CN115553139A - 一种组合式气动果穗扦插装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组合式气动果穗扦插装置及其工作方法，装置包括下穗器、果穗推进活塞、果穗推进气缸、开闭气缸和控制器，其中，条形固定下板和条形固定上板上并列设置有若干个下穗器，下穗器内部设置有果穗推进活塞，果穗推进活塞顶部通过活塞固定杆连接有连接把手，条形固定下板和条形固定上板上设置有果穗推进气缸，果穗推进气缸顶部活动端固定连接有连接把手，下穗器顶部固定连接有固定板，固定板上固定连接有设置于条形固定上板的开闭气缸，开闭气缸和果穗推进气缸均连接有控制器。本发明一次可实现多行扦插，工作效率高，而且整体采用电气操作，扦插便捷性高，扦插成活率高，能够有效地将果穗送入土壤中，避免果穗在扦插过程中受到损伤。

Description

一种组合式气动果穗扦插装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种组合式气动果穗扦插装置及其工作方法，属于果穗扦插种植技术领域。

背景技术

植物的果穗扦插是快繁的一种方式，扦插一般适用于易生根的植物，果穗扦插适用的植物，如无花果，一般分为两种扦插方式，一种是嫩枝扦插，一种是硬枝扦插，在进行无花果果穗的硬枝扦插时，一般先平整松土，再将果穗扦插土壤过程中，由于土质较硬或土中含有石块等，会导致无花果枝条在扦插时遭到破坏，这直接影响了无花果果穗的育苗成活率。

中国专利文件CN216853147U提出了一种果穗扦插装置，包括外管，外管内部套接有内管并且内管顶部伸出外管顶部，外管顶部与内管顶部之间设有第一弹性机构，外管底部与锥形板转动连接，靠近外管底部的周侧固定第一踏板，外管顶部和内管顶部的同一侧分别设置外管把手和内管把手，内管内部还设有直线推动机构，外管和内管靠近底部位置处设有放料口。该装置虽然可以避免无花果枝条在扦插时遭到破坏，但其只能进行单行扦插，工作效率低，而且其内管和活塞按压扦插均是通过弹簧配合实现，操作便捷性低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种组合式气动果穗扦插装置，一次可实现多行扦插，工作效率高，而且整体采用电气操作，扦插便捷性高，扦插成活率高，能够有效地将果穗送入土壤中，避免果穗在扦插过程中受到损伤。

本发明还提供上述组合式气动果穗扦插装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

一种组合式气动果穗扦插装置，包括下穗器、条形固定下板、条形固定上板、果穗推进活塞、果穗推进气缸、开闭气缸、固定板、连接把手和控制器，其中，

条形固定下板和条形固定上板上并列设置有若干个下穗器，下穗器内部设置有果穗推进活塞，果穗推进活塞顶部通过活塞固定杆连接有连接把手，条形固定下板和条形固定上板上设置有果穗推进气缸，果穗推进气缸顶部活动端固定连接有连接把手，下穗器顶部固定连接有固定板，固定板上固定连接有设置于条形固定上板的开闭气缸，开闭气缸和果穗推进气缸均连接有控制器。

根据本发明优选的，下穗器包括锥形板、内管、外管，外管内套装有内管，外管底部设置有锥形板，外管上部和下部分别固定于并排设置的条形固定上板和条形固定下板，内管内部设置有果穗推进活塞，内管顶部固定连接有固定板。

根据本发明进一步优选的，锥形板包括第一锥形板和第二锥形板，第一锥形板和第二锥形板上设有支耳，外管底部两侧没有叉耳，叉耳与支耳通过销轴连接，实现外管与锥形板铰接，销轴上安装有回位弹簧，使第一锥形板和第二锥形板处于闭合状态。

根据本发明优选的，外管和内管下部设置有果穗投放口，果穗推进活塞置于果穗投放口上方。

根据本发明优选的，果穗推进气缸至少对称设置2个，开闭气缸至少对称设置2个，保证多个下穗器的内管和果穗推进活塞的运动一致性。

根据本发明优选的，控制器上端和下端分别固定于条形固定上板和条形固定下板，连接把手上设置有连接控制器的控制按钮。

根据本发明优选的，条形固定下板两侧分别设置有脚踏板。

根据本发明优选的，连接把手为圆柱状，方便操作人员握持。

上述组合式气动果穗扦插装置的工作方法，步骤如下：

(1)将果穗放于于果穗投放口内，然后2个操作人员分别握持柱连接把手两侧，将果穗扦插装置放置于平整好的土地上，两人同时向下踩踏条形固定下板，将下穗器插入土中；

(2)按下控制按钮，开闭气缸首先启动，带动固定板和内管下压，将锥形板向两侧顶开，然后果穗推进气缸启动，通过连接把手和活塞固定杆带动果穗推进活塞下压；

(3)人工观察果穗扦插情况，确认果穗插入土中后，不在踩踏条形固定下板，按住连接把手，使连接把手固定高度，然后利用果穗推进气缸的压缩将下穗器上提，使下穗器下端抬离地面；

(4)再次按压控制按钮，开闭气缸和果穗推进气缸复位，然后将果穗周围脚踏踩实，完成一次扦插；

(5)重复步骤(1)-(4)，直至完成所有的果穗扦插面积。

本发明的有益效果在于：

1、本发明提供一种组合式气动果穗扦插装置，设置有多个下穗器，一次可实现多行扦插，工作效率高，而且整体采用电气操作，扦插便捷性高，扦插成活率高，能够有效地将果穗送入土壤中，避免果穗在扦插过程中受到损伤。

2、本发明通过开闭气缸的伸缩运动来实现内管沿着外管内部滑动，内管底部将锥形板推开，有效地保证了无花果果穗安全的落入土壤中，锥形板辅助扦插，解决了果穗扦插时土质硬，土壤中有石块会损害果穗的难题。

3、当果穗在内管卡住时，本发明通过果穗推进气缸的伸缩可以将果穗推至锥形板下端处，保证了扦插过程的顺利进行。

4、本发明可以通过调整下穗器之间的安装距离来确定扦插果穗的行距，实现多种果穗对不同株行距的要求。

5、本发明结构简单，操作容易，能够有效地将多果穗同时送入土壤中，不会造成果穗的损坏，提高了果穗扦插的成活率和工作效率。

6、本发明是利用果穗推进气缸的压缩将下穗器上提，使下穗器下端抬离地面，避免人工提拉装置损伤果穗，进一步提高扦插成活率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

其中：1、锥形板；2、外管；3、内管；4、条形固定下板；5、条形固定上板；6、U型固定架；7、果穗投放口；8、果穗推进活塞；9、活塞固定杆；10、果穗推进气缸；11、开闭气缸；12、固定板；13、气缸杆；14、连接把手；15、固定块；16、固定螺母；17、控制器；18、控制按钮；19、脚踏板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种组合式气动果穗扦插装置，包括下穗器、条形固定下板4、条形固定上板5、果穗推进活塞8、果穗推进气缸10、开闭气缸11、固定板12、连接把手14和控制器17，其中，

条形固定下板4和条形固定上板5上并列设置有若干个下穗器，下穗器内部设置有果穗推进活塞8，果穗推进活塞8顶部通过活塞固定杆9连接有连接把手14，条形固定下板4和条形固定上板5上设置有果穗推进气缸10，果穗推进气缸10顶部通过气缸杆13和固定块15固定连接有连接把手14，固定块套装于连接把手，下穗器顶部固定连接有固定板12，固定板12上固定连接有设置于条形固定上板5的开闭气缸11，开闭气缸11顶部贯穿固定板15后通过固定螺母16固定，开闭气缸11和果穗推进气缸10均连接有控制器。

下穗器包括锥形板1、内管3、外管2，外管2内套装有内管3，外管2底部设置有锥形板1，外管2上部和下部分别通过U型固定架6固定于并排设置的条形固定上板5和条形固定下板4，内管3内部设置有果穗推进活塞8，内管3顶部固定连接有固定板12。

外管2和内管3下部设置有果穗投放口7，果穗推进活塞8置于果穗投放口7上方。

果穗推进气缸10对称设置2个，开闭气缸11对称设置2个，保证多个下穗器的内管和果穗推进活塞的运动一致性。

控制器17上端和下端分别固定于条形固定上板5和条形固定下板4，连接把手14上设置有连接控制器17的控制按钮18。

条形固定下板4两侧分别设置有脚踏板19。

连接把手14为圆柱状，方便操作人员握持。

上述组合式气动果穗扦插装置的工作方法，步骤如下：

(1)将果穗放于于果穗投放口内，然后2个操作人员分别握持柱连接把手两侧，将果穗扦插装置放置于平整好的土地上，两人同时向下踩踏条形固定下板，将下穗器插入土中；

(2)按下控制按钮，开闭气缸首先启动，带动固定板和内管下压，将锥形板向两侧顶开，然后果穗推进气缸启动，通过连接把手和活塞固定杆带动果穗推进活塞下压；

(3)人工观察果穗扦插情况，确认果穗插入土中后，不在踩踏条形固定下板，按住连接把手，使连接把手固定高度，然后利用果穗推进气缸的压缩将下穗器上提，使下穗器下端抬离地面；

(4)再次按压控制按钮，开闭气缸和果穗推进气缸复位，然后将果穗周围脚踏踩实，完成一次扦插；

(5)重复步骤(1)-(4)，直至完成所有的果穗扦插面积。

实施例2：

一种组合式气动果穗扦插装置，结构如实施例1所述，不同之处在于，锥形板1包括第一锥形板和第二锥形板，第一锥形板和第二锥形板上设有支耳，外管底部两侧没有叉耳，叉耳与支耳通过销轴连接，实现外管与锥形板铰接，销轴上安装有回位弹簧，使第一锥形板和第二锥形板处于闭合状态。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，包括下穗器、条形固定下板、条形固定上板、果穗推进活塞、果穗推进气缸、开闭气缸、固定板、连接把手和控制器，其中，

条形固定下板和条形固定上板上并列设置有若干个下穗器，下穗器内部设置有果穗推进活塞，果穗推进活塞顶部通过活塞固定杆连接有连接把手，条形固定下板和条形固定上板上设置有果穗推进气缸，果穗推进气缸顶部活动端固定连接有连接把手，下穗器顶部固定连接有固定板，固定板上固定连接有设置于条形固定上板的开闭气缸，开闭气缸和果穗推进气缸均连接有控制器。

2.如权利要求1所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，下穗器包括锥形板、内管、外管，外管内套装有内管，外管底部设置有锥形板，外管上部和下部分别固定于并排设置的条形固定上板和条形固定下板，内管内部设置有果穗推进活塞，内管顶部固定连接有固定板。

3.如权利要求2所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，锥形板包括第一锥形板和第二锥形板，第一锥形板和第二锥形板上设有支耳，外管底部两侧没有叉耳，叉耳与支耳通过销轴连接，销轴上安装有回位弹簧。

4.如权利要求3所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，外管和内管下部设置有果穗投放口，果穗推进活塞置于果穗投放口上方。

5.如权利要求1所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，果穗推进气缸至少对称设置2个，开闭气缸至少对称设置2个。

6.如权利要求4所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，控制器上端和下端分别固定于条形固定上板和条形固定下板，连接把手上设置有连接控制器的控制按钮。

7.如权利要求1所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，条形固定下板两侧分别设置有脚踏板。

8.如权利要求1所述的组合式气动果穗扦插装置，其特征在于，连接把手为圆柱状。

9.如权利要求6所述的组合式气动果穗扦插装置的工作方法，其特征在于，步骤如下：

(1)将果穗放于于果穗投放口内，然后2个操作人员分别握持柱连接把手两侧，将果穗扦插装置放置于平整好的土地上，两人同时向下踩踏条形固定下板，将下穗器插入土中；

(2)按下控制按钮，开闭气缸首先启动，带动固定板和内管下压，将锥形板向两侧顶开，然后果穗推进气缸启动，通过连接把手和活塞固定杆带动果穗推进活塞下压；

(3)人工观察果穗扦插情况，确认果穗插入土中后，不在踩踏条形固定下板，按住连接把手，使连接把手固定高度，然后利用果穗推进气缸的压缩将下穗器上提，使下穗器下端抬离地面；

(4)再次按压控制按钮，开闭气缸和果穗推进气缸复位，然后将果穗周围脚踏踩实，完成一次扦插；

(5)重复步骤(1)-(4)，直至完成所有的果穗扦插面积。

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