封金属环106与上端盖101和下端盖107圈焊连接保证密封性。

压力匹配结构2如图3和图5所示，图5为压力匹配结构2的侧面微小旋转后视角，所述压力匹配结构2是由倾斜拉簧201，零刚度拉簧202，吊环带203，异形支撑架204，零刚度横向滑块205，零刚度横向导向杆206，零刚度竖直滑块207，零刚度连接杆208，滑轮支架209，滑轮杆210组成的，所述倾斜拉簧201的两端分别通过吊环与零刚度竖直滑块207和下端盖107连接，所述零刚度竖直滑块207在竖直方向移动，所述两倾斜拉簧201的倾斜角度和受力会随零刚度竖直滑块207发生变化，此变化曲线与弹性油箱3的橡胶壳体302拉伸压缩时产生的拉力变化接近差值接近恒定，所述零刚度拉簧202下端通过吊环与下端盖107连接，上端与吊环带203的带环部分连接，异形支撑架204的结构如图6所示，所述滑轮杆210通过轴承连接滑轮支架209，所述滑轮支架209在上端盖101的底部与上端盖101固定连接，由于所述滑轮支架209及所述异形支撑架204均与上端盖101固定连接使得两者位置相对固定，所述吊环带203环绕滑轮杆210后穿过异形支撑架204的内部横孔并保持横孔处在滑轮杆210滑轮处的水平切面上以保证零刚度拉簧202所提供的力为水平，所述异形支撑架204内部竖直圆孔与导向杆105连接，所述异形支撑架204仅跟随上端盖101在竖直方向运动，所述异形支撑架204内部设有横向孔，所述零刚度横向导杆206穿入异形支撑架204内部横向孔并与之固定连接，所述零刚度横向滑块205与零刚度横向导杆206滑动连接，所述零刚度横向滑块205的后端固定连接吊环带203的带子部分，所述零刚度横向滑块205前端与零刚度连接杆208铰接，所述零刚度连接杆208的另一端与零刚度竖直滑块207的侧面铰接。所述压力匹配结构2的零刚度拉簧202通过滑轮使受力方向改变以实现工作过程中保证零刚度。

所述弹性油箱3是由支撑圆环301，橡胶壳体302组成的，所述支撑圆环301套在橡胶壳体302的上部与下部与橡胶壳体302同心，所述支撑圆环301同时与连接结构1的密封金属环106同心，所述支撑圆环301与密封金属环106分别由外部和内部对于橡胶壳体302产生力作用实现密封，所述橡胶壳体302为液压油箱主体。

本装置的工作原理如下：油箱进油与排油方式为下端盖107固定不动，上端盖101上下移动，上端盖101向下移动，挤压橡胶壳体302实现排油过程，上端盖101向上移动，拉伸橡胶壳体302实现进油过程，在进油排油过程中，上端盖101整体受到的力为油液内部压力对其作用力，自身重力，弹簧匹配结构对其作用力和橡胶壳体302对其作用力，其中压力匹配结构2的零刚度拉簧202用来构成零刚度系统，在上端盖101上下移动的行程区间内提供恒定不变的力，倾斜弹簧201对于上端盖101作用力与橡胶壳体302对于上端盖101作用力方向相反，倾斜弹簧201提供的力的大小根据弹簧匹配方法选定弹簧参数提供，通过压力匹配结构2使得上端盖101相当于只受到零刚度系统给到的力，重力和油液压力，因为零刚度系统提供的力和重力都为定值，因此油液压力也为定值，达到稳压的目的。

如图7所示，根据橡胶壳体选择倾斜拉簧201的匹配方法如下：

S1：利用弹簧拉力测量器测量单个弹性油箱3的橡胶壳体302在行程内由压缩至内部容积最小为初始到油液充满的状态下的竖直方向位移和力的关系，并利用此关系绘制曲线。

S2：将橡胶壳体的力-位移曲线利用最小二乘法拟合函数，在此构型下的橡胶壳体，其残差最小的拟合函数结果为：

F_橡胶＝2.88×10^-6x⁴-7.46×10^-4x³+0.06x²-0.18x+7.53

其中，F_橡胶为橡胶壳体产生的弹力，x为由内部容积最小至充满油液状态下竖直方向位移，其范围为[0，X]。

S3：根据所设计结构，构建倾斜拉簧的受力示意图，确定倾斜拉簧拉力F_弹簧与行程位移之间的函数关系表达式。

其中，F_弹簧为倾斜拉簧斜向拉力，K为倾斜拉簧的刚度，l为倾斜弹簧竖直方向投影长度，d为倾斜弹簧水平方向投影宽度，F_初为倾斜弹簧斜向初始受力，θ为弹簧与水平方向夹角。

S4：根据倾斜拉簧拉力与位移函数，确定变量参数的范围，根据弹簧倾斜角度确定倾斜拉簧的刚度K，由于弹簧倾斜摆放时，竖直方向的刚度为K_斜·cosθ，在竖直方向上，竖直弹簧仅较小刚度即可产生与倾斜拉簧相同的力，因此选取刚度范围最小值为满足油液充满状态时内部压力等于弹簧竖直摆放所提供的拉力条件下此弹簧的刚度K_min。

K_min·X＝P·S

其中，P为所需达到的稳定内压，S为油箱端盖与油液接触的总面积。

刚度范围最大值为橡胶壳体力-位移曲线在行程范围内的切线斜率最大值K_橡胶max与刚度最小值K_min在倾斜方向之和。

S5：设定弹簧初始受力F_初，即弹簧在内部容积最小时所提供的拉力，弹簧初始受力范围的最大值为初始受力即满足内部压力，即F_初max＝P·S，弹簧初始受力范围的最小值为0。

S6：给定所需达到得内部压力，利用等式F_弹簧·cosθ-K_定·x-F_橡胶＝0求解，其中K_定为零刚度系统中竖直弹簧的刚度。

此等式代表倾斜拉簧所提供的受力与橡胶壳体相同，在行程范围内随机给定两个竖直方向位移x求得倾斜拉簧刚度K，弹簧初始拉力F_初的值，并将结果代入F_差＝F_弹簧·cosθ-K_定·x-F_橡胶中使之成为参数确定的压力差值补偿表达式，在行程内将竖直方向位移x由0至X，以1mm为步长，代入表达式求得不同行程下F_差，并求得所有的F_差的方差。

S7：重新随机给定竖直方向位移x的值，给定寻优次数，循环S5步骤，得到F_差的方差最小条件下的倾斜拉簧刚度K，弹簧初始拉力F_初的参数值，方差越小则代表弹簧所提供的力与橡胶壳体提供力的差值越小，即代表围绕所需内部压力波动越小。

S8：如图8为图10结构得到的零刚度系统的力-位移关系图，图9为图11结构得到的弹簧匹配结构整体的力-位移关系图，在倾斜拉簧完成受力匹配后，利用倾斜拉簧对于零刚度系统进行改进，通过两边竖直弹簧通过结构传导力作用使整体构成近似零刚度系统，零刚度系统产生作用力在某一区间内不随位移变化而变化，从而通过弹簧匹配结构提供的力F_{弹簧匹配结构}的作用使油箱内部压力在油箱变容过程中一直维持在所需要接近恒定压力值。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，包括：两个弹性油箱(3)，两个所述弹性油箱(3)间设置有压力匹配结构(2)，所述弹性油箱(3)上端面通过连接结构(1)的上端盖(101)密封，所述弹性油箱(3)下端面通过连接结构(1)的下端盖(107)密封；

所述压力匹配结构(2)包括异形支撑架(204)，所述连接结构(1)的减重孔(110)前后两侧的两个导向杆(105)上各设置有一个异形支撑架(204)，所述异形支撑架(204)与上端盖(101)的底部固定连接，所述异形支撑架(204)内侧设置有零刚度横向滑块(205)，零刚度横向导杆(206)穿过异形支撑架(204)和零刚度横向滑块(205)，所述零刚度横向滑块(205)的一端与吊环带(203)的带子部分固定连接，所述零刚度横向滑块(205)的另一端与零刚度连接杆(208)铰接，所述零刚度连接杆(208)与零刚度竖直滑块(207)的侧面铰接，所述零刚度竖直滑块(207)的下端设置有第一吊环与倾斜拉簧(201)的上端相连，所述倾斜拉簧(201)的下端与设置在下端盖(107)上表面的第二吊环相连，所述下端盖(107)上表面上设置有第三吊环，所述第三吊环与零刚度拉簧(202)的下端相连，所述零刚度拉簧(202)的上端与吊环带(203)的带环部分相连，所述吊环带(203)通过滑轮杆(210)变向后穿过异形支撑架(204)的横向孔，所述滑轮杆(210)与滑轮支架(209)通过轴承连接，所述滑轮支架(209)与上端盖(101)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述倾斜拉簧(201)的匹配方法为：

利用弹簧拉力测量器测量单个弹性油箱(3)的橡胶壳体(302)在行程内由压缩至内部容积最小状态到油液充满的状态下的竖直方向位移和力的关系，根据此关系绘制橡胶壳体的力-位移曲线；

利用最小二乘法将所述橡胶壳体的力-位移曲线拟合成橡胶壳体力-位移表达式；

根据所述压力匹配结构构建倾斜拉簧(201)的受力示意图，得到倾斜拉簧力-位移表达式；

根据所述倾斜拉簧力-位移表达式，确定行程自变量、倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度的范围；

构建橡胶壳体力-位移表达式和倾斜拉簧力-位移表达式的差值表达式，令差值表达式为0，得到差值方程式；

随机选取范围内两个行程自变量，带入所述差值方程式并求解，得到倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数的值；

将所述倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度带入至差值表达式，依次代入行程自变量，求得每个行程自变量下的差值，并求出方差；

设定循环次数，重复求取方差的步骤，得到所有行程自变量所对应的方差，将所有方差对比，最小方差对应的倾斜拉簧初始力和倾斜拉簧刚度两个参数即为弹簧匹配中所需的倾斜弹簧参数。

3.根据权利要求2所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述连接结构(1)包括通过导向杆(105)连接的上端盖(101)和下端盖(107)，所述上端盖(101)和下端盖(107)的中心位置各设置有一个相同的减重孔(110)，所述减重孔(110)的前后两侧各设置有两个导向杆(105)，所述导向杆(105)与上端盖(101)滑动连接，所述导向杆(105)与下端盖(107)固定连接，所述上端盖(101)和下端盖(107)的两侧各设置有一个密封金属环(106)，所述下端盖(107)两侧的密封金属环(106)圆心处设置有出油孔(108)。

4.根据权利要求3所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述弹性油箱(3)包括橡胶壳体(302)，所述橡胶壳体(302)的上部和下部各设置有一个支撑圆环(301)，所述橡胶壳体(302)、支撑圆环(301)和密封金属环(106)同心设置。

5.根据权利要求3所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述上端盖(101)的表面上开设有气密性试验接孔(102)、排气阀接孔(103)和传感器接孔(104)，所述气密性试验接孔(102)、排气阀接孔(103)和传感器接孔(104)围绕密封金属环(106)的圆心环绕。

6.根据权利要求3所述的压力恒定的弹性液压油箱，其特征在于，所述上端盖(101)的上部前后两侧设置有梯形加强筋(109)，所述梯形加强筋(109)的上底为上端盖(101)受力最大区域。

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