CN115551655A - 用于在金属装饰型材上提供端壁的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在长形车辆金属装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)的方法。该方法包括：提供金属板材料的长形装饰型材(1)，该装饰型材包括沿装饰型材(1)的纵向方向(LD)延伸的一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)布置在沿装饰型材的纵向方向(LD)延伸的侧边缘(2a、2b)之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)形成装饰型材(1)的内表面(11)和外表面(12)；将包括所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)的装饰型材的第一部分(40a)布置并固定在第一固定装置(100)中；以及将装饰型材的第二部分(40b)布置并固定在第二固定装置(200)中。通过沿横向于装饰型材(1)的纵向方向(LD)的方向提供冲压工具(300)与固定装置(100、200)中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得冲压工具(300)移动到工作空间(310)中，其中，深冲操作迫使装饰型材的壁材料进入到工作空间(310)中，并且由此在装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)。本公开还涉及长形车辆金属装饰型材。

Description

用于在金属装饰型材上提供端壁的方法

本公开涉及在长形金属装饰型材上提供端壁部分的方法以及金属片材材料的装饰型材。

背景技术

可以以不同的方式在长形金属型材、比如用于诸如汽车或卡车之类的车辆或诸如船只之类的船舶处的装饰性金属装饰型材上提供端壁，也称为端盖。这种金属装饰型材通常例如可以设置在例如车辆或船舶的窗周围，以便提供车辆或船舶的本体部分与窗之间的过渡部的装饰性饰面。

在一些解决方案中，提供了塑料端部部分并且塑料端部部分被附接至装饰型材的端部，并且塑料端部部分因此在装饰型材上提供端壁。

然而，例如出于美学原因，可能期望借助于装饰型材材料来提供端壁。这可以例如借助于弯曲工艺来提供。根据一些解决方案，可以使铝制装饰型材在待设置端盖的区域处被弯曲。这里，铝制装饰型材具有相对较高的片材厚度，这允许后续的精加工，其中可以通过磨削或抛光在具有不平坦或褶皱的区域处移除相对大量的材料，而不穿透材料，以便获得平滑的外表面。

在专利文件US 2019/0151930 A1中公开了一种用于借助于弯曲工艺在金属装饰型材上提供端壁的解决方案。这里，通过首先提供弯曲操作来提供锋利的边缘，在该弯曲操作中，金属装饰材料被安置在模具与“压紧构件”之间，并且然后通过使冲压件沿弯曲方向移位，装饰材料的端部部分被冲压件弯曲。然后，在另一工艺步骤中提供“反推”，在该工艺步骤中，具有阶梯设计的另一冲压件沿与弯曲方向相反的方向移动。在专利文件DE 102014 108 726 A1中公开了另一种用于借助于弯曲工艺在金属装饰型材上提供端壁的解决方案。这里，也借助于冲压件来提供弯曲操作，并且该冲压件被设置成使得壁材料在弯曲区域中变得更薄。在弯曲之后的后续步骤中提供进一步的冲压操作，其中，窄的冲压部件在支承部件中的内部通道中移动，以便将弯曲部的拐角区域向外推动。

然而，当在其中装饰材料的一部分用于形成端壁/端盖的金属装饰型材上提供端壁/端盖时仍然存在问题。

本公开提供了一种用于在长形金属装饰件、比如用于例如车辆、船舶或其他用途的装饰性金属装饰件上提供端壁/端盖的解决方案。金属装饰件可以由较硬的金属比如钢制成。附加地或替代性地，本公开提供了一种用于在由薄金属材料比如钢材料制成的金属装饰件上提供在美学上期望的端壁/端盖的解决方案。附加地或替代性地，本公开提供了一种用于以更快和/或更成本有效的方式在金属装饰件上提供在美学上期望的端壁/端盖的解决方案。

发明内容

本公开在第一方面涉及一种在长形金属装饰型材上提供端壁部分的方法。该方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材，该装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部，其中，所述一个或更多个弯曲部布置在沿装饰型材的纵向方向延伸的侧边缘之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部形成装饰型材的内表面和外表面，

将包括所述一个或更多个弯曲部的装饰型材的第一部分布置并固定在第一固定装置中，并且将装饰型材的第二部分布置并固定在第二固定装置中，以及

通过沿横向于装饰型材的纵向方向的方向提供冲压工具与固定装置中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得冲压工具移动到工作空间中，其中，深冲操作迫使装饰型材的壁材料进入到工作空间中，并且由此在装饰型材上提供端壁部分。

本公开提供了一种解决方案，其中端壁/端盖可以以薄金属材料比如以不锈钢设置，并且本公开提供了一种可能需要较少或几乎不需要对端壁部分的外表面进行后续处理以便提供期望的端盖设计和表面光滑度的结果。发明人已经提供了若干测试，其中可以在例如装饰型材上的薄的不锈钢钢板上提供可接受的结果，该装饰型材包括在装饰型材的纵向方向上的若干个预先设置的弯曲部。

通过本公开的方法可以提供与例如弯曲解决方案相比没有或减少数量的褶皱或其他不平坦。

深冲操作提供对装饰型材材料的拉伸，使得当冲压工具移动到工作空间中时，安置在第一固定装置与第二固定装置之间的材料的至少一部分变形且被拉伸，并且因此变得更薄。

该方法可以附加地或替代性地产生提供数目增加的具有足够质量的装饰型材的制造解决方案，并且因此产生可以降低废品率的解决方案。该方法可以附加地或替代性地产生提供快速制造工艺的制造解决方案，其中可以减少在深冲操作之后对装饰型材并且特别是对端壁部分进行后续加工以获得视觉上高质量的解决方案的需要。

利用深冲操作还可以有助于在装饰型材的纵向范围与端壁之间的过渡部中提供低的内部弯曲半径，而不需要后续加工来进一步将内部弯曲半径减小至期望的半径值。

在本公开的一个或更多个方面中，工作空间设置在第一固定装置与第二固定装置之间，并且其中，工作空间沿装饰型材的纵向方向延伸。

这可以例如有助于提供对深冲过程的良好控制和/或提供更简单的机械解决方案。

在本公开的一个或更多个方面中，工作空间布置成与第一固定装置的内部支承部件的表面相对，该表面将面对在深冲操作期间提供的端壁部分。

固定装置中的一个或两个固定装置可以是固定的或以可移动的方式布置。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的多个弯曲部，其中，所述多个弯曲部包括在外表面上提供长形峰的第一弯曲部以及安置在第一弯曲部与装饰型材的侧边缘中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部。

一个或更多个第二弯曲部、比如至少两个第二弯曲部可以优选地在外表面上提供另外的长形峰/脊。一个或更多个弯曲部提供装饰型材的期望视觉设计，并且此外可以有助于密封系统可以以期望的方式固定并保持在装饰型材与其上布置有最终装饰型材的诸如车门或车身部分的本体部分之间。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材的金属板材料是钢材料、比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料。

与例如铝相比，钢材料可以提供一些优势，因为钢材料可能更硬，并且可以允许更具成本效益的解决方案。不锈钢材料、比如铬镍不锈钢材料提供增加的耐腐蚀性。不锈钢更耐腐蚀，并且因此当在装饰型材上应用诸如镀铬、喷涂等涂层以达到期望的视觉最终结果时，具有涂层的装饰型材随着时间的推移可能更耐磨和/或耐候，并且涂层可能更持久。

在本公开的一个或更多个方面中，钢材料包括按重量计至少12％的铬(Cr)。这种钢材料可能特别耐腐蚀。在本公开的一个或更多个方面中，钢材料可以是SUS 304(日本工业标准(JIN))级钢或SUS 304L级钢。在各方面中，钢可以是DIN EN-2-X5CrNi18-10钢。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材的材料具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度。

这种一般的钢材料厚度可以允许期望的设计选项，并且同时提供成本有效的解决方案。

根据本公开的一个或更多个方面的方法允许对具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度的金属型材、比如钢型材、例如不锈钢型材的端壁进行设计，所述型材可以借助于深冲过程变得足够光滑和精确。

在本公开的其他方面中，装饰型材的材料可以具有在0.2mm与3mm之间、比如在0.3mm与1.5mm之间的壁厚度。这可能在例如装饰型材材料是铝合金材料或其他比不锈钢更软的材料的情况下是适宜的，但它也可能适用于不锈钢型材。

在本公开的一个或更多个方面中，冲压工具可以通过抵接装饰型材的峰并使装饰型材的峰变形来启动深冲操作，其中，峰由沿装饰型材的纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部提供。

测试表明，通过借助于深冲操作抵接峰并使峰初始变形可以有助于提供端壁的期望形状和范围。

通常，深冲操作可以允许提供相当大的“拉伸长度”，以便提供具有可以基本上对应于或甚至大于装饰型材的内部横截面空间的期望表面区域的端壁。

在本公开的一个或更多个方面中，所述一个或更多个弯曲部中的至少一个弯曲部可以提供第一壁部分和第二壁部分，其中，第一壁部分与第二壁部分之间的弯曲角在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间。

本公开允许在装饰型材上提供端壁，该端壁具有在壁部分之间提供相对陡峭的弯曲角的壁部分。由相应的弯曲部提供的两个壁部分之间的角度可以是钝角、大致90°角或者甚至锐角。壁部分可以包括在两个弯曲部之间或弯曲部与装饰型材的边缘之间延伸的基本上直的壁部分，但是壁部分也可以在两个弯曲部之间或弯曲部与型材的边缘之间更多或更少地弯折。然而，大多数情况下，壁部分相比于弯曲部可能弯折更少。

在本公开的一个或更多个方面中，所述方法还包括在深冲操作之前提供切除操作，其中，切除操作包括在端壁区域中在一个或更多个第二弯曲部处提供切除部，以便移除装饰型材的位于一个或更多个第二弯曲部处的至少一部分。

这可以有助于在深冲过程之后和端壁的精加工之前提供具有更光滑表面和/或较少褶皱或凸起的端壁部分。端壁区域位于装饰型材的下述区域中：在该区域中提供深冲以便提供并形成端壁部分。在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材具有宽度和高度，其中，所述提供的切除部具有在装饰型材的高度的0.2倍与3倍之间、比如在装饰型材的高度的0.5倍与1.5倍之间的长度。在本公开的一个或更多个方面中，切除部具有装饰型材的高度的至少0.5倍、比如至少1.5倍的长度。

在一个或更多个其他方面中，所述切除部可以延伸到第一壁部分和/或第二壁部分中。

在本公开的一个或更多个方面中，与由第二固定装置提供的对装饰型材的固定相比，第一固定装置提供了由第一固定装置保持的对装饰型材的材料的更牢固的固定。

这可以有助于允许在深冲操作期间朝向工作空间中的第一固定装置供应材料。

在本公开的一个或更多个方面中，第一固定装置严格地固定装饰型材的材料，以便基本上防止由第一固定装置保持的装饰型材的材料在深冲操作期间滑动到工作空间中。

这可以在提供端壁时提供足够的控制和精度。

在本公开的一个或更多个方面中，第二固定装置可以被构造比如被控制、调节和/或移位成在深冲过程期间将在装饰型材的第二部分处供应的装饰型材材料朝向第一固定装置提供。这可能都有助于减少装饰型材材料的整体拉伸，并且为端壁部分提供更多材料。

例如，在其他方面中，这可以通过在深冲过程期间使第二固定装置主动或被动地朝向第一固定装置移动/移位、允许装饰型材的第二部分的材料在深冲操作期间在第二固定装置的固定部分之间滑动和/或在深冲操作期间使第二固定装置在与冲压工具相同的运动方向上移动/移位来获得。

在一个或更多个方面中，第二固定装置可以构造成允许装饰型材的第二部分处的装饰型材材料在深冲过程期间朝向第一固定装置滑动。

在一个或更多个方面中，通过将第一固定装置和第二固定装置保持在固定位置并将冲压工具移动到工作空间中来提供深冲操作期间的相对位移，以便使冲压工具进入到工作空间中并且使装饰型材变形以提供端壁部分。

在本公开的一个或更多个方面中，第一固定装置包括第一组支承部件，其中，第一组支承部件包括：

-内部支承部件，该内部支承部件布置在装饰型材的内部空间中，其中，内部支承部件包括定形状成遵循并支承装饰型材的内表面的支承表面，以及

-外部支承部件，该外部支承部件位于外表面处，其中，外部支承部件包括定形状成遵循并支承在装饰型材的外表面上的支承表面，

其中，装饰型材的第一部分在深冲操作期间布置并保持在内部支承部件与外部支承部件之间。

这种固定装置在深冲操作期间使用可能是有利的，因为它可以允许在深冲过程期间改进对装饰型材的控制。

在本公开的一个或更多个方面中，第二固定装置包括第二组支承部件，其中，第二组支承部件包括：

-内部支承部件，该内部支承部件布置在装饰型材的内部空间中，其中，内部支承部件包括定形状成遵循并支承装饰型材的内表面的支承表面，以及

-外部支承部件，该外部支承部件位于外表面处，其中，外部支承部件包括定形状成遵循并支承在装饰型材的外表面上的支承表面，

其中，装饰型材的第二部分在深冲操作期间布置并保持在内部支承部件与外部支承部件之间。

将装饰型材保持在包括内部支承部件和外部支承部件的第一固定装置与第二固定装置之间可以有助于允许在深冲期间对装饰型材进行充分且有利的固定，这最终可以有助于提供具有期望设计和/或尺寸的端壁的装饰型材。

在本公开的一个或更多个方面中，第一固定装置和/或第二固定装置的内部支承部件可以包括一个或更多个脊，所述一个或更多个脊延伸到装饰型材的内表面的凹部中，凹部由沿装饰型材的纵向方向延伸的所述弯曲部中的一个或更多个弯曲部形成，并且其中，一个或更多个弯曲部处的装饰型材材料在深冲操作期间支承在内部支承部件的一个或更多个脊上。这可以例如允许改进对装饰型材的支承，并且可以有助于避免或减少装饰型材的用于最终装饰件的部分上的无意/不期望的弯曲部或凸起。此外，内部支承部件的适配形状有助于在深冲操作期间保持装饰型材的相关部分(比如第一部分)的初始形状(由一个或更多个弯曲部引起)。

在本公开的一个或更多个方面中，外部支承部件可以包括位于支承表面中的一个或更多个凹部，装饰型材的峰在深冲操作期间延伸到凹部中，其中，峰是由所述弯曲部中的一个或更多个弯曲部提供的峰。

此外，这可以进一步允许对装饰型材的充分支承，以避免或减少装饰型材的用于最终装饰件的部分上的无意/不期望的弯曲部或凸起，并且有助于保持装饰型材的初始形状(由一个或更多个弯曲部引起)，其中，第一固定装置和/或第二固定装置保持装饰型材。

因此，一个或多个内部支承部件可以包括凸形表面，该凸形表面配装到装饰型材的内表面的由装饰型材的纵向方向上的一个或多个弯曲部形成的凹形表面中，而一个或多个外部支承部件可以包括面向并支承在装饰型材的外表面上的凹形支承表面。因此，外部支承部件和内部支承部件的支承表面与装饰型材的形状适配，并且因此在深冲操作期间提供良好的支承，以便减少最终装饰型材中不期望的褶皱和/或不平坦。

在本公开的一个或更多个方面中，至少第一内部支承部件包括具有拐角形状的拐角支承部分，该拐角形状构造成在提供深冲操作时限定装饰型材与装饰型材上的端壁部分之间的过渡部处的拐角处的内部弯曲半径。

这可以例如有助于使得沿装饰型材的纵向方向延伸的侧壁与端壁之间的过渡部处的端壁拐角包括期望的形状和/或内部半径。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材的弯曲部提供沿装饰型材的纵向方向延伸的长形壁部分，所述长形壁部分包括在第一弯曲部与第二弯曲部之间延伸的第一壁部分、布置在所述第一弯曲部与装饰型材的另一个侧边缘之间的第二壁部分、以及在第二弯曲部与第一侧边缘之间延伸的第三壁部分。例如，这种装饰型材具有下述形状：根据本公开的深冲过程可以在该形状上提供深冲操作以形成端壁部分，并且这可以是其中拉伸长度可以具有足够的拉伸长度以至少覆盖装饰型材中的内部空间的端壁部分。在一个或更多个其他方面中，第四壁部分还可以在所述另一个侧边缘与另外的第二弯曲部之间延伸，其中，另外的第二弯曲部布置在第一弯曲部与所述另一个侧边缘之间。

在本公开的一个或更多个方面中，先前提及的切除部使得第三壁部分和/或第四壁部分在切除部的区域中被移除、比如基本上被完全移除。

这可以有助于提供用于插入内部支承部件的空间和/或有助于在深冲之前的某些位置处提供期望的型材弱化，以避免或减少由于深冲而导致的装饰型材上的不期望的褶皱或凸起。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材具有宽度和高度，其中，宽度和/或高度在2mm与50mm之间、比如在3mm与20mm之间、比如在4mm与15mm之间。装饰型材的长度(即，在纵向方向上的长度)可以是宽度和/或长度的至少两倍、比如至少五倍或至少十倍。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材可以具有C形横截面，其中，C形由沿装饰型材的纵向方向延伸的第一弯曲部和另外的弯曲部提供。这样的型材可以提供与保持或支承某些部件比如长形密封件、例如橡胶密封件有关的一些优点，同时提供具有期望视觉设计和形状的装饰型材。C形可以是圆形的或者由从沿纵向方向延伸的所述一个或更多个弯曲部延伸的更多直壁部分提供。

在本公开的一个或更多个方面中，壁部分在第一部分处在装饰型材的靠近端壁的位置处被移除，端壁位于装饰型材的用于最终装饰型材的部分上，其中，所述壁部分为第一固定装置和/或第二固定装置的内部支承部件提供入口区域和/或出口区域。在已经提供端壁之后可能难以移除内部支承部件，尽管具有被移除的壁部分的区域能够使得或可以使得内部支承部件的这种移除或进入更容易。

在本公开的一个或更多个方面中，由于深冲操作而提供的端壁处的内部弯曲半径小于2mm、比如小于1mm、例如小于0.8mm。

在本公开的方面中，在长形型材与由于深冲而提供的端壁之间的过渡部处的弯曲部中的内部弯曲半径可以例如在0.2mm与3mm之间、比如在0.4mm与2mm之间、比如在0.6mm与2mm之间。

在本公开的一个或更多个方面中，控制系统控制驱动器装置、比如诸如伺服马达或步进马达之类的电驱动器装置，并且其中，驱动器装置从初始位置到结束位置将冲压工具移位到所述工作空间中，以便提供深冲操作。这可以例如借助于马达操作主轴、比如连接马达和冲压工具的主轴驱动器来提供。驱动器装置优选地可以是电驱动的驱动器装置。

这样的驱动器装置可以增强对深冲操作的控制。特别地，电动伺服马达或电动步进马达可能是有利的，因为这样的驱动装置可以改善对深冲操作的控制，并且因此改善深冲操作的结果。

在本公开的一个或更多个方面中，冲压工具的移位速度在深冲操作期间在深冲操作启动的初始位置与深冲操作结束的结束位置之间变化。本发明人在测试期间已经看到改变冲压工具的移位速度可以有助于提供可以包括较少褶皱的端壁部分和/或有助于提供可以增加的拉伸长度的迹象。

在本公开的一个或更多个方面中，在深冲操作期间，冲压工具的移位速度减小、比如逐渐减小。在深冲操作期间减小冲压工具的移位速度可以有助于避免损坏装饰型材材料和/或有助于提供可以增加的拉伸长度。

在本公开的一个或更多个方面中，冲压工具的移位速度由控制系统根据存储在数据存储器中的移位速度曲线来控制。这可以例如有助于以自动化方式确保受控操作和/或更一致的最终结果。

在本公开的一个或个更多个方面中，在深冲操作之后，比如借助于为了加工端壁部分的外表面的加工装置、比如在端壁部分上旋转并支承在端壁部分上的滚子提供对端壁部分的进一步校准。这可以有助于提供具有期望的表面光滑度和/或形状的端壁。在本公开的其他方面中，在深冲操作之后提供切割和/或磨削操作，以便从深冲操作中移除多余的材料并且将端壁部分与多余的材料分离。

在本公开的一个或更多个方面中，沿纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部提供长形型材中的内部空间，其中，装饰型材的沿纵向方向延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁封围内部空间，其中，在所述壁之间确定并且由在型材的沿纵向方向延伸的侧边缘之间绘制的设想底线封围的内部空间的横截面面积在0.5cm²与5cm²之间、比如在1cm²与4cm²之间。

在本公开的一个或更多个方面中，深冲操作借助于冲压工具提供拉伸长度，其中，拉伸长度为至少5mm、比如至少9mm、例如至少13mm。拉伸长度可以由设置在装饰型材处的最大拉伸长度确定，以便使装饰型材在部分处变形，并且因此获得端盖/端壁部分。

通常，为了获得端壁而由深冲操作提供的拉伸长度应当优选地使得端壁部分足够大以覆盖型材的端部处的内部空间，并且此外在其他方面可以具有大于内部空间的横截面面积的面积。

在本公开的一个或更多个方面中，深冲操作使得端壁的区域的端壁厚度在与装饰型材的一般材料厚度相比时减少至少10％、比如至少20％、例如至少30％。一般材料厚度是装饰型材的初始壁厚度。例如，如果最终装饰型材由具有0.5mm的材料厚度的金属材料、比如钢制成，则装饰型材的一般材料厚度为0.5mm。在本公开的实施方式中，由于深冲操作，端壁处的壁的厚度可以减少15％与40％之间。

在本公开的一个或更多个方面中，冲压工具的冲压表面与冲压工具的端部表面之间的过渡部处的拐角半径大于5mm、比如大于10mm，或者甚至更大、比如大于15mm。这可以有助于允许在深冲操作期间为端壁“供应”更多的端壁材料，并且可以有助于确保端壁不会变得太薄，因为在深冲期间，壁材料可能更容易滑过拐角。

根据第二方面，本公开涉及一种金属片材材料的长形装饰型材，其中，该装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的多个弯曲部，其中，所述多个弯曲部布置在沿装饰型材的纵向方向延伸的侧边缘之间，并且其中，一个或更多个弯曲部形成装饰型材的内表面和外表面，其中，长形装饰型材包括以长形装饰型材的材料成形的端壁，其中，端壁由于深冲操作而提供并且因此包括端壁处的与装饰型材的一般壁材料厚度相比具有减小的壁厚度的区域。

在第二方面的一个或更多个方面中，端壁的具有减小的壁厚度的所述区域的壁厚度比装饰型材的一般材料厚度小至少10％、比如至少20％、例如至少30％。

在第二方面的一个或更多个方面中，装饰型材的一般材料厚度在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间。

在第二方面的一个或更多个方面中，装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的多个弯曲部，其中，所述多个弯曲部包括提供长形峰的第一弯曲部以及安置在第一弯曲部与装饰型材的侧边缘中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部。

在第二方面的一个或更多个方面中，装饰型材的金属板材料是钢材料、比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料。在第二方面的各方面中，钢材料例如可以包括按重量计至少12％的铬。

在第二方面的一个或更多个方面中，装饰型材具有宽度和高度，其中，宽度和/或高度在2mm与50mm之间、比如在3mm与20mm之间、比如在4mm与15mm之间。

在第二方面的一个或更多个方面中，装饰型材具有C形横截面、比如其中，C形由沿装饰型材的纵向方向延伸的第一弯曲部和另外的第二弯曲部提供。

在第二方面的一个或更多个方面中，由于深冲操作而提供的端壁处的内部弯曲半径小于3mm、比如小于2mm、例如小于1.5mm。

在第二方面的一个或更多个方面中，所述弯曲部中的至少一个弯曲部提供第一壁部分和第二壁部分，其中，第一壁部分与第二壁部分之间的弯曲角在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间。

在第二方面的一个或更多个方面中，沿纵向方向延伸的弯曲部提供长形型材中的内部空间，其中，装饰型材的沿纵向方向延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁封围内部空间，比如其中，在所述壁之间确定并且由在装饰型材的侧边缘之间绘制的设想底线封围的内部空间的横截面面积在0.5cm²与5cm²之间、比如在1cm²与4cm²之间，侧边缘沿纵向方向延伸。

在第二方面的一个或更多个方面中，在端壁上具有减小的厚度的区域位于端壁的中心部分处，中心部分位于端壁的边缘与在端壁与装饰型材的沿纵向方向延伸的部分之间提供过渡部的弯曲部之间。

在第二方面的一个或更多个方面中，端壁借助于根据项目1至56中的任一项、权利要求1至48中的任一项所述的方法和/或借助于根据第一方面的上面或下面提及的方面中的一个或更多个方面的方法来提供。

在第三方面中，本公开还涉及一种具有端壁(30)的长形装饰型材(1)，该端壁借助于根据项目1至56中的任一项、权利要求1至48中的任一项所述的方法和/或借助于根据第一方面的上面或下面提及的方面中的一个或更多个方面的方法来提供。

在本公开的一个或更多个方面中，在深冲操作期间，第一固定装置提供对装饰型材的第一部分的紧密保持，使得装饰型材的第一部分相对于第一固定装置固定，并且第二固定装置提供对装饰型材的第二部分的保持，这弱于对第一部分的紧密保持，使得装饰型材的第二部分能够相对于固定装置移动。在深冲操作期间，装饰型材材料然后可以从第二固定装置给送至工作空间，例如，可以允许装饰型材在第二固定装置中并且沿朝向第一固定装置的方向滑动，而由第一固定装置保持的装饰型材材料相对于其静止。优选地，这允许装饰型材材料在深冲过程期间经历朝向第一固定装置的总体流动，同时允许工作空间内的材料被拉伸并变薄，例如从1mm到0.5mm与0.9mm之间。替代性地或附加地，第二固定装置可以在深冲操作期间朝向第一固定装置移位，以便给送材料。

有利地，通过本设置特别地实现了具有期望外观、比如光滑度和结构性能的最终产品，即使装饰型材材料将必须通过流动穿过从第二固定装置、围绕冲压工具且到第一固定装置的较大距离而经历大量工作。

另外，在冲压工具移位到工作空间中的同时，两个固定装置可以优选地在深冲操作期间基本上静止。

有利地，这降低了对固定装置的保持强度的要求，并且进一步降低了设置的复杂性，因为在深冲过程期间仅冲压工具需要能够移动。

在本公开的一个或更多个方面中，装饰型材的材料具有小于1mm的壁厚度。由本方面提供的端壁可以包括至少0.5mm、比如在0.5mm与1mm之间的一般壁厚度。然而，端壁的一般壁厚度可以低于装饰型材的其余部分的壁厚度。

在本公开的一个或更多个方面中，第一固定装置的第一组支承部件的内部支承部件和/或第二固定装置的第二组支承部件的内部支承部件包括多个支承元件，所述多个支承元件能够相对于彼此移动，使得内部支承部件的总宽度能够在窄的构型与宽的构型之间变化。支承元件可以优选地是离散的并且彼此分开。

内部支承部件的宽度可以是可变的和选择性的，因为内部支承部件可以布置成具有在锁定状态下比在解锁状态下更大的宽度，使得锁定状态允许通过将支承元件与装饰型材的壁部分接合来固定，并且使得解锁状态允许通过将支承元件与壁部分断开接合来释放装饰型材。内部支承部件的宽度可以通过离散支承元件的总宽度提供，并且当装饰型材布置成处于位于其上的状态时，可以横向于内部支承部件的纵向范围测量，该纵向范围基本上平行于装饰型材的纵向范围。

离散支承元件的锁定状态和解锁状态可以通过将每个离散支承元件布置成能够相对于彼此移动来提供。一个或更多个、并且优选地所有离散支承元件布置成能够通过将离散支承元件从装饰型材的内表面移开而移动至解锁状态。然而，离散支承元件可以沿着与装饰型材不同的方向移动，例如，内部支承部件可以包括第一支承元件、第二元件和第三元件，第一支承元件布置成能够沿朝向且远离装饰型材的第一弯曲部的方向移动，第二元件和第三元件各自布置成能够沿朝向且远离第二弯曲部和/或在第一弯曲部与第二弯曲部之间延伸的壁的方向移动。第二元件和第三元件可以布置在第一元件的两侧。

在一个或更多个方面中，支承元件各自布置成在深冲过程期间优选地通过抵接装饰型材的所述内表面的一部分、比如基本上装饰型材的整个内表面来支承装饰型材的内表面。总的来说，当支承装饰型材时，支承元件可以提供与装饰型材的内表面的内表面曲率相对应的支承表面形状。

在一个或更多个方面中，在解锁状态下，可以通过将装饰型材分别在沿着或横向于装饰型材的纵向范围的方向上从内部支承部件滑动和/或提升而使共同支承表面的至少一部分与装饰型材断开接合。例如，离散支承元件可以远离装饰型材的内表面移位，从而在装饰型材的边缘与离散支承元件之间提供足够的空间，使得装饰表面可以通过提升而穿过内部支承部件。替代性地或附加地，解锁状态在装饰型材的内表面与内部支承部件的支承表面之间提供足够的空间，使得在拆卸时其易于沿着装饰型材的纵向范围移位。

在一个或更多个方面中，当在固定装置中拆卸和安装装饰型材时，装饰型材可以在固定装置静止的同时被移动，反之亦然。

有利地，通过可移动支承元件，可以在锁定状态下提供装饰型材在内部支承部件上的紧密配合，从而增加固定强度并降低在端壁制造期间损坏装饰型材的风险。作为另一优点，可移动支承元件允许例如通过将装饰型材沿着其纵向范围滑动或提升到内支承表面上来更容易地将装饰型材从内支承表面拆卸。

在本公开的一个或更多个方面中，在深冲操作之后，切割和/或磨削操作作为后切割操作被提供，以便从深冲操作中移除多余的材料并且将端壁部分与多余的材料分离。后切割操作可以设置在装饰型材的第二部分中、优选地设置在端壁部分中，该端壁部分在位于装饰型材的第一部分与端壁部分之间的过渡部处的拐角与位于第二部分中的拐角之间延伸，并且由布置在冲压工具的面向端壁部分的端部表面与冲压工具的冲压表面之间的拐角提供。后切割操作优选地设置成使得端壁部分设置有在由冲压工具的拐角提供的拐角之前终止的范围，该拐角位于冲压表面与冲压工具的面向端壁部分的端部表面之间。因此，所提供的端壁部分通常具有优选地大部分沿着竖向且垂直于装饰型材的纵向范围布置的平面范围。然而，端壁部分可以相对于装饰型材的纵向范围以一定角度布置。如果需要，经切除的边缘此后可以被成形、磨削或抛光或以其他方式进行后处理，例如以提供美观的外观。

有利地，由此可以提供端壁部分，从而在其纵向方向上封闭装饰型材的内部空间，并且同时使装饰型材的纵向范围终止。

在本公开的一个或更多个方面中，该方法包括以下步骤：

在深冲操作之前提供预切割操作和/或在深冲操作之后提供后切割操作，其中，预切割操作和/或后切割操作借助于一个或更多个激光系统来提供。

本公开的第四方面涉及一种在长形金属装饰型材上提供端壁部分的方法，该方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材，该装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部，其中，所述一个或更多个弯曲部布置在沿装饰型材的纵向方向延伸的侧边缘之间，并且其中，一个或更多个弯曲部形成装饰型材的内表面和外表面，

将包括所述一个或更多个弯曲部的装饰型材的第一部分布置并固定在第一固定装置中，并且将装饰型材的第二部分布置并固定在第二固定装置中，以及

提供端壁成型操作、比如通过沿横向于装饰型材的纵向方向的方向对装饰型材进行弯曲和/或深冲，使得装饰型材的壁材料在装饰型材上提供端壁部分，以及

在端壁成型操作之前提供预切割操作和/或在端壁成型操作之后提供后切割操作，其中，预切割操作和/或后切割操作借助于一个或更多个激光系统提供。

有利地，通过在本公开的一个或更多个方面中采用用于执行切割操作的激光系统，允许快速和精确的切割操作以及成品的潜在大的再现性。

该方法可以采用若干激光系统、例如针对每个切割操作采用一个激光系统，并且所述激光系统可以有利地设置在不同的位置。替代性地，相同的激光系统可以用于该方法的所有切割操作，从而降低了制造系统的总成本，然而潜在地增加了设置的复杂性。优选地，后切割操作被提供为具有端壁的最终装饰型材。

在第四方面的一个或更多个方面中，端壁部分成型操作可以包括任何合适的金属成型操作、比如用于形成端壁部分的以下操作中的一个或更多个操作：深冲操作、压力制动和/或辊压成型等。

在本公开的一个或更多个方面中，该方法可以包括以下步骤：

借助于一个或更多个激光系统提供预切割操作和/或后切割操作，

其中，提供预切割操作，以便在深冲操作之前提供切除部和/或另外的切除部，

其中，切除部设置在第二部分的端壁区域中的一个或多个第二弯曲部处，以便在一个或更多个第二弯曲部处移除装饰型材材料的至少一部分，以及

其中，另外的切除部设置在靠近端壁区域的第一部分中，以便移除壁部分的壁材料的至少一部分，以及

其中，后切割操作设置在端壁部分处，以移除多余的材料，并且以便在深冲操作之后将端壁部分与多余的材料分开。

在一个或更多个方面中，预切割操作包括提供如根据本公开的先前方面中的任一方面所描述的切除部的方法步骤。附加地或替代性地，预切割操作包括提供如根据本公开的先前方面中的任一方面所描述的另外的切除部的方法步骤。

在一个或更多个方面中，另外的切除部不延伸到第一壁部分和/或第二壁部分中。优选地，这允许在第一弯曲部与第二弯曲部之间具有连续的壁部分的装饰型材的在视觉上吸引人的饰面，这些壁部分通常构成在安装装饰型材之后可见的壁。装饰型材可以优选地布置成在车辆的外部使用。

在一个或更多个方面中，另外的切除部延伸至提供装饰型材的第一部分与第二部分之间的边界的线。因此，存在于第一部分与第二部分之间的边界的材料可以被移除，以便在边界处的弯曲成型期间和在深冲操作期间或在其他端壁成型操作期间允许更大的流控制。优选地，仅壁部分的从第二弯曲部延伸至装饰型材的边缘的部分设置有另外的切除部，使得在第一弯曲部与第二弯曲部之间的壁部分没有任何切除部。

在一个或更多个方面中，一个或更多个激光系统各自包括提供激光束以用于在所述装饰型材中进行切割的激光源，其中，激光源可以由光纤激光器、比如利用氮气或氩气作为辅助气体的光纤激光器提供。光纤激光器是利用掺有稀土元素的光纤作为有源增益介质的激光器。

光纤激光器可以利用任何惰性气体作为辅助气体，惰性气体例如为氦气或氧气，然而优选地为氩气或氮气。辅助气体可以用于吹走熔融材料，从而提供更清洁的切割并且还保护激光系统免受材料飞溅的影响。另外，使用合适的辅助气体可以提高切割速度。在一个或更多个方面中，光纤激光器可以包括高达4kW的额定功率。在一个或更多个方面中，光纤激光器可以另外地设置有水冷却和/或清洁干燥空气的净化气体。

在一个或更多个方面中，光纤激光器可以布置成例如经由机器人安装件配装在机器人上。光纤激光器可以以可移动的方式布置成使得光纤激光器可以例如通过采用允许相对于机器人旋转和/或线性运动的机器人安装件而相对于机器人移动。

在一个或更多个方面中，光纤激光器包括激光器控制器，激光器控制器可以包括计算机处理器和具有程序代码的数据存储器，程序代码包括用于切割操作的预定激光设置。激光器控制器可以布置成根据预定设置来控制光纤激光器。激光器控制器可以包括用于向用户或装置例如用户界面提供输出和从用户或装置例如用户界面接收输入的通信装置。通信装置可以布置成向显示器和/或数据存储器提供与光纤操作、比如光纤激光器状况有关的数据。

替代性地，可以采用除光纤激光器以外的其他激光源。优选地，激光源具有能够在1mm金属型材比如钢型材中提供精确通孔的激光功率。

在一个或更多个方面中，激光系统中的至少一个激光系统安装在工业机器人上，并且其中，工业机器人被布置成根据预定设置、比如根据存储在数据存储器中的预定程序代码自动控制由激光源提供的预切割操作和/或后切割操作。预定程序代码可以存储在机器人的外部或内部定位的数据存储器中。预定程序代码可以是被配置成用于运动控制、程序代码的开发和执行和/或通信等的机器人控制软件的一部分。

在一个或更多个方面中，可以在该方法中使用控制系统，该控制系统可以包括计算机处理器和具有程序代码的数据存储器，程序代码例如可以包含预定设置。控制系统可以布置成根据预定设置来控制工业机器人。控制系统可以包括在机器人中或位于外部。

在一个或更多个方面中，机器人还可以配备有例如包括通信接口以用于与机器人的控制系统和/或用户进行通信的通信装置。

在一个或更多个方面中，控制系统包括激光器控制器，并且控制系统布置成执行由工业机器人和光纤激光器两者的预定设置的组合提供的切割操作。由此，可以通过机器人和光纤激光器的协作来提供切割操作的自动执行、比如切割操作的序列。

有利地，通过采用工业机器人，该方法可以以更快、更精确并且因此以更有效的方式执行。此外，工业机器人可以容易地调节，从而允许快速实施对方法和成品的任何修改。采用工业机器人允许根据本发明的方法的至少一部分的基于机器人的自动化。附加地或替代性地，在一个或更多个方面中，工业机器人可以手动控制。

在一个或更多个方面中，工业机器人被布置成提供围绕多个轴线、优选地围绕六个轴线进行的运动。优选地，机器人的臂可以允许倾斜、弯曲、旋转等，使得激光束可以进入装饰型材的各个侧部，而不必移动装饰型材。有利地，切割操作可以由安装在单个机器人上的单个激光系统来执行。

在一个或更多个方面中，工业机器人能够通过机器人的最下部部分处的基部旋转运动和基部臂运动、机器人的中间部分处的中间臂运动和中间腕运动、以及机器人的顶部部分处的梢部弯曲运动和梢部转动运动来移动，从而提供机器人的大的工作范围。在一个或更多个方面中，机器人可以构造成能够经历以下运动特征中的一个或更多个运动特征、优选地全部运动特征：从+170°到-170°的基部旋转运动、从+130°到-100°的基部臂运动、从+70°到-200°的中间臂运动、从+270°到-270°的中间腕运动、从+130°到-130°的顶部弯曲运动和最大旋转为+/-242°的从+400°到-400°的顶部转动运动。

在一个或更多个方面中，工业机器人被布置成提供低至0.020mm、比如低至0.025mm的姿势可重复性。机器人在线性和角度位置方面实现机器人配置的可重复性的能力又提供了所产生的装饰型材的高度可重复性的切割操作。可重复性可以被定义为由工业机器人的端部执行器到达的若干个位置之间的一致性接近程度，例如，对于相同的受控位置，激光在相同的条件下重复若干次所处的位置。在几何上，位置重复性可以被定义为最小球体的半径，该最小球体包含同一请求位置所达到的所有位置。

在一个或更多个方面中，工业机器人被布置成提供低至0.02mm的姿势精度，其中，姿势被定义为在线性和角度位置方面的机器人配置。高精度对于由机器人执行的基于自动机器人的切除操作特别重要。精度是命令任务与由机器人实际执行的所获得的任务之间的偏差，或者是可以实现计算出的机器人姿势的精度。

在一个或更多个方面中，工业机器人被布置成提供低至0.07mm、比如低至0.02mm的线性路径可重复性。在一个或更多个方面中，工业机器人被布置成提供低至0.77mm、比如低至0.53mm的线性路径精度。

使切割操作在装饰型材中的位置的偏差最小化可能对端壁成型操作、比如深冲操作的结果产生很大影响，其中，装饰型材形成在切除部的区域中或区域附近。因此，激光的高精度和再现性是优势，以便在成品的结构和视觉特性方面产生大的再现性。

在一个或更多个方面中，该方法包括以下步骤序列：

-借助于激光系统提供预切割操作，以便提供切除部和/或另外的切除部，

-布置并固定第一部分和第二部分，

-提供端壁成型操作、优选地提供深冲操作，以及随后

-借助于激光系统提供后切割操作，以便从端壁部分移除多余的材料。

在一个或更多个方面中，在借助于激光系统提供后切割操作的步骤中，第二端部的多余材料借助于第三固定装置固定就位。在一些方面，第二固定装置也可以构成第三固定装置。然而，优选地，第三固定装置是单独的固定装置，其布置成在执行后切割操作的同时充分保持待被切除的多余材料。有利地，这防止在后切割操作期间从装饰型材分离的多余材料部分在操作期间干扰激光源的光束，并且从而潜在地损害最终结果。在一个或更多个方面中，第三固定装置可以包括根据第一固定装置和/或第二固定装置的特征中的任何特征、比如内部支承部件和外部支承部件。在一个或更多个方面中，可以在后切割操作之后提供根据本公开的校准操作。

在一个或更多个方面中，该方法包括提供一个或更多个工作站，其中，每个工作站布置成执行根据该方法的至少一个操作，比如预切割操作、后切割操作例如切割和/或磨削操作、深冲操作和/或校准操作。

通过将要在不同的物理位置处执行的方法步骤的至少一部分分开，允许在每个工作站处进行更简单的设置，从而潜在地允许容易访问和查看所执行的操作。优选地，第一端部和第二端部的布置和固定在执行深冲操作的同一站处进行。工作站可以全部布置在相同的制造设施中或不同的制造设施处。

在一个或更多个方面中，预切割操作和后切割操作可以在两个分开的工作站处提供。替代性地，所有切割操作可以在相同的工作站处执行，即装饰型材可以返回至先前的切割站，以经历进一步的切除。然而，通过在不同的站、不同的物理位置处执行预切割和后切割操作，允许生产线中的高度定向流动和连续生产多个装饰型材。因此，可以提供更高的产出率和效率。

在一个或更多个方面中，在第一工作站处执行预切割操作，在第二工作站处执行固定操作和深冲操作，并且在第三工作站处执行后切割操作。通过将操作分离到不同的物理位置，允许最大限度地减少装饰型材在每个工作站处所花费的时间，并且从而优化产量并减少生产时间。在一个或更多个方面中，执行不同的端壁成型操作，而不是深冲操作比如传统的弯曲操作。

在一个或更多个方面中，工业机器人以可移动的方式安装在移位系统、比如轨道系统上，使得工业机器人可以移动至一个或更多个工作站并且比如在第一工作站和第三工作站处提供所述预切割和后切割操作。移位系统可以包括用于使工业机器人移位的轨道系统、传送带和/或轮等。

在一个或更多个方面中，装饰型材以可移动的方式安装在传送系统上，从而使装饰型材移动至一个或更多个工作站。

有利地，这显著减少了生产过程中所需的手工劳动量，并且还能够以高再现性在每个工作站处精确安置装饰型材。在一个或更多个方面中，传送系统包括诸如轨道、轮、传送带等的传送装置。在一个或更多个方面中，传送系统包括一个或更多个传送带、优选地包括至少两个传送带。

在一个或更多个实施方式中，传送系统可以包括用于使装饰型材沿着第一方向提升和降低的竖向移位装置。有利地，可以容易地控制装饰型材、并且特别是端部部分的位置，例如，传送系统可以由此将装饰型材降低到一个或多个固定装置中，并且将装饰型材从固定装置提升。

在一个或更多个方面中，传送系统包括保持装置，该保持装置用于支承装饰型材并且防止其在被移位的同时从传送系统掉落。保持装置可以包括用于固定装饰型材的第一固定装置、第二固定装置和/或第三固定装置的特征中的任何特征，比如与装饰型材的内表面曲率相似的轮廓的内支承表面。在一个或更多个实施方式中，保持装置可以包括用于将装饰型材保持在保持装置中的夹持装置。夹持装置可以布置成抵接装饰型材的外表面并且朝向保持装置的内支承表面提供保持压力。

在一个或更多个方面中，该方法还包括提供包括用于执行该方法的一个或更多个方法步骤的控制命令的预定设置，并且其中，该方法根据预定设置自动执行。预定设置可以包括根据本公开的方法步骤的序列，其中，一个或多个控制命令被提供给用于执行各个方法步骤例如操作的装置，该装置又响应于一个或多个所述命令执行一个或多个方法步骤。该装置例如可以是一个或多个固定装置、冲压工具、激光系统等。因此，预定设置可以提供自动制造方法，从而减少对人工工作和生产时间的需要并且增加最终产品的再现性。

在一个或更多个方面中，预定设置包括用于自动执行该方法的至少以下操作的控制命令：借助于一个或更多个激光系统的预切割操作、第一端部和第二端部的固定以及深冲操作。

在一个或更多个方面中，预定设置还向轨道系统和/或传送系统提供控制命令，以便使装饰型材在工作站之间自动转移。

在一个或更多个方面中，预定设置提供从方法的预切割操作到后切割操作的方法的自动执行，例如，装饰型材首先在第一端部处安置在传送带上，从这里它沿着传送带自动转移并通过不同的工作站，并且在后切割之后，可以移除完成的装饰型材。同时，预定设置的控制命令的序列优选地还包括对一个或更多个激光系统的控制命令，并且可选地还包括对其上安装有一个或多个激光系统的工业机器人的控制命令，并且可选地还包括对承载工业机器人和激光系统并使工业机器人和激光系统移位的轨道系统的控制命令。

在一个或更多个方面中，该方法还包括在端壁成型操作比如深冲操作之后提供切割和/或磨削操作的步骤，以便从深冲操作中移除多余的材料并且将端壁部分与多余的材料分离。

在一个或更多个方面中，执行不同的端壁成型操作，而不是深冲操作比如传统的弯曲操作。

本公开的第四方面可以包括如关于本公开的方面中的任一方面和/或根据项目1至56中的任一项和/或权利要求1至47中的任一项的方法和长形装饰型材所讨论的特征和优点中的任何特征和优点或特征的任何组合。

本公开的第五方面涉及一种在长形金属装饰型材上提供端壁部分的方法，该方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材，该装饰型材包括沿装饰型材的纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部，其中，所述一个或更多个弯曲部布置在沿装饰型材的纵向方向延伸的侧边缘之间，并且其中，一个或更多个弯曲部形成装饰型材的内表面和外表面，

将包括所述一个或更多个弯曲部的装饰型材的第一部分布置并固定在第一固定装置中，并且将装饰型材的第二部分布置并固定在第二固定装置中，以及

通过沿横向于装饰型材的纵向方向的方向提供冲压工具与固定装置中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得冲压工具移动到工作空间中，其中，深冲操作迫使装饰型材的壁材料进入到工作空间中，并且由此在装饰型材上提供端壁部分，以及

在深冲操作之后提供切割和/或磨削操作，以便从深冲操作中移除多余的材料并且将端壁部分与多余的材料分离。

通过第五方面，获得了包括端壁的装饰型材的成品，该端壁可以优选地用作汽车的车窗装饰。

本公开的第五方面可以包括如关于本公开的方面中的任一方面和/或根据项目1至56中的任一项和/或权利要求1至47中的任一项的方法和长形装饰型材所讨论的特征和优点中的任何特征和优点或特征的任何组合。

附图说明

下面将参照附图描述本公开的各方面，在附图中：

图1至图1a：图示了根据本公开的实施方式的金属装饰型材，

图2：图示了根据本公开的实施方式的具有切除部的金属装饰型材，

图3：图示了根据本公开的实施方式的用于提供深冲的系统中的金属装饰型材，

图3a至图3b：图示了根据本公开的实施方式的固定装置，

图4：图示了根据本公开的实施方式的为了提供端壁部分的深冲操作，

图4a至图4b：图示了根据本公开的实施方式的冲压工具表面的实施方式，

图5：图示了根据本公开的实施方式的设置在最终装饰型材处的端壁/端盖，

图6：图示了根据本公开的另一实施方式的朝向设置在最终装饰型材处的端壁/端盖的视图，

图7：图示了根据本公开的实施方式的装饰型材1的另一实施方式，

图8：图示了本公开的实施方式，其中，端壁部分被进一步加工，

图9：图示了根据本公开的实施方式的借助于控制系统提供的深冲操作，

图10a至图10e：图示了移位速度曲线的各种实施方式，

图11：图示了本公开的实施方式，其中，材料被供应以用于深冲过程，

图12：图示了本公开的又一实施方式，其中，材料被供应以用于深冲过程，

图13：图示了包括根据本公开的实施方式制造的装饰型材的车辆，

图14：是借助于根据本公开的实施方式的深冲过程提供的为了提供提供端壁/端盖的中间产品的照片，

图15：是图14的装饰型材在多余材料已经被处理之后的照片，

图16：是与图15中所示的装饰型材类似的装饰型材在提供了对端壁的抛光和进一步加工之后的照片，

图17a至图17b：图示了包括以可移动的方式布置的支承元件的内部支承部件的实施方式，以及

图18：图示了用于在装饰型材上生产端壁部分的制造系统的实施方式。

具体实施方式

关于下面描述的附图，其中可以参照各种实施方式来描述本公开，而不限制本公开，应当理解的是，所公开的实施方式仅仅是对本公开的说明，本公开可以以各种形式和替代形式来实施。附图标记可能未按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为例如用于教示本领域技术人员以各种方式使用本公开的代表性基础。

图1a示意性地图示了以一定视角且朝向型材的端部观察的根据本公开的实施方式的装饰型材1，并且图1b图示了从上方朝向弯曲部10观察的同一型材。装饰型材1包括沿装饰型材1的纵向方向LD延伸的多个弯曲部。这些弯曲部包括提供长形峰/脊16的第一弯曲部10以及安置在第一弯曲部10与装饰型材的侧边缘2a、2b中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部20。因此，弯曲部10、20a、20b布置在型材1的沿装饰型材的纵向方向LD延伸的侧边缘2a、2b之间。因此，弯曲部形成装饰型材1的内表面11和外表面12。由于弯曲部10、20a、20b，外表面包括一个或更多个凸形表面，而内表面包括由弯曲部10、20a、20b提供的一个或更多个凹形表面。

在图1中，装饰型材1具有在横截面中(在横向并垂直于纵向方向LS延伸的平面中)观察到的C形，其中，C形由第一弯曲部和另外的弯曲部20a、20b提供。

装饰型材1的弯曲部10、20a、20b提供了沿装饰型材的纵向方向LD延伸的长形壁部分。这些长形壁部分包括在第一弯曲部10与第二弯曲部20a之间延伸的第一壁部分6，并且还包括布置在装饰型材的第一弯曲部10与另外的第二弯曲部之间的第二壁部分7。另外，装饰型材1包括在第二弯曲部(20a)与第一侧边缘(2a)之间延伸的第三壁部分5以及在另一个侧边缘2b与另外的第二弯曲部20b之间延伸的第四壁部分8。第二弯曲部20a、20b因此在第一弯曲部10与装饰型材1的相应侧边缘2a、2b之间延伸。

在图1中，在弯曲部20a、20b的“顶点”处的外表面12提供型材的最大宽度W。此外，在图1中，型材的最大高度H被限定在第一弯曲部19的位于外表面12处的“顶点”与在型材的边缘2a、2b之间绘制的设想底线BL之间并且朝向且垂直于在型材的边缘2a、2b之间绘制的设想底线BL限定。

弯曲部10、20a、20b中的至少一者、比如图1中所示的第一弯曲部10可以提供在其间具有弯曲角的第一壁部分6和第二壁部分7。在本公开的实施方式中，第一壁部分6与第二壁部分7之间的弯曲角a1可以在45°与150°之间，比如在85°与130°之间，例如在100°与120°之间。在本公开的其他实施方式中，这同样可以适用于一个或两个第二弯曲部20a、20b。

在本公开的实施方式中，装饰型材1的宽度W可以在2mm与50mm之间，比如在3mm与20mm之间，比如在4mm与15mm之间。

在本公开的实施方式中，装饰型材1的高度H可以在2mm与50mm之间，比如在3mm与20mm之间，比如在4mm与15mm之间。

在本公开的优选实施方式中，装饰型材由呈钢材料——比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料——形式的金属板材料制成。在本公开的实施方式中，钢材料包括按重量计至少12％的铬(Cr)。

例如，在本公开的实施方式中，型材1的钢材料可以是SUS 304(日本工业标准(JIN))级钢或SUS 304L级钢。在本公开的某些实施方式中，钢可以是1.4301/AISI 304/X5CrNi18-10不锈钢。即使装饰型材可以优选地是钢型材、比如不锈钢型材，但是在本公开的其他方面中，金属型材也可以由除钢之外的另一金属材料例如铝、黄铜或铜或者其他金属或金属合金制成。

装饰型材1的材料具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度。例如，在一些实施方式中，装饰型材材料的壁厚度可以为约0.5mm。该壁厚度限定在内表面11与外表面12之间。

在本公开的其他实施方式中，装饰型材1的材料可以具有在0.2mm与3mm之间、比如在0.3mm与1.5mm之间的壁厚度。这可能在例如装饰型材材料是铝合金材料或另一比不锈钢软的材料的情况下是适宜的，但它也可以适用于不锈钢型材。

弯曲部10、12a、12可以优选地借助于滚压成型制成。替代性地，装饰型材1可以是已经被挤压和/或拉挤以提供具有弯曲部10、20a、20b的形状的装饰型材。

在图1a中，图示了虚的/点状的弯曲线4。这条线表示期望端壁设置在装饰型材1上的位置。

通常理解的是，根据本公开的实施方式制造之后的装饰型材可以用于诸如四轮车辆例如汽车、卡车等之类的车辆或诸如船只之类的船舶的装饰性金属装饰型材，或者用于任何其他合适的用途、比如说例如用作建筑部件或家具的装饰性长形装饰型材。装饰性装饰型材在下述意义上可以是装饰性的：它们在视觉上对眼睛有美学吸引力，也就是说，它们可以是基本上均匀光滑和有光泽的，并且甚至是反射性的，如例如通常用于汽车行业中的窗装饰、比如用于两轮和/或四轮汽车的窗装饰。

图2图示了本公开的实施方式，其中，在型材1上形成端壁部分之前已经提供了切除操作。

装饰型材1包括将要被用于最终装饰型材的第一长形部分40a以及用于在装饰型材上形成和提供端盖/端壁30(参见下面描述的附图)的第二部分40b。线4提供第一部分40a与第二部分40b之间的边界。

在形成端壁之前，可以提供切除操作，其中，在第二部分40b的端壁区域13中在一个或多个第二弯曲部20a、20b处提供切除部3，以移除装饰型材材料的位于一个或更多个第二弯曲部20a、20b处的至少一部分。

在本公开的实施方式中，切除部3可以具有在装饰型材1的高度H的0.2倍与3倍之间、比如在0.5倍与1.5倍之间的长度LC。在本公开的实施方式中，切除部3可以具有大于装饰型材的高度的0.2倍、比如大于装饰型材1的高度H的0.5倍的长度LC。在其他实施方式中，一个或多个切除部3可能被省略。

切除部3被设置成移除区域中的壁5、8，并且切除部3还可以如图所示至少部分地延伸到壁6、7中。然而，在其他实施方式中，切除部3可以被设置成仅移除壁5、8和弯曲部20a、20b。

如尤其在图1中可以观察到的，沿装饰型材的纵向方向LD延伸的弯曲部10、20a、20b在长形型材1中提供内部空间14，其中，装饰型材的沿纵向方向延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁5、6、7、8封围内部空间14。在图1的示例中，四个壁5至8提供内部空间14。在本公开的实施方式中，在壁之间确定并由在型材的沿纵向方向延伸的侧边缘2a、2b之间绘制的设想底线BL封围的内部空间14的横截面面积可以在0.5cm²与8cm²之间、比如在0.5cm²与5cm²之间、例如在1cm²与4cm²之间。

图3示意性地图示了本公开的实施方式，其中，根据本公开的实施方式，装饰型材1(从侧面观察)被安置在深冲装置中。

深冲装置包括第一固定装置100和第二固定装置200。装饰型材的部分40a布置在第一固定装置100中，并且装饰型材的部分40b布置在第二固定装置200中。

在第一固定装置100与第二固定装置200之间设置有工作空间310，并且冲压件300构造成移位到工作空间中。工作空间布置成与第一固定装置100的内部支承部件110的表面114相对，该表面114在深冲操作期间将面对端壁部分30a。

图3a图示了第一固定装置穿过图3中所示的视图“A-A”的横截面，并且图3b图示了图3a的分解图，其中，固定装置和装饰型材1是分开的。

图3、图3a和图3b中所示的固定装置100包括布置在装饰型材的由内表面11封围的内部空间14中的内部支承部件110。内部支承部件110包括定形状成遵循、抵接并支承装饰型材1的内表面11的支承表面111。固定装置100还包括布置在外表面12处的外部支承部件120。外部支承部件120包括支承表面121，该支承表面121定形状成在随后的深冲操作期间支承并抵接长形金属装饰型材的外表面12，以便在弯曲线4的区域中在型材上提供端壁。

装饰型材的第一部分40a布置并保持在内部支承部件110与外部支承部件120之间。

内部支承部件110的支承表面111包括脊112，该脊112构造成延伸到装饰型材的内表面11的由弯曲部10形成的凹形凹部/谷部中。该脊112沿装饰型材1的纵向方向LD延伸并且包括与内表面11处的弯曲部10处的内表面曲率基本匹配的表面曲率。因此，弯曲部10处的装饰型材材料支承在内部支承部件的脊112上。内部支承部件110的其余部分支承装饰型材的壁6、7。

外部支承部件120包括支承/反向保持表面121。该表面包括支承表面121中的凹入部分122，装饰型材的弯曲部10延伸到该凹入部分122中。因此，装饰件的位于脊位置处的外表面12延伸到凹入部分122中，并且外部支承部件120的其余部分支承在装饰型材的壁6、7上。因此，在装饰型材被支承在支承部件120、110之间时，装饰型材保持由在装饰型材的纵向方向上的弯曲部提供的期望形状，这基本上是装饰型材的最终形状。

图3a中所示的固定装置控制装置123可以配置成控制支承部件110、120的支承表面111、121之间的距离并且例如还控制支承表面111、121压向型材1的力，以便在随后的深冲操作期间将固定型材1固定并可能地夹持在支承部件之间，如下面进一步描述的。固定装置控制装置123例如可以是可调节弹簧装置或者诸如可控线性致动器、比如电动致动器等的主动控制装置或其组合。

第二固定装置200在设计上可以与第一固定装置100基本类似，并且因此可以包括以与固定装置的部件110、120类似的方式形成和布置的支承部件220、210。可以配置有另一固定装置控制装置(未示出)以控制第二固定装置。

如可以观察到的，切除部3(如果存在的话)可以安置成与工作空间310相对。

图4也图示了本公开的实施方式，其中，在部分40a中设置有另外的切除部15(在本文件中也称为另一切除部)，也参见图3b和图8。该另外的切除部15设置在型材1的下部部分中并且移除了壁5、8的壁材料的至少一部分，如果不是全部的话。这使得可以在深冲过程之后移除内部支承部件。另外的切除部15开始于部分40a处的位置15a并且在此处从在部分40a处未移除的端壁部分5、8延伸并延伸至切除部3，在本公开的实施方式中，切除部3可以已经移除了更多材料并因此延伸到壁部分6、7中。

图4示意性地图示了在根据本公开的实施方式的装饰型材1的纵向方向上的横截面图中观察到的深冲操作。当装饰型材1已经正确地布置在固定装置100、200中时，通过在横向于装饰型材1的纵向方向LD的方向上提供冲压工具300与第一固定装置100和第二固定装置200之间的相对位移来提供深冲操作。由此，冲压工具300移动到工作空间310中，并且使端壁区域13中的装饰型材材料变形进入工作空间。深冲操作由此在装饰型材上提供端壁部分30a。

优选地通过将第一固定装置100和第二固定装置200保持在固定位置并将冲压工具300移动到工作空间中来提供深冲操作期间的相对位移，以便使冲压工具进入工作空间310并使装饰型材变形以提供端壁部分30a。然而，在其他实施方式中，第一固定装置100和第二固定装置200可以在保持冲压工具固定的同时被移动。在更进一步的实施方式中，第一固定装置100和第二固定装置200可以在横向于纵向方向LD的第一方向上移动，同时冲压工具也在与纵向方向相反的相反方向上移动。

在图4中，驱动器装置320通过操作致动器330来提供冲压工具300进入工作空间310的位移，其中，驱动器装置320比如位马达、例如诸如伺服马达(其可能是优选的)或步进马达之类的电动马达，操作致动器330比如为线性致动器、例如连接驱动器装置320和冲压工具300的主轴驱动器。

冲压工具300可以根据冲压工具的被压向装饰型材材料以提供深冲的接触表面的形状通过抵接装饰型材的上脊并使其变形来开始深冲操作，该上脊例如如前所述由沿装饰型材的纵向方向(LD)延伸的弯曲部10提供。

深冲因此提供了装饰型材1金属片材材料的拉伸并且因此可以使端壁30a部分材料的Th2比装饰型材的一般/初始材料厚度Th1薄，而装饰型材的其余部分比如在装饰型材上存在于部分40a处的长形壁5至8保持初始片材厚度Th1。反过来，形成了端壁部分30a，该端壁部分30a沿与装饰型材的纵向方向LD不同的方向延伸，并且可以说该端壁部分30a封闭装饰型材部分40a的端部并覆盖装饰型材的内部空间14。

如图4中可以观察到的，内部支承部件110包括拐角部/拐角支承部分113，拐角部/拐角支承部分113限定在提供深冲操作时设置在部分40a与端壁部分30a之间的拐角弯曲部的内部弯曲半径r1。在本公开的实施方式中，由于深冲操作而提供的端壁30处的内部弯曲半径r1可以小于3mm、比如小于2mm、例如小于1.5mm。由深冲操作提供的弯曲半径r1可以基本上是最终装饰时的期望弯曲半径，或者可以在深冲操作之后在进一步的加工步骤中稍加调整。

在本公开的实施方式中，在深冲操作之后并且由深冲操作提供的内部半径r1可以小于1mm、比如小于0.8mm或小于0.6mm。

一般来说，在本公开的实施方式中，在深冲操作之后并且由深冲操作提供的内部半径可以在0.2mm与5mm之间、比如在0.2mm与3mm之间、例如在0.3mm与2mm之间。

深冲操作在端壁处和/或端壁附近拉伸装饰型材的金属壁。这可以如所图示地提供的是，端壁部分30a(以及在最终端壁处)的区域(34——参见图5)的壁厚度可以比装饰型材的一般材料厚度(th2)小至少10％、比如至少20％、例如至少30％。具有较薄片材材料厚度的该区域位于端壁部分30a的平面壁部分处、比如位于如图5中所示的端壁的中心部分处。例如，端壁部分的至少20％、比如至少30％、例如至少40％可以具有小于深冲操作之前的装饰型材的初始壁厚度th1的壁厚度Th2。

深冲操作借助于冲压工具300提供拉伸长度DL。该拉伸长度DL由在装饰型材1处提供的最大拉伸长度确定，以使部分40b处的装饰型材变形并且由此获得端盖部分30a。该拉伸长度可以是至少5mm、比如至少9mm、例如至少13mm。在本公开的实施方式中，拉伸长度DL可以在5mm与30mm之间、比如在9mm与20mm之间、例如在13mm与18mm之间。

在本公开的实施方式中，端壁部分30a与壁6、7和内表面11中由弯曲部10提供的凹部之间的由深冲操作提供的弯曲角a2(也被称为“弯曲角度”，即使其通过深冲获得)可以在60°与120°之间、比如在70°与105°之间、例如在85°与95°之间、比如说例如为90°±2°。该角度a2可以由冲压工具300的运动方向和/或形状来限定。

在本公开的实施方式中，与第二固定装置200保持/固定第二部分40b相比，第一固定装置100在将要用于最终装饰的第一部分40a上提供更紧的抓握和保持。

因此，在深冲过程期间，由于工具300在装饰型材材料上提供的力，第二固定装置可以允许装饰型材材料的位于部件220、210之间的一部分滑动/移动到工作空间中。然而，在深冲操作期间，可以允许较少的材料在第一固定装置的部件110、120之间滑动。

在本公开的某些实施方式中，第一固定装置可以在装饰型材部分40a上提供牢固的抓握，使得在深冲操作期间基本上不提供装饰型材部分40a材料在保持部件110、120之间沿装饰型材的纵向方向LD的滑动。

冲压工具300具有在工具端部300a、300b之间沿装饰型材1的纵向方向LD延伸的长度TL。在本公开的实施方式中，长度TL可以在5mm与40mm之间、比如在10mm与30mm之间、例如在20mm与30mm之间。长度TL越小，越少的材料40b可能变成多余材料并且因此越少的材料40b随后在深冲操作之后被废弃，并且因此可以提高装饰型材1的利用率。

图4a至图4b图示了穿过垂直于装饰型材的纵向方向延伸的横截面所观察到的根据本公开的实施方式的冲压工具300的冲压工具表面301的各种实施方式，冲压工具300可以用于在深冲操作期间使装饰型材变形。在图4a中，工具300的冲压表面301是大致直的并且将在深冲操作期间启动对峰16的按压。在图4b中，表面301包括定形状成接纳峰16的凹部301并且被分成两部分：包括凹入部分301的第一部分和未定形状成适应表面12的曲率的第二部分301b。在本公开的进一步的实施方式中(未图示但设想为穿过如图4a和图4b中的平面观察)，表面301可以是凸形的并且可以具有顶点，该顶点可以在深冲操作启动时首先开始提供峰10的变形。

图4还图示了根据本公开的进一步的实施方式的冲压工具300的拐角半径r2的另一曲率半径。拐角半径是工具300的位于冲压表面301与端部表面300b之间的过渡部中的拐角处的半径。半径r2可以优选地大于5mm、比如大于10mm，或者甚至更大、比如大于15mm或大于20mm。在本公开的实施方式中，半径r2可以大到使得基本上整个冲压表面310在端部300a、300b之间弯折并且因此提供凸形表面。

图5以立体图图示了朝向设置在装饰型材部分40a的最终装饰型材处的端壁/端盖30的视图。此处，端壁30具有由深冲操作提供的高度DLx。高度DLx具有等于或小于由深冲操作提供的拉伸长度DL的长度。

高度DLx可以比装饰型材的高度H(参见图1)大(例如，大至少3％、比如至少5％)，并且因此拉伸长度DL(参见图4)可以比装饰型材的高度H大。

如可以从图5中观察到的，最终型材的端壁30已经与在深冲操作期间提供的多余材料分离，并且已经被切割成期望的形状——在本示例中为菱形形状，但是也可以根据所需的形状切割成例如矩形或三角形形状。

图6图示了根据本公开的实施方式的装饰型材的另一实施方式，其中，装饰型材具有另一形状，并且其中，端壁已经通过如先前公开的深冲操作提供。这种形状可能适用于例如上窗装饰50a、例如车门上的上窗装饰50a(参见图13)。

图5中所示的装饰型材(还参见图1和图1a)可能适用于下窗装饰件50b——参见图13。下装饰型材50b在一些情况下可能更复杂以提供合适的端壁解决方案，因为型材的形状必须在视觉上令人愉悦，并且同时装饰件50b的设计可能需要包括和/或支持一种或更多种密封解决方案，以便在车窗与装饰型材50b之间获得合适的密封，并且还可能需要移除露水，车窗可以在车门中移位至打开位置和关闭位置。

图7示意性地并且以立体图图示了根据本公开的实施方式的装饰型材1的另一实施方式，可以借助于包括如上所述的深冲操作的制造过程在该装饰型材1上提供端壁/端盖。该型材与图1中所示的型材基本类似，但是其中，壁5被省略。

图8图示了本公开的实施方式，其中，端壁30部分被进一步加工以获得期望的表面和/或形状。此处，端壁加工装置60、比如所图示的旋转轮用于对端壁30的外表面进行诸如滚压成型、磨削和/或抛光等加工。加工装置60以力F1压靠于端壁30的外表面，并且内部端壁支承件61布置在型材的内部中，以支承端壁并提供对来自装置60的力F1的反作用力。内部端壁支承件61因此包括相对于装饰型材1的纵向方向LD成角度布置的端壁支承表面62，并且由此确保端壁30被支承在初始期望的角度，或者在力F1已经被提供之后保持在期望的角度。

在优选实施方式中，端壁加工装置60可以相对于装饰型材1从端壁30的弯曲的拐角31移动并朝向端壁的与拐角31相反的边缘移动。优选地，装置60可以沿加工方向PRD从由弯曲部10提供的脊移动并朝向端壁30的下边缘32移动，其中，端壁的表面由端壁加工装置60加工。尽管端壁加工装置在图10中被图示为旋转轮，但是应当理解的是，加工装置也可以例如是另一种类型的板式加工装置，其被布置成在端壁的表面上滑动/移位以提供对端壁部分表面的处理。

图9示意性地图示了本公开的与深冲操作有关的实施方式，其中，冲压工具300移位的速度DSP在深冲操作期间被调节。

在图9中，工具300的移位速度DSP在深冲操作期间在深冲启动并且开始使装饰型材1变形的初始位置IPOS与深冲操作结束的结束位置EPOS之间改变。这两个位置IPOS、EPOS限定了在它们之间延伸的先前所述的拉伸长度DL。

改变工具300的移位速度DSP可以帮助确保成功的深冲操作，以获得具有足够质量的端壁部分，在具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度的较薄材料比如钢材料、例如不锈钢材料中也是如此。

在本公开的实施方式中，可以通过例如在深冲过程期间减小工具300的速度、通过例如提供拉伸速度DSP1从初始位置IPOS到结束位置EPOS的逐渐减小来改变移位速度DSP速度。

包括控制电路的控制系统300通过驱动器装置320的控制信号333提供控制，其中，控制电路包括计算机处理器331和数据存储器332，驱动器装置320比如为伺服马达、例如电动伺服马达、例如步进马达或任何其他类型的马达。控制系统330根据存储在数据存储器332中的程序代码进行操作，以便在深冲操作期间提供工具300的期望的移位速度曲线。在本公开的实施方式中，驱动器装置320或另一传感器装置可以例如从一个或更多个位置传感器(未图示)向控制系统提供位置反馈(未图示)，以便控制系统控制工具300的位移。但是，在本公开的其他实施方式中也可以省略这种位置反馈，并且移位速度可以单独由存储在数据存储器332中的预定位移曲线程序代码控制。

在本公开的进一步的实施方式中，移位装置从初始位置IPOS到结束位置EPOS的加速度也可以是控制参数，该控制参数由控制系统330基于数据存储器中的软件程序从初始位置IPOS到结束位置EPOS调节和改变。

图10a至图10e图示了根据本公开的实施方式的工具300的移位速度曲线的不同实施方式。此处，工具300的移位速度由控制器330控制成根据移位速度曲线从初始位置IPOS到结束位置EPOS改变。

在本公开的实施方式中，该速度变化可以基于取决于深冲操作期间工具300的(当前或预测)位置的预定速度曲线来提供。这可以基于来自驱动器320上的编码器等的位置信息/数据来确定，或者如果驱动器320是步进马达则通过对步进进行计数来确定。附加地或替代性地，工具300的移位速度可以基于来自一个或更多个传感器(未图示)——比如一个或更多个力传感器，所述力传感器布置成直接或间接地确定在深冲操作期间施加至装饰型材以提供端壁部分30a的力——的输入来控制和改变。一个或多个力传感器可以是应变仪传感器，或者一个或多个力传感器可以是配置成检测/监测提供给驱动器装置320的电流的电流监测器/传感器，并且控制器330可以基于来自一个或多个力传感器的输入在深冲过程期间相应地控制工具300的移位速度。由于当施加增加的力时驱动器320消耗的电流将增加，因此该电流可以间接地代表施加的力。应当理解的是，在本公开的进一步的实施方式中，可以设置用于确定工具300位置和/或施加的力的任何其他合适的装置。

在图10a中，工具300的移位速度DSP从初始位置IPOS到结束位置EPOS逐渐减小。在图10a中，工具到达点p1，其中，速度DSP从该点到结束位置EPOS基本上保持恒定。但是，应当理解的是，移位速度DSP也可以从初始位置IPOS到结束位置EPOS一直逐渐减小。

在图10b中，冲压工具的移位速度DSP也从初始位置IPOS到结束位置EPOS逐渐减小。然而在该实施方式中，在初始位置IPOS与第一点p1之间，移位速度DSP保持恒定，在第一点p1与第二点P2之间，速度逐渐减小，并且从第二点p2到结束位置，速度DSP从该点p2到结束位置EPOS基本保持恒定。但是由于在第一点p1与第二点p2之间提供的速度减小，p2与结束位置EPOS之间的速度明显低于初始位置IPOS与第一点p1之间的速度。

图10c图示了本公开的实施方式，其中，在初始位置IPOS与结束位置EPOS之间的某些点p1至p4处提供逐步速度变化。在图10c中，逐步速度变化包括在每个点p1至p4处的速度减小。然而，在本公开的进一步的实施方式中，逐步速度变化还可以包括在初始位置IPOS与结束位置EPOS之间的两个连续点IPOS、p1至p4、EPOS之间的速度增加(图10c中未图示)。

图10d图示了本公开的实施方式，其中，初始位置IPOS与结束位置EPOS之间的速度变化是非线性的，并且因此位移曲线的梯度

从初始位置IPOS到结束位置EPOS改变。这可以被控制为从初始位置IPOS到结束位置EPOS逐渐或逐步地提供。

图10e图示了本公开的实施方式，其中，工具在初始位置IPOS与结束位置EPOS之间的速度既增大又减小。这可以例如有助于在从初始位置到结束位置的深冲操作期间提供装饰型材材料的某些期望特性。

对于图10a至图10e中所公开的实施方式中的若干个实施方式，移位速度DSP随着时间从初始位置IPOS到结束位置EPOS减小。

图11示意性地图示了本公开的实施方式，其中，第二固定装置200在深冲操作期间提供横向于装饰型材1的纵向方向的位移DIS2。这可以有助于使更多的装饰型材材料能够用于深冲操作以提供端壁部分30a，因为与图4所示的实施方式相比，在第二固定装置附近可能需要较少的壁材料拉伸。这可以允许第二固定装置200对装饰型材进行更牢固和/或受控的抓握。第二固定装置200在此例如可以遵循冲压工具的运动DISP2，并且以小于或等于冲压工具速度的速度移位。同样在图11中，工作空间310布置成与第一固定装置100的内部支承部件110的表面114相对，该表面114在深冲操作期间将面对端壁部分30a。当工具在工作空间中时，工具300的端部300b在深冲操作期间面对表面114。

图12示意性地图示了本公开的实施方式，其中，第二移位装置200朝向工作空间310移动DISP3，以便减少装饰型材材料在固定装置附近的一部分处的拉伸。该运动DISP3可以是由借助如前所述的控制系统330主动控制的移位装置(未图示)控制的运动，固定装置200可以连接至被动弹簧或阻尼装置，该被动弹簧或阻尼装置提供抵抗运动DISP3和/或类似物的反作用力。同样在图12中，工作空间310布置成与第一固定装置100的内部支承部件110的表面114相对，该表面114在深冲操作期间将面对端壁部分30a。

在图4中，工作空间310在基本上整个深冲操作期间设置在第一固定装置100与第二固定装置200之间以及内部支承部件210的壁214与内部支承部件110的相对的壁114之间，并且这同样适用于图12中所示的解决方案。在图11中，在启动深冲操作之前，工作空间310被限定在第一固定装置100的壁114与第二固定装置200的壁214之间。对于所有三种情况，工作空间310均布置成与第一固定装置100的内部支承部件110的表面114相对，该表面114在深冲操作期间将面对端壁部分30a。

图13示意性地图示了从侧面观察的车辆51，该车辆51包括根据本公开的实施方式提供的装饰型材50a、50b。根据本公开所公开的深冲解决方案可以适用于在包括窗开口54中的上装饰型材50a和下装饰型材50b的各种设计的装饰型材上提供端壁30以及在具有更复杂横截面形状和弯曲角度——比如装饰型材壁之间的弯曲角度a1(参见例如图1)，该弯曲角度在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间——的装饰型材上提供端壁30。图13中仅图示了车辆的前门52，但是应当自然地理解的是，装饰型材50a、50b也可以设置在车辆的后门处。上装饰型材50a在此可以布置成在车门关闭时彼此连续(如所图示的)，并且，下装饰型材50b也可以布置成在车门关闭时彼此连续。前门上的装饰型材的端壁因此可以布置成面对后门上的装饰的端壁。如果没有后门，则具有端壁30的装饰型材仍然可以安置在车身上。

图14图示了根据本公开的已经暴露于深冲操作的不锈钢装饰型材(作为中间产品)的照片。装饰型材1的金属片材材料是具有约0.5mm的厚度的不锈钢材料。此处，可以观察到的是，端壁部分30a已经形成并且封围装饰型材的内部空间。图14中使用的型材与关于图1和图1a描述的型材基本类似。图15中仍然存在来自深冲过程的多余材料。

图15图示了图14的钢装饰型材在端壁部分被进一步加工并且端壁处的多余材料被移除以提供最终端壁30之后的照片。装饰型材1在此不做进一步加工以便在外表面12处获得期望表面涂层。

图16图示了借助于包括如上所述的深冲操作的制造过程提供的最终完成的装饰型材的照片。装饰型材1的外表面12已经在用以提供端壁部分的深冲过程之后、并且在多余材料已经从端壁30分离且下端壁边缘32已经根据需要成形和示出之后被抛光。端壁30在此包括先前连接至多余材料的下边缘32。图8所描绘的装饰型材基本上对应于由如图1和图1a中所示的装饰型材制成的装饰型材，并且加工成图5中示意性图示的装饰型材。

代替镀铬表面，表面12可以涂有油漆或以其他方式涂覆有材料薄层以用于装饰和/或保护目的。自然地，该表面也可以保持基本未涂覆，尽管这可能会增加该表面获得人眼可见的不期望的划痕的风险。

在本公开的一个或更多个示例中，可以提供切除部3和/或另外的切除部15，以便在深冲过程期间改变装饰型材1的材料行为，并且因此改变最终产品的质量。如果一个或多个切除部靠近端壁30的拐角31的期望位置设置，则装饰型材的材料可以通过本方法经历更期望的结构和/或视觉变化。

移除一个或更多个壁5、6、7、8的接近一个或多个第二弯曲部20a、20b的部分可以允许在深冲操作期间更充分地控制装饰型材1的材料的行为，因为更少的材料将存在于弯曲部的拐角31的期望位置下方和/或附近，从而降低端壁30和装饰型材1的最终外观中材料鼓起、隆起和其他不利影响的风险。移除一个或更多个壁5、6、7、9的部分已经显示出在深冲过程期间提供增加的材料流的效果。因此，通过仔细选择一个或多个切除部3、15的形状、尺寸和/或位置，可以控制材料流的方向和/或量，以提供最终产品的期望外观。例如通过使装饰型材的壁5、8中的材料较少，可以获得沿着装饰型材的纵向范围的较大的材料流。作为另一示例，一个或多个切除部3、15的位置可以帮助确定在深冲过程期间材料可以从端壁区域13的哪一侧并且以何种程度流入工作空间310，这又提供了控制材料行为并且继而最终产品、比如端壁(30)的最终材料厚度的简单方法。

图17a和图17b涉及固定装置100、200的内部支承部件110、210的实施方式，其中，内部支承部件110、210可以布置在装饰型材的内部空间14中，该内部空间14由内表面11封围。内部支承部件110、210包括共同支承表面411，该支承表面411定形状成在随后的深冲操作期间遵循、抵接和支承装饰型材1的内表面11，以便在弯曲线的区域中在型材上提供端壁。

内部支承部件110、210的共同支承表面411包括布置成能够相对于彼此移动的三个离散支承元件420、430、440。第一离散支承元件420包括脊412，该脊412布置成在装饰型材的内表面11的由弯曲部10形成的凹形凹部/谷部处移动成与装饰型材1抵接及脱离抵接。该脊412沿装饰型材1的纵向方向LD延伸并且包括与内表面11处的弯曲部10处的内表面曲率基本匹配的表面曲率。因此，弯曲部10处的装饰型材材料支承在内部支承部件的脊412上。

第二支承元件430和第三支承元件440布置在第一支承元件420的相反侧并且各自包括突起422，该突起422布置成能够在装饰型材的内表面11的由第二弯曲部20a、20b提供的凹形凹部/谷部处移动成与装饰型材抵接及脱离抵接。壁6、7可以由第一离散支承元件420、第二离散支承元件430和/或第三离散支承元件440支承，优选地使得在第二弯曲部20a、20b之间延伸的基本上整个内表面11由内部支承部件110、210支承。壁5、8也可以由内部支承部件110、210支承，例如由第二支承元件430和第三支承元件440支承。

第一支承元件420可以布置成能够优选地沿着第一方向LD朝向和远离第一弯曲部10移动，并且第一支承元件420优选地是具有指向弯曲部的梢端部的楔形形状的，使得当楔形支承元件远离弯曲部10移动时，在第二支承元件430与第三支承元件440之间提供空间。

第二支承元件430和第三支承元件440由此可以通过将元件430、440移位到由第一元件420比如沿着第二方向SD的运动所提供的所获得的空间中而远离壁6、7和第二弯曲部移动。因此，将内部支承部件410转移至与锁定状态相比内部支承部件410的总宽度减小的解锁状态。在解锁状态下，壁5、8可能不再被阻止穿过第二支承元件430和第三支承元件440的突起422，并且由此可以从内部支承部件110、210提升/滑动。图17a中示出了锁定状态，并且图17b中示出了解锁状态，装饰型材1由虚线示出。

通过将内部支承部件110、210转移至解锁状态来释放与装饰型材的接合使得更容易使装饰型材1相对于内部支承部件110、210移位。

在一个或更多个示例中，装饰型材的第一部分40a布置和保持在根据图3、图3a、图3b或图17a至图17b的内部支承部件110与根据本公开的外部支承部件120之间。此外，装饰型材的第二部分40b也可以布置和保持在与内部部件110——即，关于图3、图3a、图3b或图17a、图17b示出和描述的内部部件——相比具有相同或不同构造的内部部件210与根据本公开的外部支承部件220之间。

图18示出了根据本公开的一个或更多个方面的方法的示例性执行以及用于执行根据本公开的方法的制造系统。图18中所示的装饰型材1可以是根据前述实施方式中的任何实施方式的并且如前述附图中的任何附图所示的装饰型材。

制造系统包括具有两个或更多个传送带710的传送系统700，所述传送带710用于沿着如附图中所示的第二方向SD水平地转移装饰型材1。传送系统700设置有保持装置720，该保持装置720用于将装饰型材1保持就位，使得装饰型材1在沿着第二方向SD转移期间不会移位。在一个或更多个实施方式中，保持装置可以包括用于保持装饰型材1的根据本公开的内部支承部件110、210。可选地，可以在装饰型材的外表面处、比如说例如在壁部分5、8、第二弯曲部20a、20b和/或壁部分6、7附近设置诸如夹具的另外的固定装置，以进一步固定装饰型材1。装饰型材1可以以逐步方式转移，使得装饰型材1在每个工作站501、502、503处是静止的，同时在装饰型材1上执行方法步骤。

观察到制造系统包括至少三个工作站501、502、503，用于提供预切割操作的第一工作站501，在预切割操作中，提供了切除部3和/或另外的切除部15。装饰型材1布置在第一固定装置100和第二固定装置200中并且由冲压工具300进行深冲操作的第二工作站502和进行后切割操作并且用于保持将要与装饰型材端壁部分30a分离的多余材料的第三固定装置800位于其中的第三工作站503。

传送系统700可以包括用于使装饰型材1沿着其纵向范围移入和移出工作站510、520、530的纵向移位装置，例如，装饰型材1的端部可以沿着例如垂直于第一方向LD和第二方向SD的第三方向移入和移出固定装置100、200和设置在第二工作站520中的工作空间310。在一个或更多个实施方式中，传送系统可以包括用于使装饰型材1沿着第一方向LD提升和降低的竖向移位装置，优选地使得装饰型材可以降低到内部支承部件110、120中。

图18中的预切割操作和后切割操作由安装在工业机器人610上的激光系统620提供，工业机器人610又安装在轨道系统600上，使得具有激光系统620的工业机器人610可以沿着第二方向SD在第一工作站501与第三工作站502之间移位，如图中所指示的。

该方法可以如下执行；将待设置有端壁部分30a的装饰型材1安置在传送系统720的保持装置中且安置在第一工作站501处，通过传送系统700将装饰型材1转移到第一工作站501，或者通过传送系统700将装饰型材1转移到第一工作站501作为将装饰型材安置在传送带710上的步骤的一部分。工业机器人610和激光系统620设置在第一工作站501处，并且在装饰型材中提供切除部3和/或另外的切除部15的预切割操作借助于激光系统620提供。装饰型材1随后由传送带710转移至第二工作站502，其中，第一端部40a由第一固定装置100固定，并且第二端部40b由第二固定装置200固定。优选地，第二端部40b比第一端部40b固定得更松，使得在深冲操作期间装饰型材材料可以相对于第二固定装置200移位。然后执行深冲操作并且通过传送系统700将弯曲的装饰型材1转移至第三工作站503，在第三工作站503处，装饰型材1的第二端部40b由第三固定装置800固定，并且具有激光系统620的工业机器人610借助于轨道系统600设置在第三工作站503处。然后利用激光系统620从型材的第二端部40b切除多余材料，从而在装饰型材1上提供端壁30。

尽管已经仅结合有限数量的实施方式或方面详细描述了本公开，但是应当容易理解的是，本公开不限于这些公开的实施方式或方面。相反，本公开可以被修改以包含在此之前未描述但在范围上与本公开相称的任何数量的变型、更改、替换或等效布置。此外，尽管已经描述了本公开的各个实施方式或方面，但是应当理解的是，本公开的方面可以仅包括所描述的实施方式或方面中的一些实施方式或方面或者各种实施方式或方面的组合。因此，本公开不应被视为受前述描述的限制。

在以下项目中进一步描述本发明。

项目

1.一种在长形金属装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)的方法，所述方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材(1)，所述装饰型材包括沿所述装饰型材(1)的纵向方向(LD)延伸的一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)布置在沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的侧边缘(2a、2b)之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)形成所述装饰型材(1)的内表面(11)和外表面(12)，

将包括所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)的所述装饰型材的第一部分(40a)布置并固定在第一固定装置(100)中，以及

将所述装饰型材的第二部分(40b)布置并固定在第二固定装置(200)中，

通过沿横向于所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)的方向提供冲压工具(300)与固定装置(100、200)中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得所述冲压工具(300)移动到工作空间(310)中，其中，所述深冲操作迫使所述装饰型材的壁材料进入到所述工作空间(310)中，并且由此在所述装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)。

2.根据项目1所述的方法，其中，所述工作空间(310)设置在所述第一固定装置(100)与所述第二固定装置(200)之间，并且其中，所述工作空间(310)沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸。

3.根据项目1或2所述的方法，其中，所述装饰型材(1)包括沿所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)延伸的多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述多个弯曲部包括在所述外表面(12)上提供长形峰(16)的第一弯曲部(10)以及安置在所述第一弯曲部(10)与所述装饰型材的所述侧边缘(2a、2b)中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部(20)。

4.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的金属板材料是钢材料、比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料。

5.根据项目4所述的方法，其中，所述钢材料包括按重量计至少12％的铬(Cr)。

6.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的材料具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度。

7.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)通过抵接所述装饰型材的峰(16)并使所述装饰型材的所述峰(16)变形来启动所述深冲操作，其中，所述峰(16)由沿所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)延伸的所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)提供。

8.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)中的至少一个弯曲部(10)提供第一壁部分(6)和第二壁部分(7)，其中，所述第一壁部分(6)与所述第二壁部分(7)之间的弯曲角(a1)在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间。

9.根据项目3至8中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在所述深冲操作之前提供切除(3)操作，其中，所述切除操作包括在端壁区域(13)中在所述一个或更多个第二弯曲部(20a、20b)处提供切除部(3)，以移除装饰型材材料的位于所述一个或更多个第二弯曲部(20a、20b)处的至少一部分。

10.根据项目9所述的方法，其中，所述切除部(3)延伸到所述第一壁部分(6)和/或所述第二壁部分(7)中。

11.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，与由所述第二固定装置(200)提供的对所述装饰型材的固定相比，所述第一固定装置(100)提供了由所述第一固定装置(100)保持的对所述装饰型材(1)的材料的更牢固的固定。

12.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)严格地固定所述装饰型材(1)的材料，以便基本上防止由所述第一固定装置(200)保持的所述装饰型材的材料在所述深冲操作期间滑动到所述工作空间中。

13.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述第二固定装置(200)被构造比如被控制、调节和/或移位成在所述深冲过程期间将在所述装饰型材(1)的所述第二部分(40b)处供应的装饰型材材料朝向所述第一固定装置(100)提供。

14.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)包括第一组支承部件(110、120)，其中，所述第一组支承部件包括：

-布置在所述装饰型材(1)的内部空间(14)中的内部支承部件(110)，其中，所述内部支承部件包括定形状成遵循并支承所述装饰型材(1)的所述内表面(11)的支承表面(111)，以及

-位于所述外表面(12)处的外部支承部件(120)，其中，所述外部支承部件包括定形状成遵循并支承在所述装饰型材的所述外表面上的支承表面(121)，

其中，所述装饰型材的所述第一部分(40a)在所述深冲操作期间布置并保持在所述内部支承部件(110)与所述外部支承部件(120)之间。

15.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述第二固定装置(200)包括第二组支承部件，其中，所述第二组支承部件包括：

-布置在所述装饰型材的内部空间(14)中的内部支承部件(210)，其中，所述内部支承部件包括定形状成遵循并支承所述装饰型材(1)的所述内表面(11)的支承表面(211)，以及

-位于所述外表面(12)处的外部支承部件(220)，其中，所述外部支承部件包括定形状成遵循并支承在所述装饰型材的所述外表面上的支承表面(221)，

其中，所述装饰型材的所述第二部分(40b)在所述深冲操作期间布置并保持在所述内部支承部件(110)与所述外部支承部件(120)之间。

16.根据项目14或15所述的方法，其中，所述内部支承部件(110、210)包括一个或更多个脊(112)，所述一个或更多个脊(112)延伸到所述装饰型材的所述内表面(11)的凹部中，所述凹部由沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的所述弯曲部(10、20a、20b)中的一个或更多个弯曲部形成，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)处的装饰型材材料在所述深冲操作期间支承在所述内部支承部件(110、210)的所述一个或更多个脊(112)上。

17.根据项目14、15或16所述的方法，其中，所述外部支承部件(120、220)包括位于所述支承表面(121)中的一个或更多个凹部(122)，所述装饰型材的峰(16)在所述深冲操作期间延伸到所述一个或更多个凹部(122)中，其中，所述峰(16)是由所述弯曲部(10、20a、20b)中的一个或更多个弯曲部提供的峰。

18.根据项目14至17中的任一项所述的方法，其中，所述第一内部支承部件(110、210)包括具有拐角形状的拐角支承部分(113)，所述拐角形状构造成当提供所述深冲操作时限定所述装饰型材(10)与所述装饰型材上的所述端壁部分(30a)之间的过渡部处的拐角(31)处的内部弯曲半径(r1)。

19.根据项目3至18中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的所述弯曲部(10、20a、20b)提供沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的长形壁部分，所述长形壁部分包括：

在第一弯曲部(10)与第二弯曲部(20a)之间延伸的第一壁部分(6)，

布置在所述第一弯曲部(10)与所述装饰型材的另一个侧边缘(2b)之间的第二壁部分(7)，以及

在所述第二弯曲部(20a)与第一侧边缘(2a)之间延伸的第三壁部分(5)。

20.根据项目19所述的方法，其中，第四壁部分(8)在所述另一个侧边缘(2b)与另外的第二弯曲部(20b)之间延伸，其中，所述另外的第二弯曲部(20b)布置在所述第一弯曲部(10)与所述另一个侧边缘(2b)之间。

21.根据项目9至20中的任一项所述的方法，其中，所述切除部(3)使得所述第三壁部分(5)和/或所述第四壁部分(8)在所述切除部(3)的区域中被移除、比如基本上被完全移除。

22.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)具有宽度(W)和高度(H)，其中，所述宽度(W)和/或所述高度(H)在2mm与50mm之间、比如在3mm与20mm之间、比如在4mm与15mm之间。

23.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材具有C形横截面，其中，所述C形由沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的第一弯曲部(10)和另外的弯曲部(20a、20b)提供。

24.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，壁部分(5、8)在所述装饰型材的靠近所述端壁的位置(15)处被移除，所述端壁位于所述装饰型材的用于最终装饰型材的部分上，其中，所述壁部分为所述第一固定装置(100)的内部支承部件(110)和/或所述第二固定装置(200)的内部支承部件(210)提供入口区域和/或出口区域。

25.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，由于所述深冲操作而提供的所述端壁(3)处的所述内部弯曲半径(r1)小于2mm、比如小于1mm、例如小于0.8mm。

26.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，控制系统(330)控制驱动器装置(320)、比如伺服马达或步进马达，并且其中，所述驱动器装置从初始位置(IPOS)到结束位置(EPOS)将所述冲压工具(300)移位到所述工作空间(310)中以提供所述深冲操作。

27.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)在所述深冲操作期间在所述深冲操作启动的初始位置(IPOS)与所述深冲操作结束的结束位置(EPOS)之间变化。

28.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，在所述深冲操作期间，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)减小、比如逐渐减小。

29.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)由控制系统(330)根据存储在数据存储器(332)中的移位速度曲线来控制。

30.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，在所述深冲操作之后，比如借助于为了加工所述端壁部分(30)的所述外表面的加工装置、比如在所述端壁部分上旋转并支承在所述端壁部分上的(60)的滚子提供对所述端壁部分(30a)的进一步校准。

31.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，沿所述纵向方向(LD)延伸的所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)提供长形型材中的内部空间(14)，其中，所述装饰型材的沿所述纵向方向延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁(5、6、7、8)封围所述内部空间(14)，

比如，其中，在所述壁之间确定并且由在所述型材的沿所述纵向方向延伸的所述侧边缘(2a、2b)之间绘制的设想底线(BL)封围的所述内部空间(14)的横截面面积在0.5cm²与5cm²之间、比如在1cm²与4cm²之间。

32.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述深冲操作借助于所述冲压工具(300)提供拉伸长度(DL)，其中，所述拉伸长度为至少5mm、比如至少9mm、例如至少13mm。

33.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述深冲操作使得所述端壁(30)的区域(34)的端壁厚度在与所述装饰型材的一般材料厚度相比时减少至少10％、比如至少20％、例如至少30％。

34.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，在所述冲压工具(300)的冲压表面(301)与所述冲压工具(300)的端部表面(300b)之间的过渡部处的拐角半径(r2)大于5mm、比如大于10mm，或者甚至更大、比如大于15mm。

35.一种在长形车辆金属装饰型材(1)比如装饰性装饰型材上提供端壁部分(30a)的中间产品的方法，所述方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材(1)，所述装饰型材包括沿所述装饰型材(1)的纵向方向(LD)延伸的一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)布置在沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的侧边缘(2a、2b)之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)形成所述装饰型材(1)的内表面(11)和外表面(12)，

将包括所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)的所述装饰型材的第一部分(40a)布置并固定在第一固定装置(100)中，以及

将所述装饰型材的第二部分(40b)布置并固定在第二固定装置(200)中，

通过沿横向于所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)的方向提供冲压工具(300)与固定装置(100、200)中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得所述冲压工具(300)移动到工作空间(310)中，其中，所述深冲操作迫使所述装饰型材的壁材料进入到所述工作空间(310)中，并且由此在所述装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)。

36.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在所述深冲操作之前提供预切割操作和/或在所述深冲操作之后提供后切割操作，其中，所述预切割操作和/或所述后切割操作借助于一个或更多个激光系统(620)来提供。

37.一种在长形金属装饰型材上提供端壁部分的方法，所述方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材，所述装饰型材包括沿所述装饰型材的纵向方向延伸的一个或更多个弯曲部，其中，所述一个或更多个弯曲部布置在沿所述装饰型材的所述纵向方向延伸的侧边缘之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部形成所述装饰型材的内表面和外表面，

将包括所述一个或更多个弯曲部的所述装饰型材的第一部分布置并固定在第一固定装置中，并且将所述装饰型材的第二部分布置并固定在第二固定装置中，以及

提供端壁成型操作，比如通过沿横向于所述装饰型材的所述纵向方向的方向对所述装饰型材进行弯曲和/或深冲，使得所述装饰型材的壁材料在所述装饰型材上提供端壁部分，以及

在所述端壁成型操作之前提供预切割操作和/或在所述端壁成型操作之后提供后切割操作，其中，所述预切割操作和/或所述后切割操作借助于一个或更多个激光系统(620)来提供。

38.根据项目36至37中的任一项所述的方法，其中，所述后切割操作包括在所述端壁部分(30a)处提供切割和/或磨削操作。

39.根据项目36至38中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作包括提供切除部(3)的方法步骤。

40.根据项目36至39中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作包括提供根据项目24的另外的切除部(15)的方法步骤。

41.根据项目24至40中的任一项所述的方法，其中，所述另外的切除部(15)不延伸到所述第一壁部分(6)和/或所述第二壁部分(7)中。

42.根据项目24至40所述的方法，其中，所述另外的切除部(15)延伸至提供所述第一部分(40a)与所述第二部分(40b)之间的边界的线(4)。

43.根据项目36至42中的任一项所述的方法，其中，所述一个或更多个激光系统(620)各自包括提供激光束(625)以用于在所述装饰型材(1)中进行切割的激光源，其中，所述激光源可以由光纤激光器、比如使用氮气或氩气作为辅助气体的光纤激光器提供。

44.根据项目36至43所述的方法，其中，所述激光系统(620)中的至少一个激光系统安装在工业机器人(610)上，并且其中，所述工业机器人(610)被布置成根据预定设置、比如根据存储在数据存储器中的预定程序代码自动提供由所述激光系统(620)提供的所述预切割操作和/或所述后切割操作。

45.根据项目44所述的方法，其中，所述工业机器人(610)被布置成提供围绕多个轴线、优选地围绕六个轴线进行的运动。

46.根据项目44至45中的任一项所述的方法，其中，所述工业机器人(610)被布置成提供低至0.020mm、比如低至0.025mm的姿势可重复性。

47.根据项目36至46中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤顺序：

-借助于所述激光系统(620)提供预切割操作以提供切除部(3)和/或另外的切除部(15)，

-布置并固定所述第一部分(40a)和所述第二部分(40b)，

-提供所述端壁成型操作、比如深冲操作，以及随后

-借助于所述激光系统(620)提供后切割操作，以便从所述端壁部分(30a)移除多余材料。

48.根据项目36至47中的任一项所述的方法，其中，在借助于所述激光系统(620)提供后切割操作的步骤中，所述第二端部(40b)的多余材料借助于第三固定装置(800)固定就位。

49.根据项目1至48中的任一项所述的方法，其中，所述方法在一个或更多个工作站(501、502、503)处被提供，其中，每个工作站(501、502、503)被布置成执行根据所述方法的至少一种操作，比如预切割操作、后切割操作例如切割和/或磨削操作、端壁成型操作比如深冲操作、和/或校准操作。

50.根据项目36至49中的任一项所述的方法，其中，在两个单独的工作站(501、502、503)处提供所述预切割操作和所述后切割操作。

51.根据项目36至50中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作在第一工作站(501)处执行，固定操作和所述深冲操作在第二工作站(502)处执行，并且所述后切割操作在第三工作站(503)处执行。

52.根据项目44至51中的任一项所述的方法，其中，所述工业机器人(610)以可移动的方式安装在移位系统、比如轨道系统(600)上，使得所述工业机器人(610)能够移动至一个或更多个工作站(501、502、503)并且比如在所述第一工作站(501)和所述第三工作站(503)处提供所述预切割操作和所述后切割操作。

52.根据项目36至51中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)以可移动的方式安装在传送系统(700)上，从而使所述装饰型材(1)移动至一个或更多个工作站(501、502、503)。

53.根据项目1至52中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括提供包括用于执行所述方法的一个或更多个方法步骤的控制命令的预定设置，并且其中，所述方法根据所述预定设置自动被执行。

54.根据项目52和53所述的方法，其中，所述预定设置还向所述轨道系统(600)和/或所述传送系统(700)提供控制命令，以便使所述装饰型材(1)在工作站(501、502、503)之间自动转移。

55.根据项目14至18中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)的所述第一组支承部件的所述内部支承部件(110)和/或所述第二固定装置(200)的所述第二组支承部件的所述内部支承部件(210)包括多个支承元件(420、430)，所述多个支承元件(420、430)能够相对于彼此移动，使得所述内部支承部件(110、210)的总宽度能够在窄的构型与宽的构型之间变化。

56.根据前述项目中的任一项所述的方法，其中，所述长形金属装饰型材(1)是长形车辆装饰型材，优选地是用于车辆、船舶或其他用途的装饰性金属型材比如用于围绕车辆或船舶的窗布置的装饰性金属型材。

57.一种金属片材材料的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材包括沿所述装饰型材(1)的纵向方向(LD)延伸的多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述多个弯曲部(10、20a、20b)布置在沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的侧边缘(2a、2b)之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)形成所述装饰型材(1)的内表面(11)和外表面(12)，

其中，所述长形装饰型材(1)包括以所述长形装饰型材(1)的材料成形的端壁(30)，其中，所述端壁(30)由于深冲操作而提供并且因此包括所述端壁处的与所述装饰型材(1)的一般壁材料厚度(Th1)相比具有减小的壁厚度(Th2)的区域(34)。

58.根据项目57所述的长形装饰型材(1)，其中，所述端壁(30)的具有减小的壁厚度的所述区域(34)的壁厚度比所述装饰型材的一般材料厚度小至少10％、比如至少20％、例如至少30％。

59.根据项目57至58中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材的一般材料厚度在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间。

60.根据项目57至59中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材包括沿所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)延伸的多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述多个弯曲部包括提供长形峰的第一弯曲部(10)以及安置在所述第一弯曲部(10)与所述装饰型材的所述侧边缘(2a、2b)中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部(20)。

61.根据项目57至60中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材(1)的金属板材料是钢材料、比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料。

62.根据项目57至61中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述钢材料包括按重量计至少12％的铬(Cr)。

63.根据项目57至62中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材具有宽度(W)和高度(H)，其中，所述宽度(W)和/或所述高度(H)在2mm与50mm之间、比如在3mm与20mm之间、比如在4mm与15mm之间。

64.根据项目57至63中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述装饰型材具有C形横截面，其中，所述C形由沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的第一弯曲部(10)和另外的第二弯曲部(20a、20b)提供。

65.根据项目57至64中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，由于所述深冲操作而提供的所述端壁(3)处的内部弯曲半径(r1)小于3mm、比如小于2mm、例如小于1.5mm。

66.根据项目57至65中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述弯曲部(10、20a、20b)中的至少一个弯曲部(10)提供第一壁部分(6)和第二壁部分(7))，其中，所述第一壁部分(6)与所述第二壁部分(7)之间的弯曲角(a1)在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间。

67.根据项目57至66中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，沿所述纵向方向(LD)延伸的所述弯曲部(10、20a、20b)提供所述长形型材(1)中的内部空间(14)，其中，所述装饰型材的沿所述纵向方向(LD)延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁(5、6、7、8)封围所述内部空间(14)，比如

其中，在所述壁之间确定并且由在所述装饰型材的所述侧边缘(2a、2b)之间绘制的设想底线(BL)封围的所述内部空间(14)的横截面面积在0.5cm²与5cm²之间、比如在1cm²与4cm²之间，所述侧边缘沿所述纵向方向(LD)延伸。

68.根据项目57至67中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，在所述端壁上具有减小的厚度的区域(34)位于所述端壁的中心部分处，所述中心部分位于所述端壁(30)的边缘(32)与在所述端壁与所述装饰型材的沿所述纵向方向(LD)延伸的部分之间提供过渡部的所述弯曲部之间。

69.根据项目57至68中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述长形装饰型材是车辆长形金属装饰型材(1)，优选地构造为用于车辆、船舶或其他用途的装饰性金属型材比如用于围绕车辆或船舶的窗布置的装饰性金属型材。

70.根据项目57至69中的任一项所述的长形装饰型材(1)，其中，所述端壁(30)借助于根据项目1至56中的任一项所述的方法提供。

71.一种具有端壁(30)的长形金属装饰型材(1)，所述端壁(30)借助于根据项目1至56中的任一项所述的方法提供。

72.根据项目1至56中的任一项所述的方法，其中，所述长形装饰型材是车辆长形金属装饰型材(1)，优选地构造为用于车辆、船舶或其他用途的装饰性金属型材比如用于围绕车辆或船舶的窗布置的装饰性金属型材。

Claims (48)

1.一种在长形车辆金属装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)的方法，所述方法包括：

提供金属板材料的长形装饰型材(1)，所述装饰型材包括沿所述装饰型材(1)的纵向方向(LD)延伸的一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)布置在沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的侧边缘(2a、2b)之间，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)形成所述装饰型材(1)的内表面(11)和外表面(12)，

将包括所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)的所述装饰型材的第一部分(40a)布置并固定在第一固定装置(100)中，并且将所述装饰型材的第二部分(40b)布置并固定在第二固定装置(200)中，以及

通过沿横向于所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)的方向提供冲压工具(300)与固定装置(100、200)中的至少一个固定装置之间的相对位移来提供深冲操作，使得所述冲压工具(300)移动到工作空间(310)中，其中，所述工作空间(310)设置在所述第一固定装置(100)与所述第二固定装置(200)之间，并且其中，所述工作空间(310)沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸，其中，所述深冲操作迫使所述装饰型材的壁材料进入到所述工作空间(310)中，并且由此在所述装饰型材(1)上提供端壁部分(30a)，以及

在所述深冲操作之后提供切割和/或磨削操作，以便从所述深冲操作中移除多余的材料并且将所述端壁部分(30a)与多余的材料分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装饰型材(1)包括沿所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)延伸的多个弯曲部(10、20a、20b)，其中，所述多个弯曲部包括在所述外表面(12)上提供长形峰(16)的第一弯曲部(10)以及安置在所述第一弯曲部(10)与所述装饰型材的侧边缘(2a、2b)中的一个侧边缘之间的一个或更多个第二弯曲部(20)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的所述金属板材料是钢材料、比如不锈钢材料、例如铬镍不锈钢材料。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述钢材料包括按重量计至少12％的铬(Cr)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的材料具有在0.2mm与1.0mm之间、比如在0.3mm与0.8mm之间、优选地在0.4mm与0.6mm之间的壁厚度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)通过抵接所述装饰型材(1)的峰(16)并使所述装饰型材(1)的所述峰(16)变形来启动所述深冲操作，其中，所述峰(16)由沿所述装饰型材(1)的所述纵向方向(LD)延伸的所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)提供。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述长形车辆金属装饰型材(1)是用于车辆、船舶或其他用途的装饰性金属型材比如用于围绕车辆或船舶的窗布置的装饰性金属型材。

8.根据权利要求2至7中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括在所述深冲操作之前提供切除(3)操作，其中，所述切除操作包括在端壁区域(13)中在所述一个或更多个第二弯曲部(20a、20b)处提供切除部(3)，以便移除装饰型材材料的位于所述一个或更多个第二弯曲部(20a、20b)处的至少一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述切除部(3)延伸到所述第一壁部分(6)和/或所述第二壁部分(7)中。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，与由所述第二固定装置(200)提供的对所述装饰型材的固定相比，所述第一固定装置(100)提供了由所述第一固定装置(100)保持的对所述装饰型材(1)的材料的更牢固的固定。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)严格地固定所述装饰型材(1)的材料，以便基本上防止由所述第一固定装置(200)保持的所述装饰型材的材料在所述深冲操作期间滑动到所述工作空间中。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第二固定装置(200)被构造比如被控制、调节和/或移位成在深冲过程期间将在所述装饰型材(1)的所述第二部分(40b)处供应的装饰型材材料朝向所述第一固定装置(100)提供，比如以便允许所述装饰型材(1)的所述第二部分(40b)处的装饰型材材料在所述深冲过程期间朝向所述第一固定装置(100)滑动。

13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，其中，通过将所述第一固定装置(100)和所述第二固定装置(200)保持在固定位置并将所述冲压工具(300)移动到所述工作空间(310)中来提供所述深冲操作期间的相对位移，以便使所述冲压工具进入到所述工作空间(310)中并且使所述装饰型材变形以提供所述端壁部分(30a)。

14.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)包括第一组支承部件(110、120)，其中，所述第一组支承部件包括：

-内部支承部件(110)，所述内部支承部件(110)布置在所述装饰型材(1)的内部空间(14)中，其中，所述内部支承部件包括定形状成遵循并支承所述装饰型材(1)的所述内表面(11)的支承表面(111)，以及

-外部支承部件(120)，所述外部支承部件(120)位于所述外表面(12)处，其中，所述外部支承部件包括定形状成遵循并支承在所述装饰型材的所述外表面上的支承表面(121)，

其中，所述装饰型材的所述第一部分(40a)在所述深冲操作期间布置并保持在所述内部支承部件(110)与所述外部支承部件(120)之间。

15.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述第二固定装置(200)包括第二组支承部件，其中，所述第二组支承部件包括：

-内部支承部件(210)，所述内部支承部件(210)布置在所述装饰型材的内部空间(14)中，其中，所述内部支承部件包括定形状成遵循并支承所述装饰型材(1)的所述内表面(11)的支承表面(211)，以及

-外部支承部件(220)，所述外部支承部件(220)位于所述外表面(12)处，其中，所述外部支承部件包括定形状成遵循并支承在所述装饰型材的所述外表面上的支承表面(221)，

其中，所述装饰型材的所述第二部分(40b)在所述深冲操作期间布置并保持在所述内部支承部件(110)与所述外部支承部件(120)之间。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其中，所述内部支承部件(110、210)包括一个或更多个脊(112)，所述一个或更多个脊(112)延伸到所述装饰型材的所述内表面(11)的凹部中，所述凹部由沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的所述弯曲部(10、20a、20b)中的一个或更多个弯曲部形成，并且其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)处的装饰型材材料在所述深冲操作期间支承在所述内部支承部件(110、210)的所述一个或更多个脊(112)上。

17.根据权利要求14、15或16所述的方法，其中，所述外部支承部件(120、220)包括位于所述支承表面(121)中的一个或更多个凹部(122)，所述装饰型材的峰(16)在所述深冲操作期间延伸到所述一个或更多个凹部(122)中，其中，所述峰(16)是由所述弯曲部(10、20a、20b)中的一个或更多个弯曲部提供的峰。

18.根据权利要求14至17中的任一项所述的方法，其中，所述第一内部支承部件(110、210)包括具有拐角形状的拐角支承部分(113)，所述拐角形状构造成在提供所述深冲操作时限定所述装饰型材(10)与所述装饰型材上的所述端壁部分(30a)之间的过渡部处的拐角(31)处的内部弯曲半径(r1)。

19.根据权利要求2至18中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)的所述弯曲部(10、20a、20b)提供沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的长形壁部分，所述长形壁部分包括：

第一壁部分(6)，所述第一壁部分(6)在第一弯曲部(10)与第二弯曲部(20a)之间延伸，

第二壁部分(7)，所述第二壁部分(7)布置在所述第一弯曲部(10)与所述装饰型材的另一个侧边缘(2b)之间，以及

第三壁部分(5)，所述第三壁部分(5)在所述第二弯曲部(20a)与第一侧边缘(2a)之间延伸。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，第四壁部分(8)在所述另一个侧边缘(2b)与另外的第二弯曲部(20b)之间延伸，其中，所述另外的第二弯曲部(20b)布置在所述第一弯曲部(10)与所述另一个侧边缘(2b)之间。

21.根据权利要求8至20中的任一项所述的方法，其中，所述切除部(3)使得所述第三壁部分(5)和/或所述第四壁部分(8)在所述切除部(3)的区域中被移除、比如基本上被完全移除。

22.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)具有宽度(W)和高度(H)，其中，所述宽度(W)和/或所述高度(H)在2mm与50mm之间、比如在3mm与20mm之间、比如在4mm与15mm之间。

23.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，壁部分(5、8)在所述装饰型材的靠近所述端壁的位置(15)处被移除，所述端壁位于所述装饰型材的用于最终装饰型材的部分上，其中，所述壁部分为所述第一固定装置(100)的内部支承部件(110)和/或所述第二固定装置(200)的内部支承部件(210)提供入口区域和/或出口区域。

24.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，由于所述深冲操作而提供的所述端壁(3)处的所述内部弯曲半径(r1)小于2mm、比如小于1mm，例如小于0.8mm。

25.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，控制系统(330)控制驱动器装置(320)、比如伺服马达或步进马达，并且其中，所述驱动器装置从初始位置(IPOS)到结束位置(EPOS)将所述冲压工具(300)移位到所述工作空间(310)中以提供所述深冲操作。

26.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)在所述深冲操作期间在所述深冲操作启动的初始位置(IPOS)与所述深冲操作结束的结束位置(EPOS)之间变化。

27.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述深冲操作期间，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)减小、比如逐渐减小。

28.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述冲压工具(300)的移位速度(DSP)由控制系统(330)根据存储在数据存储器(332)中的移位速度曲线来控制。

29.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述深冲操作之后，比如借助于为了加工所述端壁部分(30)的所述外表面的加工装置(60)、比如在所述端壁部分上旋转并支承在所述端壁部分上的滚子提供对所述端壁部分(30a)的进一步校准。

30.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，沿所述纵向方向(LD)延伸的所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)提供长形型材中的内部空间(14)，其中，所述装饰型材的沿所述纵向方向延伸的至少两个、比如至少三个、例如至少四个壁(5、6、7、8)封围所述内部空间(14)，

比如其中，在所述壁之间确定并且由在所述型材的沿所述纵向方向延伸的所述侧边缘(2a、2b)之间绘制的设想底线(BL)封围的所述内部空间(14)的横截面面积在0.5cm²与5cm²之间、比如在1cm²与4cm²之间。

31.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述深冲操作借助于所述冲压工具(300)提供拉伸长度(DL)，其中，所述拉伸长度为至少5mm、比如至少9mm、例如至少13mm。

32.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述深冲操作使得所述端壁(30)的区域(34)的端壁厚度在与所述装饰型材的一般材料厚度相比时减少至少10％、比如至少20％、例如至少30％。

33.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述冲压工具(300)的冲压表面(301)与所述冲压工具(300)的端部表面(300b)之间的过渡部处的拐角半径(r2)大于5mm、比如大于10mm，或者甚至更大、比如大于15mm。

34.根据前述权利要求中的任一项的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：

在所述深冲操作之前提供预切割操作和/或在所述深冲操作之后提供后切割操作，其中，所述预切割操作和/或所述后切割操作借助于一个或更多个激光系统(620)来提供。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述后切割操作包括在所述端壁部分(30a)处提供切割和/或磨削操作。

36.根据权利要求34至35中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作包括提供切除部(3)的方法步骤。

37.根据权利要求34至36中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作包括提供根据权利要求23的另外的切除部(15)的方法步骤。

38.根据权利要求23至37中的任一项所述的方法，其中，所述另外的切除部(15)不延伸到所述第一壁部分(6)和/或所述第二壁部分(7)中。

39.根据权利要求23至38所述的方法，其中，所述另外的切除部(15)延伸至提供所述第一部分(40a)与所述第二部分(40b)之间的边界的线(4)。

40.根据权利要求34至39所述的方法，其中，所述激光系统(620)中的至少一个激光系统安装在工业机器人(610)上，并且其中，所述工业机器人(610)被布置成根据预定设置自动控制由所述激光系统(620)提供的所述预切割操作和/或所述后切割操作。

41.根据权利要求40所述的方法，其中，所述工业机器人被布置成提供低至0.020mm、比如低至0.025mm的姿势可重复性。

42.根据权利要求34至41中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤序列：

-借助于所述激光系统(620)提供预切割操作，以提供切除部(3)和/或另外的切除部(15)，

-布置并固定所述第一部分(40a)和所述第二部分(40b)，

-提供深冲操作，以及随后

-借助于所述激光系统(620)提供后切割操作，以便从所述端壁部分(30a)移除多余的材料。

43.根据权利要求34至42中的任一项所述的方法，其中，在借助于所述激光系统(620)提供后切割操作的步骤中，所述第二端部(40b)的多余材料借助于第三固定装置(800)固定就位。

44.根据权利要求34至43中的任一项所述的方法，其中，所述预切割操作在第一工作站(501)处执行，固定操作和所述深冲操作在第二工作站(502)处执行，并且所述后切割操作在第三工作站(503)处执行。

45.根据权利要求34至44中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材(1)以可移动的方式安装在传送系统(700)上，从而使所述装饰型材(1)移动至一个或更多个工作站(501、502、503)。

46.根据权利要求13至17中的任一项所述的方法，其中，所述第一固定装置(100)的所述第一组支承部件(100)的所述内部支承部件(110)和/或所述第二固定装置(200)的所述第二组支承部件(200)的所述内部支承部件(210)包括多个支承元件(420、430)，所述多个支承元件(420、430)能够相对于彼此移动，使得所述内部支承部件(110、210)的总宽度能够在窄的构型与宽的构型之间变化。

47.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述一个或更多个弯曲部(10、20a、20b)中的至少一个弯曲部(10)提供第一壁部分(6)和第二壁部分(7)，其中，所述第一壁部分(6)与所述第二壁部分(7)之间的弯曲角(a1)在45°与150°之间、比如在85°与130°之间、例如在100°与120°之间。

48.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述装饰型材具有C形横截面，其中，所述C形由沿所述装饰型材的所述纵向方向(LD)延伸的第一弯曲部(10)和另外的弯曲部(20a、20b)提供。

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