CN115552174A - 焚烧炉的供给量检测系统、焚烧炉的运转控制系统、焚烧炉的供给量检测方法及焚烧炉的运转控制方法 - Google Patents

Abstract

检测向焚烧炉的燃烧室供给的固体燃料的量的焚烧炉的供给量检测系统具备：拍摄装置，其构成为拍摄堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像；以及检测装置，其基于由拍摄装置拍摄到的图像，来检测向燃烧室供给的固体燃料的量。

Description

焚烧炉的供给量检测系统、焚烧炉的运转控制系统、焚烧炉的 供给量检测方法及焚烧炉的运转控制方法

技术领域

本公开涉及焚烧炉的供给量检测系统、焚烧炉的运转控制系统、焚烧炉的供给量检测方法及焚烧炉的运转控制方法。

背景技术

例如如专利文献1～3所公开的那样，焚烧炉具备能够燃烧固体燃料(例如垃圾、生物质)的燃烧室、以及向燃烧室供给固体燃料的燃料供给装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-132485号公报

专利文献2：日本特开2017-116252号公报

专利文献3：日本特开2003-161422号公报

发明内容

发明所要解决的课题

为了使燃烧室内的固体燃料的燃烧状态稳定，例如，燃料供给装置构成为对向燃烧室供给的固体燃料的量、供给时机进行调整。但是，固体燃料通常性状不均质，存在固体燃料彼此相互缠绕或附着而结团的情况。即使燃料供给装置工作，该结团的固体燃料有时也不会在燃烧室内落下，而成为向燃烧室内突出的状态。并且，该结团的固体燃料在不希望的时机崩落，产生一次向燃烧室供给较多的固体燃料的现象(以下，称为过剩供给)。若发生过剩供给，则燃烧室内的固体燃料的燃烧状态变得不稳定，因此需要迅速地进行用于使燃烧状态稳定的操作。因此，期望能够迅速地检测过剩供给的发生。

本公开是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况的焚烧炉的供给量检测系统、具备该供给量检测系统的焚烧炉的运转控制系统、焚烧炉的供给量检测方法、以及包括该供给量检测方法的焚烧炉的运转控制方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本公开的焚烧炉的供给量检测系统检测向焚烧炉的燃烧室供给的固体燃料的量，其中，该焚烧炉的供给量检测系统具备：拍摄装置，其构成为拍摄堆积于所述焚烧炉的供料部的所述固体燃料向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的图像；以及检测装置，其基于由所述拍摄装置拍摄到的所述图像，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

发明效果

根据本公开的供给量检测系统，能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况。

附图说明

图1是示出应用本公开的第一实施方式的供给量检测系统的焚烧炉的结构的概要图。

图2是示出本公开的另一实施方式的拍摄图像的结构的概要图。

图3是本公开的第一实施方式的检测装置的示意性的功能框图。

图4是示出在刚发生过剩供给后的固体燃料的前表面的热图像的一例的图。

图5是示出即将发生过剩供给前的固体燃料的前表面的热图像的一例的图。

图6是示出向燃烧室落下之前的固体燃料的前表面的热图像的亮度的图表。

图7是本公开的第二实施方式的检测装置的示意性的功能框图。

图8是用于说明本公开的第二实施方式的划分部的功能的图。

图9是简要地示出本公开的第三实施方式的供给量检测系统的结构的结构图。

图10是简要地示出本公开的第三实施方式的火焰位置检测装置的结构的结构图。

图11是示出将在燃烧室内产生的火焰的图像二值化的一例的图。

图12是示出产生了过剩供给时的火焰位置的差量的图表。

图13是用于说明本公开的第三实施方式的突出长度检测装置及高度检测装置的动作的图。

图14是简要地示出本公开的第四实施方式的运转控制系统的结构的结构图。

图15是本公开的第四实施方式的运转控制装置的示意性的功能框图。

图16是示出操作对应表的一例的图。

图17是示出追加操作对应表的一例的图。

图18是本公开的一实施方式的焚烧炉的供给量检测方法的流程图。

图19是示出本公开的一实施方式的判断步骤的流程的流程图。

图20是本公开的一实施方式的焚烧炉的运转控制方法的流程图。

图21是示出本公开的一实施方式的流量调整步骤的流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图对本公开的实施方式的焚烧炉的供给量检测系统、具备该供给量检测系统的焚烧炉的运转控制系统、焚烧炉的供给量检测方法、及具备该供给量检测方法的焚烧炉的运转控制方法进行说明。该实施方式表示本公开的一个方案，并不限定该公开，能够在本公开的技术思想的范围内任意地变更。

<第一实施方式>

(焚烧炉的结构)

图1是示出应用本公开的第一实施方式的供给量检测系统1的焚烧炉100的结构的概要图。在图1所示的例示的方式中，焚烧炉100是将城市垃圾、工业废弃物或生物质等作为固体燃料Fg的炉排(stoker)式的垃圾焚烧炉。需要说明的是，焚烧炉100并不限定于炉排式的垃圾焚烧炉。

如图1所示，焚烧炉100包括料斗102、供料部104、燃烧室108、推出装置110(进料装置)、空气供给装置112、热回收锅炉114、降温塔116、集尘装置118、以及烟囱120。

供料部104是朝向燃烧室108延伸的通路。供料部104构成为使投入料斗102的固体燃料Fg堆积。若将固体燃料Fg在焚烧炉100内移动的方向设为移动方向W1，则供料部104的移动方向W1的下游侧的下游侧端部121(供料部104的燃烧室108侧的端部)与燃烧室108的接受口122连接。

推出装置110具有用于将堆积于供料部104的固体燃料Fg经由接受口122向燃烧室108推出的推出臂124。推出臂124构成为能够在供料部104内从移动方向W1的上游侧朝向下游侧、以及从下游侧朝向上游侧移动。即，推出臂124在供料部104内沿着供料部104的延伸方向(水平方向)往复运动。

燃烧室108包括供经由接受口122向燃烧室108推出的固体燃料Fg落下的炉篦子126(炉排)。该炉篦子126相当于燃烧室108的底板部。炉篦子126构成为使炉篦子126上的固体燃料Fg向远离接受口122的方向(从移动方向W1的上游侧向下游侧)移动。另外，燃烧室108包括从移动方向W1的上游侧朝向下游侧依次排列的干燥区域128、燃烧区域130、及后燃烧区域132。干燥区域128通过燃烧室108内的热使固体燃料Fg干燥。燃烧区域130使火焰131上升而使固体燃料Fg燃烧。后燃烧区域132使在燃烧区域130未燃尽的固体燃料完全燃烧。在燃烧室108中干燥、燃烧、后燃烧后的固体燃料Fg成为灰135，向焚烧炉100外排出。

空气供给装置112构成为向燃烧室108供给用于固体燃料Fg的燃烧的一次空气、以及用于降低通过固体燃料Fg的燃烧而产生的一氧化碳那样的未燃气体的浓度的二次空气。在图1所示的例示的方式中，空气供给装置112包括空气供给管136以及设置于空气供给管136的鼓风机138。在空气供给管136中流通的空气的一部分作为一次空气经由第一流量调节阀140从炉篦子126向燃烧室108的下部供给，并且剩余的一部分作为二次空气经由第二流量调节阀142从燃烧室108的侧壁向燃烧室108的上部供给。空气供给装置112作为向燃烧室108的上部供给二次空气的二次空气供给装置发挥功能。需要说明的是，在图1所示的例示的方式中，构成为向燃烧室108的干燥区域128、燃烧区域130、及后燃烧区域132分别供给一次空气。

热回收锅炉114、降温塔116、集尘装置118、及烟囱120分别设置于供固体燃料Fg燃烧而生成的废气143流通的焚烧炉100的烟道144。废气143依次流通于热回收锅炉114、降温塔116、集尘装置118、烟囱120。热回收锅炉114由废气143的热能而生成蒸气。降温塔116降低通过了热回收锅炉114的废气143的温度。集尘装置118捕集通过了降温塔116的废气143所包含的飞灰。烟囱120将通过了集尘装置118的废气143向焚烧炉100的外部排出。需要说明的是，也可以构成为由热回收锅炉114生成的蒸气向未图示的蒸汽轮机供给。

(供给量检测系统的结构)

应用于上述焚烧炉100的供给量检测系统1检测向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量。如图1所示，供给量检测系统1具备拍摄装置2和检测装置4。

拍摄装置2构成为拍摄堆积于焚烧炉100的供料部104的固体燃料Fg向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的热图像。由拍摄装置2拍摄到的固体燃料Fg的热图像被实时地向检测装置4发送。在图1所示的例示的方式中，拍摄装置2设置于位于比燃烧室108的后燃烧区域132靠移动方向W1的下游侧处的燃烧室108的炉尾145，以拍摄向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的表面中的与燃烧室108对置的前表面Fr的热图像。该拍摄装置2能够拍摄从燃烧室108的接受口122突出的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像。需要说明的是，只要能够拍摄固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，则拍摄装置2也可以设置在燃烧室108的炉尾145以外。

拍摄装置2例如是红外相机，检测来自火焰131的放射少的规定的波长区域的红外线。在该情况下，规定的波长区域的范围例如是2μm以上且5μm以下。为了进一步抑制火焰131的影响而拍摄固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，规定的波长区域的范围是3.8μm以上且4.2μm以下。需要说明的是，作为热图像拍摄的对象波长区域是0.8μm～1000μm。通过使该波长区域通过带通滤波器等，根据需要，也可以进行仅使用一部分波长的运用。

拍摄装置2只要能够隔着火焰131来拍摄固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，则不限于红外相机。在几个实施方式中，如图2所示，拍摄装置2包括可见光相机6以及将入射到可见光相机6的透过波长限制为规定的波长区域的滤波器装置8。

检测装置4基于由拍摄装置2拍摄到的热图像的亮度信息的时间推移，检测供给至燃烧室108的固体燃料Fg的量。更具体而言，检测装置4基于由拍摄装置2拍摄到的热图像的亮度信息的时间推移中的亮度信息的变化量，检测供给至燃烧室108的固体燃料Fg的量。图3是本公开的第一实施方式的检测装置4的示意性的功能框图。

如图3所示，检测装置4包括热图像取得部10、亮度信息输出部12、存储部14、以及判断部16。检测装置4是电子控制装置等计算机，具备未图示的CPU、GPU这样的处理器、ROM、RAM这样的存储器、以及I/O接口等。检测装置4通过由处理器按照加载到存储器的程序的命令进行动作(运算等)，从而实现检测装置4所具备的上述的各功能部。

热图像取得部10接收由拍摄装置2拍摄到的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像。热图像取得部10将接收到的热图像向亮度信息输出部12发送。图4是示出刚向燃烧室过剩供给了固体燃料之后(刚发生过剩供给后)的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的一例的图。图5是示出即将向燃烧室过剩供给固体燃料前(即将发生过剩供给前)的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的一例的图。在图4及图5所示的热图像中，颜色越深，亮度越低(越暗)，颜色越浅，亮度越高(越亮)。

亮度信息输出部12从热图像取得部10接收热图像，输出包含亮度的热图像的亮度信息。亮度信息输出部12将输出的热图像的亮度信息分别向存储部14和判断部16发送。

存储部14存储从亮度信息输出部12接收到的热图像的亮度信息。

判断部16将从亮度信息输出部12接收到的热图像的亮度信息与存储于存储部14的热图像的亮度信息进行比较，检测向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量。即，判断部16将实时输出的热图像的亮度信息与实时输出的热图像的亮度信息之前输出的热图像的亮度信息进行比较，检测向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量。而且，若实时取得的亮度与实时输出的亮度之前输出的亮度的差量ΔY的值超过预先设定的阈值，则判断部16判断为供给到燃烧室108的固体燃料Fg的量过剩(发生了过剩供给)。需要说明的是，虽然未图示，但也可以在判断为发生了过剩供给时，通过显示器、警报器那样的通知装置向操作人员通过过剩供给的发生。

另外，判断部16也可以基于作为第一时机的热图像的亮度的第一亮度、与作为比第一时机晚的第二时机的热图像的亮度且比第一亮度低的第二亮度的差量，判断有无发生过剩供给。在图1所示的例示的方式中，第一亮度是存储于存储部14的热图像的亮度信息所包含的亮度。第二亮度是从亮度信息输出部12实时接收到的热图像的亮度信息所包含的亮度。需要说明的是，第一时机与第二时机之间的时间差例如可以基于固体燃料Fg的前表面Fr的干燥的进行速度而预先确定，只要第二时机是比第一时机晚的时机，则没有特别限定。第二时机(实时)例如可以是从第一时机起1秒后的时机，也可以是从第一时机起0.1秒后的时机。

(供给量检测系统的作用、效果)

对本公开的第一实施方式的供给量检测系统1的作用、效果进行说明。图6是示出向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的亮度的图表，纵轴表示亮度，横轴表示时间。t1及t2是实际发生过剩供给的时间。根据本发明人等的深入研究，如图6所示，在实际发生过剩供给的t1及t2时，固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的亮度的减少显著。因此，发现通过监视固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的亮度，能够迅速地检测过剩供给的发生。如图4及图5所示，刚发生过剩供给后的向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的亮度(参照图4)比即将发生过剩供给前的向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg(也就是说，从接受口122突出的固体燃料Fg)的前表面Fr的热图像的亮度(参照图5)低。这是因为，固体燃料Fg的前表面Fr因燃烧室108内的热而干燥，与此相对，固体燃料Fg的内部不会像固体燃料Fg的前表面Fr那样干燥。即，由于发生过剩供给而使固体燃料Fg的内部露出，从而向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的亮度变低。

根据第一实施方式，焚烧炉100的供给量检测系统1具备：拍摄装置2，其构成为拍摄堆积于焚烧炉100的供料部104的固体燃料Fg向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的热图像；以及检测装置4，其基于由拍摄装置2拍摄到的热图像的亮度信息的时间推移，检测向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量。因此，焚烧炉100的供给量检测系统1能够迅速地检测过剩供给的发生。

另外，根据本发明人等的深入研究，由于向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr与燃烧室108对置，因此关于燃烧室108的基于热的干燥的进行，比固体燃料Fg的前表面Fr以外的表面快。即，发现如果能够监视向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，则能够迅速地检测过剩供给的发生。根据第一实施方式，拍摄装置2拍摄向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，因此能够迅速地检测过剩供给的发生。

需要说明的是，焚烧炉100具备用于对表示焚烧炉100的状态的工厂数据进行计测的传感器，检测装置4的判断部16也可以考虑工厂数据来判断有无发生过剩供给。例如，焚烧炉100具备用于计测燃烧室108内的压力的压力传感器、用于计测在烟道144中流通的废气143的温度的温度传感器、用于计测燃烧室108内的氧浓度的氧浓度传感器。并且，检测装置4的判断部16考虑燃烧室108内的压力、废气143的温度、燃烧室108内的氧浓度，判断有无发生过剩供给。另外，在其他实施方式中，判断部16也可以代替热图像的亮度信息的时间推移，而基于工厂数据来判断有无发生过剩供给。

<第二实施方式>

对本公开的第二实施方式的供给量检测系统1进行说明。第二实施方式与第一实施方式不同之处在于，在检测装置4还设置有划分部18、计数部20以及推出方向取得部22，但除此以外的结构与在第一实施方式中说明的结构相同。在第二实施方式中，对与第一实施方式的构成要件相同的要件标注相同的参照标号，并省略其详细的说明。

图7是本公开的第二实施方式的检测装置4的示意性的功能框图。如图7所示，检测装置4还包括划分部18和计数部20。

划分部18从热图像取得部10接收拍摄到固体燃料Fg的前表面Fr的热图像，并将该热图像划分为多个划分图像19。例如，如图8所示，划分部18将热图像上接受口122所处的区域P按照第一方向W2(铅垂方向)和与第一方向正交的第二方向W3(水平方向)划分，形成沿着铅垂方向及水平方向排列成格子状的多个划分图像19。

亮度信息输出部12经由划分部18从热图像取得部10接收热图像，针对每个划分图像19输出亮度。亮度信息输出部12将输出的每个划分图像19的亮度分别向存储部14和判断部16发送。存储部14存储从亮度信息输出部12接收到的每个划分图像19的亮度。

计数部20对存储于存储部14的第一时机的每个划分图像19的亮度与从亮度信息输出部12接收到的第二时机的每个划分图像19的亮度进行比较。然后，计数部20对第一时机的多个划分图像19各自的亮度(第一亮度)与第二时机的多个划分图像19各自的亮度(第二亮度)的差量的值超过预先设定的阈值的划分图像19的数量进行计数。当由计数部20计数出的计数数量超过预先设定的设定数量时，判断部16判断为发生了过剩供给。需要说明的是，在几个实施方式中，针对各划分图像19计数成计数数量的数量也可以不同。例如，上方划分图像19A(19)与位于比上方划分图像19A靠下方(第一方向W2的一方)的位置的下方划分图像19B(19)相比，被计数成计数数量的数量较大。当下方划分图像19B中的第一亮度与第二亮度的差量超过阈值时，计数数量增加1个，与此相对，当上方划分图像19A中的第一亮度与第二亮度的差量超过阈值时，计数数量增加2个。

仅仅向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的前表面Fr的热图像的极少一部分的亮度变低的话，则有可能未发生过剩供给。根据第二实施方式，检测装置4将固体燃料Fg的前表面Fr的热图像划分为多个划分图像19，若第一亮度与第二亮度的差量(亮度的减少)的值超过阈值的划分图像19的数量(计数数量)超过设定数量，则判断为发生了过剩供给。因此，能够高精度地区分有无发生过剩供给。

另外，如图7所示，检测装置4也可以还包括推出方向取得部22。推出方向取得部22取得推出装置110的推出臂124移动的方向。并且，判断部16接收推出方向取得部22所取得的推出臂124的移动方向，仅在推出臂124向远离燃烧室108的方向后退的期间，判断有无发生过剩供给。即，若推出臂124在供料部104内从移动方向W1的下游侧朝向上游侧移动，则判断部16进行发生过剩供给的判断。另一方面，若推出臂124在供料部104内从移动方向W1的上游侧朝向下游侧移动，则判断部16不进行发生过剩供给的判断。

推出臂124在供料部104内从移动方向W1的上游侧朝向下游侧行进的期间，是推出堆积于供料部104的固体燃料Fg而向燃烧室108供给固体燃料Fg的状态。另一方面，推出臂124在供料部104内从移动方向W1的下游侧朝向上游侧后退的期间，并不意图推出堆积于供料部104的固体燃料Fg，是不向燃烧室108供给固体燃料Fg的状态。存在发生过剩供给的检测只要在未向燃烧室108供给固体燃料Fg的状态时进行即可的情况。根据第二实施方式，仅在推出臂124向远离燃烧室108的方向后退的期间，通过判断部16判断有无发生过剩供给。因此，检测装置4在未向燃烧室108供给固体燃料Fg的状态时，能够迅速地检测过剩供给的发生。需要说明的是，在第二实施方式中，例示了在推出臂124后退时进行发生过剩供给的检测，但本公开并不限定于该实施方式，也可以在推出臂124行进时进行发生过剩供给的检测。

<第三实施方式>

对本公开的第三实施方式的供给量检测系统1进行说明。第三实施方式与第一实施方式不同之处在于，还设置有火焰位置检测装置24、供给量判断装置26、突出长度检测装置40、以及高度检测装置42，但除此以外的结构与在第一实施方式中说明的结构相同。在第三实施方式中，对与第一实施方式的构成要件相同的要件标注相同的参照标号，并省略其详细的说明。需要说明的是，第三实施方式也可以进一步限定在第二实施方式中说明的供给量检测系统1。

图9是简要地示出本公开的第三实施方式的供给量检测系统1的结构的结构图。如图9所示，供给量检测系统1还具备火焰位置检测装置24和供给量判断装置26。

火焰位置检测装置24检测在燃烧室108中燃烧的固体燃料Fg的火焰位置X。图10是简要地示出本公开的第三实施方式的火焰位置检测装置24的结构的结构图。在图10所示的例示的方式中，火焰位置检测装置24包括：第一相机28；以及火焰位置决定装置30，其基于由第一相机28拍摄到的图像，来决定在燃烧室108中燃烧的固体燃料Fg的火焰位置X。

第一相机28以拍摄到的图像中包含燃烧区域130与后燃烧区域132的边界133的方式从上方拍摄火焰131。需要说明的是，如果能够上方拍摄火焰131，则也可以将上述的拍摄装置2设置为第一相机28。火焰位置决定装置30包括第一图像取得部32和火焰位置决定部34。第一图像取得部32接收由第一相机28拍摄到的图像，并将该图像向火焰位置决定部34发送。如图11所示，火焰位置决定部34将从第一图像取得部32发送的图像置换为特定的亮度以上的部分(第一部分36)和小于特定的亮度的部分(第二部分38)。即，火焰位置决定部34将由第一相机28拍摄到的图像二值化。然后，火焰位置决定部34在移动方向W1上将第一部分36的下游端决定为固体燃料Fg的火焰位置X。另外，火焰位置决定部34算出相当于火焰末端的火焰位置X与边界133之间的距离D。这样，火焰位置检测装置24检测固体燃料Fg的火焰位置X。需要说明的是，火焰位置决定部34将火焰位置X位于比边界133靠移动方向W1的下游侧(后燃烧区域132侧)处时的距离D算出为正值，将火焰位置X位于比边界133靠移动方向W1的上游侧(燃烧区域130侧)处时的距离D算出为负值。

供给量判断装置26存储(累积)由火焰位置检测装置24检测到的固体燃料Fg的火焰位置X及距离D。而且，供给量判断装置26在通过检测装置4检测到发生过剩供给时，基于即将发生过剩供给前的第一时机的固体燃料Fg的火焰位置X与刚发生过剩供给后的第二时机的固体燃料Fg的火焰位置X在移动方向W1上的差量即ΔD(火焰位置X的变化的差量)，来判断过剩供给的程度。供给量判断装置26将过剩供给的程度分类为例如“大”、“中”、“小”这样的多个等级。

若过剩供给的程度变小，则固体燃料Fg的火焰位置X的变化也变小，若过剩供给的程度变大，则固体燃料Fg的火焰位置X的变化也变大。根据第三实施方式，当由检测装置4检测到发生过剩供给时，基于ΔD而自动地判断过剩供给的程度。因此，能够迅速地获知过剩供给的程度。

图12是示出检测装置4检测到发生过剩供给时的火焰位置的差量的图表。t3～t9分别是检测装置4检测到发生过剩供给的时间。如上所述，检测装置4基于作为二维信息的热图像的亮度信息的时间推移，来检测过剩供给的发生。因此，如图12所示，即使在t5、t6及t9处检测装置4检测到发生过剩供给，也存在过剩供给的程度小或者没有像“过剩供给”那样向燃烧室108过剩供给固体燃料Fg、从而无需进行用于使燃烧室108内的固体燃料Fg的燃烧状态稳定的操作的情况。根据第三实施方式，若由检测装置4检测到发生过剩供给，则通过供给量判断装置26自动地判断过剩供给的程度，因此能够抑制不必要地进行用于使燃烧状态稳定的操作。

另外，如图9所示，供给量检测系统1还可以具备突出长度检测装置40。如图13所示，突出长度检测装置40检测从燃烧室108的接受口122朝向燃烧室108突出的固体燃料Fg的突出长度L。在图13所示的例示的方式中，突出长度检测装置40在移动方向W1上检测燃烧室108的接受口122与固体燃料Fg的前表面Fr中位于最下游侧的部分Fr1之间的大小作为突出长度L。供给量判断装置26存储(累积)由突出长度检测装置40检测到的突出长度L。而且，若通过检测装置4检测到发生过剩供给，则考虑即将发生过剩供给前的第一时机的固体燃料Fg的突出长度L与刚发生过剩供给后的第二时机的固体燃料Fg的突出长度L的差量即ΔL，来判断过剩供给的程度。

若固体燃料Fg的突出长度L变大，则过剩供给的程度容易变大。因此，通过考虑ΔL来判断过剩供给的程度，能够提高供给量判断装置26的判断精度。

另外，如图9所示，供给量检测系统1也可以还具备高度检测装置42。如图13所示，高度检测装置42检测堆积在燃烧室108的炉篦子126(底板面)上的固体燃料Fg的高度H。在图13所示的例示的方式中，高度检测装置42检测在干燥区域128所包含的炉篦子126上的接近接受口122的规定位置127堆积的固体燃料Fg的高度H。供给量判断装置26存储(累积)由高度检测装置42检测到的高度H。而且，若通过检测装置4检测到发生过剩供给，则考虑即将发生过剩供给前的第一时机的固体燃料Fg的高度H与刚发生过剩供给后的第二时机的固体燃料Fg的高度H的差量即ΔH，来判断过剩供给的程度。

若过剩供给的程度变大，则堆积在炉篦子126上的固体燃料Fg的高度的变化容易变大。因此，通过考虑ΔH来判断过剩供给的程度，能够提高供给量判断装置26的判断精度。

<第四实施方式>

对本公开的第四实施方式的焚烧炉100的运转控制系统50进行说明。运转控制系统50具备第一实施方式的供给量检测系统1和运转控制装置52。在第四实施方式中，对与第一实施方式的构成要件相同的要件标注相同的参照标号，并省略其详细的说明。需要说明的是，运转控制系统50也可以代替第一实施方式的供给量检测系统，而具备第二实施方式的供给量检测系统1或第三实施方式的供给量检测系统1。

图14是简要地示出本公开的第四实施方式的运转控制系统50的结构的结构图。如图14所示，运转控制系统50具备供给量检测系统1和运转控制装置52。需要说明的是，运转控制系统50及供给量检测系统1可以设置为相互不同的装置，也可以设置在同一个装置内。

当由检测装置4检测到发生过剩供给时，运转控制装置52停止向燃烧室108供给固体燃料Fg。图15是本公开的第四实施方式的运转控制装置52的示意性的功能框图。在图15所示的例示的方式中，运转控制装置52具备停止指示部54。当通过检测装置4检测到发生过剩供给时，停止指示部54指示推出装置110停止推出臂124的动作。推出装置110在接收到停止指示部54的指示时，停止推出臂124的动作。

另外，运转控制装置52在由检测装置4检测到过剩供给的情况下，使从空气供给装置112(二次空气供给装置)向燃烧室108供给的二次空气的量增加。在图15所示的例示的方式中，运转控制装置52具备流量调整部56。当由检测装置4检测到过剩供给时，流量调整部56指示空气供给装置112增加向燃烧室108供给的二次空气的量。空气供给装置112在接收到流量调整部56的指示时，增大第二流量调节阀142的开度。

若发生过剩供给，则燃烧室108内的固体燃料Fg的燃烧状态变得不稳定，产生一氧化碳那样的未燃气体。为了降低该未燃气体的浓度，有时进行停止向燃烧室108供给固体燃料Fg的操作、向燃烧室108的上部供给二次空气的操作。根据第四实施方式，能够使检测到发生过剩供给的情况下的操作中的停止向燃烧室108供给固体燃料Fg的操作自动化。另外，能够使检测到发生过剩供给的情况下的操作中的使向燃烧室108供给的二次空气的量增加的操作自动化。

需要说明的是，在运转控制系统50具备第三实施方式的供给量检测系统1的情况下，也可以构成为自动地进行与过剩供给的程度相应的操作。图16是示出操作对应表的一例的图。例如，在图16所示的例示的方式中，运转控制装置52存储有预先设定的操作对应表M1。操作对应表M1是表示包含过剩供给的程度的输入信息、与包含是否停止推出臂124的动作(是否将进料停止操作设为ON)、及第二流量调节阀142的开度(二次燃烧空气开度)的输出信息的关系的对应表。并且，停止指示部54参照该操作对应表M1，决定是否停止推出臂124的动作。流量调整部56参照该操作对应表M1，决定向空气供给装置112指示的第二流量调节阀142的开度。

另外，运转控制装置52也可以构成为，在进行了基于操作对应表M1的操作之后，根据工厂数据自动地进行追加操作。图17是示出追加操作对应表的一例的图。例如，在图17所示的例示的方式中，运转控制装置52存储有预先没定的追加操作对应表M2。追加操作对应表M2是表示包含推出臂124的运转状态(进料状态)、第二流量调节阀142的开度(二次燃烧空气开度)、在烟道144中流通的废气143的温度的微分值/偏差(气体温度微分值/偏差)、及燃烧室108内的氧浓度/微分值的输入信息、与包含是否开始推出臂124的动作(是否将进料停止操作设为OFF)、及第二流量调节阀142的开度(二次燃烧空气开度)的输出信息的关系的对应表。并且，停止指示部54参照该追加操作对应表M2，决定是否停止推出臂124的动作，并指示推出装置110。流量调整部56参照该追加操作对应表M2，决定向空气供给装置112指示的第二流量调节阀142的开度。需要说明的是，在第四实施方式中，通过第二流量调节阀142调整向燃烧室108供给的二次空气的量，但本公开并不限定于该第四实施方式。也可以通过第二流量调节阀142以外的方法来调整向燃烧室108供给的二次空气的量。

(供给量检测方法)

焚烧炉100的供给量检测方法是检测向焚烧炉100的燃烧室108供给的固体燃料Fg的量的方法。图18是本公开的一实施方式的焚烧炉100的供给量检测方法的流程图。如图18所示，焚烧炉100的供给量检测方法包括：拍摄步骤S1，拍摄堆积于焚烧炉100的供料部104的固体燃料Fg向燃烧室108落下之前的固体燃料Fg的热图像；以及检测步骤S2，基于通过拍摄步骤S1拍摄到的热图像的亮度信息的时间推移，来检测向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量。

另外，如图18所示，焚烧炉100的供给量检测方法还包括：火焰位置检测步骤S3，检测在燃烧室108中燃烧的固体燃料Fg的火焰位置X；以及判断步骤S4，在通过检测步骤S2检测到发生过剩供给时，基于在火焰位置检测步骤S3中检测到的固体燃料Fg的火焰位置X，来判断过剩供给的程度。需要说明的是，根据图18所示的例示的方式，火焰位置检测步骤S3位于拍摄步骤S1与检测步骤S2之间，但本公开并不限定于该实施方式。

图19是示出本公开的一实施方式的判断步骤S4的流程的流程图。如图19所示，在判断步骤S4开始时，进入步骤S41。在检测步骤S2中检测到的向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量过剩(步骤S41：是)时，进入步骤S42。在检测步骤S2中检测到的向燃烧室108供给的固体燃料Fg的量不过剩(步骤S41：否)时，结束判断步骤S4。

在步骤S42中，若ΔD为0.5m以上(步骤S42：是)，则进入步骤S43。若ΔD小于0.5m(步骤S42：否)，则将过剩供给的程度判断为“小”，结束判断步骤S4。

在步骤S43中，若ΔD为0.7m以上(步骤S43：是)，则将过剩供给的程度判断为“大”，结束判断步骤S4。若ΔD小于0.7m(步骤S43：否)，则将过剩供给的程度判断为“中”，结束判断步骤S4。

(运转控制方法)

图20是本公开的一实施方式的焚烧炉100的运转控制方法的流程图。如图20所示，本公开的一实施方式的焚烧炉100的运转控制方法是包括上述的供给量检测方法及停止步骤S5的方法。在停止步骤S5中，在检测步骤S2中检测到过剩供给的情况下，停止向燃烧室108供给固体燃料Fg。

另外，如图20所示，焚烧炉100的运转控制方法还可以包括流量调整步骤S6，在该流量调整步骤S6中，当在停止步骤S5中停止向燃烧室108供给固体燃料Fg时，根据在判断步骤S4中判断出的过剩供给的程度，来调节第二流量调节阀142的开度(二次燃烧空气开度)。需要说明的是，在停止步骤S5中未停止向燃烧室108供给固体燃料Fg的情况下，也就是说在未检测到发生过剩供给的情况下，不实施流量调整步骤S6。

图21是示出本公开的一实施方式的流量调整步骤S6的流程的流程图。如图21所示，在流量调整步骤S6开始时，进入步骤S61。若在判断步骤S4中将过剩供给的程度判断为“大”或“中”(步骤S61：是)，则将二次燃烧空气开度调节为100％，进入步骤S62。若在判断步骤S4中未将过剩供给的程度判断为“大”或“中”、也就是说将过剩供给的程度判断为“小”(步骤S61：否)，则进入步骤S62。

在步骤S62中，若固体燃料Fg向燃烧室108的供给为停止中、且使气体温度微分值＜0持续10秒或使气体温度偏差＜5℃持续10秒、也就是说固体燃料Fg的燃烧状态稳定(步骤S62：是)，则开始向燃烧室108供给固体燃料Fg，进入步骤S63。另一方面，在不满足上述条件的情况下，也就是说若固体燃料Fg的燃烧状态因发生过剩供给而保持不稳定的状态(步骤S62：否)，则返回步骤S62。

在步骤S63中，若二次燃烧空气开度为100％(步骤S63：是)，则将二次燃烧空气开度调节为40％，结束流量调整步骤S6。若二次燃烧空气开度不是100％(步骤S63：否)，则进入步骤S64。在步骤S64中，若二次燃烧空气开度为40％，则进入步骤S65。若二次燃烧空气开度不是40％(步骤S64：否)，则结束流量调整步骤S6。

在步骤S65中，若使氧浓度微分值＞0持续10秒或使氧浓度＞3％持续10秒(步骤S65：是)，则将二次燃烧空气开度调节为10％，结束流量调整步骤S6。另一方面，在不满足上述条件的情况下(步骤S65：否)，结束流量调整步骤S6。需要说明的是，在焚烧炉100的运转控制方法中说明的二次燃烧空气开度只不过是例示，可以任意地设定。

上述各实施方式所记载的内容例如如以下那样进行掌握。

(1)本公开的焚烧炉的供给量检测系统(1)检测向焚烧炉(100)的燃烧室(108)供给的固体燃料(Fg)的量，其中，所述焚烧炉的供给量检测系统具备：拍摄装置(2)，其构成为拍摄堆积于所述焚烧炉的供料部(104)的所述固体燃料向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的图像；以及检测装置(4)，其基于由所述拍摄装置拍摄到的所述图像，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

根据本发明人等的深入研究，发现通过监视堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像(图像的亮度信息)，能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况。具体来说，刚向燃烧室过剩供给了固体燃料后的向燃烧室落下之前的固体燃料的图像的亮度比即将向燃烧室过剩供给固体燃料前的向燃烧室落下之前的固体燃料的图像的亮度低。这是因为，固体燃料的表面因燃烧室内的热而干燥，与此相对，固体燃料的内部不会像固体燃料的前表面那样干燥。即，由于发生过剩供给而使固体燃料的内部露出，从而向燃烧室落下之前的固体燃料的热图像的亮度变小。

根据上述(1)所述的结构，焚烧炉的供给量检测系统具备：拍摄装置，其构成为拍摄堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像；以及检测装置，其基于由拍摄装置拍摄到的图像的亮度信息，来检测向燃烧室供给的固体燃料的量。因此，焚烧炉的供给量检测系统能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况(发生过剩供给)。

(2)在几个实施方式中，在上述(1)所述的结构的基础上，所述拍摄装置构成为拍摄向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的表面中的与所述燃烧室对置的前表面(Fr)的图像。

根据本发明人等的深入研究，发现如果能够监视向燃烧室落下之前的固体燃料的表面中的与燃烧室对置的前表面的图像，则能够迅速地检测过剩供给的发生。根据上述(2)所述的结构，拍摄装置拍摄向燃烧室落下之前的固体燃料的前表面的图像，因此能够迅速地检测向燃烧室供给的固体燃料的量过剩的情况。

(3)在几个实施方式中，在上述(2)所述的结构的基础上，所述图像包括：第一亮度，其是第一时机的所述图像的亮度；以及第二亮度，其是比所述第一时机晚的第二时机的所述图像的亮度，且所述第二亮度比所述第一亮度低，所述检测装置构成为基于所述第一亮度与所述第二亮度的差量的值，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

根据上述(3)所述的结构，检测装置基于第一时机的第一亮度与作为比第一时机晚的第二时机的亮度且比第一亮度低的第二亮度的差量的值，来检测向燃烧室供给的固体燃料的量。因此，能够迅速地检测过剩供给的发生。

(4)在几个实施方式中，在上述(3)所述的结构的基础上，所述检测装置包括：划分部(18)，其将拍摄到所述固体燃料的所述前表面的所述图像划分为多个划分图像(19)；以及计数部(20)，其对所述多个划分图像各自中的所述第一亮度与所述第二亮度的差量的值超过预先设定的阈值的所述划分图像的数量进行计数，所述检测装置构成为，在由所述计数部计数到的计数数量超过预先设定的设定数量时，检测到供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况。

仅仅向燃烧室落下之前的固体燃料的前表面的图像的极少一部分的亮度变低的话，则有可能供给至燃烧室的固体燃料的量没有过剩。根据上述(4)所述的结构，检测装置包括：划分部，其将拍摄到向燃烧室落下之前的固体燃料的前表面的图像划分为多个划分图像；以及计数部，其对多个划分图像各自中的第一亮度与第二亮度的差量的值超过预先设定的阈值的划分图像的数量进行计数。并且，在由计数部计数出的计数数量超过预先设定的设定数量时，检测装置检测到发生过剩供给。因此，能够高精度地区分有无发生过剩供给。

(5)在几个实施方式中，在上述(2)至(4)中任一项所述的结构的基础上，还具备推出装置(110)，所述推出装置(110)具有在所述供料部内进行往复运动的推出臂(124)，所述检测装置构成为，基于所述推出臂的移动方向来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

根据上述(5)所述的结构，能够考虑推出臂的移动方向而迅速地检测过剩供给的发生。

(6)在几个实施方式中，在上述(2)至(5)中任一项所述的结构的基础上，所述拍摄装置包括红外相机。

根据上述(6)所述的结构，通过采用红外相机，能够容易地拍摄堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像。

(7)在几个实施方式中，在上述(2)至(5)中任一项所述的结构的基础上，所述拍摄装置包括：可见光相机(6)；以及滤波器装置(8)，其将入射到所述可见光相机的透过波长限制为规定的波长区域。

根据上述(7)所述的结构，通过准备可见光相机和滤波器装置，能够容易地拍摄堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像。

(8)在几个实施方式中，在上述(1)至(7)中任一项所述的结构的基础上，还具备：火焰位置检测装置(24)，其检测在所述燃烧室中燃烧的所述固体燃料的火焰位置；以及供给量判断装置(26)，其在由所述检测装置检测到供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩时，基于所述火焰位置检测装置检测到的所述固体燃料的火焰位置，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

若固体燃料的过剩供给的量的程度变小，则固体燃料的火焰位置的变化也变小，若固体燃料的过剩供给的量的程度变大，则固体燃料的火焰位置的变化也变大。根据上述(8)所述的结构，在由检测装置检测到固体燃料的量过剩时，供给量判断装置基于固体燃料的火焰位置的变化，自动地判断固体燃料的量的过剩的程度。因此，能够迅速地获知固体燃料的量的过剩的程度。

(9)在几个实施方式中，在上述(8)所述的结构的基础上，还具备突出长度检测装置(40)，所述突出长度检测装置(40)检测从所述燃烧室的接受口(122)朝向所述燃烧室突出的所述固体燃料的突出长度，所述供给量判断装置考虑由所述突出长度检测装置检测到的所述固体燃料的突出长度，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

若固体燃料的突出长度变大，则向燃烧室过剩供给了固体燃料时的固体燃料的量的过剩的程度容易变大。根据上述(9)所述的结构，供给量判断装置考虑固体燃料的突出长度来判断固体燃料的量的过剩的程度。因此，能够提高供给量判断装置的判断精度。

(10)在几个实施方式中，在上述(8)或(9)所述的结构的基础上，还具备高度检测装置(42)，所述高度检测装置(42)检测堆积于所述燃烧室的底板面上的所述固体燃料的高度，所述供给量判断装置考虑由所述高度检测装置检测到的所述固体燃料的高度的变化，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

若向燃烧室过剩供给了固体燃料时的固体燃料的量的过剩的程度变大，则堆积于燃烧室的底板面上的固体燃料的高度的变化容易变大。根据上述(10)所述的结构，供给量判断装置考虑固体燃料的高度的变化来判断固体燃料的量的过剩的程度。因此，能够提高供给量判断装置的判断精度。

(11)本公开的焚烧炉的运转控制系统(50)具备：上述(1)至(10)中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统；以及运转控制装置(52)，其构成为在由所述检测装置检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，停止向所述燃烧室供给所述固体燃料。

若向燃烧室过剩供给固体燃料，则燃烧室内的固体燃料的燃烧状态变得不稳定，产生一氧化碳那样的未燃气体。为了降低该未燃气体的浓度，有时进行停止向燃烧室供给固体燃料的操作。根据上述(11)所述的结构，能够使向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况下的操作中的停止向燃烧室供给固体燃料的操作自动化。

(12)在几个实施方式中，在上述(11)所述的结构的基础上，还具备二次空气供给装置(112)，所述二次空气供给装置(112)用于向所述燃烧室的上部供给二次空气，所述运转控制装置构成为，在由所述检测装置检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，使从所述二次空气供给装置向所述燃烧室供给的所述二次空气的量增加。

若向燃烧室过剩供给固体燃料，则燃烧室内的固体燃料的燃烧状态变得不稳定，产生一氧化碳那样的未燃气体。为了降低该未燃气体的浓度，有时进行向燃烧室的上部供给二次空气的操作。根据上述(12)所述的结构，能够使向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况下的操作中的增加向燃烧室供给的二次空气的量的操作自动化。

(13)本公开的焚烧炉的供给量检测方法检测向焚烧炉的燃烧室供给的固体燃料的量是否过剩，其中，所述焚烧炉的供给量检测方法包括：拍摄步骤(S1)，拍摄堆积于所述焚烧炉的供料部的所述固体燃料向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的图像；以及检测步骤(S2)，基于通过所述拍摄步骤拍摄到的所述图像，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

如上所述，根据本发明人等的深入研究，发现通过监视堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像(图像的亮度信息)，能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况。根据上述(13)所述的方法，在拍摄步骤中，拍摄堆积于焚烧炉的供料部的固体燃料向燃烧室落下之前的固体燃料的图像。在检测步骤中，基于通过拍摄步骤拍摄到的图像的亮度信息，来检测向燃烧室供给的固体燃料的量。因此，能够迅速地检测向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况。

(14)在几个实施方式中，在上述(13)所述的方法的基础上，还包括：火焰位置检测步骤(S3)，检测在所述燃烧室中燃烧的所述固体燃料的火焰位置；以及判断步骤，在通过所述检测步骤检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩时，基于在所述火焰位置检测步骤中检测到的所述固体燃料的火焰位置，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

如上所述，若固体燃料的过剩供给的量的程度变小，则固体燃料的火焰位置的变化也变小，若固体燃料的过剩供给的量的程度变大，则固体燃料的火焰位置的变化也变大。根据上述(14)所述的方法，在通过检测步骤检测到的固体燃料的量过剩时，在判断步骤中，基于在火焰位置检测步骤中检测到的固体燃料的火焰位置的变化，自动地判断固体燃料的量的过剩的程度。因此，能够迅速地获知固体燃料的量的过剩的程度。

(15)本公开的焚烧炉的运转控制方法包括：上述(13)或(14)所述的焚烧炉的供给量检测方法；以及停止步骤(S5)，在通过所述检测步骤检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，停止向所述燃烧室供给所述固体燃料。

根据上述(15)所述的方法，能够使向燃烧室过剩供给了固体燃料的情况下的操作中的停止向燃烧室供给固体燃料的操作自动化。

附图标记说明：

1...供给量检测系统；

2...拍摄装置；

4...检测装置；

6...可见光相机；

8...滤波器装置；

18...划分部；

19...划分图像；

20...计数部；

22...推出方向取得部；

24...火焰位置检测装置；

26...供给量判断装置；

40...突出长度检测装置；

42...高度检测装置；

50...运转控制系统；

52...运转控制装置；

100...焚烧炉；

104...供料部；

108...燃烧室；

110...推出装置；

112...空气供给装置(二次空气供给装置)；

122...接受口；

124...推出臂；

S1...拍摄步骤；

S2...检测步骤；

S3...火焰位置检测步骤；

S4...判断步骤；

S5...停止步骤；

Fg...固体燃料；

Fr..固体燃料的前表面。

Claims (15)

1.一种焚烧炉的供给量检测系统，其检测向焚烧炉的燃烧室供给的固体燃料的量，其中，

所述焚烧炉的供给量检测系统具备：

拍摄装置，其构成为拍摄堆积于所述焚烧炉的供料部的所述固体燃料向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的图像；以及

检测装置，其基于由所述拍摄装置拍摄到的所述图像，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

2.根据权利要求1所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述拍摄装置构成为拍摄向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的表面中的与所述燃烧室对置的前表面的图像。

3.根据权利要求2所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述图像包括：第一亮度，其是第一时机的所述图像的亮度；以及第二亮度，其是比所述第一时机晚的第二时机的所述图像的亮度，且所述第二亮度比所述第一亮度低，

所述检测装置构成为基于所述第一亮度与所述第二亮度的差量的值，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

4.根据权利要求3所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述检测装置包括：

划分部，其将拍摄到所述固体燃料的所述前表面的所述图像划分为多个划分图像；以及

计数部，其对所述多个划分图像各自中的所述第一亮度与所述第二亮度的差量的值超过预先设定的阈值的所述划分图像的数量进行计数，

所述检测装置构成为，在由所述计数部计数的计数数量超过预先设定的设定数量时，检测到供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述焚烧炉的供给量检测系统还具备推出装置，所述推出装置具有在所述供料部内进行往复运动的推出臂，

所述检测装置构成为基于所述推出臂的移动方向来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述拍摄装置包括红外相机。

7.根据权利要求2至5中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述拍摄装置包括：可见光相机；以及滤波器装置，其将入射到所述可见光相机的透过波长限制为规定的波长区域。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述焚烧炉的供给量检测系统还具备：

火焰位置检测装置，其检测在所述燃烧室中燃烧的所述固体燃料的火焰位置；以及

供给量判断装置，其在由所述检测装置检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩时，基于所述火焰位置检测装置检测到的所述固体燃料的火焰位置的变化，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

9.根据权利要求8所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述焚烧炉的供给量检测系统还具备突出长度检测装置，所述突出长度检测装置检测从所述燃烧室的接受口朝向所述燃烧室突出的所述固体燃料的突出长度，

所述供给量判断装置考虑由所述突出长度检测装置检测到的所述固体燃料的突出长度的变化，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

10.根据权利要求8或9所述的焚烧炉的供给量检测系统，其中，

所述焚烧炉的供给量检测系统还具备高度检测装置，所述高度检测装置检测堆积于所述燃烧室的底板面上的所述固体燃料的高度，

所述供给量判断装置考虑由所述高度检测装置检测到的所述固体燃料的高度的变化，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

11.一种焚烧炉的运转控制系统，其中，

所述焚烧炉的运转控制系统具备：

权利要求1至10中任一项所述的焚烧炉的供给量检测系统；以及

运转控制装置，其构成为在由所述检测装置检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，停止向所述燃烧室供给所述固体燃料。

12.根据权利要求11所述的焚烧炉的运转控制系统，其中，

所述焚烧炉的运转控制系统还具备二次空气供给装置，所述二次空气供给装置用于向所述燃烧室的上部供给二次空气，

所述运转控制装置构成为，在由所述检测装置检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，使从所述二次空气供给装置向所述燃烧室供给的所述二次空气的量增加。

13.一种焚烧炉的供给量检测方法，其检测向焚烧炉的燃烧室供给的固体燃料的量，其中，

所述焚烧炉的供给量检测方法包括：

拍摄步骤，在该拍摄步骤中，拍摄堆积于所述焚烧炉的供料部的所述固体燃料向所述燃烧室落下之前的所述固体燃料的图像；以及

检测步骤，在该检测步骤中，基于通过所述拍摄步骤拍摄到的所述图像，来检测供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量。

14.根据权利要求13所述的焚烧炉的供给量检测方法，其中，

所述焚烧炉的供给量检测方法还包括：

火焰位置检测步骤，在该火焰位置检测步骤中，检测在所述燃烧室中燃烧的所述固体燃料的火焰位置；以及

判断步骤，在该判断步骤中，在通过所述检测步骤检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩时，基于在所述火焰位置检测步骤中检测到的所述固体燃料的火焰位置的变化，来判断供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量的过剩的程度。

15.一种焚烧炉的运转控制方法，其中，

所述焚烧炉的运转控制方法包括：

权利要求13或14所述的焚烧炉的供给量检测方法；以及

停止步骤，在该停止步骤中，在通过所述检测步骤检测到的供给至所述燃烧室的所述固体燃料的量过剩的情况下，停止向所述燃烧室供给所述固体燃料。

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