CN115550621A - 投影画面调节方法、投影装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面调节方法、投影装置及储存介质，该方法应用于投影装置，包括：控制镜头向投影面投射当前投影画面；当前投影画面相对于镜头的距离最近端以及距离最远端分别为近端以及远端，在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数；基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值小于预设值。因此，能够通过当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数，对当前投影画面进行亮度调节，进而保证当前投影画面的近端与远端的亮度差值小于预设值，以提高画面显示的亮度均匀性。

Description

投影画面调节方法、投影装置及存储介质

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种投影画面调节方法、投影装置及存储介质。

背景技术

目前市场上的投影显示类产品，包括长焦、短焦、超短焦投影机、激光电视等，在进行侧向投影显示时，由于镜头结构特点以及光的直线传播原理，投影图像会根据镜头的侧向投影偏置角度产生不同程度的畸变。

由于畸变程度不同导致投影图像的亮度、色彩发生不同程度的变化，无法正常均匀显示，即亮度显示不均匀。现有技术仅仅对投影图像产生的畸变进行了矫正，而未对同时产生的图像亮度不均匀进行处理。

发明内容

本申请提供投影画面调节方法、投影装置及存储介，能够通过当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数，对当前投影画面进行亮度调节，进而保证当前投影画面的近端与远端的亮度差值小于预设值，以提高画面显示的亮度均匀性。

本申请一方面提供一种投影画面调节方法，该方法应用于投影装置，该方法包括：控制镜头向投影面投射当前投影画面；当前投影画面相对于镜头的距离最近端以及距离最远端分别为近端以及远端，在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数；基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值小于预设值。

在一些具体实施例中，控制镜头向投影面投射当前投影画面的步骤之后，包括：在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面在近端与远端之间的第一方向上的亮度变化参数；基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的第二方向上进行逆向处理以进行亮度调节，以使得当前投影画面在近端与远端之间的方向上的亮度一致，第一方向与第二方向相反。

在一些具体实施例中，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，包括：获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的高亮度区域以及低亮度区域，高亮度区域的亮度高于预设亮度，低亮度区域的亮度低于预设亮度；基于亮度变化参数控制光阀将高亮度区域中的光通量部分转移到低亮度区域中，以实现亮度调节。

在一些具体实施例中，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，包括：将当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行像素行或像素列的划分；基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节。

在一些具体实施例中，投影装置包括数字微反射镜，数字微反射镜包括多个镜片的，每一镜片与一个像素对应，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节的步骤，包括：基于亮度变化参数控制像素行或像素列对应的镜片的偏转角度，以调节像素行或像素列的像素灰阶值而实现亮度调节。

在一些具体实施例中，投影装置存储有投影参数，获取当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数的步骤，包括：获取镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于投影面的垂直距离，初始位置为目标投影画面对应的镜头位置；基于偏移角度、垂直距离以及投影参数获取当前投影画面的形状以及尺寸；基于当前投影画面的形状以及尺寸与目标投影画面的形状与尺寸之间的关系以及投影参数获取亮度变化参数。

在一些具体实施例中，获取镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于投影面的垂直距离的步骤，包括：通过第一传感器获取镜头相对于初始位置在水平方向上的第一偏移角度，通过第二传感器获取镜头相对于初始位置在竖直方向上的第二偏移角度，通过第三传感器获取镜头相对于投影面的垂直距离。

在一些具体实施例中，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面在近端与远端之间的方向上亮度一致的步骤之前，还包括：获取当前投影画面与目标投影画面的显示参数之间的差值，显示参数包括形状参数、位置参数、尺寸参数中的一种或多种；基于显示参数之间的差值将当前投影画面调节为目标调节画面。

本申请另一方面提供一种投影装置，投影装置包括处理器以及镜头，处理器用于控制镜头向投影面投射当前投影画面，并在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数，近端与远端分别为当前投影画面相对于镜头的距离最近端以及距离最远端；并基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值小于预设值。

本申请又一方面提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有程序指令，程序指令被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的投影画面调节方法。

本申请至少具备如下有益效果：基于本申请提供的一种投影画面调节方法、投影装置及存储介质，该方法应用于投影装置，该方法包括：控制镜头向投影面投射当前投影画面；在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数，近端与远端分别为当前投影画面相对于镜头的最近端以及最远端；基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面在近端与远端之间的方向上亮度一致。因此，在当前投影画面与目标投影画面的形状不同时能够通过当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数，对当前投影画面进行亮度调节，进而保证当前投影画面的近端与远端的亮度差值小于预设值，以提高画面显示的亮度均匀性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是投影装置的镜头在水平方向上偏置时的投影示意图；

图2是投影装置的镜头在竖直方向上偏置时的投影示意图；

图3是投影装置的镜头在水平方向上具有不同偏置程度时的投影示意图；

图4是本申请提供的投影画面调节方法的一实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的投影画面调节方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图；

图7是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图；

图8是投影装置投射的当前投影画面的像素列的划分示意图；

图9是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图；

图10是投影装置投影到投影面上的投影示意图；

图11是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图；

图12是本申请提供的投影装置的一实施例的结构框图；

图13是本申请提供的计算机存储介质的一实施例的结构框架示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请一方面提供一种投影画面调节方法，该方法应用于投影装置，投影装置可以是长焦、短焦、超短焦投影机、激光电视等。本方法的应用场景可以是在投影装置进行偏置投影(也即是侧向投影)的过程中，以在投影画面发生畸变后对投影画面进行画面调节。

其中，投影装置在镜头正对投影面时，即镜头垂直于投影面时，能够进行正投影。当投影装置的镜头在水平方向和/或竖直方向上偏置时，即镜头在水平方向和/或竖直方向上具有一定夹角时，投影装置进行偏置投影。此时，投影装置在投影面上投射的当前投影画面相对于正投影状态下的投影画面会产生畸变，产生畸变的当前投影画面的形状会相对于正投影对应的投影画面的形状不同。

图1是投影装置的镜头在水平方向上偏置时的投影示意图，图2是投影装置的镜头在竖直方向上偏置时的投影示意图，图3是投影装置的镜头在水平方向上具有不同偏置程度时的投影示意图。

在一些实施例中，投影装置的镜头在没有偏置的情况下的投影画面的形状可以是矩形。

结合图1以及图2，投影装置的镜头进行水平偏置的情况下，投影装置投射的当前投影画面相对于没有偏置的投影画面产生畸变而呈第一梯形S1。在镜头进行竖直偏置的情况下，投影装置投射的当前投影画面相对于没有偏置的投影画面产生畸变而呈第二梯形S2。应理解，在镜头既在水平方向又在竖直上偏置时，投影画面也会相对于没有偏置的投影画面产生畸变。

结合图3，在投影装置的镜头在水平方向上的偏置程度不同时，投影装置分别投影产生呈第三梯形S3以及呈第四梯形S4的投影画面，第三梯形S3与第四梯形S4的形状不同。

从图3中可以得出：

一方面，投影装置投射的当前投影画面相对于没有偏置的投影画面产生畸变而呈第三梯形S3，投影装置投射的当前投影画面相对于没有偏置的投影画面产生畸变而呈第四梯形S4。因此，投影装置的镜头在水平方向的偏置程度不同时，所投射的当前投影画面的畸变程度不同，即当前投影画面的形状不同。当然，对于投影装置在竖直方向或水平与竖直方向上的偏置角度不同时，产生畸变的程度也会不同。

另一方面，在镜头的偏置角度变化后，投影装置投射的呈第四梯形S4的当前投影画面相对于呈第三梯形S4的投影画面产生畸变。

综上，当镜头发生偏置时或偏置角度发生变化时，当前投影画面会相对于没有偏置的投影画面或之前已经偏置后的投影画面产生畸变，即形状发生变化。

若用户需要在投影面上投影出的投影画面为目标投影画面，目标投影画面可以是镜头偏置之前的投影画面。此时，目标投影画面既可以是镜头没有偏置时正投影的投影画面，也可以是偏置投影的投影画面。当然，在目标投影画面为偏置投影的投影画面时，可以进一步将偏置投影的投影画面的形状调节为矩形。

结合图1-图3，设当前投影画面相对于镜头的距离最近端以及距离最远端分别为近端以及远端，那么S11以及S12分别为呈第一梯形S1的当前投影画面的近端以及远端，那么S21以及S22分别为呈第二梯形S2的当前投影画面的近端以及远端，那么S31以及S32分别为呈第三梯形S3的当前投影画面的近端以及远端，那么S41以及S42分别为呈第四梯形S4的当前投影画面的近端以及远端。

结合图1与图2，此时目标投影画面为镜头没有偏置时呈现矩形的投影画面，没有偏置时的投影画面的亮度大致一致而较为均匀。在偏置后，在近端S11与远端S12方向上，亮度不一致而导致画面亮度不均匀，例如，在近端S11到远端S12方向上亮度逐渐降低。同样地，对于近端S21与远端S22方向上，亮度也会不一致而导致画面亮度不均匀。

结合图3，此时目标投影画面为镜头偏置后形状为第三梯形S3的投影画面，此时在近端S31到远端S32方向上亮度可以大致一致而较为均匀。在进一步偏置后，在近端S41与远端S42的方向上，亮度不一致而导致画面亮度不均匀。例如，在近端S41到远端S42方向上亮度逐渐降低。

基于上述内容可知，在镜头偏置后，透射的当前投影画面会相对于亮度均匀的目标投影画面的亮度在近端与远端之间的方向上产生变化，而导致当前投影画面的显示亮度不均匀。基于此，本申请提供的投影画面调节方法能够进行亮度的调节，进而使得偏置后透射的投影画面的亮度均匀。

图4是本申请提供的投影画面调节方法的一实施例的流程示意图，如图4所示，本方法包括如下步骤：

S11：控制镜头向投影面投射当前投影画面。

结合上述内容，即投影装置控制镜头向投影面投射投影画面，该投影画面为当前投影画面。

S12：在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数。

目标投影画面可以是投射当前投影画面之前的投影画面，在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，说明当前投影画面相对于目标投影画面产生了畸变。

具体地，在投射当前投影画面之前，镜头发生偏置或进一步偏置，进而使得投射的当前投影画面相对于偏置之前的目标投影画面发生畸变。

结合上述内容，在发生畸变导致当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同，此时当前投影画面在近端与远端之间方向上的画面亮度会发生变化，而导致显示亮度不均匀。此时，获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度变化参数，通过亮度变化参数可以了解近端与远端之间方向上的亮度变化具体情况。

例如，亮度变化参数可以近端与远端方向上亮度变化的亮度变化函数，亮度变化参数还可以包括近端亮度值、远端亮度值、近端与远端之间一些位置上的亮度值、以及这些值在近端与远端方向上的变化关系等。

S13：基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值小于预设值。

在获取到亮度变化参数后，能够基于亮度变化参数了解当前投影画面在近端与远端之间的方向上的亮度变化情况，例如通过亮度变化函数了解，或基于亮度变化参数获取当前投影画面在各位置处的亮度值等，例如通过亮度变化函数以及一些亮度值来获取。

进一步，基于在近端与远端之间的方向上的亮度变化情况或在各位置处的亮度值等因素，能够实现对当前投影画面在近端与远端之间的亮度进行调节，进而改变当前投影画面在近端与远端之间的整体区域或部分区域的亮度值，以提高在该方向上的亮度均匀度。

具体地，在本实施例中，调节后的当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值调节为小于预设值。应理解，当前投影画面的近端与远端之间的亮度值一般是成规律的变化趋势的，而在近端的亮度达到一个较大值，在远端的两端达到一个较大值。在对当前投影画面在近端与远端之间方向上进行整体的亮度调节后，若将近端与远端之间的亮度值小于预设值，那么说明当前投影画面的亮度在近端到远端的方向上的差值变小，均匀度增加。

其中，预设值可以根据用户的需求以及投影装置的亮度调节能力进行调节，进而在允许的条件下达到较好的亮度调节效果，使得画面亮度更加地均匀。

在一些具体实施例中，可以调节当前投影画面在近端与远端之间方向上的亮度一致，进而最大程度地保证画面亮度的均匀性。

图5是本申请提供的投影画面调节方法的另一实施例的流程示意图，本实施例基于上述实施例，在本实施例中，控制镜头向投影面投射当前投影画面的步骤之后，即上述步骤S11之后包括：

S21：在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面在近端与远端之间的第一方向上的亮度变化参数。

本步骤为上述步骤S12的具体实施方式，即通过本步骤获取的亮度变化参数是在近端与远端之间的第一方向上的亮度变化参数。

应理解，近端到远端之间的方向包括方向相反的两个方向，分别为第一方向与第二方向。例如，第一方向可以为近端到远端的方向，第二方向为远端到近端的方向。当然，第二方向也可以是远端到近端的方向，此时第二方向为近端到远端的方向。

本申请实施例设第一方向为近端到远端的方向，且近端到远端的方向上的亮度逐渐降低，此时第一方向上的亮度变化参数具体是亮度衰减参数，亮度衰减参数可以是一个函数。

S22：基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的第二方向上进行逆向处理以进行亮度调节，以使得当前投影画面在近端与远端之间的方向上的亮度一致。

获取在第一方向上的亮度变化参数后，本步骤基于亮度变化参数在第二方向上进行逆向处理。

结合上述内容的例子，此时在获取近端到远端的亮度衰减参数后，进一步在远端到近端的方向上基于该亮度衰减函数进行逆向处理。在逆向处理的过程中，远端到近端的方向上亮度逐渐增加，且增加量由亮度衰减函数决定。

例如，在近端到远端的方向上，第一位置到第二位置的亮度减小量为A，那么进行逆向调节时，在远端到近端的方向上，第二位置到第一位置的亮度增加量也为A，提高第二位置的亮度使得第一位置与第二位置的亮度相等。

例如，在近端到远端的方向上，基于亮度衰减函数的倒函数对投影画面进行处理，以实现逆向处理。

综上，在本实施例中，基于亮度变化参数在第二方向上进行逆向处理调节后，会使得投影画面在近端与远端之间的方向上的亮度一致，进而最大程度地保证投影画面亮度的均匀性。

图6是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图，本实施例基于上述实施例，在本实施例中，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，即步骤S12包括：

S31：获取当前投影画面在近端与远端之间方向上的高亮度区域以及低亮度区域，高亮度区域的亮度高于预设亮度，低亮度区域的亮度低于预设亮度。

由于当前投影画面在近端与远端之间方向上亮度不均，因此，会具有亮度较高的高亮度区域以及亮度较低的低亮度区域。划分高亮度区域以及低亮度区域的预设亮度值可预先设定，预设亮度值可以是在近端与远端方向上的亮度均值。

应理解，结合近端到远端的亮度逐渐减小的实施例，高亮度区域与低亮度区域可以是沿着近端与远端之间方向排布的两个互不重叠的区域。

S32：基于亮度变化参数控制光阀将高亮度区域中的光通量部分转移到低亮度区域中，以实现亮度调节。

光阀是投影装置中对光源发出的光进行反射的器件，光源发出光后，光阀将光反射进而使得光投射到特定的区域。通过对光阀的控制，能够控制反射到特定区域的光的光通量。

本实施例控制光阀将高亮度区域的光部分投射到低亮度区域中，使得高亮度区域的光通量减小，低亮度区域的光通量增大，进而使得高亮度区域与低亮度区域之间的亮度差值减小，进而实现亮度的调节，使得当前投影画面的亮度变得均匀。

图7是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图，本实施例基于上述实施例，在本实施例中，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，即步骤S12包括：

S41：将当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行像素行或像素列的划分。

应理解，当前投影图像包括多个像素行以及像素列，可以根据镜头的偏置方式在近端与远端之间的方向上进行像素行或像素列的划分。

结合图1，镜头在水平方向上偏置时，当前投影画面可以按照像素列进行划分。此时，由近端到远端的方向上，每一像素列的亮度可以相等，当前投影画面在近端到远端的方向上，以像素列为单位亮度逐渐减小。

结合图2，镜头在竖直方向上偏置时，当前投影画面可以按照像素行进行划分。此时，由近端到远端的方向上，每一像素行的亮度可以相等，当前投影画面在近端到远端的方向上，以像素行为单位亮度逐渐减小。

S42：基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节。

本步骤以像素行或像素列单位，在近端与远端之间的方向上对进行亮度的调节，且调节量由亮度变化参数决定。

图8是投影装置投射的当前投影画面的像素列M的划分示意图。

结合上面的内容以及图1以及图8，此时，若从近端到远端的方向对当前投影画面进行亮度调节，那么，此时可以在近端到远端的方向上对像素列M进行逐行调节。

结合上面的内容以及图2，此时，若从近端到远端的方向对当前投影画面进行亮度调节，那么，此时可以在近端到远端的方向上对像素行进行逐行调节。

在近端与远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节的实施例中，能够实现对当前投影画面进行精度较高的调节，进而保证亮度调节后亮度的均匀性。

在一些具体实施例中，投影装置包括数字微反射镜，数字微反射镜包括多个镜片的，每一镜片与一个像素对应，基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节的步骤，即上述步骤S42包括：

基于亮度变化参数控制像素行或像素列对应的镜片的偏转角度，以调节像素行或像素列的像素灰阶值而实现亮度调节。

具体地，在需要对像素行或像素列进行亮度调节时，将该像素行或像素列对应的镜片的偏转角度进行统一调节，进而使得像素行或像素列的像素灰阶值被调节。像素行或像素列的像素灰阶值决定了像素行或像素列的亮度值，因此通过调节像素行或像素列的灰阶值就能够实现像素行或像素列的亮度的调节。

图9是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图，本实施例基于上述实施例，投影装置存储有投影参数，获取当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数的步骤，即步骤S12包括：

S51：获取镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于投影面的垂直距离，初始位置为目标投影画面对应的镜头位置。

投影机投影目标投影画面时，对应的镜头位置被记录并存储为初始位置。本步骤在镜头相对于初始位置发生偏置后，会获取具体的偏置参数，即获取具体的偏移角度。

S52：基于偏移角度、垂直距离以及投影参数获取当前投影画面的形状以及尺寸。

获取偏移角度、垂直距离后，本步骤基于获取的偏移角度、垂直距离以及投影装置自身存储的投影参数获取当前投影画面的形状以及尺寸。

图10是投影装置投影到投影面S上的投影示意图。

结合图10，镜头相对于投影面S的垂直距离为l。设初始位置的镜头没有偏置，那么在图10中镜头在竖直方向上的偏置角度为B，即偏移角度为B。图10中未在水平方向上的偏移，在一些实施例中，镜头可以在水平方向上偏移。

投影装置自身的投影参数可以包括投射比、画面亮度显示参数等。基于获取的偏移角度、垂直距离以及投影装置自身存储的投影参数即可计算，当前投影图像再投影面S上的最大投影高度y，最大投影距离L等，并进一步计算出当前投影图像的形状以及尺寸。对于具体的计算方式，为本领域技术人员所熟知的技术，不再赘述。

S53：基于当前投影画面的形状以及尺寸与目标投影画面的形状与尺寸之间的关系以及投影参数获取亮度变化参数。

获取到目标投影画面与当前投影画面的形状与尺寸后，基于二者的形状与尺寸就能够判断当前投影画面相对于目标投影画面的畸变程度，进而根据畸变程度以及投影参数来获取亮度变化参数。应理解，投影参数可以包括目标投影画面的亮度参数等。

具体地，获取镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于投影面的垂直距离的步骤，包括：通过第一传感器获取镜头相对于初始位置在水平方向上的第一偏移角度，通过第二传感器获取镜头相对于初始位置在竖直方向上的第二偏移角度，通过第三传感器获取镜头相对于投影面的垂直距离。

其中，第一传感器可以是水平方向角度传感器，例如磁角度传感器等。第二传感器可以是垂直方向角度传感器，例如陀螺仪等。第三传感器可以是距离传感器，例如毫米波雷达、测距相机等设备。

图11是本申请提供的投影画面调节方法的又一实施例的流程示意图，本实施例基于上述实施例，本实施例中，基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节，以使得所述当前投影画面的所述近端与所述远端之间的亮度差值小于预设值的步骤之前，即步骤S13之前还包括：

S61：获取当前投影画面与目标投影画面的显示参数之间的差值，显示参数包括形状参数、位置参数、尺寸参数中的一种或多种。

应理解，形状参数、位置参数以及尺寸参数决定了投影画面的形状、大小以及位置，本步骤实现获取当前投影画面与目标投影画面之间的形状、大小以及位置关系中的一种或多种。

S62：基于显示参数之间的差值将当前投影画面调节为目标调节画面。

显示参数之间的差值表明了当前投影画面相对于目标投影画面的形状、大小以及位置差异值，基于该显示参数的差值对当前投影画面进行调节就能够将当前投影画面调节为目标投影画面。

应理解，在本实施例中，在当前投影画面发生畸变后，会将当前投影画面的调节为目标投影画面。结合上述内容，上述亮度调节的实施例的相关步骤，可以在当前投影画面调节为目标投影画面后实施。

本申请另一方面提供一种投影装置20，图12是本申请提供的投影装置20的一实施例的结构框图。

投影装置20包括处理器21以及镜头22，处理器21用于控制镜头22向投影面投射当前投影画面，并在当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数，近端与远端分别为当前投影画面相对于镜头的距离最近端以及距离最远端。

处理器21还基于亮度变化参数对当前投影画面在近端与远端之间的方向上进行亮度调节，以使得当前投影画面的近端与远端之间的亮度差值小于预设值。

其中，投影装置20还包括画面显示控制器、光源以及光机，其中，光源、光机以及镜头组成投影装置20的光学引擎。处理器21具体控制画面显示控制器，使得画面显示控制器控制光学引擎，进而控制镜头投射当前投影画面。

本申请又一方面提供一种计算机存储介质30，图13是本申请提供的计算机存储介质30的一实施例的结构框架示意图。

计算机存储介质30存储有程序指令31，程序指令31被处理器执行时实现如上述实施例中任一项的投影画面调节方法。

其中，计算机存储介质30可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种投影画面调节方法，所述方法应用于投影装置，其特征在于，所述方法包括：

控制镜头向投影面投射当前投影画面；

所述当前投影画面相对于所述镜头的距离最近端以及距离最远端分别为近端以及远端，在所述当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间方向上的亮度变化参数；

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节，以使得所述当前投影画面的所述近端与所述远端之间的亮度差值小于预设值。

2.根据权利要求1所述的投影画面调节方法，其特征在于，

控制镜头向投影面投射当前投影画面的步骤之后，包括：

在所述当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的第一方向上的亮度变化参数；

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的第二方向上进行逆向处理以进行亮度调节，以使得所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上的亮度一致，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的投影画面调节方法，其特征在于，

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，包括：

获取所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间方向上的高亮度区域以及低亮度区域，所述高亮度区域的亮度高于预设亮度，所述低亮度区域的亮度低于预设亮度；

基于所述亮度变化参数控制光阀将所述高亮度区域中的光通量部分转移到所述低亮度区域中，以实现亮度调节。

4.根据权利要求1所述的投影画面调节方法，其特征在于，

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节的步骤，包括：

将所述当前投影画面在所述近端与远端之间的方向上进行像素行或像素列的划分；

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节。

5.根据权利要求4所述的投影画面调节方法，其特征在于，

所述投影装置包括数字微反射镜，所述数字微反射镜包括多个镜片的，每一所述镜片与一个像素对应，基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上以像素行或像素列为单元进行亮度调节的步骤，包括：

基于所述亮度变化参数控制所述像素行或所述像素列对应的所述镜片的偏转角度，以调节所述像素行或像素列的像素灰阶值而实现亮度调节。

6.根据权利要求1所述的投影画面调节方法，其特征在于，

所述投影装置存储有投影参数，获取所述当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数的步骤，包括：

获取所述镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于所述投影面的垂直距离，所述初始位置为所述目标投影画面对应的镜头位置；

基于所述偏移角度、所述垂直距离以及所述投影参数获取所述当前投影画面的形状以及尺寸；

基于所述当前投影画面的形状以及尺寸与所述目标投影画面的形状与尺寸之间的关系以及所述投影参数获取亮度变化参数。

7.根据权利要求6所述的投影画面调节方法，其特征在于，

获取所述镜头相对于初始位置的偏移角度以及相对于所述投影面的垂直距离的步骤，包括：

通过第一传感器获取所述镜头相对于初始位置在水平方向上的第一偏移角度，通过第二传感器获取所述镜头相对于初始位置在竖直方向上的第二偏移角度，通过第三传感器获取所述镜头相对于所述投影面的垂直距离。

8.根据权利要求1所述的投影画面调节方法，其特征在于，

基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节，以使得所述当前投影画面的所述近端与所述远端之间的亮度差值小于预设值的步骤之前，还包括：

获取所述当前投影画面与目标投影画面的显示参数之间的差值，所述显示参数包括形状参数、位置参数、尺寸参数中的一种或多种；

基于所述显示参数之间的差值将所述当前投影画面调节为所述目标调节画面。

9.一种投影装置，其特征在于，所述投影装置包括处理器以及镜头，所述处理器用于控制镜头向投影面投射当前投影画面，并在所述当前投影画面的形状相对于目标投影画面的形状不同时，获取所述当前投影画面的近端与远端之间方向上的亮度变化参数，所述近端与所述远端分别为所述当前投影画面相对于所述镜头的距离最近端以及距离最远端；并基于所述亮度变化参数对所述当前投影画面在所述近端与所述远端之间的方向上进行亮度调节，以使得所述当前投影画面的所述近端与所述远端之间的亮度差值小于预设值。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现如上述权利要求1-8中任一项所述的投影画面调节方法。

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