CN104000722B - 一种压力控制按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压力控制按摩装置，包括支撑座；与支撑座相配合的压力盖，该压力盖与支撑座形成一个腔体，并可相对支撑座上下移动；一设置在腔体内的气囊，该气囊顶部与压力盖伸出的柱体抵接，底部固定在支撑座底部的固定块上；一控制器和一通过管道与气囊底部相连充放气装置；其中，控制器通过一压力传感器与气囊底部相连，并根据压力的大小控制充放气装置工作。本发明装置具有结构简单、成本低的特点。本发明还公开了压力控制按摩装置的控制方法，控制器可保存人体压力曲线，当同一个同一部位再次使用该装置时，控制器可直接按照保存的人体曲线控制充放气装置的充放气动作，操作十分方便。

Description

一种压力控制按摩装置

技术领域

本发明涉及保健装置，尤其涉及一种压力控制按摩装置及控制方法。

背景技术

当前越来越多的白领饱受脊椎、腰椎痛的折磨，压力按摩装置可有效预防和缓解脊椎、腰椎疼痛，现有的按摩装置其工作原理为：根据使用者自身重力作用在施疗件上实施仿真按摩，按摩机头沿移动轨道上下移动，按摩机头的移动轨道分为直轨或按人体形状设置的类人型移动导轨，且按摩机头在一个平面上运动，即按摩头沿轨道上下移动以实现按摩的同时，在水平方向上沿人体皮肤表面左右移动，从而达到每个部位按摩的目的。然而，不同人的体重、肩部位置、脊部曲线以及腰部弯度都不同，因此造成按摩装置在人体凸起部位按摩力度过重，凹下部位按摩力度不足；或者将按摩机头移动的轨道做成与人体曲线相近的S型导轨，但S型导轨的形状固定，只能适应特定身高的人群， 通用性差；还有将按摩装置上设有沿身体曲线进退的调节机构，但不能做到自适应。

授权公告号为CN101874759B的中国发明专利公开了一种带有压力检测装置的三维肩背腰颈按摩机，通过检测人体施加给施疗件的压力，实时自动控制按摩机头的进退，以与使用者背部曲线相适应，但该技术的按摩机结构复杂，生产成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种压力控制按摩装置及其控制方法。本发明具有结构简单、成本低、操作方便的特点。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：一种压力控制按摩装置，包括支撑座；与支撑座相配合的压力盖，该压力盖与支撑座形成一个腔体，并可相对支撑座上下移动；一设置在腔体内的气囊，该气囊顶部与压力盖伸出的柱体抵接，底部固定在支撑座底部的固定块上；一控制器和一充放气装置；其中，控制器通过一压力传感器与气囊底部相连，并根据压力的大小控制充放气装置工作，充放气装置通过管道与气囊底部相连。

在一实施例中，支撑座为上端开口的圆柱形腔体结构，其上端面向内设置有限位环，压力盖为开口向下的圆柱形腔体结构，其开口端向外设置有与限位环相配合的凸缘，气囊为3个相互连通的球形气囊。

控制器包括依次连接的用于接收压力信号的接收模块、控制模块、存储模块和信号输出模块，其中，控制模块用于将接收的压力信号与存储模块中设定的压力范围值进行比较，并向充放气装置输出控制信号。充放气装置为液压控制装置，在另一实施例中，充放气装置为气动控制装置。

本发明还提出了一种压力控制按摩装置的控制方法，包括下列步骤：

步骤1，通过控制模块设置压力控制参数，并保存在存储器中；

步骤2，控制器接收来自压力传感器感测的压力信号，并将该信号与存储器中保存的设定信号范围值进行比较，判断压力是否在预设压力范围内；

步骤3，若接收的压力信号大于预设压力范围，则向充放气装置发出放气指令；若接收的压力小于预设压力范围，则向充放气装置发出充气指令；若接收的压力在预设压力范围之内，不向充放气装置发出控制指令。

该控制方法还包括连续记录一组压力控制数据，形成压力控制曲线并将该压力控制曲线存储在存储器中，以便下次调用的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：当压力盖受到人体施加的压力时，向下压气囊，压力传感器记录气囊受到的压力大小情况，然后再把压力数据传到控制器，控制器根据压力数据大小控制充放气装置的充放气指令，并记录压力大小数据，形成一条人体曲线后保存。本发明压力控制按摩装置通过控制器控制充放气装置对气囊进行充放气，使气囊带动压力盖相对底座上下移动，进而对人体部位上下局部按摩，同时压力盖可沿着人体皮肤前后移动，实现完全按摩，本装置结构具有结构简单、成本低的特点，且可根据不同的受力情况进行按摩，使用广泛。另一方面，控制器可保存人体压力曲线，当同一个再次使用该装置时，控制器可直接按照保存的人体曲线控制充放气装置的充放气指令，操作十分方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明控制器的结构图；

图3是本发明的控制方法步骤图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明提出的压力控制按摩装置，包括压力盖1、支撑座3、气囊2、压力传感器4、控制器5以及充放气装置6，其中：

支撑座3为上端开口的圆柱形腔体，其上端面向内设置有限位环31。

压力盖1用于支撑人体按摩部位，为开口向下的圆柱形腔体，其开口端向外设置有与限位环31相配合的凸缘11，压力盖1内顶部均匀设置有3根柱体12。

支撑座3与压力盖1相配合并形成一个腔体，压力盖1可相对支撑座3上下移动。限位环31和凸缘11的设置为了确保压力盖1相对支撑壳3上下移动，而不致于使压力盖1脱离支撑壳3。

在支撑座3与压力盖1形成的腔体内设置有气囊2，气囊2顶部与压力盖1的柱体12抵接，底部固定在支撑座底部的固定块32上。在本实施例中，气囊2为3个相互连通的球形气囊，也可以根据需要设置为4个或者更多。

压力传感器4用于检测作用于压力盖1上的压力，与气囊2底部连接。

充放气装置6通过气管与气囊2底部相连，用于实现气囊的充、放气，充放气装置6可以是气动控制装置，也可以是液压控制装置，具体可根据实际需要进行选择。

控制器5一端与压力传感器4相连，另一端与充放气装置6相连，用于接收压力传感器4的压力信号，并向充放气装置6输出控制信号。

如图2所示，控制器5包括依次连接的接收模块、控制模块、存储模块和信号输出模块，其中：

接收模块与压力传感器5相连，用于接收压力传感器5的压力信号。

控制模块与接收模块相连，用于将接收的压力信号与存储模块中设定的压力范围值进行比较。

信号输出模块一端与控制模块相连，另一端与充放气装置6相连，通过控制模块向充放气装置6输出控制信号，根据与预设压力范围值比较压力的大、小分别控制充放气装置6进行放、充气动作。

存储模块与控制模块相连，用于记录存储一组输出的压力数据并形成压力曲线。当再次使用时，控制模块可直接根据存储的压力曲线向充放气装置6发出充放气指令。

本发明还提出了该压力控制按摩装置的控制方法，如图3所示，其控制方法的步骤为：

步骤1，通过控制模块设置压力控制参数，并保存在存储器中；

步骤2，控制器5接收来自压力传感器4感测的压力信号，并将该信号与存储器中保存的预设信号范围值进行比较，判断压力是否在预设压力范围内；

步骤3，若接收的压力信号大于预设压力范围，则向充放气装置6发出放气指令，并返回步骤2继续监控，与此同时充放气装置6对气囊2进行放气，直至达到预设范围停止；若接收的压力信号小于预设压力范围，则向充放气装置6发出充气指令，并返回步骤2继续监控，与此同时充放气装置6对气囊3进行充气，直至达到预设范围停止；若接收的压力在预设范围之内，则不向充放气装置6发出控制指令。

为了方便下次操作，本发明的控制方法还包括连续记录保存一组压力控制数据，形成压力控制曲线并将该压力控制曲线存储在存储器中，以便下次调用的步骤。当同一个人再次使用该装置时，可按照存储器中记录的压力曲线数据直接执行相应的充放气指令，操作十分简单。

例如，当对人体背部进行按摩时，由于人体背部各个部位不在同一水平面上，当人躺在压力盖1上，压力盖1上所受的压力不同，导致背部凸起部位按摩力度过重，凹下部位按摩力度不足。此时，控制器5接收来自压力传感器4的压力信号，并将该信号与存储器中保存的预设信号范围值进行比较，判断压力是否在预设压力范围内，凸起部位压力信号大于预设压力范围，则向充放气装置6发出放气指令，再将该压力信号返回控制器5继续监控，直到压力信号达到预设压力范围停止；凹下部位压力信号小于预设压力范围，则向充放气装置6发出充气指令，再将该压力信号返回控制器5继续监控，直到压力信号达到预设压力范围停止；水平部位压力信号在预设压力范围内，此时不向充放气装置6发出控制指令。将整个背部的压力数据记录保存，并形成压力工作曲线数据。当同一个人同一部位需要再次按摩时，只需从控制器5中将保存的数据调出来，直接进行按摩操作，使用非常方便。

本发明压力控制按摩装置通过控制器5控制充放气装置6对气囊2进行充放气，使气囊2带动压力盖1相对底座3上下移动，进而对人体按摩部位上下局部按摩，同时压力盖1可沿着人体皮肤前后移动，实现整体部位按摩，本装置结构具有结构简单、成本低的特点，且可根据不同的受力情况进行按摩，使用广泛。另一方面，控制器5可保存人体压力曲线，当同一个同一部位再次使用该装置时，控制器5可直接按照保存的人体曲线控制充放气装置的充放气指令，操作十分方便。

Claims (5)

1.一种压力控制按摩装置，其特征在于包括：支撑座（3）；与支撑座（3）相配合的压力盖（1），所述的压力盖（1）与支撑座（3）形成一个腔体，并可相对支撑座（3）上下移动；一设置在腔体内的气囊（2），所述的气囊（2）顶部与压力盖（1）伸出的三根柱体（12）抵接，底部固定在支撑座（3）底部的固定块（32）上；一控制器（5）和一通过管道与气囊（2）底部相连的充放气装置（6）；所述的控制器（5）通过一压力传感器（4）与气囊（2）底部相连，并根据压力的大小控制所述充放气装置（6）工作；

所述的支撑座（3）为上端开口的圆柱形腔体结构，其上端面向内设置有限位环（31），所述的压力盖（1）为开口向下的圆柱形腔体结构，其开口端向外设置有与所述限位环（31）相配合的凸缘（11）。

2.如权利要求1所述的压力控制按摩装置，其特征在于，所述的气囊（2）为3个相互连通的球形气囊。

3.如权利要求1所述的压力控制按摩装置，其特征在于，所述的控制器（5）包括依次连接的用于接收压力信号的接收模块、控制模块、存储模块和信号输出模块，所述的控制模块用于将接收的压力信号与存储模块中设定的压力范围值进行比较，并向充放气装置（6）输出控制信号。

4.如权利要求1所述的压力控制按摩装置，其特征在于，所述的充放气装置（6）为液压控制装置。

5.如权利要求1所述的压力控制按摩装置，其特征在于，所述的充放气装置（6）为气动控制装置。