CN115544185A - 一种行动轨迹数据的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种行动轨迹数据的处理方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该处理方法包括以下步骤：响应于身份验证的发生，根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息；以及根据所述位置信息及所述时间信息确定所述用户的行动轨迹数据。通过实施该处理方法，本发明能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在各领域的发展和应用。

Description

一种行动轨迹数据的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及行动轨迹数据的处理技术，尤其涉及一种行动轨迹数据的处理方法、一种行动轨迹数据的处理装置，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

行动轨迹数据是一种带有大量位置信息及其对应的时间信息的多维数据，不仅能够指示一个个体在过去一段时间到达过的多个位置，还能指示该个体到达各位置的时间，进而体现该个体的行动方向及行动速度等动态的信息。进一步地，通过对一个个体行动轨迹数据的长时间获取和统计，技术人员还可以通过训练人工智能（ArtificialIntelligence，AI）模型等手段，归纳该个体的行为习惯并预测该个体下一步的行为。更进一步地，通过对大量个体行动轨迹数据的长时间获取和统计，技术人员还可以基于大数据的手段，归纳对应群体的行为习惯、预测对应群体下一步的行为，并确定该群体中每个体之间的相互关系。因此，行动轨迹数据对流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域都具有极大的价值。

然而，现有的行动轨迹数据的获取技术主要基于手机移动端的卫星定位模块及基站定位模块来实现，一旦用户选择关闭手机的定位功能，或者到达卫星信号不佳、基站分布稀疏或存在电磁屏蔽的区域，就会影响云端对手机端行动轨迹数据的正常获取。因此，这种行动轨迹数据的单一获取方案普遍存在数据获取量低、可靠性差、数据获取区域不平均、数据获取对象不平均等一系列的缺陷，严重影响AI模型及大数据技术的统计及预测结果，限制了行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域的发展和应用。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种行动轨迹数据的处理技术，用于准确、可靠、全面地获取用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种行动轨迹数据的处理方法、一种行动轨迹数据的处理装置，以及一种计算机可读存储介质，能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

具体来说，本发明的第一方面提供的上述行动轨迹数据的处理方法包括以下步骤：响应于身份验证的发生，根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息；以及根据所述位置信息及所述时间信息确定所述用户的行动轨迹数据。通过实施这些步骤，该处理方法能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

本发明的第二方面提供的上述行动轨迹数据的处理装置包括存储器及处理器。所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施本发明的第一方面提供的上述行动轨迹数据的处理方法。通过实施该处理方法，该处理装置能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

本发明的第三方面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，实施本发明的第一方面提供的上述行动轨迹数据的处理方法。通过实施该处理方法，该计算机可读存储介质能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的第一方面提供的行动轨迹数据的处理方法的流程示意图。

图2示出了根据本发明的一些实施例提供的行动轨迹数据获取系统的示意图。

图3A示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店显示身份验证码的流程示意图。

图3B示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店进行身份验证的流程示意图。

图3C示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店进行现场支付的身份验证的流程示意图。

图4A示出了根据本发明的一些实施例提供的在公交车显示身份验证码的流程示意图。

图4B示出了根据本发明的一些实施例提供的在公交车进行身份验证的流程示意图。

图4C示出了根据本发明的一些实施例提供的用户离开公交车进行身份验证的流程示意图。

图5A示出了根据本发明的一些实施例提供的用户进入地铁站进行身份验证的流程示意图。

图5B示出了根据本发明的一些实施例提供的用户离开地铁站进行身份验证的流程示意图。

图6A示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆进入停车场进行身份验证的流程示意图。

图6B示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆离开停车场进行身份验证的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。

如上所述，现有的行动轨迹数据的获取技术主要基于手机移动端的卫星定位模块及基站定位模块来实现，一旦用户选择关闭手机的定位功能，或者到达卫星信号不佳、基站分布稀疏或存在电磁屏蔽的区域，就会影响云端对手机端行动轨迹数据的正常获取。因此，这种行动轨迹数据的单一获取方案普遍存在数据获取量低、可靠性差、数据获取区域不平均、数据获取对象不平均等一系列的缺陷，严重影响AI模型及大数据技术的统计及预测结果，限制了行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域的发展和应用。

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供了一种行动轨迹数据的处理方法、一种行动轨迹数据的处理装置，以及一种计算机可读存储介质，能够根据多种身份验证的发生位置及发生时间来确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

在一些非限制性的实施例中，本发明的第一方面提供的上述处理方法可以由本发明的第二方面提供的上述处理装置来实施。具体来说，该处理装置可以是配置于定位服务后台的云端服务器，其中配置有存储器及处理器。该存储器包括但不限于本发明的第三发面提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。该处理器连接该存储器，能够执行该存储器上存储的计算机指令，以实施本发明的第一方面提供的上述行动轨迹数据的处理方法。

以下将结合一些行动轨迹数据处理方法的实施例来描述上述处理装置的工作原理。本领域的技术人员可以理解，这些处理方法的实施例只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体案例，而非用于限制上述处理装置的全部工作方式或全部功能。对应地，上述处理装置也只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，不对上述处理方法中各步骤的实施主体构成限制。

请参考图1，图1示出了根据本发明的第一方面提供的行动轨迹数据的处理方法的流程示意图。

如图1所示，本发明的第一方面提供的上述行动轨迹数据的处理方法可以响应于身份验证的发生而进行，根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据该身份验证的发生时间确定对应于该位置信息的时间信息。之后，行动轨迹数据的处理装置可以将该身份验证端的位置信息及其时间信息添加到对应用户的行动轨迹数据库，以更新并确定该用户的行动轨迹数据。

在本发明的一些实施例中，上述确定用户行动轨迹数据的步骤可以由一种行动轨迹数据的获取系统来实施。请参考图2，图2示出了根据本发明的一些实施例提供的行动轨迹数据获取系统的示意图。

如图2所示，上述行动轨迹数据的获取系统可以包括用户手机等移动终端、用户车辆的车机终端、停车场的车牌信息采集终端、商场饭店等商店内部的健康验证终端机现场支付终端、公交车的健康验证终端及售票终端、出租车或网约车等出租车辆的车机终端、地铁系统的售票终端及闸机终端、门禁系统的人脸识别终端等多种数据交互系统的身份验证终端。配置于定位服务后台的数据处理装置可以通过车联网、物联网和/或其他通讯系统的后台服务器，直接或间接地从各身份验证终端获取大量用户的身份验证信息，并根据这些身份验证信息指示的位置及发生的时间确定对应用户的行动轨迹数据。

以配置于商场、饭店等商店内部的健康验证终端及现场支付终端为例，该健康验证终端包括但不限于张贴于商店出入口的纸质健康二维码和/或屏显健康二维码的电子设备，而该现场支付终端包括但不限于银行卡的刷卡终端、付款二维码的扫描终端、纸质的收款二维码，以及屏显收款二维码的电子设备。由于行动轨迹数据的处理装置能够根据获取的付款二维码及收款二维码，对款项支付方的身份进行验证，该付款二维码及收款二维码可以被视作一种身份验证码。

在对进出商店的用户进行身份验证之前，商店的运营方可以首先从行动轨迹数据的处理装置获取关联本店位置的健康二维码和/或收款二维码，并通过打印或屏幕显示等方式向用户展示该健康二维码和/或收款二维码，以供用户进行身份验证。请参考图3A，图3A示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店显示身份验证码的流程示意图。

如图3A所示，在一些实施例中，商店的运营方可以首先在定位服务后台备案，以申请该商店唯一的健康二维码和/或收款二维码。这里的“唯一”指的市对应于该商店的关系，并不意味着二维码样式或关联链接是单一的。响应于商店运营方的申请，定位服务后台可以通过工商信息的公示平台获取该商店营业执照记载的注册地址，或者从地图服务器获取该商店绑定的地图位置确定该商店的位置信息。之后，定位服务后台可以根据该位置信息生成对应的健康二维码和/或收款二维码，并将生成的健康二维码和/或收款二维码发送给商店的运营方。由于上述健康二维码和/或收款二维码中记载了商店的位置信息，每家商店的健康二维码和/或收款二维码具有唯一性。商店的运营方可以将获取的健康二维码和/或收款二维码打印为纸质二维码，或利用电子设备来显示获取的健康二维码和/或收款二维码，从而对进出商店的顾客进行身份验证。进一步地，响应于身份验证的发生，配置于定位服务后台的数据处理装置可以根据商店的位置确定对应的身份验证终端的位置，进而确定对应用户的位置信息，并根据该身份验证的发生时间确定用户到达该位置的时间。

具体来说，商店运营方可以将上述健康二维码张贴于商店的入口位置。在利用该健康二维码进行身份验证时，商店的运营方可以要求进入商店的顾客首先扫描该健康二维码，以展示其健康状态的等级信息。顾客可以使用个人手机扫描该健康二维码，并由其手机将扫描获得的二维码图像通过上述定位服务后台自动上传到防疫部门后台的数据处理装置，以获取其健康状态的等级信息。响应于用户手机上传的二维码图像，配置于定位服务后台的数据处理装置可以对其进行解析以获取其中记载的商店位置信息，并根据手机扫码的时刻确定用户到达商店的时间信息。之后，定位服务后台的数据处理装置可以将该商店的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

请进一步参考图3B，图3B示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店进行身份验证的流程示意图。

如图3B所示，在一些优选的实施例中，响应于顾客可以使用个人手机扫描该健康二维码的身份验证行为，手机移动端还可以将自身的实时定位信息及扫描获得的二维码图像一起发送到定位服务后台。定位服务后台可以解析该二维码图像以获取其中记载的商店位置信息，并将其与手机移动端的实时定位信息进行比对，以判断用户是否确实位于商店的位置。

若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的商店位置信息一致，定位服务后台可以判定该用户确实位于商店的位置，从而如上所述地将该商店的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。之后，防疫部门后台的数据处理装置可以根据手机移动端的ID信息查询对应用户的健康等级信息，并将其通过上述定位服务后台反馈到手机移动端以展示对应等级的健康码，从而由商店运营方根据顾客的健康等级信息决定是否允许顾客进入商店。反之，若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的商店位置信息不一致，定位服务后台可以判定该用户并不在商店的位置，从而向手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户重新到达商店的位置进行近程的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的商店位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

此外，商店运营方还可以将上述收款二维码摆放于商店的收银台位置。在利用该收款二维码进行现场支付行为的身份验证时，商店的运营方可以要求付款的顾客扫描该收款二维码以进行电子转账。顾客可以使用个人手机扫描该收款二维码，并由其手机将扫描获得的二维码图像通过图2所示的支付服务后台上传到上述定位服务后台，以进行该顾客的用户位置的比对验证。

请参考图3C，图3C示出了根据本发明的一些实施例提供的在商店进行现场支付的身份验证的流程示意图。

如图3C所示，在商店进行现场支付的身份验证时，响应于顾客使用个人手机扫描该收款二维码的身份验证行为，手机移动端可以通过商店的WiFi将扫描获得的二维码图像发送到上述支付后台，并由支付后台通过商店的WiFi向其收款终端发送收款确认信息。同时，支付后台还可以将手机移动端上传二维码图像的通信通道信息，以及商店支付终端获取上述收款确认信息的通信通道信息一起上传到上述定位服务后台，由该定位服务后台根据这些通信通道信息比对验证付款方的位置与收款方的位置是否一致。

若比对验证的结果指示手机移动端是通过商店的WiFi发送的二维码图像，定位服务后台可以判定扫描该收款二维码的手机移动端已经连接商店的WiFi，付款方的位置与收款方的位置一致，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端发送支付成功的提示信息，并如上所述地将该商店的位置信息及发生上述现场支付行为的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若比对验证的结果指示手机移动端不是通过商店的WiFi发送的二维码图像，定位服务后台可以判定扫描该收款二维码的手机移动端未连接商店的WiFi，付款方的位置与收款方的位置不一致，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户先连接商店的WiFi再进行该现场支付行为的身份验证。

通过对用户的手机移动端是否连接商店的WiFi进行判断，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

进一步地，如图3A所示，定位服务后台提供给商店的健康二维码和/或收款二维码可以是动态二维码，进一步记载了其有效时间的信息。响应于用户的手机移动端上传的二维码图片，定位服务后台可以对其进行解析以获取其中记载的有效时间信息，并将该有效时间信息与用户进行上述扫码的身份验证行为的时间信息进行比对，以判断用户是否确实位于商店的位置。

若用户的手机移动端扫描上述健康二维码和/或收款二维码的时间信息在有效时间之前，定位服务后台可以判定该用户确实位于商店的位置，从而如上所述地将该商店的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若用户的手机移动端扫描上述健康二维码和/或收款二维码的时间信息在有效时间之后，定位服务后台可以判定该用户是通过预先获取的二维码图像来实施扫码的身份验证行为，用户大概率不在商店的位置，从而向手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户重新到达商店的位置进行近程的身份验证。

通过采用动态二维码并对手机移动端的扫码时间进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用预先获取的二维码图片进行远程扫码的身份验证行为，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

本领域的技术人员可以理解，上述纸质二维码及屏显二维码的电子设备等身份验证码显示终端，只是本发明提供的一些非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，配置于商场、饭店等商店的身份验证终端还可以包括健康二维码和/或付款二维码等身份验证码的扫描终端。

在图3C所示的实施例中，在商店进行现场支付的身份验证时，响应于商店的运营方利用POS机等扫描终端扫描顾客付款二维码的身份验证行为，扫描终端可以将商店的位置信息随该付款二维码的图像一起上传到支付后台。支付后台可以将该商店的位置信息作为对应用户的用户信息上传到定位服务后台。响应于支付后台上传的用户信息，定位服务后台可以向对应的手机移动端请求其实时位置信息，并将该实时位置信息与商店的位置信息进行比对，以判断该现场支付行为的付款方位置与收款方位置是否一致。

若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置一致，定位服务后台可以判定提供该付款二维码的手机移动端正位于该商店中，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端发送支付成功的提示信息，并如上所述地将该商店的位置信息及发生上述现场支付行为的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置不一致，定位服务后台可以判定提供该付款二维码的手机移动端不在该商店中，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户重新到达该商店的位置再进行该现场支付行为的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与商店的位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用预先保存的付款二维码的图片进行远程扫码支付的身份验证行为，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

可选地，在另一些实施例中，本领域的技术人员还可以基于相同原理，利用健康二维码扫描装置将各用户进入的商店的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中，在此不再赘述。进一步地，本领域的技术人员还可以基于本发明的构思，如上所述地采用商店位置信息及手机移动端实时位置信息的比对、商店WiFi连接状态的验证，以及动态二维码有效时间的验证等方式对该方案进行改进，在此不再一一赘述。

本领域的技术人员可以理解，上述二维码只是本发明提供的一种非限制性的实施方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，配置于商场、饭店等商店内部的健康验证终端及现场支付终端也可以基于条形码或其他形式的条码，进行商店ID信息、商店位置信息、用户ID信息、身份验证时间信息等相关数据的传递与交互。

可选地，在另一些实施例中，配置于商场、饭店等商店内部的现场支付终端还可以选用支持刷卡付费的POS机等刷卡终端。响应于顾客使用银行卡进行的现场支付的身份验证行为，刷卡终端可以将商店的位置信息随该借记卡或信用卡的卡号信息及转账金额信息一起上传到支付后台。支付后台可以将指示本次支付行为的用户信息及该商店的位置信息一起上传到定位服务后台。响应于支付后台上传的用户信息，定位服务后台可以向对应的手机移动端请求其实时位置信息，并将该实时位置信息与商店的位置信息进行比对，以判断该现场支付行为的付款方位置与收款方位置是否一致。

若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置一致，定位服务后台可以判定该银行卡的使用者为用户本人，且用户本人正位于该商店中，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端发送支付成功的提示信息，并如上所述地将该商店的位置信息及发生上述现场支付行为的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置不一致，定位服务后台可以判定提供该银行卡的使用者不是用户本人，从而向商家的收款终端及用户的手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户重新到达该商店的位置再进行该现场支付行为的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与商店的位置信息进行比对验证，本发明不但可以有效防止部分用户出借银行卡进行信用支付的身份验证行为，向用户的行程轨迹中加入错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性，还可以有效防止他人盗刷银行卡的信用支付行为，从而保障银行卡用户的财产安全。

本领域的技术人员还可以理解，上述配置于商场、饭店等商店内部的身份验证终端也只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，行动轨迹数据获取系统的身份验证端还可以包括配置于公交车辆的售票终端。该售票终端包括但不限于身份验证码的显示终端、身份验证码的扫描终端，以及公交卡及手机NFC（Near Field Communication）卡的刷卡终端。

请结合参考图4A~图4C。图4A示出了根据本发明的一些实施例提供的在公交车显示身份验证码的流程示意图。图4B示出了根据本发明的一些实施例提供的在公交车进行身份验证的流程示意图。图4C示出了根据本发明的一些实施例提供的用户离开公交车进行身份验证的流程示意图。

如图4A所示，在利用公交车辆的售票终端对乘客进行现场购票的身份验证之前，技术人员可以首先为交通后台（即图2所示的公交运营后台）在定位服务后台备案，以供定位服务后台获取公共交通系统的数据接口。之后，公交车辆的车机系统可以从本车的定位模块获取本车的实时位置信息，并将其实时地上传到交通后台。交通后台可以对公共交通系统中多辆公交车辆的实时位置信息及其对应的时间信息进行整合，并将其同步到定位服务后台以供定位服务后台及时了解公共交通系统中各公交车辆停靠过的多个站点，以及各公交车辆到达及离开各站点的具体时间。再之后，定位服务后台可以根据各公交车辆的实时位置生成对应的售票二维码，并将生成的售票二维码发送到交通后台，再由交通后台将各售票二维码分别下发到对应公交车辆的售票终端。由于上述售票二维码中记载了公交车辆的实时位置信息，每个售票终端的售票二维码具有唯一性。由于公交车辆的实时位置会随公交车辆的行驶而不断变化，售票二维码可以优选为动态码，并不断更新其中记载的公交车辆的实时位置信息。

如图4B所示，在获取定位服务后台提供的售票二维码后，售票终端可以通过其显示屏显示该售票二维码，从而对搭乘本车的乘客进行现场购票的身份验证。具体来说，公交车辆的运营方可以将上述售票终端设置于公交车辆的车门位置。在利用该售票二维码进行现场购票的身份验证时，公交车辆的司机或售票员可以要求乘坐车辆的乘客首先扫描该售票二维码，以进行现场购票。乘客可以使用个人手机扫描该售票二维码，并由其手机将扫描获得的二维码图像上传到公交运营后台以购买车票。响应于该现场购票的身份验证的发生，定位服务后台可以对其进行解析以获取其中记载的公交车辆的实时位置信息，并根据手机扫码的时刻确定用户到达公交车辆的时间信息。同时，响应于乘客使用个人手机扫描该售票二维码的身份验证行为，定位服务后台还可以向该手机移动端请求其实时定位信息，并将其与公交车辆的实时位置信息进行比对，以判断用户是否确实位于公交车辆的位置。

若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息一致，定位服务后台可以判定该用户确实位于公交车辆的位置，从而如上所述地将该公交车辆的车厢的位置信息、该公交车辆的实时位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息不一致，定位服务后台可以判定该用户并不在公交车辆的位置，从而向手机移动端及公交车辆的售票终端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达公交车辆的位置再进行现场购票的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

在图4B所示的另一些实施例中，配置于公交车辆的售票终端还可以具备扫描二维码的功能。在利用该售票二维码进行现场购票的身份验证时，公交车辆的司机或售票员可以要求乘坐车辆的乘客展示其付款二维码，并扫描该付款二维码以进行现场购票。具体来说，在扫描获取乘客的付款二维码后，售票终端可以将扫描获取的二维码图像上传到公交运营后台，以进行现场购票。公交运营后台可以将指示该现场购票行为的用户信息，以及该二维码图像同步到定位服务后台。响应于该现场购票的身份验证的发生，定位服务后台可以对收到的二维码图像进行解析以获取其中记载的公交车辆的实时位置信息，并根据手机扫码的时刻确定用户到达公交车辆的时间信息。同时，响应于售票终端扫描乘客付款二维码的身份验证行为，定位服务后台还可以向该手机移动端请求其实时定位信息，并将其与公交车辆的实时位置信息进行比对，以判断用户是否确实位于公交车辆的位置。

若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息一致，定位服务后台可以判定该用户确实位于公交车辆的位置，从而如上所述地将该公交车辆的车厢的位置信息、该公交车辆的实时位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息不一致，定位服务后台可以判定该用户并不在公交车辆的位置，从而向手机移动端及公交车辆的售票终端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达公交车辆的位置再进行现场购票的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的公交车辆的实时位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

本领域的技术人员可以理解，图4B所示的基于二维码进行现场购票的身份验证的方案，只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，配置于公交车辆的售票终端还可以具备感应公交卡及手机NFC卡的功能。在利用公交卡或手机NFC卡进行现场购票的身份验证时，公交车辆的司机或售票员可以要求乘坐车辆的乘客刷卡以进行现场购票。具体来说，响应于乘客使用公交卡或手机NFC卡进行的现场购票的身份验证行为，售票终端可以将公交车辆的实时位置信息随该公交卡或NFC卡的卡号信息及转账金额信息一起上传到公交运营后台，以进行现场购票。公交运营后台可以将指示该购票行为的用户信息及该公交车辆的实时位置信息一起上传到定位服务后台。响应于公交运营后台上传的用户信息，定位服务后台可以向对应的手机移动端请求其实时位置信息，并将该实时位置信息与公交车辆的实时位置信息进行比对，以判断该现场购票行为的付款方位置与收款方位置是否一致。

若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置一致，定位服务后台可以判定该公交卡或NFC卡的使用者为用户本人，且用户本人正位于该公交车辆上，从而向公交车辆的售票终端及用户的手机移动端发送支付成功的提示信息，并如上所述地将该公交车辆的车厢的位置信息、该公交车辆的实时位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若比对验证的结果指示付款方位置与收款方位置不一致，定位服务后台可以判定提供该公交卡或NFC卡的使用者不是用户本人，从而向公交车辆的售票终端及用户的手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达公交车辆的位置再进行该现场购票行为的身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与公交车辆的实时位置信息进行比对验证，本发明不但可以有效防止部分用户出借公交卡进行购买车票的身份验证行为，向用户的行程轨迹中加入错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性，还可以有效防止他人盗窃公交卡或仿制NFC卡的盗刷行为，从而保障用户的财产安全。

如图4C所示，在本发明的一些实施例中，公交车辆无法知悉乘客具体在哪一站下车，因此可以借助乘客在其他公交车辆、公共设施、商店或门禁系统的身份验证信息，判断乘客是否已经下车。具体来说，响应于一家商店的POS机进行了一次现场支付的身份验证，该POS机可以将进行该身份验证的用户信息上传到定位服务后台，以供配置于定位服务后台的数据处理装置将该商店位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。与此同时，响应于上述现场支付的身份验证的发生，定位服务后台还可以判定该用户已经离开其前一次身份验证（例如：公交车辆）的位置，从而将发生该现场支付的身份验证的时间确定为该用户的下车时间。之后，定位服务后台可以根据该用户的上车时间及下车时间确定该用户在车上的时间，并从公交运营后台获取公交车辆的实时位置信息，以确定该公交车辆抵达及离开至少一个途经站点的时间信息，从而确定该用户搭乘该公交车辆经过各途经站点的时间信息。再之后，定位服务后台可以将用户搭乘该公交车辆经过的各途经站点的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

在图4C所示的另一些实施例中，若用户始终未在其他位置进行身份验证，公交车辆还可以在行驶到终点站后向公交运营系统上报其实时位置信息。此时，公交车辆上的乘客全部需要下车，公交运营系统可以向定位服务后台发送车上所有乘客都已下车的通知信息。响应于公交运营系统提供的通知信息，定位服务后台可以将公交车辆行驶到终点站的时间确定为该用户的下车时间。之后，定位服务后台可以如上所述地根据该用户的上车时间及下车时间确定该用户在车上的时间，并从公交运营后台获取公交车辆的实时位置信息，以确定该公交车辆抵达及离开至少一个途经站点的时间信息，从而确定该用户搭乘该公交车辆经过各途经站点的时间信息。再之后，定位服务后台可以将用户搭乘该公交车辆经过的各途经站点的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

本领域的技术人员可以理解，图4C所示的推测用户下车时间的方案只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

进一步地，在上述基于现场购票行为的身份验证的实施例中，响应于售票终端提供的指示发生现场购票行为的身份验证的信息，定位服务后台还可以优选地解析用户的购票信息，以获取用户的上车站点及下车站点。之后，定位服务后台可以根据该上车站点及该下车站点确定至少一个途经站点并根据各途经站点的位置确定对应的位置信息。再之后，定位服务后台可以从公交运营后台获取公交车辆的实时位置信息，并根据该实时位置信息确定用户到达及离开各途经站点的时间信息。再之后，定位服务后台可以将用户搭乘该公交车辆经过的各途经站点的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

本领域的技术人员还可以理解，上述配置于公交车辆的车载售票终端也只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在另一些实施例中，上述售票终端还可以包括配置于地铁、火车、磁浮列车、快速公交系统（Bus Rapid Transit，BRT）、飞机等公共交通系统站台的人工和/或自动售票装置。以配置于地铁站的自动售票装置为例。在利用配置于地铁站的地端售票装置进行现场购票的身份验证时，响应于现场购票行为的身份验证的发生，地端售票终端可以将站台的位置信息随获取的付款二维码图像，或获取的公交卡、NFC卡、银行卡的卡号信息及转账金额信息一起上传到图2所示的地铁运营后台，以进行现场购票。地铁运营后台可以将指示该购票行为的用户信息及该站台的位置信息一起上传到定位服务后台。响应于地铁运营后台上传的用户信息，定位服务后台可以如上所述地将用户进行现场购票行为的身份验证的时间确定为该用户到达该站台的时间，并将该站台的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

进一步地，在上述基于现场购票行为的身份验证的实施例中，响应于地端售票装置提供的指示发生现场购票行为的身份验证的信息，定位服务后台还可以优选地解析用户的购票信息，以获取用户的上车站点及下车站点。之后，定位服务后台可以根据该上车站点及该下车站点确定至少一条候选的地铁线路，并从地铁运营后台获取这些候选地铁线路的班次信息。地铁线路的班次信息记载了每列地铁列车到达及离开各站台的时间信息。如此，定位服务后台即可根据上车站点（即发生现场购票行为的站台）的位置信息，用户到达该上车站点的时间信息、下车站点（即用户从出站闸机离开的站台）的位置信息、用户从出站闸机离开的下车站点的时间信息，以及各地铁线路的班次信息，确定用户实际乘坐的一条直达的地铁线路或多条换乘的地铁线路，并确定乘坐的一列直达下车站点的地铁列车，或多列换乘的地铁列车。再之后，定位服务后台可以将用户乘坐的至少一辆地铁列车的车厢的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

更进一步地，定位服务后台还可以从地铁运营后台获取该地铁列车的实时位置信息，以确定该地铁列车抵达及离开至少一个途经站点的时间信息，从而确定该用户搭乘该地铁列车经过各途经站点的时间信息。之后，定位服务后台可以将用户搭乘该地铁列车经过的各途经站点的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

本领域的技术人员可以理解，上述配置于地铁站的地端售票装置只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在另一些实施例中，本领域的技术人员还可以基于上述构思，将地端售票装置配置于火车站、磁浮列车车站、BRT车站、飞机等公共交通系统的站台，并结合火车、磁浮列车、BRT车辆、飞机等对应的公共交通载具的班次信息，向用户的行动轨迹中添加各公共交通载具及各途经站点的位置信息，以及其对应的时间信息，在此不再一一赘述。

如图2所示，在本发明的另一些实施例中，行动轨迹数据获取系统的身份验证端还可以包括配置于地铁、火车、磁浮列车、BRT、飞机等公共交通系统站台的进站闸机及出站闸机。

请结合参考图5A及图5B。图5A示出了根据本发明的一些实施例提供的用户进入地铁站进行身份验证的流程示意图。图5B示出了根据本发明的一些实施例提供的用户离开地铁站进行身份验证的流程示意图。

在图5A所示的一些实施例中，在利用地铁站的进站闸机对乘客进行进站身份验证时，进站闸机可以通过其显示屏显示进站二维码，并要求需要进入地铁站的乘客扫描该进站二维码，以进行进站身份验证。该进站二维码可以优选为带有有效时间信息的动态身份验证码。乘客可以使用个人手机扫描该进站二维码，并由其手机将扫描获得的二维码图像上传到地铁运营后台，以进行进站身份验证及进站登记。

响应于该进站身份验证的发生，定位服务后台可以首先从地铁运营后台获取用户手机上传的二维码图像，并对其进行解析以获取其中记载的进站闸机的位置信息及有效时间信息。由于进站二维码记载了进站闸机及用户上车站点的位置信息，该进站二维码具有唯一性。之后，定位服务后台可以根据该进站二维码确定进站闸机及上车站点的位置，并根据手机扫码的时刻确定用户到达该进站闸机及上车站点的时间信息。

在一些实施例中，在确定用户手机的扫码时刻后，定位服务后台可以首先判断手机扫码的时刻是否在该动态身份验证码的有效时间内。若用户的手机移动端扫描上述进站二维码的时刻在有效时间之后，定位服务后台可以直接判定该用户是通过预先获取的二维码图像来实施扫码进站的身份验证行为，该用户大概率不在进站闸机的位置，从而向手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达进站闸机的位置在进行进站身份验证。反之，若用户的手机移动端扫描上述进站二维码的时刻在有效时间之前，定位服务后台可以进一步判断进站用户的实际位置与进站闸机的位置是否一致。

通过采用动态二维码并对手机移动端的扫码时间进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用预先获取的二维码图片进行远程扫码的身份验证行为，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

在对扫码时间进行比对验证之后，定位服务后台可以进一步向用户的手机移动端请求其实时定位信息，并将其与进站闸机的位置信息进行比对以判断用户是否确实位于进站闸机的位置。具体来说，若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的进站闸机的位置信息一致，定位服务后台可以判定该用户确实位于该进站闸机的位置，从而如上所述地将该进站闸机的位置信息（即上车站点的位置信息）及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的进站闸机的位置信息不一致，定位服务后台可以判定该用户并不在该进站闸机的位置，从而向用户的手机移动端及该进站闸机反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达进站闸机的位置再进行进站身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与二维码图像中记载的进站闸机的位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

在图5A所示的另一些实施例中，配置于地铁站的进站闸机还可以具备扫描二维码的功能。在利用该进站闸机进行进站身份验证时，进站闸机可以要求需要进入地铁站的乘客展示其个人二维码，并扫描该个人二维码以进行进站身份验证及进站登记。在扫描获取乘客的个人二维码后，进站闸机可以将扫描获取的二维码图像上传到地铁运营后台，以进行进站身份验证及进站登记。地铁运营后台可以将该二维码图像及对应进站闸机的位置信息一起同步到定位服务后台。响应于该进站身份验证的发生，定位服务后台可以对收到的二维码图像进行解析以获取其中记载的用户信息，并根据该用户信息向对应的手机移动端请求其实时定位信息。之后，定位服务后台可以将用户手机移动端提供的实时定位信息与进站闸机的位置信息进行比对，以判断用户是否确实位于该进站闸机的位置。

若手机移动端的实时定位信息与该进站闸机的位置信息一致，定位服务后台可以判定该用户确实位于该进站闸机的位置，从而如上所述地将该进站闸机的位置信息（即该上车站点的位置信息）及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若手机移动端的实时定位信息与该进站闸机的位置信息不一致，定位服务后台可以判定该用户并不在该进站闸机的位置，从而向用户的手机移动端及该进站闸机反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达进站闸机的位置再进行进站身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与进站闸机的位置信息进行比对验证，本发明可以有效防止部分用户利用二维码图片进行远程扫码的身份验证，从而防止用户的行程轨迹中出现错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于地铁站的进站闸机还可以具备感应公交卡、手机NFC卡和/或身份证的功能。在利用公交卡、手机NFC卡或身份证进行进站身份验证时，进入地铁站的乘客可以在进站闸机处刷卡以进行进站身份验证。响应于乘客使用公交卡、手机NFC卡或身份证进行进站身份验证的行为，进站闸机可以将自身的位置信息（即上车站点的位置信息）随该公交卡、NFC卡或身份证的卡号信息一起上传到地铁运营后台，以进行进站身份验证及进站登记。地铁运营后台可以将指示该用户身份的用户信息及该进站闸机的位置信息一起上传到定位服务后台。响应于地铁运营后台上传的用户信息，定位服务后台可以向对应的手机移动端请求其实时位置信息，并将该实时位置信息与进站闸机的位置信息进行比对，以判断该用户的位置与该进站闸机的位置是否一致。

若比对验证的结果指示进站用户的位置与进站闸机的位置一致，定位服务后台可以判定该公交卡、NFC卡或身份证的使用者为用户本人，且用户本人正位于该进站闸机处，从而向进站闸机及用户的手机移动端发送进站成功的提示信息，并如上所述地该进站闸机的位置信息（即上车站点的位置信息）及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。反之，若比对验证的结果指示进站用户的位置与进站闸机的位置不一致，定位服务后台可以判定提供该公交卡、NFC卡或身份证的使用者不是用户本人，从而向进站闸机及用户的手机移动端反馈扫码失败的提示信息，并要求用户到达进站闸机的位置再进行进站身份验证。

通过对手机移动端的实时定位信息与进站闸机的位置信息进行比对验证，本发明不但可以有效防止部分用户出借公交卡进行进站身份验证的行为，向用户的行程轨迹中加入错误的位置信息及时间信息，以提升流行病学轨迹调查的准确性及可靠性，还可以有效防止他人盗窃公交卡、仿制NFC卡或仿制身份证的盗刷行为，从而保障用户的财产安全。

之后，在图5B所示的实施例中，在利用配置于地铁站的出站闸机进行出站身份验证时，出站闸机可以要求需要离开地铁站的乘客展示其个人二维码，或感应其公交卡、NFC卡或身份证，以进行出站身份验证。出站闸机可以扫描出站用户展示的个人二维码，或获取其提供的公交卡、NFC卡、身份证的卡号信息，以进行出站身份验证及出站登记。响应于出站身份验证的发生，出站闸机可以将用户下车站点的位置信息随获取的付款二维码图像，或获取的公交卡、NFC卡、身份证的卡号信息一起上传到地铁运营后台，由地铁运营后台根据上述进站登记信息及出站登记信息进行车票费用的结算。同时，地铁运营后台可以将该出站用户的个人二维码或公交卡、NFC卡或身份证的卡号信息等用户信息，以及该下车站台的位置信息一起上传到定位服务后台。响应于地铁运营后台上传的用户信息，定位服务后台可以如上所述地将用户进行该出站身份验证的时间确定为用户到达下车站点的时间，并将该出站闸机的位置信息（即下车站点的位置信息）及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

进一步地，在上述基于进站身份验证及出站身份验证的实施例中，响应于出站闸机提供的指示发生出站身份验证的信息，定位服务后台还可以优选地从地铁运营后台获取用户的上车站点及下车站点。之后，定位服务后台可以根据该上车站点及该下车站点确定至少一条候选的地铁线路，并从地铁运营后台获取这些候选地铁线路的班次信息，以确定用户实际乘坐的一条直达的地铁线路或多条换乘的地铁线路，并确定乘坐的一列直达下车站点的地铁列车，或多列换乘的地铁列车。再之后，定位服务后台可以将用户乘坐的至少一辆地铁列车的车厢的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

更进一步地，定位服务后台还可以从地铁运营后台获取该地铁列车的实时位置信息，以确定该地铁列车抵达及离开至少一个途经站点的时间信息，从而确定该用户搭乘该地铁列车经过各途经站点的时间信息。之后，定位服务后台可以将用户搭乘该地铁列车经过的各途经站点的位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

本领域的技术人员可以理解，上述配置于地铁站的进站闸机及出站闸机只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。可选地，在另一些实施例中，本领域的技术人员还可以基于上述构思，将进站闸机及出站闸机配置于火车站、磁浮列车车站、BRT车站、飞机等公共交通系统的站台，并结合火车、磁浮列车、BRT车辆、飞机等对应的公共交通载具的班次信息，向用户的行动轨迹中添加各公共交通载具及各途经站点的位置信息，以及其对应的时间信息，在此不再一一赘述。

如图2所示，在本发明的另一些实施例中，行动轨迹数据获取系统的身份验证端还可以包括配置于停车场的车牌识别终端。该车牌识别终端通过停车服务后台与上述定位服务后台连接，包括但不限于拍摄车牌图像的摄像头等图像采集设备。

请结合参考图6A及图6B。图6A示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆进入停车场进行身份验证的流程示意图。图6B示出了根据本发明的一些实施例提供的车辆离开停车场进行身份验证的流程示意图。

如图6A所示，在利用该车牌识别终端对驾驶车辆进入停车场的用户进行身份验证时，设置于停车场入口的摄像头可以首先拍摄进场车辆的车牌图像，并将该车牌图像上传到停车服务后台，从而在停车服务后台对该车牌图像进行图像识别，以获取该进场车辆的车牌信息。之后，停车服务后台可以将识别获得的车牌信息发送到图2所示的车联网后台，以请求驾驶该进场车辆的用户信息。响应于停车服务后台的请求，车联网后台可以向该进场车辆的车辆终端请求其当前登录账户的账户信息。在一些实施例中，车辆终端可以要求驾驶员登录其个人账户以生成当前登录账户的账户信息，或者利用设置于驾驶位的人脸识别模块自动识别驾驶员的人脸图像以生成当前登录账户的账户信息，在此不做展开。之后，响应于车辆终端反馈的账户信息，车联网后台可以根据该当前登录账户的账户信息确定驾驶该进场车辆的用户，并将对应用户的用户信息反馈到停车服务后台，以完成对驾驶车辆进入停车场的用户的身份验证。

响应于该身份验证的完成，停车服务后台可以将该用户的用户信息、停车场的位置信息，以及摄像头采集到车牌图像的时间信息相互关联地上传到定位服务后台。配置于该定位服务后台的数据处理装置可以将摄像头采集到车牌图像的时间确定为对应用户进入停车场的时间，从而将该停车场的位置信息及用户进入停车场的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

相应地，如图6B所示，在利用该车牌识别终端对驾驶车辆离开停车场的用户进行身份验证时，设置于停车场出口的摄像头可以首先拍摄进场车辆的车牌图像，并将该车牌图像上传到停车服务后台，从而在停车服务后台对该车牌图像进行图像识别，以获取该出场车辆的车牌信息。之后，停车服务后台可以将识别获得的车牌信息发送到图2所示的车联网后台，以请求驾驶该出场车辆的用户信息。响应于停车服务后台的请求，车联网后台可以向该出场车辆的车辆终端请求其当前登录账户的账户信息。如上所述，车辆终端可以要求驾驶员登录其个人账户以生成当前登录账户的账户信息，或者利用设置于驾驶位的人脸识别模块自动识别驾驶员的人脸图像以生成当前登录账户的账户信息，在此不做展开。之后，响应于车辆终端反馈的账户信息，车联网后台可以根据该当前登录账户的账户信息确定驾驶该出场车辆的用户，并将对应用户的用户信息反馈到停车服务后台，以完成对驾驶车辆离开停车场的用户的身份验证。

响应于该身份验证的完成，停车服务后台可以将该用户的用户信息、停车场的位置信息，以及摄像头采集到车牌图像的时间信息相互关联地上传到定位服务后台。配置于该定位服务后台的数据处理装置可以将摄像头采集到车牌图像的时间确定为对应用户离开停车场的时间，从而将该停车场的位置信息及用户离开停车场的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

基于以上描述，图2所示的行动轨迹数据获取系统即可通过配置于停车场出入口的摄像头等图像采集终端对车牌的身份验证，获取驾驶车辆的用户的行动轨迹数据。

可选地，在另一些实施例中，基于图像采集技术的身份验证终端还可以包括设置于门禁系统和/或安防系统的人脸图像采集摄像头和/或监控摄像头等图像采集终端。如图2所示，这些图像采集终端通过安防运营后台连接定位服务后台。响应于识别人脸图像的身份验证的发生，图像采集终端可以通过安防运营后台将拍摄对象的人脸图像，以及拍摄到该人脸图像的时间信息相互关联地上传到定位服务后台。响应于安防运营后台上传的人脸图像及其对应的时间信息，配置于定位服务后台的数据处理装置可以首先对该人脸图像进行人脸识别以确定其对应的用户信息，再将图像采集终端的位置信息及拍摄到该人脸图像的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

如图2所示，在本发明的另一些实施例中，行动轨迹数据获取系统的身份验证端还可以包括配置于出租车、网约车等共享车辆的通信终端，包括但不限于车机系统，以及司机的手机、平板电脑等通信设备。这些配置于出租车、网约车等共享车辆的通信终端通过租车运营后台连接定位服务后台。

在利用这些通信终端对车内乘客进行身份验证时，出租车、网约车等出租车辆的司机可以要求上车的乘客在其手机进行确认上车的操作。响应于乘客的确认上车操作，其手机移动端将通过车联网后台向租车运营后台发送确认上车信息，而租车运营后台会将这条确认上车信息转发到对应出租车或对应网约车的车机系统，或者对应司机的手机、平板电脑等通信设备。响应于该确认上车信息，配置于出租车辆的车机系统、手机、平板电脑等身份验证端将对乘客进行确认上车的身份验证。响应于该确认上车的身份验证的发生，配置于定位服务后台的数据处理装置可以从租车运营后台获取该出租车辆的车辆信息及实时位置信息。之后，定位服务后台可以根据该出租车辆的车辆信息，将该出租车的车厢的位置信息，以及用户进行确认上车操作的时间信息，相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。同时，定位服务后台还可以根据该出租车辆的实时位置信息，将用户上车点的位置信息及用户进行确认上车操作的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

进一步地，在利用这些通信终端对车内乘客进行身份验证时，乘客可以通过操作手机或预先开通的免密代扣功能远程支付车费。具体来说，当出租车辆抵达目的地后，司机可以通过车机系统、手机、平板电脑等身份验证端向乘客发起结算车费的身份验证。乘客可以通过对手机进行支付操作，或通过预先开通的免密代扣功能，向车机系统、手机、平板电脑等身份验证端的结算应用支付车费。响应于该结算车费的身份验证的发生，配置于定位服务后台的数据处理装置可以从租车运营后台获取该出租车辆的车辆信息及实时位置信息。之后，定位服务后台可以根据该出租车辆的车辆信息，将该出租车的车厢的位置信息，以及用户支付车费的时间信息，相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。同时，定位服务后台还可以根据该出租车辆的实时位置信息，将用户下车点的位置信息及用户支付车费的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

如此，图2所示的行动轨迹数据获取系统即可通过配置于出租车辆的车机系统、手机、平板电脑等能够获取通信数据的身份验证端，获取乘坐出租车辆的用户的行动轨迹数据。

本领域的技术人员可以理解，图2所示的行动轨迹数据的获取系统，以及上述基于身份验证的发生而获取用户行动轨迹的方案，都只是本发明提供的一些非限制性的实施例方式，旨在清楚地展示本发明的主要构思，并提供一些便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以通过对用户手机进行基站定位，和/或通过专用的定位APP来获取各用户的行动轨迹数据。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以通过用户的车载导航和/或手机导航的导航任务，获取各用户的行动轨迹数据。具体来说，在开始导航任务前，用户需要首先通过键盘或语音的方式输入目的地信息，并选择驾车、打车、公共交通、骑行或步行等出行方式。在确认目的地及出行方式后，用户可以选择开始导航以启动导航任务。

响应于导航任务的运行，运行导航任务的车机终端或手机移动端可以向车联网后台提供该导航任务涉及的出行方式信息，以及本设备的实时位置信息。车联网后台将根据该实时位置信息绘制对应用户的导航轨迹。之后，配置于定位服务后台的处理装置可以从车联网后台获取用户的出行方式信息及导航轨迹，以更新其行动轨迹数据。

具体来说，在一些实施例中，若出行方式信息指示用户选择了驾车或打车的出行方式，定位服务后台可以判定用户出行所乘坐的车辆属于私家车或出租车辆的类型，其导航轨迹的中途不涉及与车外环境的密切接触。如此，定位服务后台可以根据导航轨迹中的起点及终点确定用户上车点的位置信息及下车点的位置信息，并根据导航任务的开始时间及终止时间分别确定用户上车的时间及下车的时间，从而分别将车辆车厢的位置信息及用户上车的时间信息、用户上车点的位置信息及用户上车的时间信息，以及用户下车点的位置信息及用户下车的时间信息，相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

可选地，在另一些实施例中，若出行方式信息指示用户选择了公交车、地铁等公共交通的出行方式，定位服务后台可以判定用户出行所乘坐的车辆属于公共车辆的类型，其导航轨迹的中途涉及一个或多个途经站点的开放传播途径。如此，定位服务后台可以根据导航轨迹的上车点、换乘点及下车点确定用户上车点的位置信息、换乘点的位置信息及下车点的位置信息，并根据导航任务中用户的实时位置信息分别确定用户上车的时间、换乘时间及下车的时间，从而分别将一辆或多辆公共车辆（包括但不限于公交车、地铁、BRT等公共载具）的车辆车厢的位置信息及用户上车的时间信息、用户上车点的位置信息及用户上车的时间信息，以及用户下车点的位置信息及用户下车的时间信息，相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

可选地，在另一些实施例中，若出行方式信息指示用户选择了步行或骑行的出行方式，定位服务后台可以判定用户的导航轨迹全部涉及开放的传播途径。如此，定位服务后台可以根据导航任务中用户的实时位置信息分别确定用户的导航轨迹涉及的多个位置信息，以及用户到达和离开导航轨迹中各位置的时间信息，并将这些位置信息及其对应的时间信息相互关联地添加到对应用户的行动轨迹中。

基于以上描述，配置于定位服务后台的处理装置能够根据现场支付行为、扫描验证码、现场购票行为、进出闸机、拍摄车牌图像、确认乘客上车、结算车费等一系列的身份验证的发生位置及发生时间，和/或导航轨迹中的多个位置信息及其对应的时间信息，准确、可靠、全面地确定用户的行动轨迹数据，从而提升行动轨迹数据的数据获取量及可靠性，并改善现有技术中数据获取区域不平均及数据获取对象不平均的问题，以促进行动轨迹数据在流行病学领域、导航领域、商业领域、社交领域及国防信息安全领域等各领域的发展和应用。

具体来说，在本发明的一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到图2所示的防疫部门后台。由该防疫部门后台根据确诊用户的行动轨迹数据中涉及的多个位置，将这些位置在一定时间段内设置为危险区域，以警示公众远离这些危险区域。进一步地，防疫部门后台还可以将行动轨迹数据中涉及这些危险区域的其他用户确定为该确诊用户的密切接触者，并进一步根据这些密切接触者的行动轨迹数据确定该确诊用户的二级接触者，从而准确、可靠、高效地进行流行病学调查。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到图2所示的车联网后台。由该车联网后台根据各用户的行动轨迹数据中经常涉及的目的地位置，以及该用户经常选择的导航路线，在百度、高德等导航应用中自动为用户推荐其可能想去的目的地及其更倾向的导航路线。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到图2所示的车联网后台。由该车联网后台根据同类型用户的行动轨迹数据中经常涉及的商店及饭店，在美团、大众点评等商业应用中自动为用户推荐其可能想去的商店及饭店。亦或，为商家提供已授权的大量用户的行动轨迹数据，作为商业应用中的营业时间或营业地点的指导信息。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到图2所示的车联网后台。由该车联网后台根据各用户的行动轨迹数据中经常涉及的位置，以及其他用户的行动轨迹数据中经常涉及的位置，在QQ、微信等社交应用中自动为用户推荐其经常遇见的路人。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到政务类后台，例如，图2所示的公安部门后台。由该公安部门后台根据指定用户的行动轨迹数据，排查经常与其接触的其他用户，从而保卫国家及人民的安全。

可选地，在本发明的另一些实施例中，配置于定位服务后台的处理装置还可以将获取的大量用户的行动轨迹数据上传到图2所示的公交运营后台和/或地铁运营后台，由该公交运营后台和/或地铁运营后台根据多个指定用户的行动轨迹数据分析这些用户的出行路线与出行时间，从而为出行人数更多的出行路线分配更多的公共线路与班次，以保障公共资源有效利用。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位（比特）、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

尽管上述的实施例所述的处理装置可以通过软件与硬件的组合来实现。但是可以理解，这些处理装置也可以单独在软件或硬件中加以实施。对于硬件实施而言，这些处理装置可以在一个或多个专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行上述功能的其它电子装置或上述装置的选择组合来加以实施。对软件实施而言，这些处理装置可以通过在通用芯片上运行的诸如程序模块（procedures）和函数模块（functions）等独立的软件模块来加以实施，其中每一个模块可以执行一个或多个本文中描述的功能和操作。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (16)

1.一种行动轨迹数据的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于身份验证的发生，根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息；以及

根据所述位置信息及所述时间信息确定所述用户的行动轨迹数据。

2.如权利要求1所述的处理方法，其中，所述身份验证端包括身份验证码的显示终端、身份验证码的扫描终端、刷卡终端、图像采集终端及通信数据的获取终端中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的处理方法，其中，所述身份验证端被配置于商店，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤包括：

响应于配置于所述商店的所述身份验证端发生现场支付行为的身份验证，根据所述商店的位置确定所述位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息。

4.如权利要求3所述的处理方法，其中，配置于所述商店的所述身份验证端为所述身份验证码的显示终端，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤进一步包括：

响应于配置于所述商店的所述身份验证码被扫描的身份验证，判断扫描所述身份验证码的设备是否连接所述商店的WiFi；以及

响应于所述设备连接所述WiFi的判断结果，根据所述商店的位置确定所述位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息。

5.如权利要求2所述的处理方法，其中，所述身份验证端被配置于公交售票终端，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤包括：

响应于配置于所述公交售票终端的所述身份验证端发生现场购票行为的身份验证，根据所述公交售票终端的位置、所述购票行为指示的上车站点及下车站点的位置确定所述位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定对应于所述公交售票终端的位置信息的时间信息。

6.如权利要求2所述的处理方法，其中，所述身份验证端被配置于公交闸机，所述公交闸机包括进站闸机和出站闸机，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤包括：

响应于配置于所述进站闸机的所述身份验证端发生进站身份验证，根据所述进站闸机的位置确定上车站点的位置信息，并根据所述进站身份验证的发生时间确定所述上车站点的位置信息对应的时间信息；以及

响应于配置于所述出站闸机的所述身份验证端发生出站身份验证，根据所述出站闸机的位置确定下车站点的位置信息，并根据所述出站身份验证的发生时间确定所述下车站点的位置信息对应的时间信息。

7.如权利要求5或6所述的处理方法，其中，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤还包括：

根据所述上车站点及所述下车站点确定至少一个途经站点；以及

根据各所述途经站点的位置确定所述位置信息。

8.如权利要求7所述的处理方法，其中，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤还包括：

根据所述上车站点及所述下车站点确定一条或多条对应的公交线路；

根据所述上车站点的位置信息对应的时间信息、所述下车站点的位置信息对应的时间信息，以及所述一条或多条对应的公交线路的班次信息，确定所述用户乘坐的至少一辆公共车辆；

将所述至少一辆公共车辆的信息加入所述行动轨迹数据，以作为所述位置信息；以及

根据所述至少一辆公共车辆的所述班次信息，确定所述至少一辆公共车辆、所述上车站点、所述下车站点和/或各所述途经站点的位置信息对应的时间信息。

9.如权利要求3、5、6中任一项所述的处理方法，其中，配置于所述商店、所述公交售票终端或所述公交闸机的所述身份验证端为所述身份验证码的扫描终端，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤进一步包括：

响应于所述身份验证端发生扫描动态身份验证码的身份验证，根据所述身份验证端的位置确定所述位置信息，并根据扫描所述动态身份验证码的时间确定所述位置信息对应的时间信息。

10.如权利要求2所述的处理方法，其中，所述身份验证端被配置于停车场，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤包括：

响应于配置于所述停车场的所述身份验证端发生拍摄车牌图像的身份验证，识别所述车牌图像中的车牌信息以确认对应的车辆；

根据所述车辆的当前登录账户确认驾驶所述车辆的用户；以及

根据所述停车场的位置确定所述用户的所述位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息。

11. 如权利要求2所述的处理方法，其中，所述身份验证端被配置于出租车辆，所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述位置信息对应的时间信息的步骤包括：

响应于配置于所述出租车辆的所述身份验证端发生确认乘客上车的身份验证，将所述出租车辆的信息加入所述行动轨迹数据以作为所述位置信息，根据所述出租车辆的当前位置确定上车点的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述出租车辆及所述上车点的位置信息对应的时间信息；以及

响应于配置于所述出租车辆的所述身份验证端发生结算车费的身份验证，根据所述出租车辆的当前位置确定下车点的位置信息，并根据所述身份验证的发生时间确定所述出租车辆及所述下车点的位置信息对应的时间信息。

12.如权利要求1所述的处理方法，其中，在执行所述根据身份验证端的位置确定对应用户的位置信息的步骤之后，所述处理方法还包括以下步骤：

根据所述身份验证的发生时间，确定前一位置的位置信息对应的时间信息。

13.如权利要求1所述的处理方法，还包括以下步骤：

响应于导航任务的运行，获取所述导航任务的出行方式及导航轨迹；

根据所述出行方式判断所述用户乘坐车辆的类型；以及

响应于所述车辆的类型为私家车或出租车辆，根据所述导航轨迹的起点及终点确定所述位置信息，并根据所述导航任务的开始时间及终止时间分别确定所述起点的位置信息对应的时间信息，以及所述终点的位置信息对应的时间信息。

14.如权利要求13所述的处理方法，其中，在执行所述根据所述出行方式判断所述用户乘坐车辆的类型的步骤之后，所述处理方法还包括以下步骤：

响应于所述车辆的类型为公共车辆，根据所述导航轨迹的起点及终点确定多个途经站点，并根据各所述途经站点位置确定所述位置信息；

根据对应公交线路的班次信息确定所述用户乘坐的至少一辆公共车辆，并将所述至少一辆公共车辆的信息加入所述行动轨迹数据，以作为所述位置信息；

根据所述至少一辆公共车辆的所述班次信息，确定所述至少一辆公共车辆及各所述途经站点的位置信息对应的时间信息。

15.一种行动轨迹数据的处理装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

处理器，所述处理器连接所述存储器，并被配置用于实施如权利要求1~14中任一项所述的行动轨迹数据的处理方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时，实施如权利要求1~14中任一项所述的行动轨迹数据的处理方法。

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