CN115555767B - 一种全数字控制多功能集成焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全数字控制多功能集成焊接装置；通过转盘上的厚度检测仪检测待焊工件的厚度，再通过控制单元计算后控制滑动块滑动至对应直径焊丝的转动盘正前方，通过一号滚轮组与二号滚轮组的相互配合将对应直径的焊丝运送至焊枪处进行焊接；这样可以根据工件的厚度不同自动选择不同直径的焊丝，从而避免了断弧现象的发生，也使焊接结果更加的准确。

Description

一种全数字控制多功能集成焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种全数字控制多功能集成焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；在我国的工业生产中，焊接有着举足轻重的地位；船舶、汽车、飞机等工具的制造都离不开焊接，所以随着焊接技术的逐步提升，更加先进的焊接装置也应运而生。例如，中国发明专利一种焊接装置(专利号：CN111266730B，公开日：2022-04-12)；中国发明专利一种焊接装置(专利号：CN110605521B，公开日：2022-02-25)；中国发明专利一种多功能自动变位辅助焊接装置(专利号：CN108453401B，公开日：2019-11-15)。

焊接装置主要由防护机体、工业机器人、焊接系统、送丝机、全数字多功能焊接机、空冷焊枪、两轴变位机、电气控制系统、移动式烟雾净化器、夹具、离线编程软件、激光焊缝跟踪系统、云焊接平台等组成；

送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，人工送丝的方法是采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差；而送丝机是在微电脑控制下，可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置，送丝机的送丝精度高，可重复性好。

然而在焊接过程中，传统焊接装置的送丝机在工作时只能输送一种焊丝，但是由于工件的厚度不同，导致所以要的焊丝直径也不同；如果没有用到合适的焊丝，就会导致断弧现象的发生，这样会导致焊接质量不高；同时，在更换工件以后，往往需要人工更换不同直径的焊丝，这样会降低焊接效率。

同时，传统焊接装置在焊接完成后，如果需要更换焊丝，往往会将焊丝剪断，这样就会导致会有一截焊丝留在焊丝软管和焊枪内，这样就会导致下一个工件在刚开始焊接时，会有一小段原来的焊丝停留在焊丝软管内，这样也会由于焊丝不匹配导致断弧现象发生，同时也会影响焊接精度。

因此本发明提供一种全数字控制多功能集成焊接装置，具有根据焊接工件的厚度不同进而自动送出不同焊丝的功能；同时在焊接完成后还能对多余的焊丝进行回收；进而避免了原来的焊丝停留在焊丝软管内，影响下一次焊接。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：提供一种全数字控制多功能集成焊接装置，通过转盘上的厚度检测仪检测待焊工件的厚度，再通过控制单元计算后控制滑动块滑动至对应直径焊丝的转动盘正前方，通过一号滚轮组与二号滚轮组的相互配合将对应直径的焊丝运送至焊枪处进行焊接；这样可以根据工件的厚度不同自动选择不同直径的焊丝，从而避免了断弧现象的发生，也使焊接结果更加的准确。

本发明提供以下技术方案：一种全数字控制多功能集成焊接装置，包括防护机体、动力单元、控制单元、送丝单元、焊接单元、变位单元和烟雾净化单元；所述防护机体固定安装在地面上；动力单元固定安装在所述防护机体内部底面上；所述控制单元固定安装在所述防护机体外侧面；其特征在于：所述防护机体底面上固定安装有送丝单元，所述送丝单元用于储存、输送焊接用的焊丝；所述送丝单元前方固定安装有焊接单元，所述焊接单元用于焊接工件；所述焊接单元前方固定安装变位单元，所述变位单元用于控制工件改变角度配合焊接单元进行焊接；所述防护机体内侧固定安装烟雾净化单元，所述烟雾净化单元用于处理焊接过程中产生的有害气体。

优选的，所述送丝单元包括储丝箱、固定轴、转动盘、固定块、一号滚轮组、滑轨、滑动块和二号滚轮组，所述储丝箱固定安装在所述防护机体底面上，储丝箱用于储存焊丝；所述固定轴两端固定安装在所述储丝箱两侧，固定轴用于放置转动盘；所述固定轴上阵列开设个圆形凹槽，所述转动盘同轴心转动安装在所述固定轴的圆形凹槽上，转动盘上缠绕的有焊丝并通过在固定轴上转动将焊丝输送出去；所述转动盘正前方安装有固定块，所述固定块固定安装在所述储丝箱内部侧壁上且与所述转动盘一一对应，固定块用于固定一号滚轮组；所述一号滚轮组固定安装在所述固定块内，所述储丝箱侧面开设有与固定块一一对应的通孔；所述一号滚轮组内固定安装有个滚轮电机(图中未画出)，所述一号滚轮组中的两个滚轮固定安装在滚轮电机的输出轴上；所述一号滚轮组用于在滚轮电机的带动下转动滚轮将焊丝送出储丝箱；所述储丝箱外部侧壁上固定安装有滑轨，所述滑轨用于配合滑动块滑动；所述滑轨上滑动安装有滑动块，所述滑动块底端固定安装有驱动电机(图中未画出)，所述滑动块下方两侧转动安装有轮子(图中未画出)，所述轮子卡接在所述滑轨内,；所述控制单元通过驱动电机带动滑动块在滑轨上滑动使二号滚轮组与不同的一号滚轮组相配合使不同规格的焊丝输送至焊丝软管内；所述滑动块内部固定安装有二号滚轮组，所述二号滚轮组内固定安装有个滚轮电机(图中未画出)，所述二号滚轮组中的两个滚轮固定安装在滚轮电机的输出轴上；所述二号滚轮组用于用于在滚轮电机的带动下转动滚轮将焊丝输送至焊丝软管内；

送丝单元工作时，不同的转动盘内缠绕着不同直径的焊丝，控制单元将控制固定块中的一号滚轮组旋转将焊丝输送至储丝箱的通孔处；随后控制单元通过驱动电机控制滑动块滑动至对应通孔停止，此时控制单元通过滚轮电机控制一号滚轮组与二号滚轮组同时转动将焊丝运送至焊丝软管中，随后配合焊枪进行焊接工作；当焊接完成后，控制单元控制一号滚轮组与二号滚轮组反转，此时焊丝将从焊枪中收回，直至焊丝通过焊丝软管收回至一号滚轮组处停止，此时可以更换工件开始下一轮的焊接；

与现有技术相比，采用送丝单元避免了焊接时由于焊丝不匹配从而导致断弧现象的发生，同时也避免了面对不同的工件都需要人工更换焊丝的情况发生；采用送丝单元可以根据控制单元中电脑的计算结果自动选取对应的焊丝，使焊接的精度更高同时也提高了焊接效率。

优选的，所述送丝单元前方固定安装有焊接单元，所述焊接单元用于焊接工件；

所述焊接单元包括固定架、机械臂、焊枪和焊丝软管，所述固定架固定安装在所述动力单元上，固定架用于固定焊接单元；所述机械臂固定安装在所述固定架上，机械臂用于转动焊枪使焊枪可以进行各个角度的焊接；所述机械臂顶端固定安装有焊枪，焊枪用于对工件实行焊接工作；所述焊枪底部同轴心固定安装焊丝软管一端，所述焊丝软管另一端固定安装在所述滑动块上，焊丝软管用于配合一号滚轮组与二号滚轮组将焊丝源源不断的输送在焊枪上进行焊接；

焊接单元工作时，送丝单元将焊丝运送至焊枪处，此时控制单元控制机械臂转动至方便焊枪焊接处，此时控制单元控制焊枪开始焊接，在焊接过程中，控制单元控制机械臂随着焊接位置改变而转动。

优选的，所述焊接单元前方固定安装变位单元，变位单元用于控制工件改变角度配合焊接单元进行焊接；

所述变位单元包括变位支架、变位块和转盘，所述变位支架有两个且对称固定安装在所述防护机体底面上，变位支架用于给变位块提供支撑；所述变位支架上开设有通孔，所述变位块为正方体型且两侧和顶面设置有圆柱形凸起，所述变位块两侧圆柱形凸起分别与两个所述变位支架上的通孔转动连接，变位块用于带动工件进行上下翻转运动；所述转盘与所述变位块顶面圆柱形凸起转动连接，转盘用于带动位块进行旋转运动；

变位单元工作时，控制单元控制变位块沿两侧凸起转动使工件完成翻转工作，控制单元控制转盘转动使变位块完成回转工作；这样可以使焊缝始终处于最佳的焊接位置，其与焊接单元配合工作，可实现复杂焊缝工件的自动化焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

优选的，所述防护机体内侧固定安装烟雾净化单元，所述烟雾净化单元用于处理焊接过程中产生的有害气体；

所述烟雾净化单元包括吸尘管、阻火网、吸尘电机、沉淀室、过滤网、滤芯和排气口，所述吸尘管固定安装在所述防护机体侧面，所述吸尘管内固定安装阻火网，阻火网用于阻挡焊接过程中产生的小火花；吸尘管用于吸取防护机体内的的有害烟尘；所述吸尘电机同轴心固定安装在所述吸尘管上，吸尘电机用于给吸尘管提供动力；所述吸尘管另一端固定连接有沉淀室一端，沉淀室用于收集过滤网过滤下来的固体颗粒；所述沉淀室另一端固定安装有滤芯，所述沉淀室与所述滤芯中间固定安装有过滤网，滤芯用于吸附气体中的有害物质，所述滤芯另一端固定安装有排气口，排气口用于排出过滤后的气体；

在焊接单元开始工作后，烟雾净化单元也会同时开始工作，控制单元控制吸尘电机启动，焊接产生的火花经阻火网被阻留，烟雾从吸尘管内流入沉淀室，由于过滤网的阻挡，大块固体颗粒物会掉落在沉淀室，剩余的烟雾经过滤芯中活性炭后，有害物质与细小颗粒均留在了滤芯中，最后经过排气口排出。

优选的，所述固定块上下两侧均固定安装有伸缩气缸，所述储丝箱上开设有供伸缩气缸伸缩的通孔；所述伸缩气缸输出端安装有限位块；所述滑动块两侧开设有与限位块一一对相应的凹槽，控制单元通过控制伸缩气缸的伸缩来控制限位块伸缩使限位块卡接在凹槽内以达到对滑动块的限位效果；

工作时，首先滑动块移动到储丝箱对应的通孔位置，此时控制单元控制对应固定块两侧的伸缩气缸伸出，伸缩气缸伸出带动限位块伸出，伸出的限位块正好与滑动块中的凹槽紧密贴合，从而实现对滑动块的一个限位和矫正的效果；

采用这种限位方法可以使滑动块中的二号滚轮组与固定块中的一号滚轮组对应，这样才可以保证一号滚轮组输送出来的焊丝可以紧接着进入二号滚轮组，从而使焊丝正常进入焊丝软管内。

优选的，所述二号滚轮组中间固定安装有橡胶环，所述橡胶环采用丁腈橡胶材质；在二号滚轮组中间固定安装有橡胶环可以保证二号滚轮组适配不同直径的焊丝，因为每个转动盘中的焊丝直径不同，所以二号滚轮组中供焊丝通过的通道必须采用软材质组成，因为只有这样才可以使通道可以通过不同直径的焊丝，所以才在二号滚轮组中间部分固定有橡胶环；橡胶环采用丁腈橡胶材质是因为，丁腈橡胶材质耐磨性好，同时在经过挤压后可以很快的恢复原来的形状，可以很完美的复合橡胶环的选材条件，所以橡胶环采用丁腈橡胶材质。

优选的，所述转盘上固定安装厚度检测仪，所述厚度检测仪采用红外测厚仪；在转盘上安装厚度检测仪用于检测工件的厚度，厚度检测仪将检测的厚度传递给控制单元，控制单元通过厚度控制滑动块滑动到对应的固定块处；采用红外测厚仪是由于工件的不规则性，只有采用红外测厚仪才能精准的测量出焊接点的厚度，从而使焊接的更加精确。

优选的，所述滑动块内表面上固定安装有红外感应器，所述红外感应器与所述控制单元电性连接；在滑动块内表面上固定安装有红外感应器，可以通过红外感应器中射出的红外线是否被阻挡判断判断二号滚轮组中是否有焊丝通过；当送丝单元在输送焊丝的过程中，如果红外感应器射出的红外线被阻挡，证明此时有焊丝通过，如果红外感应器射出的红外线没有被阻挡，证明此时没有焊丝通过，这就意味着转动盘上缠绕的焊丝用完了，控制单元可以由此提醒工作人员添加新的焊丝；当送丝单元在收回焊丝的过程中，如果红外感应器射出的红外线没有被阻挡，这就意味着焊丝回收完成，控制单元可以由此控制一号滚轮组停止转动；

优选的，本发明所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，所述储丝箱外侧与固定块一一对应的通孔处固定连接送丝软管一端，所述送丝软管另一端均与焊丝软管一端密封连接，送丝软管用于将焊丝输送至焊接软管处；

在储丝箱内，不同的转动盘内缠绕着不同直径的焊丝，控制单元将控制固定块中的一号滚轮组旋转将焊丝输送至送丝软管处，焊丝在送丝软管处向前运动，由于送丝软管另一端全部固定在所述焊丝软管一端，所以焊丝逐渐运动至焊丝软管处并最终配合焊枪完成焊接工作。

本发明的有益效果如下：

1.本装置转盘上的厚度检测仪检测待焊工件的厚度，再通过控制单元计算后控制滑动块滑动至对应直径焊丝的转动盘正前方，通过一号滚轮组与二号滚轮组的相互配合将对应直径的焊丝运送至焊枪处进行焊接；这样可以根据工件的厚度不同自动选择不同直径的焊丝，从而避免了断弧现象的发生，也使焊接结果更加的准确。

2.本装置通过在二号滚轮组内的橡胶环上安装压力传感器，可以有效的感应到橡胶环内的压力变化，并配合控制单元判断焊丝是否用完，当焊丝用完时可以自动提醒工作人员更换焊丝，同时在焊接完成后，控制单元可以控制一号滚轮组与二号滚轮组反转，使多余的焊丝收回至固定块处，这样避免了下一个工件在刚开始焊接时，由于焊丝不匹配导致断弧现象发生，提高了焊接精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的外部示意图；

图2为本发明的内部示意图；

图3为本发明的送丝单元示意图；

图4为本发明的送丝单元侧视图；

图5为本的送丝单元工作示意图；

图6为本发明的送丝单元与焊接单元位置示意图；

图7为本发明的焊接单元示意图；

图8为本发明的变位单元示意图；

图9为本发明的烟雾净化单元示意图；

图10为本发明的伸缩气缸位置示意图；

图11为本发明的伸缩气缸与限位块意图；

图12为本发明的橡胶环示意图；

图13为本发明的红外感应器位置示意图；

图14为本发明的送丝软管与焊接软管连接关系示意图。

图中：防护机体1、动力单元2、控制单元3、送丝单元4、储丝箱41、伸缩气缸411、限位块412、固定轴42、转动盘43、固定块44、一号滚轮组45、滑轨46、滑动块47、红外感应器471、二号滚轮组48、橡胶环481、送丝软管49、焊接单元5、固定架51、机械臂52、焊枪53、焊丝软管54、变位单元6、变位支架61、变位块62、转盘63、厚度检测仪64、烟雾净化单元7、吸尘管71、阻火网72、吸尘电机73、沉淀室74、过滤网75、滤芯76、排气口77。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例1：如图1至图6所示，本发明所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，包括防护机体1、动力单元2、控制单元3、送丝单元4、焊接单元5、变位单元6和烟雾净化单元7；所述防护机体1固定安装在地面上；动力单元2固定安装在所述防护机体1内部底面上；所述控制单元3固定安装在所述防护机体1外侧面；其特征在于：所述防护机体1底面上固定安装有送丝单元4，所述送丝单元4用于储存、输送焊接用的焊丝；所述送丝单元4前方固定安装有焊接单元5，所述焊接单元5用于焊接工件；所述焊接单元5前方固定安装变位单元6，所述变位单元6用于控制工件改变角度配合焊接单元5进行焊接；所述防护机体1内侧固定安装烟雾净化单元7，所述烟雾净化单元7用于处理焊接过程中产生的有害气体。

所述送丝单元4包括储丝箱41、固定轴42、转动盘43、固定块44、一号滚轮组45、滑轨46、滑动块47和二号滚轮组48，所述储丝箱41固定安装在所述防护机体1底面上，储丝箱41用于储存焊丝；所述固定轴42两端固定安装在所述储丝箱41两侧，固定轴42用于放置转动盘43；所述固定轴42上阵列开设5个圆形凹槽，所述转动盘43同轴心转动安装在所述固定轴42的圆形凹槽上，转动盘43上缠绕的有焊丝并通过在固定轴42上转动将焊丝输送出去；所述转动盘43正前方安装有固定块44，所述固定块44固定安装在所述储丝箱41内部侧壁上且与所述转动盘43一一对应，固定块44用于固定一号滚轮组45；所述一号滚轮组45固定安装在所述固定块44内，所述储丝箱41侧面开设有与固定块44一一对应的通孔；所述一号滚轮组45内固定安装有2个滚轮电机(图中未画出)，所述一号滚轮组45中的两个滚轮固定安装在滚轮电机的输出轴上；所述一号滚轮组45用于在滚轮电机的带动下转动滚轮将焊丝送出储丝箱41；所述储丝箱41外部侧壁上固定安装有滑轨46，所述滑轨46用于配合滑动块47滑动；所述滑轨46上滑动安装有滑动块47，所述滑动块47底端固定安装有驱动电机(图中未画出)，所述滑动块47下方两侧转动安装有轮子(图中未画出)，所述轮子卡接在所述滑轨46内,；所述控制单元3通过驱动电机带动滑动块47在滑轨46上滑动使二号滚轮组48与不同的一号滚轮组45相配合使不同规格的焊丝输送至焊丝软管54内；所述滑动块47内部固定安装有二号滚轮组48，所述二号滚轮组48内固定安装有2个滚轮电机(图中未画出)，所述二号滚轮组48中的两个滚轮固定安装在滚轮电机的输出轴上；所述二号滚轮组48用于用于在滚轮电机的带动下转动滚轮将焊丝输送至焊丝软管54内；

送丝单元4工作时，不同的转动盘43内缠绕着不同直径的焊丝，控制单元3将控制固定块44中的一号滚轮组45旋转将焊丝输送至储丝箱41的通孔处；随后控制单元3通过驱动电机驱动轮子转动使滑动块47在滑轨上滑动至对应通孔处后停止，此时控制单元3通过滚轮电机控制一号滚轮组45与二号滚轮组48同时转动将焊丝运送至焊丝软管54中，随后配合焊枪53进行焊接工作；当焊接完成后，控制单元3控制一号滚轮组45与二号滚轮组48反转，此时焊丝将从焊枪53中收回，直至焊丝通过焊丝软管54收回至一号滚轮组45处停止，此时可以更换工件开始下一轮的焊接；

与现有技术相比，采用送丝单元4避免了焊接时由于焊丝不匹配从而导致断弧现象的发生，同时也避免了面对不同的工件都需要人工更换焊丝的情况发生；采用送丝单元4可以根据控制单元3中电脑的计算结果自动选取对应的焊丝，使焊接的精度更高同时也提高了焊接效率。

在上述实施例1的基础上，如图7所示，所述送丝单元4前方固定安装有焊接单元5，所述焊接单元5用于焊接工件；

所述焊接单元5包括固定架51、机械臂52、焊枪53和焊丝软管54，所述固定架51固定安装在所述动力单元上，固定架51用于固定焊接单元5；所述机械臂52固定安装在所述固定架51上，机械臂52用于转动焊枪53使焊枪53可以进行各个角度的焊接；所述机械臂52顶端固定安装有焊枪53，焊枪53用于对工件实行焊接工作；所述焊枪53底部同轴心固定安装焊丝软管54一端，所述焊丝软管54另一端固定安装在所述滑动块47上，焊丝软管54用于配合一号滚轮组45与二号滚轮组48将焊丝源源不断的输送在焊枪53上进行焊接；

焊接单元5工作时，送丝单元4将焊丝运送至焊枪53处，此时控制单元3控制机械臂52转动至方便焊枪53焊接处，此时控制单元3控制焊枪53开始焊接，在焊接过程中，控制单元3控制机械臂52随着焊接位置改变而转动。

在上述实施例1的基础上，如图8所示，所述焊接单元5前方固定安装变位单元6，变位单元6用于控制工件改变角度配合焊接单元5进行焊接；

所述变位单元6包括变位支架61、变位块62和转盘63，所述变位支架61有两个且对称固定安装在所述防护机体1底面上，变位支架61用于给变位块62提供支撑；所述变位支架61上开设有通孔，所述变位块62为正方体型且两侧和顶面设置有圆柱形凸起，所述变位块62两侧圆柱形凸起分别与两个所述变位支架61上的通孔转动连接，变位块62用于带动工件进行上下翻转运动；所述转盘63与所述变位块62顶面圆柱形凸起转动连接，转盘63用于带动工件进行旋转运动；

变位单元6工作时，控制单元3控制变位块62沿两侧凸起转动使工件完成翻转工作，控制单元3控制转盘63转动使变位块62完成回转工作；这样可以使焊缝始终处于最佳的焊接位置，其与焊接单元5配合工作，可实现复杂焊缝工件的自动化焊接，从而提高焊接效率和焊接质量。

在上述实施例1的基础上，如图9所示，所述防护机体1内侧固定安装烟雾净化单元7，所述烟雾净化单元7用于处理焊接过程中产生的有害气体；

所述烟雾净化单元7包括吸尘管71、阻火网72、吸尘电机73、沉淀室74、过滤网75、滤芯76和排气口77，所述吸尘管71固定安装在所述防护机体1侧面，所述吸尘管71内固定安装阻火网72，阻火网72用于阻挡焊接过程中产生的小火花；吸尘管71用于吸取防护机体1内的的有害烟尘；所述吸尘电机73同轴心固定安装在所述吸尘管71上，吸尘电机73用于给吸尘管71提供动力；所述吸尘管71另一端固定连接有沉淀室74一端，沉淀室74用于收集过滤网75过滤下来的固体颗粒；所述沉淀室74另一端固定安装有滤芯76，所述沉淀室74与所述滤芯76中间固定安装有过滤网75，滤芯76用于吸附气体中的有害物质，所述滤芯76另一端固定安装有排气口77，排气口77用于排出过滤后的气体；

在焊接单元5开始工作后，烟雾净化单元7也会同时开始工作，控制单元3控制吸尘电机73启动，焊接产生的火花经阻火网72被阻留，烟雾从吸尘管71内流入沉淀室74，由于过滤网75的阻挡，大块固体颗粒物会掉落在沉淀室74，剩余的烟雾经过滤芯76中活性炭后，有害物质与细小颗粒均留在了滤芯76中，最后经过排气口77排出。

在上述实施例1的基础上，如图10至图11所示，所述固定块44上下两侧均固定安装有伸缩气缸411，所述储丝箱41上开设有供伸缩气缸411伸缩的通孔；所述伸缩气缸411输出端安装有限位块412；所述滑动块47两侧开设有与限位块412一一对相应的凹槽，控制单元3通过控制伸缩气缸411的伸缩来控制限位块412伸缩使限位块412卡接在凹槽内以达到对滑动块47的限位效果；

工作时，首先滑动块47移动到储丝箱41对应的通孔位置，此时控制单元3控制对应固定块44两侧的伸缩气缸411伸出，伸缩气缸411伸出带动限位块412伸出，伸出的限位块412正好与滑动块47中的凹槽紧密贴合，从而实现对滑动块47的一个限位和矫正的效果；

采用这种限位方法可以使滑动块47中的二号滚轮组48与固定块44中的一号滚轮组45对应，这样才可以保证一号滚轮组45输送出来的焊丝可以紧接着进入二号滚轮组48，从而使焊丝正常进入焊丝软管54内。

在上述实施例1的基础上，如图12所示，所述二号滚轮组48中间固定安装有橡胶环481，所述橡胶环481采用丁腈橡胶材质；在二号滚轮组48中间固定安装有橡胶环481可以保证二号滚轮组48适配不同直径的焊丝，因为每个转动盘43中的焊丝直径不同，所以二号滚轮组48中供焊丝通过的通道必须采用软材质组成，因为只有这样才可以使通道可以通过不同直径的焊丝，所以才在二号滚轮组48中间部分固定有橡胶环481；橡胶环481采用丁腈橡胶材质是因为，丁腈橡胶材质耐磨性好，同时在经过挤压后可以很快的恢复原来的形状，可以很完美的复合橡胶环481的选材条件，所以橡胶环481采用丁腈橡胶材质。

在上述实施例1的基础上，如图8所示，所述转盘63上固定安装厚度检测仪64，所述厚度检测仪64采用红外测厚仪；在转盘63上安装厚度检测仪64用于检测工件的厚度，厚度检测仪64将检测的厚度传递给控制单元3，控制单元3通过厚度控制滑动块47滑动到对应的固定块44处；采用红外测厚仪是由于工件的不规则性，只有采用红外测厚仪才能精准的测量出焊接点的厚度，从而使焊接的更加精确。

在上述实施例1的基础上，如图13所示，所述滑动块47内表面上固定安装有红外感应器471，所述红外感应器与所述控制单元3电性连接；在滑动块47内表面上固定安装有红外感应器471，可以通过红外感应器471中射出的红外线是否被阻挡判断判断二号滚轮组48中是否有焊丝通过；当送丝单元4在输送焊丝的过程中，如果红外感应器471射出的红外线被阻挡，证明此时有焊丝通过，如果红外感应器471射出的红外线没有被阻挡，证明此时没有焊丝通过，这就意味着转动盘43上缠绕的焊丝用完了，控制单元3可以由此提醒工作人员添加新的焊丝；当送丝单元4在收回焊丝的过程中，如果红外感应器471射出的红外线没有被阻挡，这就意味着焊丝回收完成，控制单元3可以由此控制一号滚轮组45停止转动；

实施例2：如图14所示，本发明所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，所述储丝箱41外侧与固定块44一一对应的通孔处固定连接送丝软管49一端，所述送丝软管49另一端均与焊丝软管54一端密封连接，送丝软管49用于将焊丝输送至焊接软管处；

在储丝箱41内，不同的转动盘43内缠绕着不同直径的焊丝，控制单元3将控制固定块44中的一号滚轮组45旋转将焊丝输送至送丝软管49处，焊丝在送丝软管49处向前运动，由于送丝软管49另一端全部固定在所述焊丝软管54一端，所以焊丝逐渐运动至焊丝软管54处并最终配合焊枪53完成焊接工作。

工作时，工人将工件放置在转盘63上，控制单元3控制变位块62沿两侧凸起转动使工件完成翻转工作，控制单元3控制转盘63转动使变位块62完成回转工作，通过翻转与回转使工件转动到便于焊接的位置上，此时位于转盘63上的厚度检测仪64开始检测工件的厚度，厚度检测仪64将检测的厚度传递给控制单元3，控制单元3通过厚度控制滑动块47滑动到对应的固定块44处，控制单元3控制对应固定块44两侧的伸缩气缸411伸出，伸缩气缸411伸出带动限位块412伸出，伸出的限位块412正好与滑动块47中的凹槽紧密贴合，从而实现对滑动块47的一个限位和矫正的效果；限位完毕后，控制单元3控制一号滚轮组45与二号滚轮组48同时转动将焊丝运送至焊丝软管54中，随后配合焊枪53进行焊接工作；当焊接单元5焊接完成后，控制单元3控制一号滚轮组45与二号滚轮组48反转，此时焊丝将从焊枪53中收回，直至焊丝通过焊丝软管54收回至一号滚轮组45处停止，此时可以更换工件开始下一轮的焊接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全数字控制多功能集成焊接装置，包括防护机体(1)、动力单元(2)、控制单元(3)、送丝单元(4)、焊接单元(5)、变位单元(6)和烟雾净化单元(7)；所述防护机体(1)固定安装在地面上；动力单元(2)固定安装在所述防护机体(1)内部底面上；所述控制单元(3)固定安装在所述防护机体(1)外侧面；其特征在于：所述防护机体(1)底面上固定安装有送丝单元(4)，所述送丝单元(4)用于储存、输送焊接用的焊丝；所述送丝单元(4)前方固定安装有焊接单元(5)，所述焊接单元(5)用于焊接工件；所述焊接单元(5)前方固定安装变位单元(6)，所述变位单元(6)用于控制工件改变角度配合焊接单元(5)进行焊接；所述防护机体(1)内侧固定安装烟雾净化单元(7)，所述烟雾净化单元(7)用于处理焊接过程中产生的有害气体；

所述送丝单元(4)包括储丝箱(41)、固定轴(42)、转动盘(43)、固定块(44)、一号滚轮组(45)、滑轨(46)、滑动块(47)和二号滚轮组(48)，所述储丝箱(41)固定安装在所述防护机体(1)底面上，所述固定轴(42)两端固定安装在所述储丝箱(41)两侧，所述固定轴(42)上阵列开设5个圆形凹槽，所述转动盘(43)同轴心转动安装在所述固定轴(42)的圆形凹槽上；所述转动盘(43)正前方安装有固定块(44)，所述固定块(44)固定安装在所述储丝箱(41)内部侧壁上且与所述转动盘(43)一一对应；所述一号滚轮组(45)固定安装在所述固定块(44)内；所述储丝箱(41)侧面开设有与固定块(44)一一对应的通孔；所述储丝箱(41)外部侧壁上固定安装有滑轨(46)，所述滑轨(46)上滑动安装有滑动块(47)；所述滑动块(47)内部固定安装有二号滚轮组(48)；

所述焊接单元(5)包括固定架(51)、机械臂(52)、焊枪(53)和焊丝软管(54)，所述固定架(51)固定安装在所述动力单元(2)上，所述机械臂(52)固定安装在所述固定架(51)上，所述机械臂(52)顶端固定安装有焊枪(53)，所述焊枪(53)底部同轴心固定安装焊丝软管(54)一端，所述焊丝软管(54)另一端固定安装在所述滑动块(47)上；

所述变位单元(6)包括变位支架(61)、变位块(62)和转盘(63)，所述变位支架(61)有两个且对称固定安装在所述防护机体(1)底面上，所述变位支架(61)上开设有通孔，所述变位块(62)为正方体型且两侧和顶面设置有圆柱形凸起，所述变位块(62)两侧圆柱形凸起分别与两个所述变位支架(61)上的通孔转动连接；所述转盘(63)与所述变位块顶面的所述圆柱形凸起转动连接；

所述二号滚轮组(48)中间固定安装有橡胶环(481)，所述橡胶环(481)采用丁腈橡胶材质；

所述转盘(63)上固定安装厚度检测仪(64)，所述厚度检测仪(64)采用红外测厚仪。

2.根据权利要求1所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，其特征在于：所述烟雾净化单元(7)包括吸尘管(71)、阻火网(72)、吸尘电机(73)、沉淀室(74)、过滤网(75)、滤芯(76)和排气口(77)，所述吸尘管(71)固定安装在所述防护机体(1)侧面，所述吸尘管(71)内固定安装阻火网(72)；所述吸尘电机(73)同轴心固定安装在所述吸尘管(71)上；所述吸尘管(71)另一端固定连接有沉淀室(74)一端，所述沉淀室(74)另一端固定安装有滤芯(76)，所述沉淀室(74)与所述滤芯(76)中间固定安装有过滤网(75)，所述滤芯(76)另一端固定安装有排气口(77)。

3.根据权利要求2所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，其特征在于：所述固定块(44)上下两侧均固定安装有伸缩气缸(411)，所述储丝箱(41)上开设有供伸缩气缸(411)伸缩的通孔；所述伸缩气缸(411)输出端安装有限位块(412)，所述滑动块(47)两侧开设有与限位块(412)一一相对应的凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，其特征在于：所述滑动块(47)内表面上固定安装有红外感应器(471)，所述红外感应器(471)与所述控制单元(3)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种全数字控制多功能集成焊接装置，其特征在于：所述储丝箱(41)外侧与固定块(44)一一对应的通孔处固定连接压力送丝软管(49)一端；所述压力送丝软管(49)另一端均与焊丝软管(54)一端密封连接。

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