CN115554123A - 一种按摩控制方法、系统、气垫床以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩控制方法、系统、气垫床以及存储介质。现有气囊需完全充放气，影响使用体验。本发明所述按摩控制方法根据气囊充气时间和压强的关系，获取气囊支撑用户时的临界气压；将临界气压设定为气囊气压调节的下限值，其中，临界气压是气囊接触用户时的最小气压值。气囊通过充放气进行气压调节并对用户进行按摩操作，将气囊与用户接触时时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，所述气囊内气压在所述气压调节范围内进行循环式充放操作，以减少气囊完成单次充放气过程中的充放气量。

Description

一种按摩控制方法、系统、气垫床以及存储介质

技术领域

本发明涉及卧具领域，具体涉及一种按摩控制方法、系统、气垫床以及存储介质

背景技术

现有床垫包括垫体以及设置在垫体上的按摩组件和控制盒，所述按摩组件包括设置在指定位置上的气囊，控制盒控制气囊充放气并调节气囊的软硬度，以此对用户提供按摩功能。控制盒能对气囊内气压进行调节，使得气囊通过交替进行充气操作和放气操作实现高度和硬度同步调节，确保在指定位置的气囊能重复地向上推挤用户的对应躯段。在使用过程中，气囊在预设的气压调节范围内进行充放气操作，所述气压调节范围的上限为气囊充满气时的气压值，所述气压调节范围的下限值为气囊完全放空时的气压值，通过完全充放气来增大气囊的硬度变化，进而提升用户的按摩舒适性。由于用户处于平躺姿态时其底面与垫体间具有间隙，在气囊充气过程中，会先通过升高来填补所述间隙，再通过增加硬度来对用户施加按摩作用力，在气囊放气过程中，气囊会先软化并撤销对用户的按摩作用力，再通过持续放气使得气囊与用户脱离，气囊通过循环进行充气操作和放气操作实现对用户施加间歇性按摩作用力。

这种按摩方法存在以下缺陷：由于气囊在充放气过程中均存在与用户脱离的情况，既导致对用户施加的相邻按摩作用力因气囊需要完全充放气而增加了循环操作的时长，使得按摩频率无法提升，影响使用体验，还会因对气囊进行完全充放气而增加能耗。此外，在按摩结束工作后，气囊放气至气压调节范围的下限值，使得气囊与用户互不接触，无法对用户提供支撑，影响支撑舒适性。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种按摩控制方法、系统、气垫床以及存储介质，将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，有效减少气囊在单次充放气过程中的充放气量，既有效降低能耗，还能提升按摩频率，提升使用体验。

本发明通过以下方式实现：一种按摩控制方法，根据气囊充气时间和压强的关系，获取气囊支撑用户时的临界气压；将临界气压设定为气囊气压调节的下限值，其中，临界气压是气囊接触用户时的最小气压值。气囊通过充放气进行气压调节并对用户进行按摩操作，将气囊与用户接触时时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，所述气囊内气压在所述气压调节范围内进行循环式充放操作，以减少气囊完成单次充放气过程中的充放气量。将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，通过减小气压调节范围的上限值和下限值间差值来减少气囊在单次充放气过程中的充放气量，既确保用户能有效感知按摩作用力，确保按摩舒适性，还能有效缩短相邻充气操作间的时间间隔，有效提升按摩频率，又能通过减少充放气量来有效降低能耗，提升使用体验。

作为优选，获取承压状态下气囊充气时间和压强的承压曲线，获取非承压状态下气囊充气时间和压强的非承压曲线，通过气囊有效支撑分析算法对承压曲线和非承压曲线进行比较计算，获取承压状态下气囊接触用户时的气囊临界气压。为了方便获得临界气压，通过绘制坐标图的方式实现，由于水平轴表示充气时长，竖向轴表示气囊内气压，先将承压数据组和非承压数据组分别绘制在坐标图内并形成两根曲线，再通过设置一竖线来与两根曲线形成两个交点，通过测量两交点间的竖向距离来获得相同充气时长下的气压差值并与设定的气压阈值进行比较，并将位于承压数据组曲线上交点对应的气压设定为临界气压，有效降低获得临界气压计算难度，方便使用。

作为优选，气囊有效支撑分析算法包括：在相同的充气功率和充气时间下，承压状态下气囊接触到用户后，气囊气压升高速率大于非承压状态下的气囊气压升高速率，二者开始产生气压差值；预设气压阈值；当承压状态下的气囊气压与非承压状态下的气囊气压之间的气压差值达到气压阈值时，将此时的承压状态下气囊气压设定为临界气压。气囊处于有人的承压状态和无人的非承压状态时具有不同的气压变化，通过利用上述方法对用户与气囊接触时的临界气压进行测定，进而形成与用户对应匹配的气压调节范围下限值。

作为优选，将获取的临界气压设定为气囊气压调节的下限值，调节气囊气压，使得气囊气压在临界气压与按摩气压之间循环调节，其中，按摩气压可自动设定或由用户人工设定，按摩气压小于气囊能承受的最大气压，确保气囊使用安全。所述气囊内气压可在所述气压调节范围内通过充放气调节，以缩减气囊内气压调节幅度。当气囊内气压处于气压调节范围的下限值时，所述气囊始终与用户接触，既确保气囊能对用户施加间歇性的按摩作用力，还确保气囊能始终承托用户，有效提升使用舒适性。

一种使用所述按摩控制方法的系统，包括承托模块、按摩模块、监测模块、处理模块、气压调节模块、终端模块以及存储模块。具体地，承托模块，用于承托用户；按摩模块，通过气压控制进行升降调节，对用户进行按摩操作；监测模块，对气囊内气压进行监测，获取气囊气压信息；处理模块，根据监测模块提供的气压信息绘制承压曲线和非承压曲线，通过气囊有效支撑分析算法计算获得临界气压，并向气压调节模块输送充放气信号；气压调节模块，接收来自处理模块的充放气信号并驱使气囊进行升降动作；终端模块，用于接收用户指令；存储模块，存储承压曲线、非承压曲线和气压阈值，为处理模块计算临界气压提供依据，存储气囊气压调节的上限值和下限值，为处理模块向气压调节模块输送充放气信号提供依据。

系统运行时，处理模块既能根据监测模块获取气囊气压信息绘制承压曲线和非承压曲线并计算获得作为气囊气压调节下限值的临界气压，还能根据计算获得的临界气压和来自终端模块的按摩气压形成气囊气压调节的下限值和上限值，对气压调节模块发送充气指令和放气指令，气囊气压可在上限值和下限值间交替切换变化，使得气囊通过升降切换对用户进行按摩操作。

一种使用所述气囊控制方法的床，包括垫体，所述垫体上设有按摩组件，所述按摩组件包括设置在垫体上的气囊以及调节气囊内气压的控制盒，气囊通过充放气实现在临界气压和按摩气压间切换，以使气囊顶部可对用户反复施压按摩。垫体既能为用户提供躺卧的平台，还起到承托气囊的作用，确保气囊在充气后能以垫体为基础向用户施加按摩作用力，控制盒根据用户需求来控制气囊按预设要求动作，以使用户获得舒适的按摩操作。

作为优选，所述控制盒包括控制器以及受控制器控制的气泵和电磁阀，所述控制器通过独立控制气泵和电磁阀启停并使得气囊通过充放气切换进行气压调节。在使用时，通过开闭电磁阀控制气囊与外界通连状态。在需要对气囊实施充气操作时，开启电磁阀和气泵，气泵产生的高压空气向气囊输送，使得气囊能通过提升其内气压来抬升高度和增加硬度；在需要对气囊实施排气操作时，开启电磁阀，气囊内气体外排，使得气囊通过降低其内气压来降低高度和硬度。通过控制气泵和电磁阀动作来确保气囊通过交替充气操作和放气操作，进而确保气囊能向用户施加间歇性的按摩作用力。

作为优选，所述控制器通过气压传感器感知气囊内的实时气压，既能利用气压传感器与气泵配合来收集承压数据组和非承压数据组，便于处理器获得临界气压，还能确保气囊在气压调节范围的上限值和下限值间精确切换。

作为优选，所述控制盒包括外置的移动终端，控制器与移动终端通连并获取用户信息。移动终端便于用户携带并放置在便于取放的位置上，用户通过移动终端向控制器输送预设频率、预设按压强度以及预设时长的信息，确保气囊能以满足使用者的按摩需求。

作为优选，所述气囊的顶部设有加热片，控制器控制加热片启停切换，以使气囊顶部温度可调。气囊与用户抵触并紧密夹持加热片，使得加热片上产生的热量能有效传递至用户身上。控制器控制加热片启停切换，使得加热片的温度始终维持在预设温度，满足用户使用需求。

作为优选，所述气囊为设置在垫体中部的腰托囊，既确保腰托囊的抬升高度能满足按摩作用力的施力要求，还能对用户腰部提供有效支撑，确保腰托囊处于临界气压时能与用户腰部接触。

作为优选，所述气囊为设置在垫体后部的腿托囊，既确保腿托囊的抬升高度能满足按摩作用力的施力要求，还能对用户腿部提供有效支撑，确保腿托囊处于临界气压时能与用户腿部接触。

本发明的有益效果：将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，通过减小气压调节范围的上限值和下限值间差值来减少气囊在单次充放气过程中的充放气量，既确保用户能有效感知按摩作用力，确保按摩舒适性，还能有效缩短相邻充气操作间的时间间隔，有效提升按摩频率，又能通过减少充放气量来有效降低能耗，提升使用体验。

附图说明

图1为实施例一中利用承压数据组和非承压数据组绘制形成的坐标图；

图2为实施例二所述系统的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

实施例一：

本实施例提供一种按摩控制方法。

一种按摩控制方法，气囊通过充放气进行气压调节并对用户进行按摩操作，将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，所述气囊内气压在所述气压调节范围内进行循环式充放操作，以减少气囊完成单次充放气过程中的充放气量。具体地，气囊通过充放气进行气压调节并对用户进行按摩操作，将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，所述气囊内气压在所述气压调节范围内进行循环式充放操作，以减少气囊完成单次充放气过程中的充放气量。当气囊处于临界气压时，气囊与用户接触但不会对用户施加按摩作用力。将气囊与用户接触时测得的临界气压设定为气压调节范围的下限值，通过减小气压调节范围的上限值和下限值间差值来减少气囊在单次充放气过程中的充放气量，既确保用户能有效感知按摩作用力，确保按摩舒适性，还能有效缩短相邻充气操作间的时间间隔，在充气效率不变的情况下，有效提升按摩频率，又能通过减少充放气量来有效降低能耗，提升使用体验。

在本实施例中，所述气囊内气压可在气压调节范围内进行升降调节。所述临界气压形成气压调节范围的下限值，所述气囊达到预设按压强度时的气压作为气压调节范围的上限值，气囊内气压通过交替调节至上限值和下限值实现软硬调节，既确保气囊内气压始终保持在临界气压以上，进而确保气囊始终与用户接触，又确保气压调节范围的上限值和下限值之间具有较大差值，以提升用户清晰感受到按摩作用力，还能通过调节上限值来控制按摩作用力的力度，进而满足用户对按压强度的要求。

在本实施例中，用户通过以下方式使用按摩功能：

第一步，用户先通过移动终端向控制器输入预设频率信息、预设按压强度信息以及预设时长信息；

第二步，控制器基于收到的上述信息对气泵和电磁阀进行独立控制，以使气囊的按摩部以预设频率和预设按压强度对承托对象进行持续预设时长的按摩操作，在此过程中，所述气囊内气压可在按摩部与承托对象接触的临界气压以及按摩部挤压承托对象的承托气压间切换，以缩减气囊内气压调节幅度；

第三步，完成按摩操作后，所述气囊内气压维持在临界气压，以使按摩部与承托对象始终抵触。

在本实施例中，所述临界气压既能作为气压调节范围的下限值来减少充放气量，降低实施按摩功能的能耗，提升按摩频率，还能在完成按摩后为气囊提供充气支撑依据，确保气囊和垫体配合并始终与用户抵触，通过增加垫体与用户间的接触面积来提升承托舒适性。

在本实施例中，所述临界气压通过以下方式获得：

第一步，对非承压状态下的气囊进行充气操作，并记录充气时长和对应的气压，并形成用于绘制非承压曲线的非承压数据组；

第二步，对承压状态下的气囊进行充气操作，并记录充气时长和对应的气压，并形成用于绘制承压曲线的承压数据组；

第三步，设置气压阈值，对非承压数据组和承压数据组内具有相同充气时长的气压进行比较，当非承压数据组和承压数据组内对应气压间的气压差值大于所述气压阈值时，将承压数据组内对应的气压设定为临界气压。

在上述过程中，气囊在承压状态下和非承压状态下会具有不同的充气时长和气压变化，通过对非承压数据组和承压数据组内相同时长下的气压差值进行比较，当气囊与使用者接触时，气压会因气囊体积变化受阻而快速上升，由此说明气囊与用户接触，并将此气压设定为气囊与用户接触且不施加按摩作用力的临界气压。气囊会因用户挤压影响而出现气压差值，且差值会随着气囊内气压上升而变大，通过设置合理的阈值来确保气囊处于临界气压时，气囊与用户接触但不会对用户施加按摩作用力。由于用户会对充气扩展的气囊起到阻挡作用，在相同时长充入相同气量时，承压数据组内的气压数值会大于非承压数据组内对应的气压数值，且两者间差值会随着充气时长增加而增大，通过设定气压阈值来与气压差值进行比较，进而获得与用户匹配的临界气压。具体地，当用户躺卧在垫体上时，控制器能通过气压传感器在气泵向气囊输送充气的过程中检测获得承压数据组，当垫体上没有躺卧用户时，控制器能通过气压传感器在气泵向气囊输送充气的过程中检测获得非承压数据组。气囊内气压可由初始气压向最大充气气压变化，且初始气压相同，确保承压数据组和非承压数据组间具有可比性。

在第三步中，需要对承压数据组和非承压数据组内具有相同充气时长时的气压数值进行比较，为了简化计算过程，可以通过以下方式获得：将承压数据组和非承压数据组分别代入坐标图内并依次获得承压曲线S1和非承压曲线S2，利用竖向辅助线获得在相同充气时长下的S1和S2间的气压差值，并在与气压阈值比较后获得所述临界气压，在坐标图内(如图1所示)，水平轴表示充气时长，竖向轴表示气囊内气压。具体地，先将承压数据组和非承压数据组分别绘制在坐标图内并形成两根曲线，再通过设置一竖线来与两根曲线形成两个交点，通过测量两交点间的竖向距离来获得相同充气时长下的气压差值并与设定的气压阈值进行比较，当气压差值达到设定的气压阈值时，将此时位于承压数据组曲线上交点对应的气压设定为临界气压，有效降低获得临界气压计算难度。对曲线S1和曲线S2进行比较，曲线S1和曲线S2前段趋于重合，原因在于气囊充气抬高且未与用户接触，曲线S1和曲线S2中段分离且差值随之增大，原因在于气囊与用户接触，气囊受用户挤压并导致曲线S1急剧攀升，使得曲线S1与曲线S2拉开差距。

在本实施例中，所述气囊以预设频率和预设按压强度对用户进行预设时长的按摩操作。具体地：

预设频率为F，0.1HZ≤F≤1HZ，用户可以根据自身需求来设定预设频率，使得气囊以预设频率进行充放气操作，确保用户获得预设频率的按摩作用力，优选方案，所述F＝0.5HZ，既降低对按摩组件的设备要求，还能用户提供舒适的按摩功能。此外，用户还可以根据自身需求对参数F进行主动设定为0.1HZ、0.3HZ、0.7HZ、1HZ等，均应视为本发明的具体实施例。

预设时长为T，15min≤T≤30min，用户可以根据自身需求来设定预设时长，使得气囊能在预设时长内持续对用户施加按摩作用力，并在达到预设时长后自动停止运行，防止用户因忘记关闭按摩功能且气囊持续对用户特定部位施加按摩作用力而出现过度按压损伤的情况，确保使用安全。优选方案，所述T＝20min，既降低对按摩组件的设备要求，还能用户提供舒适的按摩功能。此外，用户还可以根据自身需求对参数T进行主动设定为15min、17min、13min、17min、30min等，均应视为本发明的具体实施例。

在本实施例中，用户通过移动终端向控制器输入预设温度信息，控制器基于收到的预设温度对加热片进行温度调节，以使按摩温度维持在预设范围内，所述预设温度范围为C，30℃≤C≤45℃。将加热片温度调节至预设温度来对用户表面对应区域进行加热，通过提升用户局部温度来配合按摩功能，起到活血的作用。优选方案，所述C＝38°，既降低对按摩组件的设备要求，还能用户提供舒适的按摩功能。此外，用户还可以根据自身需求对参数C进行主动设定为30°、35°、40°、45°等，均应视为本发明的具体实施例。

实施例二：

相较于实施例一，本实施例提供一种系统。

一种使用所述控制方法的系统，包括承托模块、按摩模块、监测模块、处理模块、气压调节模块、终端模块以及存储模块。具体地：

承托模块，用于承托用户，为用户提供躺卧平台，确保用户能与按摩模块抵触。

按摩模块，包括设置在承托模块上的气囊，通过对气囊气压控制实现升降调节，进而利用气囊软硬度变化来对用户进行按摩操作。

监测模块，对气囊内气压进行监测，获取气囊气压信息，进而获得承压数据组和非承压数据组，为处理模块计算临界气压提供数据支持。

处理模块，根据监测模块提供的气压信息绘制承压曲线和非承压曲线，通过气囊有效支撑分析算法计算获得临界气压，并向气压调节模块输送充放气信号。

气压调节模块，接收来自处理模块的充放气信号并驱使气囊进行升降动作，包括对气囊进行充气操作和放气操作，以使气囊高度以及硬度可调。

终端模块，用于接收用户指令，包括但不仅限于频率信息、预设按压强度信息以、预设时长信息以及预设温度信息。

存储模块，存储承压曲线、非承压曲线和气压阈值，为处理模块计算临界气压提供依据，存储气囊气压调节的上限值和下限值，为处理模块向气压调节模块输送充放气信号提供依据。

在运行时，处理模块根据监测模块获取气囊气压信息绘制承压曲线和非承压曲线并计算获得作为气囊气压调节下限值的临界气压，此外，处理模块根据计算获得的临界气压和来自终端模块的按摩气压形成气囊气压调节的下限值和上限值，对气压调节模块发送充气指令和放气指令，气囊气压可在上限值和下限值间交替切换变化，使得气囊通过升降切换对用户进行按摩操作。

本实施例所述按摩控制方法的特征和效果均与实施例一一致，不再赘述。

实施例三：

相较于实施例一，本实施例提供一种气垫床。

一种气垫床，由垫体以及设置在垫体上的按摩组件，所述按摩组件包括设置在垫体上的气囊以及调节气囊内气压的控制盒，所述控制盒控制气囊内气压在气压调节范围内升降调节，以使气囊通过改变软硬度来为用户提供承托功能和按摩功能，在使用时，控制盒根据所述按摩控制方法对气囊进行充放气调节，以使气囊能对用户实施舒适的按摩功能。

在本实施例中，所述控制盒包括控制器以及受控制器控制的气泵和电磁阀，所述控制器通过独立控制气泵和电磁阀启停并使得气囊通过充放气切换进行气压调节。气泵和电磁阀配合动作并驱使气囊实施充气操作和放气操作，使得气囊通过调节气压实现高度调节和硬度调节。

在本实施例中，所述气囊的设置位置可以根据需要进行调整，以对用户各躯段进行针对性按摩。所述气囊包括但不仅限于腰托囊和腿托囊，还可以是对头部按摩的头托囊、对颈部按摩的颈托囊等，均应视为本发明的具体实施例。

在本实施例中，所述气囊为腰托囊时，所述气囊设置在垫体中部且位于用户腰部下方，腰托囊的最大高度为H-YMAX，3cm≤H-YMAX≤10cm，既确保腰托囊能在临界气压时与用户腰部抵触，还确保腰托囊具有进一步向上抬升的空间，确保腰托囊能对用户腰部施加符合预设按压强度的按摩作用力。参数H-YMAX还可以3cm、5cm、7cm、10cm等，只要符合3cm≤H-YMAX≤10cm的要求，均应视为本实施例的具体实施方式。

在本实施例中，所述气囊为腿托囊时，所述气囊设置在垫体后部且位于用户腿部下方，腿托囊的最大高位为H-TMAX，5cm≤H-TMAX≤10cm，既确保腿托囊能在临界气压时与用户腿部抵触，还确保腿托囊具有进一步向上抬升的空间，确保腿托囊能对用户腿部施加符合预设按压强度的按摩作用力。参数H-TMAX还可以5cm、7cm、10cm等，只要符合5cm≤H-TMAX≤10cm的要求，均应视为本实施例的具体实施方式。

在本实施例中，控制器基于收到的预设温度对加热片进行温度调节，以使按摩温度维持在预设范围内。所述气囊的顶部设有加热片，控制器控制加热片启停切换，以使气囊顶部温度可调。

在本实施例中，所述控制盒包括外置的移动终端，控制器与移动终端通连并获取用户信息。用户通过移动终端向控制器输入预设频率信息、预设按压强度信息以及预设时长信息，控制器基于收到的上述信息对气囊进行气压调节操作，将气囊达到预设按压强度所需的按摩气压设定为气压调节范围的上限值，完成按摩操作后，所述气囊内气压维持在临界气压，以使气囊与用户抵触。通过设定输入预设频率信息、预设按压强度信息以及预设时长信息来控制气囊对用户进行按摩操作，以满足用户差异化的使用要求。气囊对用户施加的按摩作用力可通过调整按摩气压进行调节，以满足使用者的差异化使用要求。完成按摩操作后，所述气囊内气压维持在临界气压，以使气囊始终起到承托用户的作用，提升使用体验。所述移动终端包括但不限于遥控器和手机，手机上设有带控制程序的APP或微信小程序，用户通过移动终端对气囊动作进行控制，用于实现对用户按摩放松参数的设置等操作。

在本实施例中，所述控制器通过气压传感器感知气囊内的实时气压，由此获得承压数据组和非承压数据组，进而便于绘制承压曲线和非承压曲线。

本实施例所述按摩控制方法的特征和效果均与实施例一一致，不再赘述。

实施例四：

相较于实施例一，本实施例提供一种存储介质。

所述存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述存储介质被至少一个处理模块执行时，执行所述按摩控制方法。所述存储介质存储的内容包括但不仅限于计算机程序、设定的参数以及监测获得的数据等。

本实施例所述按摩控制方法的特征和效果均与实施例一一致，不再赘述。

Claims (10)

1.一种按摩控制方法，其特征在于，

根据气囊充气时间和压强的关系，获取气囊支撑用户时的临界气压；

将临界气压设定为气囊气压调节的下限值；

其中，临界气压是气囊接触用户时的最小气压值。

2.根据权利要求1所述的一种按摩控制方法，其特征在于，

获取承压状态下气囊充气时间和压强的承压曲线；

获取非承压状态下气囊充气时间和压强的非承压曲线；

通过气囊有效支撑分析算法对承压曲线和非承压曲线进行比较计算，获取承压状态下气囊接触用户时的气囊临界气压。

3.根据权利要求2所述的一种按摩控制方法，其特征在于，气囊有效支撑分析算法包括：

在相同的充气功率和充气时间下，承压状态下气囊接触到用户后，气囊气压升高速率大于非承压状态下的气囊气压升高速率，二者开始产生气压差值；预设气压阈值；

当承压状态下的气囊气压与非承压状态下的气囊气压之间的气压差值达到气压阈值时，将此时的承压状态下气囊气压设定为临界气压。

4.根据权利要求3所述的一种按摩控制方法，其特征在于，

将获取的临界气压设定为气囊气压调节的下限值；

调节气囊气压，使得气囊气压在临界气压与按摩气压之间循环调节，其中，按摩气压可自动设定或由用户人工设定。

5.一种使用权利要求1-4任一项所述按摩控制方法的系统，其特征在于，包括：承托模块，用于承托用户；

按摩模块，通过气压控制进行升降调节，对用户进行按摩操作；

监测模块，对气囊内气压进行监测，获取气囊气压信息；

处理模块，根据监测模块提供的气压信息绘制承压曲线和非承压曲线，通过气囊有效支撑分析算法计算获得临界气压，并向气压调节模块输送充放气信号；

气压调节模块，接收来自处理模块的充放气信号并驱使气囊进行升降动作；终端模块，用于接收用户指令；

存储模块，存储承压曲线、非承压曲线和气压阈值，为处理模块计算临界气压提供依据，存储气囊气压调节的上限值和下限值，为处理模块向气压调节模块输送充放气信号提供依据。

6.根据权利要求5所述的一种系统，其特征在于，处理模块根据监测模块获取气囊气压信息绘制承压曲线和非承压曲线并计算获得作为气囊气压调节下限值的临界气压；或者，处理模块根据计算获得的临界气压和来自终端模块的按摩气压形成气囊气压调节的下限值和上限值，对气压调节模块发送充气指令和放气指令，气囊气压可在上限值和下限值间交替切换变化，使得气囊通过升降切换对用户进行按摩操作。

7.一种使用权利要求1-4任一项所述按摩控制方法的气垫床，包括垫体，其特征在于，所述垫体上设有按摩组件，所述按摩组件包括设置在垫体上的气囊以及调节气囊内气压的控制盒，气囊通过充放气实现在临界气压和按摩气压间切换，以使气囊顶部可对用户反复施压按摩。

8.根据权利要求7所述的一种气垫床，其特征在于，所述控制盒包括控制器、气泵和电磁阀，所述控制器通过独立控制气泵和电磁阀启停对气囊进行充气操作和放气操作，以使气囊内气压可调。

9.根据权利要求8所述的一种气垫床，其特征在于，所述控制器通过气压传感器感知气囊内的实时气压；或者，所述控制盒包括外置的移动终端，控制器与移动终端通连并获取用户指令；或者，所述气囊的顶部设有加热片，控制器控制加热片启停切换，以使气囊顶部温度可调；或者，所述气囊为设置在垫体中部的腰托囊；或者，所述气囊为设置在垫体后部的腿托囊。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述存储介质被至少一个处理模块执行时，执行权利要求1-4中任意一项所述按摩控制方法。

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