CN115550466A - 点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉一种点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质，可提升点屏数据的传送效率。点屏数据通信方法包括：上位机与图像发生器之间建立一个UDP通道和多个TCP通道，其中，所述UDP通道的端口号以及各个所述TCP通道的端口号互不相同；所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，通过所述多个TCP通道中的第一TCP通道向所述图像发生器发送控制指令数据，通过所述多个TCP通道中的第二TCP通道向所述图像发生器发送心跳数据。

Description

点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质

技术领域

本申请涉及显示屏点屏检测技术领域，尤其涉及一种点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质。

背景技术

显示屏在出厂之前，需要利用点屏系统对其进行点屏检测，以判断显示屏的显示效果是否达标，其中，点屏系统一般包括上位机和图像发生器（Pattern Generator，PG）。工作时，工作人员将上位机与图像发生器连接，图像发生器与待检测的显示屏连接，上位机向图像发生器发送点屏数据（即用于点亮显示屏的各种数据），图像发生器对其收到的点屏数据进行再处理后传送给被检测的显示屏，从而点亮该显示屏以便对其进行自动光学检测（Automated Optical Inspection，AOI）。前述点屏数据一般至少包括图像数据、控制指令数据和心跳数据，其中，图像数据用于最终在被测显示屏上显示出来，而且图像数据的数据很大，控制指令数据用于控制图像发生器的执行相关操作，心跳数据是上位机每隔一段时间（例如1秒）向图像发生器发送的一个很小的数据包，通过图像发生器的回复情况来判断二者之间的通信链路是否稳定。上位机通常为PC机，图像发生器通常为FPGA设备。

现有技术中，点屏系统的上位机向图像发生器发送点屏数据，仅采用RS-232，RS-485，UDP，TCP，can中的一种通信方式进行数据传输，图像数据、控制指令数据和心跳数据不分端口发送，而且采用半双工方式，这种信息交互方式存在以下缺点：

1、数据不分端口发送，容易导致图像数据与控制指令数据及心跳数据混插，造成图像数据的数据结构穿插其他数据而破坏其结构。具体而言，在发送大数据包的图像数据过程中，每秒发送一次的心跳数据会穿插在图像数据之中，这可能导致图像数据的结构被破坏。

2、如果在控制指令数据、心跳数据与图像数据发送过程中，未规划好发送顺序，三种数据同时发送，则大概率最终后包数据会抵消前包数据，造成前包数据丢失，也可能造成后序信号传输出现不可预知的错误。

3、发送方式采用半双工方式，造成了极大的网络资源浪费，在半双工情况下，为了数据安全，做了数据确认，即一发一收机制，第一包数据有上位机发给图像发生器后，收到图像发生器对于该包数据的确认信息后再发第二包数据，数据传输速率降低。

4、如果一条数据发送阻塞，则会导致整个通信的阻塞。

5、如果图像发生器发现其接收到的数据完整性出现错误，需要整个数据包重新发送。

发明内容

有鉴于此，本申请提出一种点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质，以提升点屏数据的传送效率。

第一方面，本申请提出一种点屏数据通信方法，包括：

上位机与图像发生器之间建立一个UDP通道和多个TCP通道，其中，所述UDP通道的端口号以及各个所述TCP通道的端口号互不相同；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，通过所述多个TCP通道中的第一TCP通道向所述图像发生器发送控制指令数据，通过所述多个TCP通道中的第二TCP通道向所述图像发生器发送心跳数据。

在一种可能的实施方式中，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机；

所述上位机从所述已发送UDP数据队列中删除与返回的所述序列号相对应的所述图像子数据；

在所述待发送UDP数据队列中的所有所述图像子数据已被清空的情况下，如果所述已发送UDP数据队列中残留有至少一个所述图像子数据，则所述上位机将所述至少一个图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列、并向所述图像发生器发送，直至所述待发送UDP数据队列和所述已发送UDP数据队列均被清空。

在一种可能的实施方式中，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

在一种可能的实施方式中，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

当所述上位机将所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据全部发出时，所述上位机向所述图像发生器发送第一控制指令；

所述图像发生器响应于所述第一控制指令，将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

在一种可能的实施方式中，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述反馈缓存中放入的所述序列号的数量达到设定数量时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

如果所述反馈缓存中放入的所述序列号的数量在设定时长内未达到所述设定数量，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

在一种可能的实施方式中，所述上位机从所述已发送UDP数据队列中删除与返回的所述序列号相对应的所述图像子数据，包括：

所述上位机对从所述图像发生器返回的所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

所述上位机向所述图像发生器发送所述图像数据的第一CheckSum；

在所述待发送UDP数据队列和所述已发送UDP数据队列均被清空之后，所述方法还包括：

所述图像发生器向所述上位机返回其收到的所述图像数据的第二CheckSum；

如果所述第二CheckSum与所述第一CheckSum不同，则重复执行上述方法。

在一种可能的实施方式中，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机；

每当所述上位机非首次接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据，判断所述若干个序列号以及所述上位机上一次解析得到的若干个序列号是否连续，如果不连续，则确定出空缺序列号，将所述空缺序列号对应的所述图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

在一种可能的实施方式中，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，还包括：

当所述上位机首次接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到复数个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述复数个序列号对应的所述图像子数据，如果所述复数个序列号不连续，则将空缺序列号对应的图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

在一种可能的实施方式中，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机；

每当所述上位机接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据，判断所述已发送UDP数据队列中图像子数据的序列号是否连续，如果不连续，则将最尾断开位置前侧的所述已发送UDP数据队列中的所有图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

在一种可能的实施方式中，在所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据之前，所述方法还包括：

所述上位机向所述图像发生器发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述图像发生器每当接收到所述心跳数据时，将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

第二方面，本申请提出一种点屏系统，包括上位机以及与所述上位机连接的图像发生器，其特征在于，

所述上位机包括：

第一存储器，

与所述第一存储器连接的第一处理器，及

存储在所述第一存储器中并可被所述第一处理器执行的第一计算机程序；

所述图像发生器包括：

第二存储器，

与所述第二存储器连接的第二处理器，及

存储在所述第二存储器中并可被所述第二处理器执行的第二计算机程序；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序且所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第三方面，本申请提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，当所述计算机程序被点屏系统执行时实现如第一方面所述的方法。

本申请提供的点屏数据通信方法、点屏系统和储存介质，上位机将三种不同类别的数据分别通过三个不同端口的通信通道发送给图像发生器，摒弃了传统方案中上位机与图像发生器之间的单一通信通道模式，使图像数据、控制指令数据、心跳数据处于并行状态，可避免三种数据之间的串扰，防止图像数据穿插其他数据而数据结构破坏，且在其中一种数据例如图像数据未发送完时，并不会影响控制指令数据的发送，从而提升了数据传输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图2是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图4是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图5是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图6是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图7是本申请实施例提供的一种点屏数据通信方法的流程示意图。

图8是本申请实施例提供的一种点屏系统的应用示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。可以理解，在不冲突的情况下，本文所描述的各个实施例的一些技术手段可相互替换或结合。

在本申请说明书和权利要求书的描述中，若存在术语“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。由此，限定有“第一”、“第二”等的对象可以明示或者隐含地包括一个或者多个该对象。并且，“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

请参见图1，本申请实施例提供了一种点屏数据通信方法，该方法应用于包括上位机和图像发生器（Pattern Generator，PG）的点屏系统上，即该方法可由上位机及图像发生器中的硬件部分结合相应的软件程序来执行。该方法包括：

S101，上位机与图像发生器之间建立一个UDP通道和多个TCP通道，其中， UDP通道的端口号以及各个TCP通道的端口号互不相同。

在一些实施例中，上位机与图像发生器之间建立一个UDP（User DatagramProtocol，用户数据报协议）通道和三个TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）通道，UDP通道的端口号为8000，三个TCP通道的端口号分别为8001，8002和8003。

在另一些示例中，上位机与图像发生器之间建立更多数量的例如四个或五个TCP通道。在又一些示例中，上位机与图像发生器之间建立的TCP通道可能只有两个。

S102，上位机通过UDP通道向图像发生器发送图像数据，通过多个TCP通道中的第一TCP通道向图像发生器发送控制指令数据，通过多个TCP通道中的第二TCP通道向图像发生器发送心跳数据。

显示屏在出厂之前，需要利用点屏系统对其进行点屏检测，以判断显示屏的显示效果是否达标，其中，点屏系统一般包括上位机和图像发生器（Pattern Generator，PG）。如图8所示，工作时，工作人员将上位机与图像发生器连接，图像发生器与待检测的显示屏连接，上位机向图像发生器发送点屏数据（即用于点亮显示屏的各种数据），图像发生器对其收到的点屏数据进行再处理后传送给被检测的显示屏，从而点亮该显示屏以便对其进行自动光学检测（Automated Optical Inspection，AOI）。前述点屏数据一般包括图像数据、控制指令数据和心跳数据，其中，图像数据用于最终在被测显示屏上显示出来，而且图像数据的数据普遍很大，控制指令数据用于控制图像发生器的执行相关操作，心跳数据是上位机每隔一段时间（例如1秒）向图像发生器发送的一个很小的数据包，通过图像发生器的回复情况来判断二者之间的通信链路是否稳定。上位机可以是PC机，图像发生器可以是FPGA设备。

在本实施例中，上位机将三种不同类别的数据分别通过三个通信通道发送给图像发生器，摒弃了传统方案中上位机与图像发生器之间的单一通信通道模式。具体来说，通过UDP通道发送图像数据，通过第一TCP通道发送控制指令数据，通过第二TCP通道发送心跳数据，使图像数据、控制指令数据、心跳数据处于并行状态。由此，可避免三种数据之间的串扰，防止图像数据穿插其他数据而数据结构破坏，且在其中一种数据例如图像数据未发送完时，并不会影响控制指令数据的发送，从而提升了数据传输效率。

请参见图2，在一些实施例中，步骤S102中所说的上位机通过UDP通道向图像发生器发送图像数据，具体可以包括以下子步骤S201至S205：

S201，上位机将待发送的图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个图像子数据中加入与前述顺序对应的序列号，并将该多个图像子数据按照序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列。

在一个示例性的实施例中，上位机将1000KB大小的待发送图像数据分成1000小份，每份为1KB大小的图像子数据，在这1000个图像子数据的包头中按顺序分别加入数值为1至1000的序列号，每个图像子数据的序列号与其在原始1000KB图像数据中的位置相对应，并按照前述序列号的大小顺序将这1000个图像子数据依次压入待发送UDP数据队列。上位机可以使用STL库函数或者链表在上位机的内存中开辟一个存储空间用于存放前述的待发送UDP数据队列，开辟另一个存储空间用于存放下述的已发送UDP数据队列。

S202，上位机通过UDP通道向图像发生器按照序列号的顺序依次发送待发送UDP数据队列中的图像子数据，且将已发出的图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从待发送UDP数据队列中删除已发出的图像子数据。

例如，上位机通过UDP通道将待发送UDP数据队列中的1000个图像子数据按照序列号由小到大的顺序依次向图像发生器发送，当上位机将序列号为1的图像子数据A发出后，即刻将该图像子数据A放入已发送UDP数据队列，并且从待发送UDP数据队列中删除该图像子数据A。当上位机将序列号为2的图像子数据B发出后，即刻将该图像子数据B放入已发送UDP数据队列，并且从待发送UDP数据队列中删除该图像子数据B，依次类推。

S203，图像发生器将其收到的图像子数据中的序列号通过多个TCP通道中的第三TCP通道返回给上位机。

例如，图像发生器收到序列号为1的图像子数据A时，可以将该图像子数据A中的序列号1通过第三TCP通道返回给上位机，图像发生器收到序列号为2的图像子数据B时，可以将该图像子数据B中的序列号2通过第三TCP通道返回给上位机。显然，上位机可以将图像子数据A中的序列号1和图像子数据B中的序列号2先后依次返回给上位机，也可以将序列号1和序列号2打包后一起发送给上位机。第三TCP通道可以是与第一TCP通道和第二TCP通道不同的另一个TCP通道，即UDP通道、第一TCP通道、第二TCP通道和第三TCP通道的端口号互不相同。

S204，上位机从已发送UDP数据队列中删除与返回的序列号相对应的图像子数据。

示例性地，当上位机收到从图像发生器返回的序列号1时，上位机可以从已发送UDP数据队列中删除序列号为1的图像子数据A。当上位机收到从图像发生器返回的序列号2时，上位机可以从已发送UDP数据队列中删除序列号为2的图像子数据A。

S205，在待发送UDP数据队列中的所有图像子数据已被清空的情况下，如果已发送UDP数据队列中残留有至少一个图像子数据，则上位机将该至少一个图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列、并向图像发生器发送，直至待发送UDP数据队列和已发送UDP数据队列均被清空。

在一些实施例中，上位机虽然向图像发生器发送了某个图像子数据，例如序列号为100的图像子数据C，并将该图像子数据C放入了已发送UDP数据队列，但因为种种原因导致图像发生器未能成功收到该图像子数据C，故而图像发生器也就不会将序列号100返回给上位机，进而，上位机不会从已发送UDP数据队列中删除序列号为100的图像子数据C。由此，如果发现待发送UDP数据队列中的所有图像子数据已被清空，但已发送UDP数据队列中仍然残留有一些图像子数据（例如残留有图像子数据C），UDP数据队列未被清空，则说明该残留的图像子数据并未被图像发生器成功接收，这时，可以将该残留的图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列，再一次向图像发生器发送。

请参见图3，在一些实施例中，上述步骤S203中所说的图像发生器将其收到的图像子数据中的序列号通过多个TCP通道中的第三TCP通道返回给上位机，具体可以包括下述子步骤S301至S302：

S301，图像发生器每接收到一个图像子数据，则将该图像子数据中的序列号放入反馈缓存中；

S302，每当图像发生器接收到心跳数据时，则图像发生器将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

这种情况下，前述步骤S204中所说的上位机从已发送UDP数据队列中删除与返回的序列号相对应的图像子数据，具体可以包括S204a：

S204a，上位机对从图像发生器返回的序列号数据包进行解析，得到若干个序列号，从已发送UDP数据队列中删除该若干个序列号对应的图像子数据。

在图3所示的实施例中，图像发生器无需在每次收到一个图像子数据时立即将该图像子数据中的序列号返回给上位机，而是可以等到其接收到上位机发来的心跳数据（也可称为心跳信号）时，再将反馈缓存中当前的所有序列号(例如反馈缓存中当前一共有20个序列号)取出（当前反馈缓存中的所有序列号被取出后为空，为后序放入新接收的图像子数据中的序列号做好了准备）并打包打成一个序列号数据包整体返回给上位机。上位机收到从图像发生器返回的该序列号数据包后，对其进行解析，便可得到该20个序列号。而后，上位机可以从已发送UDP数据队列中删除与这20个序列号相对应的20个图像子数据。

可以理解，上位机通过UDP通道向图像发生器发送图像子数据的过程中，还通过第一TCP通道向图像发生器周期性地发送心跳数据，心跳数据的发送周期和接收周期非常稳定，因此图像发生器对反馈缓存中序列号的取出打包操作具有很好的节奏性，减小了出现数据处理紊乱的可能性，并且，上位机可以设定足够时长的心跳数据发送周期，以保证图像发生器能够在每个周期内完成对序列号的取出、打包等操作，并保证上位机能够在每个周期内完成对序列号数据包的解析等操作。

请参见图4，在另一些实施例中，上述步骤S203中所说的图像发生器将其收到的图像子数据中的序列号通过多个TCP通道中的第三TCP通道返回给上位机，具体可以包括下述子步骤S401至S402：

S401，图像发生器每接收到一个图像子数据，则将该图像子数据中的序列号放入反馈缓存中；

S402，每当反馈缓存中放入的序列号的数量达到设定数量时，则图像发生器将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

在图4所示的实施例中，图像发生器同样无需在每次收到一个图像子数据时立即将该图像子数据中的序列号返回给上位机，而是可以等到其接收到的图像子数据的数量达到一定数量例如10个时，再将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包返回给上位机。上位机接收到从图像发生器返回的该序列号数据包后，可以执行上述S204a的操作。

考虑到上位机最后一批发送的图像子数据的数量可能不足设定数量例如不足10个，对此，在图4所示的实施例中，其方法还可以进一步包括：当反馈缓存中放入的序列号的数量在设定时长内未达到设定数量时，则图像发生器将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

在图3和图4所示的实施例中，图像发生器在实时接收图像子数据的过程中，也实时地将相应的序列号打包发送给上位机，这种处理方式可以很及时地向上位机反馈图像数据的接收情况，但是图像发生器需要频繁地对已收图像子数据的序列号进行打包和发送，上位机需要频繁地对其收到的序列号数据包进行解析，并频繁地从已发UDP数据队列中删除相关图像子数据，这增加了上位机和图像发生器的数据处理负担。

为了缓解上述问题，请参见图5，在另一些实施例中，前述步骤S203中所说的图像发生器将其收到的图像子数据中的序列号通过多个TCP通道中的第三TCP通道返回给上位机，具体包括下述步骤S501至S503：

S501，图像发生器每接收到一个图像子数据，则将该图像子数据中的序列号放入反馈缓存中；

S502，当上位机将待发送UDP数据队列中的图像子数据全部发出时，上位机向图像发生器发送第一控制指令；

S503，图像发生器响应于第一控制指令，将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

可见，图5所示的实施例中，在上位机将待发送UDP数据队列中的所有图像子数据全部发出时，才向图像发生器发送命令图像发生器对反馈缓存中序列号进行打包并返回的第一控制指令，缩减了上位机和图像发生器的数据处理量。在步骤S502中，上位机可以通过第一TCP通道向图像发生器发送第一控制指令，也可以通过多个TCP通道中的另外一个第四TCP通道发送第一控制指令。

上述操作可以防止图像数据的漏发，但不能验证图像发生器接收到的图像数据与上位机发出的图像数据是否一致。对此，在一些实施例中，方法还包括：上位机向图像发生器发送图像数据的第一CheckSum；并且，在待发送UDP数据队列和已发送UDP数据队列均被清空之后，方法还包括：图像发生器向上位机返回其收到的图像数据的第二CheckSum；如果第二CheckSum与第一CheckSum不同，则重复执行步骤S201至S205。

根据上述描述，在图2至图5所示的各个实施例中，是在待发送UDP数据队列中的所有图像子数据首次被清空的情况下，才判断是否存在图像子数据的漏发，然后将所有漏发的图像子数据重新压入待发送UDP数据队列、再次向图像发生器发送。这种操作方式的缺点是，如果漏发的是靠前的图像子数据，例如序列号为1的图像子数据A，那么最后将该漏发的图像子数据A重新压入待发送UDP数据队列、再次向图像发生器发送时，本该在图像子数据A后面的序列号为2的图像子数据B可能已经经由图像发生器处理后先发送给了待检测的显示屏，这时候再向图像发生器补发图像子数据A已经迟了，由此可能导致待测显示屏的显示画面异常，进而影响对显示屏的光学检测效果。

为了避免上述缺陷，图6所示的实施例和图7所示的实施例分别提出了两种解决方案。

首先，请参见图6，在该图6所示的实施例中，步骤S102中所说的上位机通过UDP通道向图像发生器发送图像数据，具体包括下述子步骤S601至S605：

S601，上位机将待发送的图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个图像子数据中加入与前述顺序对应的序列号，并将该多个图像子数据按照序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列。

在一个示例性的实施例中，上位机将1000KB大小的待发送图像数据分成500小份，每份为2KB大小的图像子数据，在这500个图像子数据的包头中按顺序分别加入数值为1至500的序列号，每个图像子数据的序列号与其在原始1000KB图像数据中的位置相对应，并按照前述序列号的大小顺序将这500个图像子数据依次压入待发送UDP数据队列。

S602，上位机通过UDP通道向图像发生器按照序列号的顺序依次发送待发送UDP数据队列中的图像子数据，且将已发出的图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从待发送UDP数据队列中删除已发出的图像子数据。

例如，上位机通过UDP通道将待发送UDP数据队列中的500个图像子数据按照序列号由小到大的顺序依次向图像发生器发送，当上位机将序列号为1的图像子数据A发出后，即刻将该图像子数据A放入已发送UDP数据队列，并且从待发送UDP数据队列中删除该图像子数据A。当上位机将序列号为2的图像子数据B发出后，即刻将该图像子数据B放入已发送UDP数据队列，并且从待发送UDP数据队列中删除该图像子数据B，依次类推。

S603，图像发生器每接收到一个图像子数据，则将该图像子数据中的序列号放入反馈缓存中。

例如，图像发生器接收到图像子数据A时，可以将该图像子数据A中的序列号1放入图像发生器的反馈缓存中。

S604，每当图像发生器接收到心跳数据时，图像发生器将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过多个TCP通道中的第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

在S604中，图像发生器无需在每次收到一个图像子数据时立即将该图像子数据中的序列号返回给上位机，而是可以等到其接收到上位机发来的心跳数据时，再将反馈缓存中当前的所有序列号(例如共六个序列号)取出并打包打成一个序列号数据包，通过第三TCP通道整体返回给上位机。

S605，每当上位机非首次接收到图像发生器返回的序列号数据包时，上位机对序列号数据包进行解析，得到若干个序列号，从已发送UDP数据队列中删除该若干个序列号对应的图像子数据，判断该若干个序列号以及上位机上一次解析得到的若干个序列号是否连续，如果不连续，则确定出空缺序列号，将空缺序列号对应的图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列的前端。

示例性地，上位机某次（非首次）收到从图像发生器返回的序列号数据包后，对序列号数据包进行解析，从而得到多个例如六个序列号，这六个序列号分别为20，30，31，33，34，36。而后，上位机可以从已发送UDP数据队列中删除与这六个序列号相对应的六个图像子数据。再后，上位机判断这六个序列号以及上位机上一次解析得到的几个序列号是否连续。例如，上位机上一次解析得到的序列号共有七个，这七个序列号分别为19，21，22，23，25，26，27，那么本次解析得到的这六个序列号与上一次解析得到的七个序列号所组成的集合为19，20，21，22，23，25，26，27， 30，31，33，34，36。可以判断出该集合中的十三个序列号并不连续，存在24，28，29，32和35五个空缺序列号。然后，将24，28，29，32和35对应的五个图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列的前端，以使得上位机即刻将这五个漏发的图像子数据补发给图像发生器。根据前文的描述，上位机在补发了这五个图像子数据后，会将它们从待发送UDP数据队列删除，并放入已发送UDP数据队列，这也可以表述成：将这五个图像子数据从待发送UDP数据队列取出而重新放入已发送UDP数据队列。

可以理解，在上一段落的示例中，序列号20和24对应的两个图像子数据是上位机上一次解析序列号数据包而确认出的两个漏发数据，其中，序列号为20的图像子数据在前一次补发成功，而序列号为24的图像子数据在前一次未能补发成功。

需要说明的是，当上位机首次接收到图像发生器返回的序列号数据包时，并不存在“上一次解析”一说，这种情况下，上位机只需判断其解析得到的若干个序列号是否连续，并在不连续时找出当中的空缺序列号，然后将空缺序列号从已发送UDP数据队列取出重新压入待发送UDP数据队列的前端。具体而言，当上位机首次接收到图像发生器返回的序列号数据包时，上位机对序列号数据包进行解析，得到相应数量的序列号，从已发送UDP数据队列中删除该相应数量的序列号对应的图像子数据，如果复数个序列号不连续，则将空缺序列号对应的图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列的前端。

现在，请参见图7，在该图7所示的实施例中，步骤S102中所说的上位机通过UDP通道向图像发生器发送图像数据，具体包括下述子步骤S701至S705：

S701，上位机将待发送的图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个图像子数据中加入与前述顺序对应的序列号，并将该多个图像子数据按照序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列。

S702，上位机通过UDP通道向图像发生器按照序列号的顺序依次发送待发送UDP数据队列中的图像子数据，且将已发出的图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从待发送UDP数据队列中删除已发出的图像子数据。

S703，图像发生器每接收到一个图像子数据，则将该图像子数据中的序列号放入反馈缓存中。

S704，每当图像发生器接收到心跳数据时，图像发生器将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过多个TCP通道中的第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

S705，每当上位机接收到图像发生器返回的序列号数据包时，上位机对序列号数据包进行解析，得到若干个序列号，从已发送UDP数据队列中删除该若干个序列号对应的图像子数据，判断已发送UDP数据队列中图像子数据的序列号是否连续，如果不连续，则将最尾断开位置前侧的所述已发送UDP数据队列中的所有图像子数据从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列的前端。

在步骤S705中，示例性地，上位机某次收到从图像发生器返回的序列号数据包后，对序列号数据包进行解析，得到四个序列号，这四个序列号分别为1004，1005， 1007，1009。而后，上位机从已发送UDP数据队列中删除与这四个序列号相对应的四个图像子数据。再后，上位机判断已发送UDP数据队列中图像子数据的序列号是否连续。例如，当前已发送UDP数据队列中所有图像子数据的序列号分别为1006， 1008，1010，1011， 1012， 1013，并不连续，1006和1008之间存在一个断开位置，1008和1010之间存在另一个断开位置，其中“另一个断开位置”是最尾断开位置，“最尾断开位置”是指将各序列号按预定顺序（从小到大）排列时最后的一个断开位置，将处于该最尾断开位置前侧的且为已发送UDP数据队列中的所有图像子数据（分别为序列号1006对应的图像子数据和序列号1008对应的图像子数据）从已发送UDP数据队列取出而重新压入待发送UDP数据队列的前端。

可以理解，因为上位机会实时从已发送UDP数据队列中删除其解析到的各个序列号对应的图像子数据，而在该删除操作之前已发送UDP数据队列中图像子数据的数量与当前图像子数据的发出量相关，并不会过多，故而上位机可以通过遍历已发送UDP数据队列中所有图像子数据序列号的方式来快速判断它们是否连续，这不会过多地占用上位机的处理资源。

在一些实施例中，上位机向图像发生器发送图像子数据之前，已经开始通过第一TCP通道向图像发生器发送心跳数据，此时图像发生器的反馈缓存中并不存在序列号数据，如果此时图像发生器进行序列号的取出和打包操作将无意义。对此，在一些实施例中，在上位机通过UDP通道向图像发生器按照序列号的顺序依次发送待发送UDP数据队列中的图像子数据之前，方法还包括：上位机向图像发生器发送第二控制指令，其中，该第二控制指令用于指示图像发生器每当接收到心跳数据时，将当前反馈缓存中的所有序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过第三TCP通道将序列号数据包返回给上位机。

请参见图8，为本申请一实施例还提供的点屏系统的结构示意图，该点屏系统包括上位机以及与所述上位机连接的图像发生器。其中，上位机包括：第一存储器，与第一存储器连接的第一处理器，存储在第一存储器中并可被所述第一处理器执行的第一计算机程序。图像发生器包括：第二存储器，与第二存储器连接的第二处理器，存储在第二存储器中并可被第二处理器执行的第二计算机程序。第一处理器执行第一计算机程序且第二处理器执行第二计算机程序时，可以实现上述的方法。

另外，本申请一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其内存储有计算机程序，当计算机程序被点屏系统执行时可以实现上述的方法。

Claims (14)

1.一种点屏数据通信方法，其特征在于，包括：

上位机与图像发生器之间建立一个UDP通道和多个TCP通道，其中，所述UDP通道的端口号以及各个所述TCP通道的端口号互不相同；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，通过所述多个TCP通道中的第一TCP通道向所述图像发生器发送控制指令数据，通过所述多个TCP通道中的第二TCP通道向所述图像发生器发送心跳数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机；

所述上位机从所述已发送UDP数据队列中删除与返回的所述序列号相对应的所述图像子数据；

在所述待发送UDP数据队列中的所有所述图像子数据已被清空的情况下，如果所述已发送UDP数据队列中残留有至少一个所述图像子数据，则所述上位机将所述至少一个图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列、并向所述图像发生器发送，直至所述待发送UDP数据队列和所述已发送UDP数据队列均被清空。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

当所述上位机将所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据全部发出时，所述上位机向所述图像发生器发送第一控制指令；

所述图像发生器响应于所述第一控制指令，将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像发生器将其收到的所述图像子数据中的所述序列号通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道返回给所述上位机，包括：

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述反馈缓存中放入的所述序列号的数量达到设定数量时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述反馈缓存中放入的所述序列号的数量在设定时长内未达到所述设定数量，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述上位机从所述已发送UDP数据队列中删除与返回的所述序列号相对应的所述图像子数据，包括：

所述上位机对从所述图像发生器返回的所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述上位机向所述图像发生器发送所述图像数据的第一CheckSum；

在所述待发送UDP数据队列和所述已发送UDP数据队列均被清空之后，所述方法还包括：

所述图像发生器向所述上位机返回其收到的所述图像数据的第二CheckSum；

如果所述第二CheckSum与所述第一CheckSum不同，则重复执行如权利要求2至5中任一项所述的方法。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机；

每当所述上位机非首次接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据，判断所述若干个序列号以及所述上位机上一次解析得到的若干个序列号是否连续，如果不连续，则确定出空缺序列号，将所述空缺序列号对应的所述图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，还包括：

当所述上位机首次接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到复数个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述复数个序列号对应的所述图像子数据，如果所述复数个序列号不连续，则将空缺序列号对应的图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器发送图像数据，包括：

所述上位机将待发送的所述图像数据按顺序拆分成多个图像子数据，且在各个所述图像子数据中加入与所述顺序对应的序列号，并将所述多个图像子数据按照所述序列号的顺序依次压入待发送UDP数据队列；

所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据，且将已发出的所述图像子数据放入已发送UDP数据队列，并从所述待发送UDP数据队列中删除已发出的所述图像子数据；

所述图像发生器每接收到一个所述图像子数据，则将该图像子数据中的所述序列号放入反馈缓存中；

每当所述图像发生器接收到所述心跳数据时，所述图像发生器将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述多个TCP通道中的第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机；

每当所述上位机接收到所述图像发生器返回的所述序列号数据包时，所述上位机对所述序列号数据包进行解析，得到若干个所述序列号，从所述已发送UDP数据队列中删除所述若干个序列号对应的所述图像子数据，判断所述已发送UDP数据队列中图像子数据的序列号是否连续，如果不连续，则将最尾断开位置前侧的所述已发送UDP数据队列中的所有图像子数据从所述已发送UDP数据队列取出而重新压入所述待发送UDP数据队列的前端。

12.根据权利要求3，9至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述上位机通过所述UDP通道向所述图像发生器按照所述序列号的顺序依次发送所述待发送UDP数据队列中的所述图像子数据之前，所述方法还包括：

所述上位机向所述图像发生器发送第二控制指令，其中，所述第二控制指令用于指示所述图像发生器每当接收到所述心跳数据时，将当前所述反馈缓存中的所有所述序列号取出并打包成一个序列号数据包，通过所述第三TCP通道将所述序列号数据包返回给所述上位机。

13.一种点屏系统，包括上位机以及与所述上位机连接的图像发生器，其特征在于，

所述上位机包括：

第一存储器，

与所述第一存储器连接的第一处理器，及

存储在所述第一存储器中并可被所述第一处理器执行的第一计算机程序；

所述图像发生器包括：

第二存储器，

与所述第二存储器连接的第二处理器，及

存储在所述第二存储器中并可被所述第二处理器执行的第二计算机程序；

所述第一处理器执行所述第一计算机程序且所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，当所述计算机程序被点屏系统执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。

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